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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

Instituto de Investigación de la Facultad de Facultad de Ingeniería Mecánica

Proyecto de Investigación:

SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO MEDIANTE ARDUINO PARA JARDINES


DOMESTICOS

Código CTI : 03030001 Sistemas de energía solar fotovoltaica para uso doméstico y
productivo.

Código UNESCO : 3322.05 Fuentes no Convencionales de Energía

Fecha de inscripción : Diciembre del 2018

Fecha de culminación : Diciembre del 2019

Ejecutores:
Facultad /Dependencia
Apellidos y Nombres DNI Investigador1 Participación2
/Institución

HUAMAN VILLA Franck


73266212 Participante Ingeniería Mecánica
Edinson
MORENO VILLANES Oskin 48425409 participante Ingeniería Mecánica
CARHUAMACA ADAUTO
70042051 participante Ingeniería Mecánica
Luis Ricardo
La tabla debe estar rellenada en su totalidad.

Aprobado por:

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M.Sc. Raúl Jorge Mayco Chávez Dr. Ciro Espinoza Montes
Director del Instituto de investigación de la Director de la Oficina Gral. de Investigación
Facultad de Ingeniería Mecánica UNCP

Huancayo, Junio de 2018

1 Investigador : Docente, Administrativo, Cesante, Estudiante / Sin vinculo


2Participación: Responsable, Corresponsable o Colaborador
1. Aspectos de la Investigación
1.1. Título del proyecto

SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO MEDIANTE ARDUINO PARA JARDINES DOMESTICOS

1.2. Descripción del proyecto

Actualmente y sin lugar a dudas se requieren formas limpias y confiables para producir energía
eléctrica lo que a su vez permitirán la preservación del medio ambiente y el suministro de energía
a usuarios de zonas aisladas; debido a ello muchos países buscan nuevas fuentes de energía, o
bien pretenden mejorar el rendimiento de sus fuentes actuales, a través de la eficiencia.
La estrategia más factible para conseguir más energía de un panel solar es hacer que el panel
siga al sol. Efectivamente, los paneles solares que siguen el sol producen aproximadamente 30%
más energía que un panel que permanece en una posición fija. Con este incremento de energía,
tal vez se crea que siempre se implementará un seguidor solar, pero hay algunas razones por qué
no es común: 01) El precio inicial del sistema es más caro a causa de los componentes que
mueven; 02) Se requiere un mayor grado de mantenimiento. Finalmente, el equipo que mueve
requiere energía y va a utilizar energía del panel solar y reducir la producción de energía.
Considerando lo dicho anteriormente esta investigación propone la solución incluyendo la
implementación de un seguidor solar que hará posible que la potencia de salida del panel solar se
incremente significativamente..

1.2.1. Planteamiento y formulación del problema

Apac y Gonzales, (2011) alegan que la radiación solar que consigue la tierra puede aprovecharse
por medio de captadores que mediante diferentes tecnologías (células fotovoltaicas, helióstatos,
colectores térmicos) pueden transformarla en energía eléctrica o térmica. En el presente trabajo
de investigación se considera que la captación de la radiación solar es un factor muy importante
para mejorar el rendimiento de un sistema fotovoltaico.
Los paneles solares habituales no son muy eficientes como se requieren, debido a que solamente
convierten entre 18-20% de la energía que reciben en electricidad.; es importante precisar que
dicha conversión es más eficiente que las que convierten las plantas verdes cuyas cifras se
encuentran entre 3-6% de la energía que reciben, sin embargo es necesario tener en cuenta que
se requiere de más electricidad que los paneles solares pueden suministrar. Para enmendar este
problema se necesita mejorar el rendimiento de los paneles solares o emplear los mejores paneles
actuales, que incrementa el costo de los sistemas fotovoltaicos.
Por lo expuesto la formulación del problema de investigación es:
¿Cómo un panel solar inteligente optimiza la producción de energía de un sistema fotovoltaico en
zonas rurales - Región Junín?
1.2.2. Objetivos

