Vous êtes sur la page 1sur 34

Inversor de Voltaje Monofásico © UdeC - DIE

lado d c inversor lado ac


Problema Estudiar el inversor de voltaje con Modulación SPWM.
idc
La moduladora es, M  0.9 ωs  2  π 50 fM  0 
ma( t)  M  sin ωs t  fM  s1 s2
La triangular es, fn_tr  10 per  1 iab
+
a +

tri ( t)   asin sin fn_tr ωs t  fM  fn_tr   


2 π vdc vab
π   2  -
b
-

Se la función, 
s1 ( t)  if ma( t)  tri ( t) 1 0  
s3 ( t)  if ma( t)  tri ( t) 0 1 
s3 s4
tf
n f  fn_tr 4  50 per n  0  n f tf  .02 per t  0   tf n
nf

1.5
1
Cuando la función s 1 vale 1 se enciende el
tri ( t) 0.5 switch 1 y cuando vale 0 se enciende el
0 0 switch 3.
ma( t)
 0.5 s2 ( t)  s3 ( t) s4 ( t)  s1 ( t)
1
 1.5
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Los voltajes se pueden escribir como,
t
1.5 v an( t) = s1 ( t)  v dc( t) v bn( t) = s2 ( t)  v dc( t)
1
s 1( t) v ab( t) = v an( t)  v bn( t)
0.5
v ab( t) = s1 ( t)  v dc( t)  s2 ( t)  v dc( t)
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
 
v ab( t) = s1 ( t)  s2 ( t)  v dc( t)
t
1.5 v ab( t) = sab( t)  v dc( t)

1
s 2( t)
0.5 Se define la función de conmutación como,
0 0
3
sab( t)  s1 ( t)  s2 ( t)
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t
Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 1 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761
1.5
1 © UdeC - DIE

tri ( t) 0.5 lado d c inversor lado ac

0 0 idc
ma( t)
 0.5 s1 s2
1 iab
+
a +
 1.5 vdc vab
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 -
b
-

t
1.5 s3 s4
n
1
s 1( t)
0.5

0 0 sab( t)  s1 ( t)  s2 ( t) Vdc  500


3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t
1.5 v dc( t)  Vdc v ab( t)  sab( t)  v dc( t)

1
s 2( t)
0.5

0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t
600
N  1024 m  1  N
200
x  v ab  tf 
vab( t) 0 m
xf  FFT ( x )
m
 200 N 
 600 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
3 m per
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t
FFT de 600 La fundamental del voltaje ac es
vab M V dc igual a MVdc y no hay
400
componentes de frecuencia hasta
fn_tr / 2.
200
fn_tr
v ab1( t) = Vdc ma( t) f 
0 2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 2 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


Otra Primera pierna 
s1 ( t)  if ma( t)  tri ( t) 1 0  
s3 ( t)  if s1 ( t) = 1 0 1 
Modulación © UdeC - DIE
SPWM
Segunda pierna 
s2 ( t)  if ma( t)  tri ( t) 1 0  
s4 ( t)  if s2 ( t) = 1 0 1 
1.5
1
tri ( t) 0.5
sab( t)  s1 ( t)  s2 ( t)
0 0
ma( t)
 0.5
v ab( t)  sab( t)  v dc( t)
1
 1.5
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t
1.5 lado d c inversor lado ac

1 idc
s 1( t)
0.5 s1 s2
iab
0 0 +
a +
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 vdc vab
- -
t b
1.5

1 s3 s4
s 2( t) n
0.5

0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
800 t
N  1024 m  1  N

x  v ab  tf 
vab( t) 0 0 m
xf  FFT ( x )
m N 
 800 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
3 m per
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t
FFT de 600 La fundamental del voltaje ac es
vab M V dc igual a MVdc y no hay
400
componentes de frecuencia hasta
fn_tr.
200

0 v ab1( t) = Vdc ma( t) f  fn_tr


0 10 20 30 40 50

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 3 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


Modelo de Inversor de Voltaje Monofásico © UdeC - DIE

Problema Estudiar el modelo del inversor de voltaje con Modulación SPWM.

lado dc inversor lado ac


v ab( t) = Ro  iab( t)  Lo  diab( t) v dc( t)  idc( t) = v ab( t)  iab( t)
idc
v ab( t) = sab( t)  v dc( t)
s1 s2
sab( t)  v dc( t) = Ro  iab( t)  Lo  diab( t) v dc( t)  idc( t) = sab( t)  v dc( t)  iab( t) iab Ro Lo
+
a
idc( t) = sab( t)  iab( t) +
vdc vab
Ro 1 - -
diab( t) =  iab( t)   s ( t)  v dc( t) idc( t) = sab( t)  iab( t) b
Lo Lo ab

s3 s4
3
Parámetros Lo  15 10 Ro  10

tf
Simulación tf  0.02 n f  2048 n  1  n f t  0   tf
nf
Ro 1
D( t x ) 
Lo
x 
1
 s ( t)  v dc( t)
Lo ab
CI  0 
Z  rkfixed CI 0 tf n f D  CI  Z
nf 2 
Z  rkfixed CI 0 tf n f D  iab( n )  Z
n 2

