Automotrices Sistemas mecatrónicos: el esbozo del plan de estudios

Naim A. Kheir, Ka C. Cheok, G. Edzko Smid,

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Sistemas de la Universidad de
Oakland, Rochester, Michigan, EE.UU.
Sam Cole y Anthony Cooprider
Ford Motor Company, Dearborn, Michigan, EE.UU.

UNA ESUMEN

En este trabajo, una revisión de la mecatrónica se presenta con énfasis en la ES Qualiti deseados de los graduados universitarios como se ve por la
industria. Se discute una descripción detallada de una secuencia de dos nuevos cursos sobre sistemas mecatrónicos de automoción y un laboratorio
speciali Zed. El nuevo curso se ha añadido al programa de estudios hacia el grado de ingeniero de sistemas en la Universidad de Oakland y se ofreció
por primera vez en el otoño del '97. El desarrollo de los cursos y el laboratorio ha sido apoyado por Ford Motor Company.

palabras clave: Ingeniería de Sistemas, Mecatrónica, Educación, Automoción.

1. I INTRODUCCIÓN 2. D DEFINICIÓN DE METRO ECHATRONICS las

Con la introducción de las transacciones en mecatrónica a principios de 1996
como un catión publi conjunta de IEEE y ASME, renovada atención se ha
prestado a la necesidad de investigación y desarrollo académico en una base
de ingeniería multidisciplinar. Durante décadas, los académicos y las
universidades han diversificado sus planes de estudio a los estudiantes de
habilidades bien en sus campos Zed speciali. Los programas actuales de la
ingeniería eléctrica y mecánica tienen muchos subcampos de zaciones
Speciali. Característico de ello son los planes de estudio actuales para el
estudio de la ingeniería mecánica y eléctrica. Tal zación Speciali se refleja en
las metodologías de trabajo de muchos proyectos en la planificación y diseño
se centra estrictamente en áreas definidas de zación Speciali, no sobre el
sistema en su conjunto. Como resultado, los graduados, comenzando en la
industria de llegar a ser entrenado con menos del nivel deseable de equipo de
la habilidad de trabajar con frecuencia es necesario en proyectos de ingeniería
interdisciplinarios. Industrias puntos de vista sobre el nivel de preparación de
los graduados universitarios se ha documentado recientemente en Kheir et al
[14]. Universidad de Oakland, con el apoyo de Ford Motor Company, ha
desarrollado una secuencia de dos nuevos cursos en el campo de los sistemas
mecatrónicos del automóvil. Los cursos se impartirán por primera vez en el
otoño '97. En este documento se presentará una descripción detallada del
contenido de los cursos y los nuevos componentes de laboratorio. La sección 3
presenta una discusión sobre la definición de la mecatrónica y la sección 2 de
las necesidades de los ingenieros de habilidad cados en este campo, desde
diferentes puntos de vista. Para hacer hincapié en los mecatrónica automotriz,
la sección 4 está dedicada a estas aplicaciones.
transacciones en Mecatrónica ha adoptado la siguiente definición para
el campo. "Mecatrónica es la integración sinérgica de la ingeniería
mecánica con control por ordenador gent electrónico y Intelli en el
diseño y fabricación de productos y procesos industriales '' [1]. En las
muchas definiciones de la mecatrónica a través de salida literatura,
varias palabras clave parecen ser adecuada en que representa las
características de este campo.
Todos juntos, describen la mecatrónica como una disciplina
integradora utili zing las tecnologías de la mecánica, la electrónica y la
tecnología de la información para proporcionar productos mejorados,
procesos y sistemas. El concepto subraya la necesidad de la
integración y la interacción intensiva entre las diferentes ramas de la
ingeniería, en lugar de ser una nueva rama de la ingeniería. La Figura
1 muestra las diferentes disciplinas uniendo donde mecatrónica es la
"combinación sinérgica '' de las diferentes disciplinas [12]. Diseño en
la industria automotriz, li ke muchos productos de ingeniería de
sistemas o procesos, requiere la manipulación y el control de su
dinámica para satisfacer la especificaciones requeridas. Esto implica
el uso de tecnologías de apoyo, tales como sensores, actuadores,
comunicaciones, software, óptica, electrónica,