Implementar un panel solar inteligente para optimizar la producción de energía de un sistema


fotovoltaico en zonas rurales - Región Junín

1.2.3. Justificación

Es muy importante considerar que la orientación de los paneles fotovoltaicos en forma


perpendicular al sol permite aumentar la energía recibida y que el objetivo fundamental de los
seguidores solares es seguir el movimiento del sol y de orientar el área de los módulos de forma
perpendicular al sol. Para esta investigación se plantea la optimización de un sistema solar
fotovoltaico en forma general, implementado con un seguidor solar ya que de esta forma, se podrá
aumentar la captación de radiación solar e igualmente la energía suministrada por la instalación
será mayor. Así mismo la justificación primordial para llevar a cabo esta investigación es
aprovechar los grandes beneficios de la energía solar que en la región Junín muchas veces no es
tomada en cuenta a pesar de lo destacable de este recurso considerada como una fuente
inagotable.

1.2.4. Marco teórico

Energía solar

Almeida & Ayala (2014, p. 49) aseveran que, el sol es considerado una de las fuentes de energía
más prometedoras, pues se considera una fuente inagotable, debido a esto las tecnologías de
aprovechamiento de energía solar han tenido un gran auge en el mercado, donde la tecnología
que mayor ha impactado es la fotovoltaica, la cual convierte directamente la energía solar en
electricidad.

Machado, Lussón, Leysdian, Bonzon, & Escalona (2015, p. 191) afirman que, la energía solar se
presenta como una alternativa eficiente y económica, en comparación con otras formas
tradicionales, para la generación de energía eléctrica. Todo ello ha acrecentado la necesidad de
un mayor aprovechamiento de la energía solar; argumentando además que para lograr la
optimización de la cantidad de energía obtenida de una instalación fotovoltaica existen dos
metodologías: 01) Mejorar los componentes internos de un panel fotovoltaico de manera que su
rendimiento sea mayor; .02) Incrementar la cantidad de radiación solar tomada por el panel; para
ello se busca que el área del panel fotovoltaico permanezca en posición perpendicular a la
radiación lumínica de la fuente de luz.

Sistema fotovoltaico con seguimiento

Apac y Gonzales, (2011, p. 1) señalan que un seguidor solar se asemeja a un girasol mecánico,
ya que tiene como propósito que su panel solar alcance al sol desde su salida hasta su puesta.
De esta forma, aprovecha la radiación solar de manera mas eficiente que los sistemas solares
fijos. La numerosa variedad de prototipos permite su uso de manera asequible a grandes y
pequeños consumidores, por lo que cada vez se desarrollan dispositivos muy diversos y
económicos para lograr este propósito.

Figura 1: Sistema optimizado de adquisición de energía solar


Fuente: Sistema optimizado de adquisición de energía solar por el método de seguidores solares. (Apac &
Gonzales, 2011)
López. Antonio (2014, p. 29) afirma que generalmente, los paneles solares son ubicados sobre
un techado o una estructura y tienen una posición fija; la máxima energía se consigue cuando los
rayos solares llegan perpendiculares a la superficie del captador. En el caso de arreglos
fotovoltaicos la perpendicularidad entre las superficies de los módulos y los rayos solares solo se
pueden conseguir si las estructuras de montaje del arreglo se mueven siguiendo al sol. Argumenta
además que los mecanismos de seguimiento se utilizan para mantener los paneles fotovoltaicos
directamente frente al sol, de modo que aumenten la potencia de salida de los paneles
aprovechando un mayor grado de luminosidad.

Zimmerman (2015, p. 1 ) por su parte indica que, es importante elaborar un seguidor solar que no
tenga soldadura, que sea barato, que se controlado por la computadora, y posea ejes duales.
Simplemente, un proyecto para usar de forma flexible en cualquier lugar donde se requiera
energía. Argumenta además que, los paneles solares comunes no son eficientes y solamente
convierten entre 18-20% de la energía que reciben en electricidad.; claro está que ello es más
eficiente que las plantas verdes que convierten entre 3-6% de la energía que reciben, pero se
requiere más electricidad que los paneles solares pueden suministrar. Para dar solución a esta
problemática se necesita mejorar el rendimiento de los paneles solares o emplear los mejore
paneles actuales.