N  1024 m  1  N
750
500 x  Z xf  FFT ( x )
m nf
vab( t) 250 m 2
N
0 0
iab( n)  10
 250 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
m per
 500
M  Vdc
 750 Iab_max 
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
 
2 2
FFT de 60
Ro  ωs Lo
t Zn 1
iab
Iab_max
30 La carga natural es inductiva por
la naturaleza del voltaje
aplicado.
0
0 10 20 30 40 50

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 4 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


750
© UdeC - DIE
500
vab( t) 250 La corriente idc es,
0 0
iab( n)  10
 250 idc( t) = sab( t)  iab( t)

 500
 tf 
 750 idc( n )  sab n    Z
n 2
0 5 10
3
0.01 0.015 0.02  nf 
t Zn 1
FFT de 60
iab
Iab_max
N  1024 m  1  N
30  nf 
x  idc m  xf  FFT ( x )
m  N
0 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
0 10 20 30 40 50 m per

El valor medio de la corriente idc es,

2
600  Iab_max  P
P  Ro    Idc 
vdc( t) 400  2  Vdc

idc( n)  10 200
0 0 Notar que este último espectro se
puede obtner mediante convolución,
 200
3
idc( ω) = sab( ω)  iab( ω)
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t Zn 1
lado dc inversor lado ac
FFT de
idc 20 idc
Idc s1 s2
iab Rs L s
10 +
a
+
vdc vab
- -
b
0
0 10 20 30 40 50
s3 s4

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 5 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


Modelo Promedio de Inversor de Voltaje Monofásico © UdeC - DIE

Problema Estudiar el modelo promedio del inversor de voltaje. lado dc inversor lado ac

v ab( t) = Ro  iab( t)  Lo  diab( t) v dc( t)  idc( t) = v ab( t)  iab( t) idc


s1 s2
Se opta por v ab( t) = ma( t)  v dc( t) iab Ro Lo
trabajar a
+ +
con la ma( t)  v dc( t) = Ro  iab( t)  Lo  diab( t) v dc( t)  idc( t) = ma( t)  v dc( t)  iab( t)
fundamenta vdc vab
l. idc( t) = ma( t)  iab( t) - -
b
Ro 1
diab( t) =  iab( t)   m ( t)  v dc( t) idc( t) = ma( t)  iab( t)
Lo Lo a s3 s4

3
Parámetros Lo  15 10 Ro  10

tf
Simulación tf  0.02 n f  2048 n  1  n f t  0   tf v ab( t)  ma( t)  v dc( t)
nf
Ro 1
D( t x ) 
Lo
x 
1 Lo
 ma( t)  v dc( t) CI  0 
Z  rkfixed CI 0 tf n f D  CI  Z
nf 2 
Z  rkfixed CI 0 tf n f D  iab( n )  Z
n 2

N  1024 m  1  N
750
500 x  Z xf  FFT ( x )
m nf
vab( t) 250 m 2
N
0 0
iab( n)  10
 250 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
m per
 500
M  Vdc
 750 Iab_max 
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
 
2 2
Ro  ωs Lo
t Zn 1
FFT de 60
iab
Iab_max
Notar que desaparece sólo la
30
información relacionada con la
conmutación.

0
0 10 20 30 40 50

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 6 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


750
© UdeC - DIE
500
vab( t) 250 La corriente idc es,
0 0
iab( n)  10
 250 idc( t) = ma( t)  iab( t)

 500
 tf 
 750 idc( n )  ma n    Z
n 2
0 5 10
3
0.01 0.015 0.02  nf 
t Zn 1
FFT de 60
iab
Iab_max
N  1024 m  1  N
30  nf 
x  idc m  xf  FFT ( x )
m  N
0 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
0 10 20 30 40 50 m per

El valor medio de la corriente idc es,

2
600  Iab_max  P
P  Ro    Idc 
vdc( t) 400  2  Vdc

idc( n)  10 200
0 0 Notar que este último espectro se
puede obtner mediante convolución,
 200
3
idc( ω) = ma( ω)  iab( ω)
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t Zn 1
lado dc inversor lado ac
FFT de
idc 20 idc
Idc s1 s2
ia b Ro Lo
10 +
a
+
vdc vab
- -
b
0
0 10 20 30 40 50
s3 s4

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 7 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


