13/2/2019 Barra oscilando respecto a uno de sus extremos (GIC)

Barra oscilando respecto a uno de sus extremos

(GIC)
De Laplace

1 Enunciado
Una barra homogénea de longitud L y masa M cuelga por uno de sus extremos de modo que se
encuentra en equilibio en posición vertical. Analiza el movimiento de la barra si se separa de la
vertical un ángulo θ0 pequeño.

2 Solución
La gura muestra la barra colgando del punto O. En un
péndulo ideal se puede considerar que la masa está
concentrada en un extremo, pero aquí eso no es posible. Hay
que tratar toda la barra como un sólido rígido. Este tipo de
sistema se llaman péndulos físicos o compuestos.

La barra realiza un movimiento de rotación respecto al eje

OZ. Para describir este movimiento vamos a usar un vector
rotación y el momento angular de la barra
respecto al punto O, . Como el eje de rotación es jo, estas
dos magnitudes están relacionadas

donde I es el momento de inercia de la barra respecto al eje OZ.

La ecuación de movimiento se obtiene de aplicar la "Segunda Ley de Newton para la rotación"

siendo el momento neto de las fuerzas que actúan sobre la barra. En este caso esas fuerzas
son el peso, aplicado en el centro de masas de la barra, G, y la fuerza de reacción vincular en O,
que sujeta a la barra. El momento de esta fuerza de reacción vincular respecto a O. La única
fuerza que ejerce momento es el peso

El valor d es la distancia del punto O al centro de masas G. En este caso es la mitad de la

longitud de la barra, d = R / 2, por lo que

Por otro lado, la derivada temporal del momento cinético es

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Barra_oscilando_respecto_a_uno_de_sus_extremos_(GIC) 1/3
13/2/2019 Barra oscilando respecto a uno de sus extremos (GIC)

Igualando las dos expresiones obtenemos

Esta es la ecuación diferencial para θ(t). No sabemos resolver esta ecuación, pero si el ángulo de
oscilación es pequeño podemos hacer la aproximación , y la ecuación queda

Esta es la ecuación de un oscilador armónico con frecuencia angular

Es decir, si el ángulo con la vertical es pequeño, la barra oscila con un período

El momento de inercia de una barra respecto de un eje perpendicular a ella que pasa por su
extremo es

con lo que el período de oscilación es

Hay que destacar que, hasta que hemos sustituido el

momento de inercia concreto para la barra, el tratamiento
es válido para un cuerpo de forma general, por ejemplo el
de la gura de la derecha. Lo único que hay que cambiar
es dejar el resultado en función de la distancia entre el
punto O y el centro de masas del cuerpo, d. Así pues, si el
ángulo θ es pequeño, este cuerpo realizará oscilaciones
periódicas con período

En particular podemos recuperar el resultado para un

péndulo ideal de longitud d. En este caso la masa está concentrada en el extremo de la cuerda,
por lo que el momento de inercia es I = md2. Sustituyendo en la expresión del período
recuperamos el período de un péndulo ideal.

Obtenido de
"http://laplace.us.es/wiki/index.php/Barra_oscilando_respecto_a_uno_de_sus_extremos_(GIC)"

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Barra_oscilando_respecto_a_uno_de_sus_extremos_(GIC) 2/3
13/2/2019 Barra oscilando respecto a uno de sus extremos (GIC)

Categoría: Problemas de dinámica del sólido rígido

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Barra_oscilando_respecto_a_uno_de_sus_extremos_(GIC) 3/3