Un factor clave en la filosofía de la mecatrónica es la integración de la

microelectrónica y la tecnología de la información en los sistemas
mecánicos, a fin de obtener la mejor solución posible. Este tipo de un
diseño, por tanto,

1
tiene que ser un resultado de un multi - actividad o transdisciplinario, en
lugar de uno interdisciplinario.
Figura 1 La mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, electrónica con-
trol y sistemas de pensar en el diseño de productos y procesos [12].
3. E NGENIERÍA S enemigos en METRO ECHATRONICS Se hace
notar que la necesidad de la ingeniería mecatrónica surge directamente
de la revolución de la producción y la tecnología de diseño en la industria.
Dado que los productos y sistemas mecatrónicos son characteristicall y
diferentes de las de las máquinas tradicionales y productos electrónicos,
su desarrollo exige métodos y estrategias especiales.
Buur [4] argumenta que existen cuatro patrones particulares que caracterizan
a la práctica el desarrollo de productos de las empresas japonesas más
exitosas. Son i) reaccionar rápidamente a los cambios en la competencia, ii)
acortar el ciclo del producto, iii) hacen hincapié en la competiti ve las
propiedades del producto y iv) plan de cuidado y de nuevos mercados.
Reducción de los plazos de entrega del producto es dif cil de conseguir por
compartmentali tradicional zeta
secuencial referida a productos
estrategia de desarrollo, en la que demasiado importante en-
formación se pierde en cada transición de un departamento a otro, lo que
resulta en la pérdida de tiempo valioso. Para ser internationall Y competiti ve,
el diseño del producto y la actividad de desarrollo deben llevarse a cabo al
mismo tiempo, para asegurar que un equipo de diseño multidisciplinar
considera todos los aspectos del diseño del producto con atención suf ciente
a las necesidades del mercado y de fabricación
2
tecnologías [5]. actividad de diseño mecatrónico requiere la operación
y la comunicación de la ingeniería de-
firmantes de diferentes disciplinas. Es interesante observar que algunos
de estos requisitos son parte de lo que se conoce como Ingeniería de
Sistemas de pensar.
De hecho, también en los Países Bajos [2] Cabe señalar que la industria
tiene un interés creciente por los diseñadores mecatrónicos. Con el fin de
diseñar productos y procesos de producción, que se caracteriza por la
respuesta rápida y de alta precisión, uno no puede ser satisfecho con un
diseño mecánico y basicall a la que se ha añadido más tarde un sistema
de control (subsistema). Sólo un "diseño integrado '' basado en el
conocimiento de possibiliti construcción es, la electrónica y hardware
informático, ingeniería de control, y la informática puede conducir a
productos avanzados [6].
Aunque el diseñador mecatrónico no tiene que ser un st Speciali en
todas las áreas técnicas pertinentes, él / ella debe tener un grado
razonable de conocimiento de las otras disciplinas, además de la que
es su / su importante estudio, con el fin de funcionar con éxito en un
entorno mecatrónica equipo de diseño. A una conclusión similar llegó
la comisión, convocado por el Instituto de Tecnología de
Massachusetts, que estudió la productividad y el rendimiento de la
industria de EE.UU. [13]. recomendaciones de la Comisión del MIT
hacen hincapié en la necesidad de un nuevo núcleo de ingenieros que
tienen fondos más amplios pero con espe-
ciali st conocimiento de una disciplina y abiliti es para operar en un equipo de
proyecto multidisciplinar. Esta proposición está de acuerdo con el concepto de
el ingeniero mecatrónico
presentado anteriormente en la definición de mecatrónica. La comisión
también estudió diversos sectores de la educación superior, incluyendo el
plan de estudios de ingeniería e hizo algunas recomendaciones. Estos
incluyen los siguientes:
1. Un nuevo grupo de estudiantes y profesores caracterizados
por la abilit y para operar con eficacia más allá de los