Modelo de Rectificador de Voltaje Monofásico © UdeC - DIE

Problema Estudiar el modelo del rectificador de voltaje con Modulación SPWM. lado ac conversor lado dc

v s( t) = Rs ir( t)  Ls dir( t)  v r( t) v r( t) = sab( t)  v dc( t) idc

v dc( t) s1 s2
idc( t) = Cdc dvdc( t)  idc( t) = sab( t)  ir( t) Rs Ls
Rdc
+ + +
ir
vs vr v dc Cdc Rdc
v s( t) = Rs ir( t)  Ls dir( t)  sab( t)  v dc( t)
- - -
v dc( t)
sab( t)  ir( t) = Cdc dvdc( t) 
Rdc
s3 s4
v s( t) Rs 1
dir( t) =   ir( t)   s ( t)  v dc( t)
Ls Ls Ls ab
Parámetros
1 1
dvdc( t) =  s ( t)  ir( t)   v ( t)
Cdc ab Cdc Rdc dc Ls  30 10
3
Rs  1 Cdc  500  10
6
Rdc  100

 
π
La moduladora es, M  0.9 fM  10 La tensión de red, v s( t)  2  220  sin ωs t
180


ma( t)  M  sin ωs t  fM  Triangular, tri ( t) 
2
 asin sin fn_tr ωs t  fM  fn_tr   
π
π   2 

Primera pierna 
s1 ( t)  if ma( t)  tri ( t) 1 0  
s3 ( t)  if s1 ( t) = 1 0 1  Segunda pierna   
s2 ( t)  if ma( t)  tri ( t) 1 0 s4 ( t)  if s2 ( t) = 1 0 1 
tf sab( t)  s1 ( t)  s2 ( t)
Simulación tf  0.02 n f  2048 n  1  n f t  0   tf
nf
 Rs 1 v s( t) 
 x   sab( t)  x    Zn 2 
Ls 1 Ls 2 Ls  5  Z  rkfixed CI 0 t n D
  CI  
f 
D( t x ) 
 1 
CI   
 315 
 f f   Zn 3  
Z  rkfixed CI 0 tf n f D 
1
  sab( t)  x 
1 C R
x 
2  f 
 Cdc dc dc   tf   tf 
ir( n )  Z idc( n )  sab n    ir( n ) v dc( n )  Z v r( n )  sab n    v dc( n )
n 2 n 3
 nf   nf 

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 8 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


1.5
1 © UdeC - DIE

tri ( t) 0.5 La triangular ha sido modificada en


0 0 fase para minimizar la distorsión en
ma( t)
 0.5 la señal PWM.
1
 1.5
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
400 t
200
vs ( t) 0 0
 200
 400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
10 lado ac conversor lado dc
t
5 idc

ir( n) 0 0 s1 s2
Rs Ls
5 + + +
ir
 10 vs vr v dc Cdc Rdc
3 - - -
0 5 10 0.01 0.015 0.02
10 Zn 1
s3 s4
5
idc( n)
0 0

5
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
300 El tamaño del condensador define el
vdc( n) 200 ripple u oscilación resultante. Hay un
segundo armónico de voltaje que lo define
100
un segundo armónico de corriente.
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
400 Zn 1
200 Debiera verse una distorsión
vr( n) 0 0 adicional por efecto de la tensión DC
no constante.
 200
 400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 9 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


400
© UdeC - DIE
N  1024 m  1  N
200
vr( n)  nf 
x  v r m  xf  FFT ( x )
m
0 0  N
ir( n)  30
 200 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
m per

 400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de 400
vr

200

0
0 10 20 30 40 50

400

300 N  1024 m  1  N
vdc( n)  nf 
200 x  idc m  xf  FFT ( x )
m  N
idc( n)  30 100
xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
0 0 m per

 100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 lado ac conversor lado dc
Zn 1
idc

s1 s2
FFT de Rs Ls
idc 3
+ + +
ir
vs vr v dc Cdc Rdc
2 - -
-

1
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 10 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


Modelo Promedio de Rectificador de Voltaje Monofásico © UdeC - DIE

Problema Estudiar el modelo promedio del rectificador de voltaje. lado ac conversor lado dc

v s( t) Rs 1 idc
dir( t) =   ir( t)   s ( t)  v dc( t)
Ls Ls Ls ab s1 s2
1 1 Rs Ls
dvdc( t) =  sab( t)  ir( t)   v dc( t)
Cdc Cdc Rdc + + +
ir
vs vr v dc Cdc Rdc
- - -

Se utiliza la moduladora

v s( t) Rs s3 s4
1
dir( t) =   i ( t)   m ( t)  v dc( t)
Ls Ls r Ls a

1 1
dvdc( t) =  ma( t)  ir( t)   v ( t) Parámetros
Cdc Cdc Rdc dc
3 6
Ls  30 10 Rs  1 Cdc  500  10 Rdc  100

