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Tendencias en las transmisiones

• Aumento del número de relaciones


del cambio
Evolución de las
• Cambio en carga; simplificación de
transmisiones en
la selección
los tractores agrícolas
• Cambio “continuo” mediante
Octubre, 2007 división de la potencia
• Utilización de transmisiones
Luis Márquez

Luis Márquez
Luis Márquez
Dr. Ing. Agrónomo
hidrostáticas e hidrodinámicas

Escalonamiento
Luis Márquez

Luis Márquez

Relaciones de transmisión Motor y transmisión


Velocidad de avance Motor: 2000 rev/min Tractor de 85.5 CV (motor) Motor: 2000 rev/min
Relaciones Relaciones:
25-40 km/h
20 ÷ 1 Velocidad de avance 20 ÷ 1
5-10 km/h 33 ÷ 1 33 ÷ 1
67 ÷ 1 67 ÷ 1
< 4 km/h 100 ÷ 1 100 ÷ 1
200 ÷ 1 200 ÷ 1
30 daN m
Radio rueda: 0,8 m
Radio rueda. 0.8 m

Longitud recorrida /vuelta: 2. π . 0,8 ≅ 5 m


Luis Márquez

Luis Márquez

Velocidad (km/h): 30 18 9 6 3
Velocidad (km/h): 30 18 9 6 3
Par transmitido ruedas (daN m): 600 999 2010 3000 6000
Régimen de giro rueda: (rev/min): 100 60 30 20 10

1
Varias cajas en serie Caja de cambios para automóvil
Luis Márquez

Luis Márquez

Caja de cambios para tractor Mínimo de relaciones necesarias


Luis Márquez

Luis Márquez

Función de la reserva de par

Caja de cambios básica Caja principal de 4 relaciones

•Velocidades (4) con sincronización


V
4ª 3ª2ª 1ª M
L

Gama lenta
Gama media
Gama rápida

Gamas
Luis Márquez

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- Lenta de 1,7 a 5 km/h


- Media de 4.0 a 12 km/h
- Rápida de 10.0 a 30.0-40.0 km/h

2
Caja principal de 6 relaciones Cambio 12 + 12

Inversor
Luis Márquez

Luis Márquez

Uniones entre los engranajes


de la caja

Cambio en carga
(ejes paralelos)
Luis Márquez

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Ventajas de un cambio en carga Planetario simple

Planetas
Planetas
Luis Márquez

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3
Funcionamiento del planetario simple Planetario doble

Unión de dos elementos:


(corona y porta-engranajes)
salida directa
Luis Márquez

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Transmisión Select-O-Speed Embrague: materiales y lubricación


Luis Márquez

Luis Márquez

Embrague hidrodinámico Caja TurboShift (Fendt)


Luis Márquez

Luis Márquez

Amortiguación de vibraciones

4
Transmisión con escalones Turbo-embrague y caja de cambio
Luis Márquez

Luis Márquez

Caja hidrostática-mecánica Caja hidostático-mecánica (opción)


Luis Márquez

Luis Márquez

El diferencial y su bloqueo Tipos de bloqueo

Mecánico Cónico
de garras por fricción
Luis Márquez

Luis Márquez

Multidisco
en aceite

5
Formas de bloqueo Conexión de la doble tracción

Salida doble tracción

Mando DT
Luis Márquez

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Conexión mecánica

Pares transmitidos a las ruedas

Evolución de las
transmisiones en
los tractores agrícolas
Octubre, 2007
Luis Márquez

Luis Márquez

Luis Márquez
Dr. Ing. Agrónomo

6
Transmisión hidrostática

Depósito y
refrigeración de
aceite

Las transmisiones Motor


hidráulico

“no convencionales” Caja


mecánica

Bomba de caudal
variable
Circuito cerrado
Luis Márquez

Luis Márquez
Luis Márquez
Dr. Ing. Agrónomo

Componentes de la transmisión hidrostática


en una cosechadora Posición del motor y tipo de transmisión
Luis Márquez

Luis Márquez

Cargadores telescópicos

CVT por planetario divisor Fendt Vario (planetario divisor)


Luis Márquez

Luis Márquez

1
Fendt Vario (posiciones) Dos conceptos diferentes

Motor/Bomba Motor/Bomba

UNIDAD 2 UNIDAD 1 UNIDAD 1 UNIDAD 2

Entrada SISTEMA Entrada SISTEMA


PLANETARIO PLANETARIO
Salida Salida

Planetario divisor Planetario sumador


Luis Márquez

Luis Márquez

CVT planetario sumador CVT planetario sumador


(inversor independiente) (inversor integrado)
Luis Márquez

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CVT - planetario sumador Componentes

„ Unidad hidrostática
• bomba cilindrada variable.
Con inclinación +/- 20º
• motor de cilindrada
constante

„ “Planetario Sumador”
• entrada: corona
• salida: portasatélites
„ Transmisión mecánica
Luis Márquez

Luis Márquez

con 4 fases

2
Mecanismos y Funcionamiento Estudio Cinemático
Luis Márquez

Luis Márquez

Velocidad de los elementos de la caja


Luis Márquez

Luis Márquez

Fuente: Pilar Linares


Fuente: Pilar Linares

Eficiencia en la transmisión (Fendt) Eficiencia en la transmisión (Steyr)


Potencia (%)
Luis Márquez

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Velocidad de avance (km/h)

3
Transmisión con escalones Transmisión sin escalones
Luis Márquez

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Estrategia de conducción Estrategias de Gestión (CVT)

Respuesta del conjunto motor-cambio CVT


(Deutz-Fahr Agrotron 1160 TTV - ECO 670 - 1400 rev/min)

120
Vt (km/h)
100 M (daNm)
Relación it
Freno (daNm)
80

60

40

20
Luis Márquez

Luis Márquez

0
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

Régimen del motor (rev/min)

Tractor de movimiento de tierra con Esquema de la transmisión


transmisión electrica diesel-eléctrica de un tractor
Luis Márquez

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