confines de una sola disciplina necesita ser creado.
2. Énfasis en el mundo real, se debe hacer la experiencia
práctica y los estudiantes en las escuelas de ingeniería
debe estar expuesto a problemas reales que van más allá
de las abstracciones Zed Ideali que han dominado los
textos y tareas desde la década de 1950.
3. La importancia del trabajo en equipo debe hacer hincapié
en la introducción de un proyecto de equipo práctico que
podría sustituir la tesis de grado.
En la industria automotriz, en particular, hay una gran necesidad de
ingenieros que están bien entrenados en metodologías de mecatrónica
que pueden funcionar de manera efectiva en un entorno de trabajo en
equipo, y tienen abiliti ingeniería es para ayudar en el modelado, diseño,
evaluación, análisis y el comercio Los estudios offs para sistemas de
automoción.
En consecuencia, hay una presión sobre las universidades para producir
tales graduados Fied caciones. Porque es la tarea de las universidades
para formar a los estudiantes para hacer frente a la tecnología científica de
alto nivel tanto en las diversas disciplinas y, a pensar, comunicarse con
eficacia y diseño al mismo tiempo. Los graduados no sólo deben ser famili
ar con los problemas que encontrarán en la industria, sino también con la
metodología para atacarlos. M. Acar marca que estamos buscando genios
cuando nos planteamos estos requisitos avanzados. Por esta razón se
está hablando del hombre del Renacimiento por el verdadero ingeniero
mecatrónico [3].
4. M ECHATRONIC S EN ISTEMAS UNA UTOMOTIVE
UNA PLICACIONES
Varios solicitu des en la industria del automóvil pueden estar enfermos
ustrative para la participación de enfoque de diseño mecatrónico [9]. No es
casualidad que el primer número de las transacciones en mecatrónica tiene
una encuesta sobre el papel de los controles electrónicos para el futuro del
automóvil
3
mecatrónica [10]. Sus temas incluyen tecnologías de circuitos integrados,
electrónica de potencia, software, requisitos de emisiones, combustibles
alternativos, la seguridad y la congestión de Tráfico de la IC, diagnósticos y de
adaptación del sistema de suspensión del vehículo semi-activa [11].
Un Proceso de Ingeniería de Sistemas, así -planned de investigación,
desarrollo e ingeniería de productos mecatrónicos multidisciplinares es
un factor clave para el éxito y competiti ve de punta en la industria
automotriz. elementos críticos en el proceso incluyen la comunicación
(de los requerimientos del cliente, la regulación gubernamental, las
especificaciones de ingeniería, fabricación, comercialización), técnica y
tecnología know-how (conocimientos de ingeniería, creación de
prototipos, pruebas y fabricación), y gestión de recursos (li coste del
ciclo de Fe, mano de obra, evaluación de productos, reliabilit yy
DURABILIT y). En muchos casos, el software avanzado de simulación
por ordenador ha sido utilizado como una plataforma para comunicar,
compartir y analizar estos elementos, lo que resulta en la reducción de
costes y tiempo en el proceso.
5. C OURSE re ESCRIPTIONS
Con el apoyo de Ford Motor Company, Universidad de Oakland fue
capaz de cumplir L a necesidad para los cursos de Zed speciali en
Automotrices Sistemas mecatrónicos. Esto dio como resultado el
desarrollo de un curso de graduación "Mecatrónica Automotriz I" y un
curso de postgrado "Automotive Mecatrónica II". Todavía bajo
consideración es un tercer curso de postgrado de alto nivel, donde se
destacarán temas avanzados. El nombre de este curso se sugiere a ser
"Advanced Automotive Systems" mecatrónicos.
Automotive mecatrónica I.
Este primer curso es una (/ graduado empezando graduado superior) curso de nivel
doble que hace hincapié en el modelado en términos generales,
técnicas de identificación y de simulación,
software de CAD, sensores e instrumentación de automoción, actuadores y
dispositivos del tren de potencia, electrónica de automoción e industriales, así
como los sistemas de control. La piedra angular del curso será un estudio de