 
π
La moduladora es, M  0.9 fM  10 La tensión de red, v s( t)  2  220  sin ωs t
180


ma( t)  M  sin ωs t  fM 

tf
Simulación tf  0.02 n f  2048 n  1  n f t  0   tf
nf
 Rs 1 v s( t) 
 x   ma( t)  x    Zn 2 
Ls 1 Ls 2 Ls  5  Z  rkfixed CI 0 t n D
  CI  
f 
D( t x ) 
 1 
CI   
 315 
 f f   Zn 3  
Z  rkfixed CI 0 tf n f D
1
  ma( t)  x 
1 C R
x 
2  f 
 Cdc dc dc   tf   tf 
ir( n )  Z idc( n )  ma n    ir( n ) v dc( n )  Z v r( n )  ma n    v dc( n )
n 2 n 3
 nf   nf 

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 11 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


© UdeC - DIE

400
200
vs ( t) 0 0
 200
 400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
10 lado ac conversor lado dc
t
5 idc

ir( n) 0 0 s1 s2
Rs Ls
5 + + +
ir
 10 vs vr v dc Cdc Rdc
3 - - -
0 5 10 0.01 0.015 0.02
8 Zn 1
6 s3 s4

idc( n) 4
2
0 0
2
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
300 El tamaño del condensador define el
vdc( n) 200 ripple u oscilación resultante.
100
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
400 Zn 1
200 Debiera verse una distorsión
vr( n) 0 0 adicional por efecto de la tensión DC
 200 no constante.
 400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 12 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


400
N  1024 m  1  N © UdeC - DIE
200
vr( n)  nf 
x  v r m  xf  FFT ( x )
m
0 0  N
ir( n)  30
 200 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
m per

 400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de 400
vr
Las CI no son las más apropiadas,
200 pues el sistema todavía no está en
estado estacionario.

0
0 10 20 30 40 50

400

300 N  1024 m  1  N
vdc( n)  nf 
200 x  idc m  xf  FFT ( x )
m  N
idc( n)  30 100
xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
0 0 m per

 100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
lado ac conversor lado dc
Zn 1
idc

s1 s2
FFT de Rs Ls
idc 3
+ + +
ir
vs vr v dc Cdc Rdc
2 - -
-

1
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 13 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


Inversor de Corriente Monofásico © UdeC - DIE

Problema Estudiar el inversor de corriente con Modulación SPWM. lado dc inversor lado ac

idc
La moduladora es, M  0.9 fM  0 
ma( t)  M  sin ωs t  fM  s1 s2
La triangular es, fn_tr  6 per  1
iab
+
a
+
 asin sin fn_tr ωs t  fM  fn_tr   
2 π
tri ( t)  idc vdc vab Cac
π   2 
- -
b
Primera pierna 
s1 ( t)  if ma( t)  tri ( t) 1 0  
s3 ( t)  if s1 ( t) = 1 0 1 
s3 s4
Segunda pierna 
s2 ( t)  if ma( t)  tri ( t) 1 0  
s4 ( t)  if s2 ( t) = 1 0 1 
La función de sab( t)  s1 ( t)  s2 ( t)
switcheo es,

Las corrientes son, idc( t)  10 iab( t)  sab( t)  idc( t) Las funciones s1 (t), s2 (t), s3 (t) y s4 (t) no corresponden al
encendido y apagado de los switches para lograr la
v dc( t)  sab( t)  v ab( t) corriente iab(t) en el circuito.

1.5 1.5
1
tri ( t) 0.5 1
0 0 s 1( t)
ma( t)
 0.5 0.5
1
 1.5 0 0
3 3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 0 5 10 0.01 0.015 0.02
15 t 1.5 t

1
iab( t) 0 0 s 2( t)
0.5

 15 0 0
3 3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 0 5 10 0.01 0.015 0.02
t t

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 14 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


Inversor de Corriente Monofásico © UdeC - DIE

Problema Estudiar el inversor de corriente con Modulación SPWM. lado dc inversor lado ac

idc
Auxiliar 1 
sa( t)  if ma( t)  tri ( t) 1 0  
sc( t)  if sa( t) = 1 0 1  s1 s2
Auxiliar 2 
sb ( t)  if ma( t)  tri ( t) 0 1  
sd ( t)  if sb ( t) = 1 0 1  a
iab
+ +
Primera pierna s1 ( t)  sa( t)  sd ( t) s3 ( t)  sb ( t)  sc( t) idc vdc vab Cac
- -
b
Segunda pierna s4 ( t)  s1 ( t) s2 ( t)  s3 ( t)
s3 s4

La función de sab( t)  s1 ( t)  s2 ( t)
switcheo es,

Las corrientes son, idc( t)  10 iab( t)  sab( t)  idc( t) Las funciones s1 (t), s2 (t), s3 (t) y s4 (t) ahora si corresponden
al encendido y apagado de los switches para lograr la
v dc( t)  sab( t)  v ab( t) corriente iab(t) en el circuito.