Características de los seguidores solares

Almeida & Ayala (2014, p. 50) indican que, un seguidor solar (figura 2) , es un equipo conformado
por una parte fija y una móvil de 2 grados de libertad, cuyo propósito es la de proporcionar una
mayor captación de la radiación solar, haciendo posible que los paneles se encuentren de manera
perpendicular con los rayos de sol durante el día y dentro del rango de movimiento.

Figura 2: Diseño de un seguidor solar


Fuente: Diseño y construcción de un equipo para seguimiento solar automático, e implementación de un
software de supervisión para un sistema móvil fotovoltaico. (Almeida & Ayala, 2014)

Machado, Lussón, Leysdian, Bonzon, & Escalona (2015, p. 191) señalan también que, “un
seguidor solar es un mecanismo idóneo para buscar la posición del sol en cualquier momento del
día, siguiendo al sol desde el este hasta el oeste”.

Agudelo, Díaz y García, (2016), agregan a lo escrito anteriormente afirmando que, los seguidores
solares son sistemas automatizados diseñados para que sigan las trayectorias solares con el fin
de obtener una mayor potencia de salida del generador. Indican además que estos sistemas de
seguimiento se pueden utilizar para muchas aplicaciones, tales como celdas solares, sistemas de
iluminación día solar y arreglos solares térmicos. Afirman también que se cuentan con muchos
trabajos relacionados con los sistemas de seguimiento solar en todo el mundo; sin embargo
destacan un documento interesante, el que corresponde a Alexandru en el que se planteó un
diseño y una simulación de un sistema de seguimiento en un eje para módulos fotovoltaicos. En
dicho estudio se destaca un prototipo virtual de seguimiento al que se acopla el dispositivo
mecánico y el sistema de control, en un concepto mecatrónico. Precisan así mismo que Deepthi
et al. propusieron la comparación del sistema de seguimiento solar en un solo eje y de doble eje
con un sistema solar fijo.; en el que el sistema de seguimiento solar de doble eje obtuvo un mejor
rendimiento que los sistemas de seguimiento solar de un solo eje durante los días nublados, pero
estos eran económicamente más caros.

Figura 3: Configuraciones de un eje (izquierda) y de doble eje (derecha).


Fuente: Evaluación de un prototipo de seguimiento solar fotovoltaico en regiones tropicales. (Agudelo,
Díaz, & García, 2016)
Fotoresistencia LDR

Santa Anna (2014) afirma que la Fotoresistencia LDR es un componente cuya resistencia varía
sensiblemente con la cantidad de luz percibida. La relación entre la intensidad lumínica y el valor
de la resistencia no es lineal. Se utiliza ampliamente para medir la iluminación en dispositivos
electrónicos que requieren un precio agresivo. Su comportamiento es el siguiente: 01) a más luz
menor resistencia eléctrica y 02) A Menor mayor resistencia eléctrica.

Tarjeta controladorara

(Machado et al., 2015, p. 193) dicen que, la tarjeta controladora es la que realiza el control del
sistema en general, ya que en ella se incluye el micro controlador, dicho elemento es el encargado
de ejecutar todas las tareas obligatorias para lograr un seguimiento directo al sol. También se
encuentran los bloques de entrada de la medición de los fotosensores y los actuadores usados en
el control de los motores de pasos. La parte mecánica consta de los componentes necesarios
como bases, plataformas, cilindros, engranajes, entre otros, donde van acoplados los motores de
pasos y las fotorresistencias.

Panel sin sistema de seguidor solar


Turrillas y Aginaga (2014, p. 20) afirman que los paneles solares que no cuentan con un sistema
de seguimiento no rotan a lo largo del tiempo por lo que para determinar su posición en cada
instante no hace falta operar con los vectores de posición del sol y del panel como ocurre con los
sistemas de seguimiento de uno y dos ejes de giro (se verá más adelante). En este caso el panel
está girado unos ángulos y que son fijos en todo momento. Obviamente esta disposición del panel
es la que menos eficiencia tiene de las tres mencionadas pero es posible calcular la orientación
óptima en función de las coordenadas terrestres, de modo que se logre captar la máxima cantidad
de energía posible.