caso en el que se unieron los ingenieros juntos para diseñar, implementar y
evaluar estrategias que utilizan la simulación e investigar diferentes
alternativas y compensaciones. Escrito y se requerirá la presentación de
informes orales. Se presenta una visión general de la mecatrónica como un
campo en evolución; modelado,
identificación y simulación;
 Figura 2 Una configuración de laboratorio típica bajo el capó de un vehículo, para medir mecatrónica características.
introducción al software de ingeniería asistida por ordenador incluyendo
MATLAB, SPICE, sable, EMAS, EMSS; estudio de los sensores del
automóvil, instrumentación, actua-
tors y dispositivos del sistema de propulsión; automoción y electrónica industrial
(analógica y digital) presentado; sistemas de control de automoción e
industriales; centrarse en el diseño del producto; estudios de casos mecatrónica.
La mecatrónica automotriz II.
La segunda estructura y contenidos del curso hará hincapié en una
serie de temas avanzados de sensores y controladores con énfasis en
los criterios de selección de los sensores y sus interfaces,
electromagnéticos y compatibilit y tecnologías emergentes en
mecatrónica automotriz.
Se prevé que este curso será impartido con equipo de conferencias invitadas
de la industria para presentar temas especializados. El curso incluye una
amplia revisión de los fundamentos del software de modelado y, sensores,
actuadores, las características del tren de potencia, sistemas de control
industriales y de automoción; temas avanzados seleccionados incluyen
sensores del motor y del gas de escape; problemas de interfaces de
sensores; circuitos electrónicos de inyección, el controlador del motor,
controlador de la transmisión, servos neumáticos y suspensión activa;
énfasis en la electromagnética y compatibilit incluye cuestiones
relacionadas con el diseño de sistemas, compatibilit requisitos de y, el
filtrado, protección y puesta a tierra, la prueba; tecnologías emergentes
en mecatrónica automotriz
4
Los sistemas se presentan incluyendo tren de potencia, dispositivos de información al
conductor, chasis, dispositivos de control de cuerpo. proyectos de los estudiantes serán
el componente de culminación de este curso.
6. L aboratory mi Xperimentos Desde hace varios años, la
Universidad de Oakland ha sido consciente de la importancia de la
mecatrónica y de formación multidisciplinar para estudiantes de ingeniería.
Es ilustrativo el laboratorio-curso sobre el mecanismo electro hydrauli c
Servo [7] y los muchos proyectos relacionados automotores en
colaboración con la industria del automóvil circundante. La figura 2
muestra una configuración de laboratorio ejemplo para un proyecto
relacionado del automóvil. Ilustrativa para un laboratorio de mecatrónica
es también el laboratorio de controles electro-mecánico integrado en la
Universidad de los Hermanos [8]. Se FACILIT configuraciones de equipos
ates para estudiantes con formación en química, electrónica y mecánica.
El enfoque en los controles digitales y variables múltiples, la robótica y
redes de área local se destacan los aspectos multidisiplinary de
mecatrónica.
El trabajo en equipo desde el diseño preliminar para el desarrollo práctico
se pretende que sea el concepto de la parte práctica del nuevo trabajo del
curso desarrollado. Los estudiantes estarán expuestos a hardware y
software profesional,
similar a las herramientas que van a encontrar en su futuro entorno de
trabajo industrial.
En cuanto a la medición y Mecatrónica materia de computadoras, el
laboratorio-instalación está equipada para poner de relieve los aspectos
multidisciplinarios de ingeniería automotriz en el plan de estudios.
[5] ss D. Bayli, R. Akueson, J. Knight y RM Par-
familiares “ La implementación de la ingeniería concurrente, utilizando sistemas
inteligentes ”. En Proc. CEEDA '94, 2 Dakota del Norte
Conf. Concurrente Ing. Y electronica Automat., Bournmouth, abr
7-8, 1994, páginas 75-
80.