1.5 1.5
1
tri ( t) 0.5 1
0 0 s 1( t)
ma( t)
 0.5 0.5
1
 1.5 0 0
3 3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 0 5 10 0.01 0.015 0.02
15 t 1.5 t

1
iab( t) 0 0 s 2( t)
0.5

 15 0 0
3 3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 0 5 10 0.01 0.015 0.02
t t

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 15 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


1.5 lado dc inversor lado ac © UdeC - DIE
1 i dc
tri ( t) 0.5 s1 s2
0 0 iab
ma( t) +
a
+
 0.5
i dc vdc vab Cac
1 -
b
-

 1.5
3 s3 s4
0 5 10 0.01 0.015 0.02
1.5
t
1
s a( t)
0.5

0 0

sa( t)  if ma( t)  tri ( t) 1 0 
3
1.5
0 5 10 0.01 0.015 0.02 sb ( t)  if  ma( t)  tri ( t) 1 0 
t
1 sc( t)  if  sa( t) = 1 0 1 
s b( t)

sd ( t)  if  sb ( t) = 1 0 1 
0.5

0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
1.5
t s1 ( t)  sa( t)  sd ( t)
1
s 1( t)
s3 ( t)  sb ( t)  sc( t)
0.5

0 0 s4 ( t)  s1 ( t)
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
1.5 s2 ( t)  s3 ( t)
t
1
s 2( t)
0.5
sab( t)  s1 ( t)  s2 ( t)
0 0
0 5 10
3
0.01 0.015 0.02 iab( t)  sab( t)  idc( t) v dc( t)  sab( t)  v ab( t)
10
t
iab( t) 0 0 La tarea de generaación de pulsos de
disparo la puede realizar un circuito
 10 lógico binario en línea. Falta la
3 distribución del estado nulo.
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 16 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


Modelo de Inversor de Corriente Monofásico © UdeC - DIE

Problema Estudiar el modelo del inversor de corriente con Modulación SPWM. lado dc inversor lado ac

v ab( t) = Ro  io ( t)  Lo  dio ( t) v dc( t)  idc( t) = v ab( t)  iab( t) idc


s1 s2
iab( t) = Cac  dvab( t)  io ( t) iab( t) = sab( t)  idc( t)
iab io
v dc( t)  idc( t) = v ab( t)  sab( t)  idc( t) +
a
+
idc vdc vab
Ro
Cac
v ab( t) = Ro  io ( t)  Lo  dio ( t) v dc( t) = sab( t)  v ab( t) - - Lo
b
sab( t)  idc( t) = Cac  dvab( t)  io ( t)
s3 s4
Ro 1
dio ( t) =  io ( t)   v ( t)
Lo Lo ab

Parámetros
1 1
dvab( t) =  i ( t)   s ( t)  idc( t)
Cac o Cac ab Lo  30 10
3
Ro  10 Cac  100  10
6
idc( t)  10

 asin sin fn_tr ωs t  fM  fn_tr   


2 π
La triangular es, fn_tr  10 per  1 tri ( t) 
π   2 

Auxiliar 1 
sa( t)  if ma( t)  tri ( t) 1 0  
sc( t)  if sa( t) = 1 0 1  Auxiliar 2 
sb ( t)  if ma( t)  tri ( t) 1 0  
sd ( t)  if sb ( t) = 1 0 1 
Primera pierna s1 ( t)  sa( t)  sd ( t) s3 ( t)  sb ( t)  sc( t) Segunda pierna s4 ( t)  s1 ( t) s2 ( t)  s3 ( t)

tf La función de sab( t)  s1 ( t)  s2 ( t)
Simulación tf  0.02 n f  2048 n  1  n f t  0   tf
nf switcheo es,

 Ro 1 
 x 
1
x
2   Zn 2 
Lo Lo  5 
  CI   Z  rkfixed  CI 0 tf n f D CI  
f 
Z  rkfixed  CI 0 tf n f D
D( t x )  
 1 1   315  Z 
nf 3
 x 
1
 sab( t)  idc( t)   
 Cac Cac
  tf   tf   tf 
io ( n )  Z v ab( n )  Z v dc( n )  sab n    v ab( n ) iab( n )  sab n    idc n  
n 2 n 3
 nf   nf   nf 

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 17 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


15 © UdeC - DIE
10
idc( t) lado dc inversor lado ac
5
idc
0 0 s1 s2
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 iab io
+
a
+
t Ro
idc vdc vab Cac
10 - - Lo
b
5
iab( n) 0 s3 s4
0
5
 10
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
250

vab( n) 0 0 El tamaño del condensador define el


ripple u oscilación resultante.