1.2.5. Hipótesis

Un panel solar inteligente optimiza significativamente la producción de energía de un sistema


fotovoltaico en zonas rurales - Región Junín

1.2.6. Metodología
La metodología a considerarse en esta investigación, para el diseño del seguidor de luz solar
tendrá en cuenta dos componentes principales: el de la tarjeta controladora y el de la parte
mecánica.
La tarjeta controladora es la que realiza el control del sistema en general, ya que en ella se incluye
el micro controlador, dicho elemento será en este caso el encargado de realizar todas las tareas
obligatorias para lograr un seguimiento directo al sol. Así mismo se indicó anteriormente que en
dicha tarjeta controladora se encuentran los bloques de entrada de la medición de los
fotosensores y los actuadores usados en el control de los motores de pasos. Adicionalmente es
importante considerar que la parte mecánica consta de los componentes necesarios como bases,
plataformas, cilindros, engranajes, entre otros, donde van acoplados los motores de pasos y las
fotorresistencias.
Según lo indicado anteriormente la metodología consistirá en cumplir con la la realización de cada
uno de los componentes señalados anteriormente y que se detallan a continuación:

Diseño de la tarjeta controladora

Para satisfacer los requerimientos del sistema en desarrollo, se planea el diseño de una tarjeta
controladora que cumpla las siguientes condiciones:
Capacidad para efectuar mediciones utilizando sensores analógicos.
Posibilidad de procesamiento para el filtrado de las mediciones y ejecución de un algoritmo de
control.
 Capacidad de comunicación con PC.
 Facilidad de ajuste y configuración por software.
 Debe contener actuadores para los motores de pasos, así como algún componente de
posicionamiento.
 Bajo consumo energético y bajo costo de producción.

Diseño de la parte mecánica


La parte mecánica del seguidor solar estará compuesta por estructuras para las fotorresistencias
y así mismo para los motores de pasos. En este caso es indispensable tener en cuenta la ubicación
de los fotosensores, para lograr precisión de la captación de la luz.
La estructura de motor(es) de pasos debe resistir a los motores de pasos y ejecutar los
movimientos en los ejes horizontal y vertical, si fueran necesarios. Es importante indicar que este
sistema deberá garantizar el correcto funcionamiento en cuanto los requerimientos de posición del
panel solar es necesario considerar los motores, ejes y otros componentes mecánicos que han de
contribuir a incrementar la máxima capacidad para la captación de la energía solar.

Variable independiente
Panel solar inteligente

Variable dependiente
Producción de energía de un sistema fotovoltaico

Diseño de investigación

Arias (2012, p. 27) indica que, el diseño de investigación es la estrategia general que acoge el
investigador para dar respuesta al problema planteado. En atención al diseño, la investigación se
clasifica en: documental, de campo (aplicada) y experimental.

El diseño es experimental.

Gónzales, YII, y Curiel, (2003, p.8) señalan que, un experimento diseñado es una prueba o
sucesión de pruebas en las cuales se inducen cambios intencionales en una o más de las variables
de entrada de un proceso o sistema, de manera que sea posible observar e identificar las causas
en la respuesta de salida. Se manipulan intencionadamente una o más variables independientes
(supuestas causas) para analizar los efectos de dicha manipulación sobre una o más variables
dependientes (supuestos efectos), dentro la situación de control de la investigación. Manipular las
variables es equivalente de hacer variar o dar distintos valores a la variable independiente.

2. Aspecto Administrativo
2.1. Cronograma de Actividades

La investigación se desarrollará según las actividades programadas en la Tabla 2.1.