[6] J. van Amerongen, AWP Bakkers, PC Breed-

Un cuerpo de coche abierto y subsistemas con sensores, actuadores, eléctricos Veld y TJA d Vries, “ Herramientas para el diseño mecatrónico ”.
y componentes electrónicos sirve como el banco de trabajo en el laboratorio
Int.Symposium permitiendo que los objetos de Industria, Univ.
mecatrónica. Los sensores y actuadores, siendo los transductores físicas
Twente 1994, páginas 16-21. [7] MK Das y Ka C. Cheok, “ Electrohidráulico
esenciales en el sistema, están conectados a una estación de adquisición de
medición y datos. Los datos aquired se lee y procesa con estaciones de trabajo
Servomecanismo - Un proyecto de laboratorio para cursos de
que se ejecutan herramientas de procesamiento de señales y software de
Pregrado / Control de Graduados ”. Proc. del control Conf
simulación. Fuentes de alimentación y amplificadores de señal Fiers serán parte
americano. páginas 1246-1249. San Francisco, junio de 1993. [8]
de la configuración para conducir los actuadores con los controles de las
JE Beaini, L. Althaus, JC Olabe y E. Welch,
estaciones de trabajo. solicitu des de los verdaderos problemas de fabricación
de automóviles serán utilizados para proyectos de los estudiantes en las
“ Integrado electromecánico controles de laboratorio, utilizando
prácticas de laboratorio durante los cursos.
controladores lógicos programables ”. Proc. del control Conf
americano. páginas 2036-2039. San Francisco, junio de 1993. [9]
RK Jurgen (editor), “ Electrónica de automoción ”.

7. Un CKNOWLEDGMENTS Manual, McGraw-Hill, 1994. [10] MB Barron y WF Powers, “ El

papel de la Elec-
Los autores ke li reconocer con gratitud la financiación de los cursos de
Controles Tronic para futuras Automotrices mecatrónicos
nueva creación que no sólo ayudará a crear un plan de estudios único y
Sistemas ”. IEEE / ASME Trans. en mecatrónica, Vol.1. No.1.
de laboratorio de mecatrónica Automotive Systems, sino también ayudar
a asegurar mayor espacio en el nuevo edificio de la ciencia e ingeniería páginas 80-88. Marzo de 1996. [11] R. Isermann, “Modelado y

en la Universidad de Oakland, y fondos de contrapartida para mejorar metodología de diseño

aún más el laboratorio con los equipos pertinentes en este campo para los sistemas mecatrónicos”. IEEE / ASME Trans. en
emergente. mecatrónica, Vol.1. No.1. páginas 16-28. marzo
1996.

[12] JA Rietdij k, “ Diez proposiciones en Mecatrónica ”.

También nuestro agradecimiento a los profesores M. Das, A. Rusek por
En Mecatrónica en los productos y Manufaturing Conf., Universidad
su esfuerzo en la composición del plan de estudios. Gracias también al
de Lancaster, Reino Unido, Sept.11-13,
Dr. S. Nishizawa y el Sr. TK Tan por su aporte y contribución a este
1989.
trabajo.
[13] ML Dertouzos, RK Lester y RM Solow,
“ Made in America - Recuperar el borde productiva ”. New York,
8. R EFERENCIAS Harper Perennial, 1989. [14] NA Kheir, KJ Astrom, D. Auslander,

[1] F. Harashima, M. Tomizuka y T. Fukuda, Ka C.

“ Mecatrónica - ¿Qué es, por qué y cómo? un editorial ”. IEEE / Cheok, GF Franklin, M. Masten y M. Rabins, " Sistemas de Control
ASME Trans. en mecatrónica, Vol.1. No.1. Marzo de 1996. de Enseñanza de la Ingeniería". Automatica, El Diario de la IFAC,
páginas 147-166, 1996.

[2] J. van Amerongen y W. Jongking, “ en mecatrónica

ICS en los Países Bajos ”. IEEE / ASME Trans. en mecatrónica,
Vol.1.No.2. J de junio de 1996. [3] M. Acar y RM Parkin, “ Enseñanza
de la ingeniería
para mecatrónica ”. IEEE Trans. en Electrónica Industrial. Vol.43.
No.1, Februari 1996. [4] J. Buur, “ Mecatrónica Diseño en Japón ”.
Instituto
Diseño de Ingeniería, Univesity Técnica de Dinamarca, 1989.