 250
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
15 Se requiere un condensador en el
lado ac por la naturaleza de la
corriente iab .
io( n) 0 0

 15
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
300 La tensión en el enlace puede ser
negativa lo que exige reverse
200
blocking voltage capabilities a los
vdc( n) 100
switches.
0 0
 100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 18 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


N  1024 m  1  N
© UdeC - DIE
200  nf 
vab( n) x  iab m  xf  FFT ( x )
m  N
0 0
iab( n)  20 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
m per
 200

3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de 12 M  idc( 0 )  9
iab M  idc( 0)

0
0 10 20 30 40 50

200 N  1024 m  1  N
 nf 
vdc( n) 100 x  v dc m  xf  FFT ( x )
m  N
idc( n)  10 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
0 0 m per

xv( 1 )  67.51 xv( 3 )  72.239


 100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 lado dc inversor lado ac

Zn 1 idc
s1 s2
FFT de iab io
vdc 60 +
a
+
Ro
idc vdc vab Cac
40 - - Lo
b
20
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 19 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


Modelo Promedio de Inversor de Corriente Monofásico © UdeC - DIE

Problema Estudiar el modelo promedio del inversor de corriente. lado dc inversor lado ac

Ro v dc( t)  idc( t) = v ab( t)  iab( t) idc


1
dio ( t) =  io ( t)   v ( t) s1 s2
Lo Lo ab iab( t) = ma( t)  idc( t)
iab io
1 1 v dc( t)  idc( t) = v ab( t)  sab( t)  idc( t) +
a
dvab( t) =  i ( t)   s ( t)  idc( t) +
Cac o Cac ab idc vdc vab
Ro
Cac
v dc( t) = ma( t)  v ab( t) - - Lo
b

s3 s4
Ro 1
dio ( t) =  io ( t)   v ( t)
Lo Lo ab

Parámetros
1 1
dvab( t) =  i ( t)   m ( t)  idc( t)
Cac o Cac a Lo  30 10
3
Ro  10 Cac  100  10
6
idc( t)  10

tf
Simulación tf  0.02 n f  2048 n  1  n f t  0   tf
nf

 Ro 1 
 x 
1
x
2   Zn 2 
Lo Lo  5 
  CI   Z  rkfixed  CI 0 tf n f D CI  
f 
Z  rkfixed  CI 0 tf n f D
D( t x )  
 1 1   315  Z 
nf 3
 x 
1
 ma( t)  idc( t)   
 Cac Cac
  tf   tf   tf 
io ( n )  Z v ab( n )  Z v dc( n )  ma n    v ab( n ) iab( n )  ma n    idc n  
n 2 n 3
 nf   nf   nf 

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 20 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


15 © UdeC - DIE
10
idc( t) lado dc inversor lado ac
5
idc
0 0 s1 s2
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 iab io
+
a
+
t Ro
idc vdc vab Cac
10 - - Lo
b
5
iab( n) 0 s3 s4
0
5
 10
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
250

vab( n) 0 0 El tamaño del condensador define el


ripple u oscilación resultante.

 250
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
15 Se requiere un condensador en el
lado ac por la naturaleza de la
corriente iab .
io( n) 0 0

 15
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
300 La tensión en el enlace puede ser
negativa lo que exige reverse
200
blocking voltage capabilities a los
vdc( n) 100
switches.
0 0
 100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 21 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


N  1024 m  1  N
© UdeC - DIE
200  nf 
vab( n) x  iab m  xf  FFT ( x )
m  N
0 0
iab( n)  20 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
m per
 200

3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de 12 M  idc( 0 )  9
iab M  idc( 0)

6 Se pierde la información de las


armónicas de la conmutación. El
modelo es válido hasta la frecuencia
0 de la triangular.
0 10 20 30 40 50

150 N  1024 m  1  N
 nf 
vdc( n)
100 x  v dc m  xf  FFT ( x )
m  N
50
idc( n)  10 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
m per
0 0
xv( 1 )  68.73 xv( 3 )  73.029
 50
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 lado dc inversor lado ac

Zn 1 idc
s1 s2
FFT de iab io
vdc 60 +
a
+
Ro
idc vdc vab Cac
40 - - Lo
b
20
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 22 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


Modelo de Rectificador de Corriente Monofásico © UdeC - DIE

Problema Estudiar el modelo del rectificador de corriente con Modulación SPWM. lado ac conversor lado dc

v s( t) = Rs is( t)  Ls dis( t)  v r( t) ir( t) = sab( t)  idc( t) idc


s1 s2
is( t) = Cac  dvr( t)  sab( t)  idc( t) v dc( t) = sab( t)  v r( t)
Rs Ls is ir
sab( t)  v r( t) = Ldc didc( t)  Rdc( t)  idc( t) + + + Ldc
Parámetros vs Cac vr vdc
- - -
3
Rdc
Rs 1 1 Ldc  250  10 Rdc  10
dis( t) =  i ( t)   v ( t)   v ( t)
Ls s Ls r Ls s
6 3 s3 s4
Cac  25 10 Ls  5  10
1 1
dvr( t) =  is( t)   s ( t)  idc( t)
Cac Cac ab Rs  1

