[INTRODUCCIÓN.

 CONCEPTOS  BÁSICOS]   R  
 
CONCEPTOS  BÁSICOS  
 
Ciencia:   Mecánica  y  Matemáticas:  
   
Mecánica:   parte  de  la  física  que  es-­‐ Cuerpo:   porción   limitada   de   mate-­‐
tudia  el  movimiento  de  los  cuerpos.   ria.  Conjunto  denso  de  partículas.    
Mecánica   clásica:  estudia  los  cuer-­‐ Materia:  lo  que  ocupa  un  lugar  en  el  
pos   macroscópicos   que   se   mueven   a   espacio.  
velocidades   miles   de   veces   inferio-­‐ Cuerpo   rígido:  sus  partículas  man-­‐
res  a  la  de  la  luz  (300,000  km/s).   tienen  distancia  fija  entre  sí.  
Estática:   estudia   el   equilibrio   de   los   Partícula:   Cantidad   infinitamente  
sistemas  de  fuerzas.   pequeña   de   materia,   carente   de   di-­‐
Dinámica:  se  ocupa  del  movimiento   mensiones.  
de  los  cuerpos.   Movimiento:  cambio  de  posición.    
Cinemática:   el   movimiento   de   los   Razón:   Número   de   veces   que   cabe  
cuerpos   sin   atender   las   causas   que   una  unidad  en  otra.  
lo  producen.   Derivada:   La   derivada   de   una   fun-­‐
Cinética:   relaciona   el   movimiento   ción  respecto  a  una  variable  es  la  ra-­‐
con  las  causas  que  lo  producen.   zón   del   incremento   de   la   función  
  respecto   a   la   variable,   cuando   ésta  
  tiende  a  cero.    
 
 
Estudiando  el  movimiento  de  una   Estudiando  el  movimiento  de  una  
partícula   recta  
   
Posición:   lugar   que   ocupa   una   par-­‐ Dirección:  el  ángulo  que  la  recta  en  
tícula.   estudio  forma  con  otra  recta  conoci-­‐
Desplazamiento:   es   el   cambio   de   da.    
posición   de   una   partícula   en   movi-­‐ Desviación   angular   :   es   el   cambio  
miento   (no   toma   en   cuenta   la   tra-­‐ de   dirección   que   tiene   una   recta   al  
yectoria).   moverse;  diferencia  entre  dos  direc-­‐
Velocidad   lineal   media:   es   la   ra-­‐ ciones,  inicial  y  final,  de  una  recta.      
zón  del  desplazamiento  al  tiempo.   Velocidad   angular   media:  Es  la  ra-­‐
Velocidad   o   velocidad   lineal:   es   zón  de  la  desviación  al  tiempo.    
la   razón   del   desplazamiento   al   Velocidad   angular:     es   la   razón   de  
tiempo,  cuando  éste  es  infinitamen-­‐ la   desviación   al   tiempo,   cuando   este  
te  pequeño.     es  infinitamente  pequeño.  
Aceleración  lineal  media:  es  la  ra-­‐ Aceleración   angular   media:   Es   la  
zón   del   cambio   de   la   velocidad   al   razón  del  cambio  de  la  velocidad  an-­‐
tiempo.   gular  al  tiempo.  
Aceleración   lineal:  es  la  razón  del   Aceleración   angular:   Es   la   razón  
cambio   de   la   velocidad   al   tiempo,   del  cambio  de  la  velocidad  angular  al  
cuando   éste   es   infinitamente   pe-­‐ tiempo  cuando  éste  es  infinitamente  
queño.   pequeño.  
 
 
 
 

  CINEMÁTICA  Y  DINÁMICA.  SEMESTRE  2014-­‐2.  FI-­‐UNAM  

 [INTRODUCCIÓN.  CONCEPTOS  BÁSICOS]   R  
 
TABLA  RESUMEN  
 
  Concepto   Expresión   Características  
Posición   𝑟    
 
Desplazamiento   Δ𝑟    
Velocidad  lineal  media   𝑣! = Δ𝑟 Δ𝑡    
 
Velocidad   𝑣 = d𝑟 dt  
Partícula  

Todos  tienen  
Aceleración  lineal  media   𝑎! = Δ𝑣 Δ𝑡   magnitud  y  
Aceleración          𝑎 = d𝑣 dt     dirección.  

Magnitud:   𝛼! ! + 𝛼! !  
Dirección:   𝜃 = tan!! 𝛼! 𝛼!  
Tangencial   𝛼! = d𝑣 dt = 𝜃𝜌  
Normal   𝛼! = 𝑣 ! ρ = 𝜃 ! 𝜌  
Dirección   𝜃    
 
Desplazamiento   Δ𝜃    
Velocidad  angular  media   Todos  tienen  
Recta  

𝜃! = Δ𝜃 Δ𝑡  
magnitud  y  
Velocidad  angular   𝜃 = d𝜃 dt   sentido.  
Aceleración  angular  media   𝜃! = Δ𝜃 Δ𝑡  
Aceleración  angular   𝜃 = d𝜃 d𝑡  
  𝜃 = 𝑠/𝜌  
Relaciones  

 
 
𝑣 = 𝜃𝜌  
   
 
 
LEYES  DE  NEWTON  
 
Primera  ley  de  Newton  (de  la  inercia)  
 
“Todo  cuerpo  persevera  en  su  estado  de  reposo  o  de  movimiento  rectilíneo  
uniforme,  a  menos  de  quesea  obligado  por  fuerzas  externas  a  cambiar  ese  estado”.  
 
Tercera  ley  de  Newton  (de  la  acción  y  la  reacción)  
 
“Para  toda  acción  hay  siempre  una  reacción  igual  y  contraria:  o  bien,  las  acciones  
mutuas  de  dos  cuerpos  son  siempre  iguales  y  de  sentido  contrario”  

  CINEMÁTICA  Y  DINÁMICA.  SEMESTRE  2014-­‐2.  FI-­‐UNAM