Département D’Electronique 2éme Année Master Systèmes de Télécommunication 2017-2018
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EXAMEN DE SYSTEME DE RADIONAVIGATION
Date : 01 Février 2018 - Durée 1.5 heures - Calculatrices permises
Responsable : Dr. Hadef Mahmoud
Exercice 01 (12 points) :
1. Mentionnez trois systèmes mondiaux de positionnement par satellite (1.5 points)
2. Citez quatre applications de positionnement par satellite (2 points) 3. Déterminez les paramètres du système GPS suivants (2 points) 3.1. La fréquence de porteuse du signal L1 3.2. Le débit du message GPS 3.3. La durée d’une sous-trame (sub-frame) 3.4. Le nombre des sous-trames (sub-frame) dans une seule trame (frame) 4. A quoi servent les paramètres d’Ephémérides, quelle est leur durée de validité et dans quelles sous-trames du message GPS sont transmises ? (1.5 points) 5. Expliquez avec un schéma le principe du GPS différentiel (DGPS) (1.5 points) 6. Mentionnez quatre sources d’erreurs dans le positionnement par satellite (2 points) 7. Comment le récepteur GPS peut-il détecter un signal transmis par un satellite (acquisition)? (1.5 points) Exercice 02 (8 points) Le système de radionavigation GPS est un moyen très fiable pour déterminer la position géographique. Dans cet exercice, nous nous concentrons sur l’aspect mathématique du fonctionnement du GPS. 1. Expliquez le principe de la triangulation utilisé pour calculer la position (2 points) 2. Pourquoi on a besoin au minimum de quatre satellites pour calculer la position a trois dimension (3D)? (1 point) 3. Pourquoi les horloges embarquées dans les satellites doivent être très précises? (1 point)
Assumons l’exemple simple à deux dimensions suivant:
Y
S2(x2,y2)
S3(x3,y3) A(x,y) S1(x1,y1)
R=1 X
Avec les données suivantes :
Tableau 1 Position et Temps d’envoi du signal pour les trois satellites
Satellite Position (m) Temps d’envoi te (s)
S1 (3,1) 3-√5
S2 (1,3) 0
S3 (-1,1) 3-√5
Assumons que la vitesse des signaux transmis est C=1 m/s. Avec la valeur exacte du temps de réception t est inconnue. On utilise le système d’équation suivant :
(𝑥 − 𝑥1 )2 + (𝑦 − 𝑦1 )2 = 𝑐 2 (𝑡 − 𝑡𝑒1 )2 {(𝑥 − 𝑥2 )2 + (𝑦 − 𝑦2 )2 = 𝑐 2 (𝑡 − 𝑡𝑒2 )2 (𝑥 − 𝑥3 )2 + (𝑦 − 𝑦3 )2 = 𝑐 2 (𝑡 − 𝑡𝑒3 )2 4. Calculez les cordonnées (x,y) du récepteur A sachant que le récepteur A se positionne quelque part sur le périmètre du cercle qui a comme point d’origine (0,0) et un rayon R=1m (4 points).