Rdc
La tensión de red, v s( t)  
2  220  sin ωs t 
1
didc( t) =  i ( t)   s ( t)  v r( t)
Ldc dc Ldc ab
 
π
La moduladora es, M  0.9 fM  10 ma( t)  M  sin ωs t  fM
180

 asin sin fn_tr ωs t  fM  fn_tr   


2 π
Triangular, tri ( t) 
π   2 

Auxiliar 1 
sa( t)  if ma( t)  tri ( t) 1 0  
sc( t)  if sa( t) = 1 0 1  Auxiliar 2 
sb ( t)  if ma( t)  tri ( t) 1 0  
sd ( t)  if sb ( t) = 1 0 1 
Primera pierna s1 ( t)  sa( t)  sd ( t) s3 ( t)  sb ( t)  sc( t) Segunda pierna s4 ( t)  s1 ( t) s2 ( t)  s3 ( t)

tf La función de sab( t)  s1 ( t)  s2 ( t)
Simulación tf  0.02 n f  2048 n  1  n f t  0   tf
nf switcheo es,

 Rs 1 1 
x  x   v s( t) 
 Ls 1 Ls 2 Ls 
   Zn 2 
f
 1
 x 
1
 s ( t )  x   10  Z 
D( t x )  0
 Cac 1 Cac
ab 3  CI 
  
Z  rkfixed CI 0 tf n f D  CI   nf 3  
Z  rkfixed CI 0 tf n f D 
   15   
 Rdc  x  1  s ( t)  x   Znf 4 
 Ldc 3 Ldc ab 2 
   tf   tf 
is( n )  Z v r( n )  Z idc( n )  Z v dc( n )  sab n    v r( n ) ir( n )  sab n    idc( n )
n 2 n 3 n 4
 nf   nf 

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 23 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


400
© UdeC - DIE
200
vs ( t) 0 0
lado ac conversor lado dc
 200
idc
 400
3 s1 s2
0 5 10 0.01 0.015 0.02 Rs Ls is ir

20 t + + + Ldc
vs Cac vr vdc
10 - - - Rdc
is( n) 0 0
 10 s3 s4

 20
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
450 Zn 1

vr( n) 0 0 El tamaño del inductor Ls y


condensador Cs define el ripple u
 450 oscilación resultante en la corriente is y
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 voltaje vr.
25 Zn 1
Se requiere un condensador en el lado
ac por la naturaleza de la corriente ir.
ir( n) 0 0

 25
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 La tensión en el enlace puede ser
400 Zn 1 negativa lo que exige reverse blocking
300 voltage capabilities a los switches.
vdc( n) 200
100
0 0
 100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 La corriente idc dista de ser constante,
20 Zn 1 pero el tamaño de Ldc definde cuán
oscilatoria es. En este caso se requiere
idc( n) 10 de un gran Ldc por la segunda armónica
de voltaje en vdc.
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 24 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


© UdeC - DIE
400 N  1024 m  1  N
 nf 
vr( n)
200 x  ir m  xf  FFT ( x )
m  N
0 0
ir( n)  15 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
m per
 200

 400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de
ir Aparecen armónicos no deseados de
10 baja frecuencia que: (1) aumentan la
distorsión, (2) exigen a los filtros en
5 rms, (3) reducen el potencial ancho de
banda de los controladores.
0
0 10 20 30 40 50

400 N  1024 m  1  N
300  nf 
vdc( n)
x  v dc m  xf  FFT ( x )
m
200  N

idc( n)  15 100 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf


m per
0 0
xv( 1 )  135.245 xv( 3 )  132.929
 100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 lado ac conversor lado dc
Zn 1
idc

s1 s2
FFT de Rs Ls is ir
vdc
100 + + + Ldc
vs Cac vr vdc
- - -
Rdc
50
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 25 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


Modelo Promedio de Rectificador de Corriente Monofásico © UdeC - DIE

Problema Estudiar el modelo promedio del rectificador de corriente. lado ac conversor lado dc

Rs 1 1 ir( t) = ma( t)  idc( t) idc


dis( t) =  is( t)   v r( t)   v ( t)
Ls Ls Ls s s1 s2
v dc( t) = ma( t)  v r( t)
Rs Ls is ir
1 1
dvr( t) =  i ( t)   s ( t)  idc( t) + + + Ldc
Cac s Cac ab
Parámetros vs Cac vr vdc
- - -
Rdc 1 3
Rdc
didc( t) =  i ( t)   s ( t)  v r( t) Ldc  250  10 Rdc  10
Ldc dc Ldc ab
6 3 s3 s4
Cac  25 10 Ls  5  10