Tabla 2.1: Cronograma de actividades
Año

2018 2019
Trimestre Actividad
Meses Meses
D F M A M J J A S O N D
Elaboración de proyecto x x
Presentación del proyecto x
I
Aprobación de proyecto x
Recopilación de información bibliográfica x x x
para desarrollo del diseño.
II Marco teórico, materiales y métodos x x
Elaboración del primer informe trimestral x
Aplicación de metodología propuesta x x x x x x x
Obtención de resultado y análisis
x x x x x
III preliminares
Elaboración del segundo informe
x
trimestral
IV Elaboración del informe final x x
(informe
Presentación del informe final x
final)
Fuente: Elaboración propia

2.2. Presupuesto del proyecto indicando las partidas especificas

2.2.1. Costo del Proyecto

Recursos Humanos
A. Investigador S/. 4000.00
B. Secretaria S/. 1200.00

Recursos Materiales
a) Modulo de tiempo RTC DS3231 S/. 40.00
b) LDR S/. 10.00
c) Resistencia 3.3k Ohm S/. 10.00
d) Microcontrolador (arduino) - Servo motor S/. 180.00
e) Paneles solares de 6.5v a 100mA S/. 200.00
f) Maqueta del panel. S/. 50.00
g) Software S/. 200.00
h) Útiles de escritorio S/. 100.00
i) Movilidad S/. 100.00
j) búsqueda de información S/. 50.00
k) otros S/. 100.00
Monto total S/. 6240.00 (nuevos soles)
2.2.2. Financiamiento

La investigación que se desarrollará en este será autofinanciada por los


ejecutores.
3. Referencia Bibliográfica
Almeida, J., & Ayala, P. (2014). Diseño y construcción de un equipo para seguimiento solar
automático, e implementación de un software de supervisión para un sistema móvil
fotovoltaico. Revista Técnica Energía, 49–57.

López. Antonio. (2014). Implementación de un seguidor solar fotovoltaico utilizando sensores para el
aprovechamiento de la máxima radiación solar. Instituto tecnológico de Sonora.

Machado, N., Lussón, A., Leysdian, L., Bonzon, J., & Escalona, O. (2015). Seguidor Solar, optimizando
el aprovechamiento de la energía solar. Aplicaciones Industriales, 36(2), 190–199.

Santa Anna, J. (2014). Tutorial Arduino con Fotoresistencia LDR - Geek Factory. Retrieved June 8,
2018, from https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-arduino/tutorial-arduino-con-
fotoresistencia-ldr/

Zimmerman, J. (2015). Un seguidor solar simple que tiene ejes duales. 1 Marzo Del 2015.

4. Matriz de consistencia:
a) Formulación de problema
b) Objetivo
c) Hipótesis
d) Metodología
e) Resultados Esperados
5. MATRIZ DE CONSISTENCIA

TITULO DEL PROYECTO DE INVESTIGACION: PROTOTIPO DE SEGUIDOR SOLAR PARA AUMENTAR LA EFICIENCIA DE UN SISTEMA SOLAR
FOTOVOLTAICO EN ZONAS RURALES DE LA REGIÓN JUNÍN

OBJETIVO PROBLEMA HIPOTESIS METODOLOGIA VARIABLES

Implementar un panel solar ¿Cómo un panel solar Un panel solar inteligente La metodología a Variable independiente
inteligente para optimizar la inteligente optimiza la optimiza considerarse en esta Panel solar inteligente
producción de energía de un producción de energía de significativamente la investigación, para el
sistema fotovoltaico en un sistema fotovoltaico en producción de energía de diseño del seguidor de luz Variable dependiente
zonas rurales - Región Junín zonas rurales - Región un sistema fotovoltaico en solar tendrá en cuenta dos Producción de energía de un
Junín? zonas rurales - Región componentes principales: sistema fotovoltaico
Junín el de la tarjeta controladora
y el de la parte mecánica.
La tarjeta controladora es la
que realiza el control del
sistema en general, ya que
en ella se incluye el micro
controlador, dicho
elemento será en este caso
el encargado de realizar
todas las tareas
obligatorias para lograr un
seguimiento directo al sol.
Así mismo se indicó
anteriormente que en dicha
tarjeta controladora se
encuentran los bloques de
entrada de la medición de
los fotosensores y los
actuadores usados en el
control de los motores de
pasos. Adicionalmente es
importante considerar que
la parte mecánica consta
de los componentes
necesarios como bases,
plataformas, cilindros,
engranajes, entre otros,
donde van acoplados los
motores de pasos y las
fotorresistencias.