Rs Rs  1
1 1
dis( t) =  is( t)   v r( t)   v ( t)
Ls Ls Ls s

1 1
dvr( t) =
Cac
 is( t) 
Cac
 mb ( t)  idc( t) Se utiliza la moduladora ma (t). La tensión de red, v s( t)  
2  220  sin ωs t 
Rdc 1
didc( t) =  idc( t)   m ( t)  v r( t)
Ldc Ldc a
La moduladora es,

 
π
M  0.9 fM  10 ma( t)  M  sin ωs t  fM
180
tf
Simulación tf  0.02 n f  2048 n  1  n f t  0   tf
nf
 Rs 1 1 
x  x   v s( t) 
 Ls 1 Ls 2 Ls 
   Zn 2 
f
 1
 x 
1
 m ( t )  x    0
Z 
CI   0 
D( t x ) 
 Cac 1 Cac
a 3 
  
Z  rkfixed CI 0 tf n f D  CI   nf 3  
Z  rkfixed CI 0 tf n f D 
   15   
 Rdc  x  1  m ( t)  x   Znf 4 
 Ldc 3 Ldc a 2 
   tf   tf 
is( n )  Z v r( n )  Z idc( n )  Z v dc( n )  ma n    v r( n ) ir( n )  ma n    idc( n )
n 2 n 3 n 4
 nf   nf 

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 26 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


400
© UdeC - DIE
200
vs ( t) 0 0
lado ac conversor lado dc
 200
idc
 400
3 s1 s2
0 5 10 0.01 0.015 0.02 Rs Ls is ir

20 t + + + Ldc
vs Cac vr vdc
10 - - - Rdc
is( n) 0 0
 10 s3 s4

 20
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
450 Zn 1

vr( n) 0 0 No hay ripple en la corriente is y voltaje


vr pues ir es cuasi-sinusoidal.
 450
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
25 Zn 1
No se puede hacer diseño de Ls y Cac
ir( n) con este modelo.
0 0

 25
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
400 Zn 1
300
vdc( n) 200
100
0 0
 100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 La corriente idc dista de ser constante,
20 Zn 1 pero el tamaño de Ldc definde cuán
oscilatoria es. En este caso se requiere
idc( n) 10 de un gran Ldc por la segunda armónica
de voltaje en vdc.
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 27 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


© UdeC - DIE
400 N  1024 m  1  N
 nf 
vr( n)
200 x  ir m  xf  FFT ( x )
m  N
0 0
ir( n)  15 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
m per
 200

 400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de
ir Aparecen armónicos no deseados de
10 baja frecuencia que: (1) aumentan la
distorsión, (2) exigen a los filtros en
5 rms, (3) reducen el potencial ancho de
banda de los controladores.
0
0 10 20 30 40 50

300 N  1024 m  1  N
 nf 
vdc( n)
200 x  v dc m  xf  FFT ( x )
m  N
100
idc( n)  15 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
m per
0 0
xv( 1 )  133.818 xv( 3 )  133.698
 100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 lado ac conversor lado dc
Zn 1
idc

s1 s2
FFT de Rs Ls is ir
vdc
100 + + + Ldc
vs Cac vr vdc
- - -
Rdc
50
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 28 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


Selective Harmonic Elimination en un Inversor de Voltaje Monofásico © UdeC - DIE

Problema Estudiar la técnica SHE en un inversor de voltaje. lado d c inversor lado ac

idc
La señal de voltaje van se  N  para,
1
 1  2  ( 1 ) k cos n  α  = M
espera que tenga
armónicas van,h dadas por,
2 π   k
 n n = 1 3 5  2  N  1
s1 s2
 k  1  iab
+
a +
con N-1 par e igual al número armónicos a eliminar, k los
vdc vab
ángulos a encontrar y Mn es la amplitud de la armónica n.
- -
b
M
N 1=2 N  3 n = 1 3 5 M 1  M 3  0 M 5  0
2
π π π
s3 s4
α1  25 α2  30 α3  80 n
180 180 180
Dado

2
π
    
 1  2  cos 1  α1  2  cos 1  α2  2  cos 1  α3    = M1
2
π
    
 1  2  cos 3  α1  2  cos 3  α2  2  cos 3  α3    = M3
2
π
    
 1  2  cos 5  α1  2  cos 5  α2  2  cos 5  α3    = M5
π
α1  0 α2  α1 α3  α2 α3 
2
T 180

Sol  Find α1 α2 α3  Sol 
π
 ( 26.287 38.173 87.93 )

tf 2 π
n f  fn_tr 4  50 per n  0  n f tf  .02 per t  0   tf HI  0 LO  if ( HI  0 0 1 ) ω  0   per  2  π per
nf 360


g a( ω)  if ω  Sol HI LO
1  
g b ( ω)  if ω  Sol LO g a( ω)
2  
g c( ω)  if ω  Sol HI g b ( ω)
3 
2 π 
g x ( ω)  if  ω  g c( π  ω) g c( ω)    s1 ( t)  g y  t  
π
g y ( ω)  if ω  π 1  g x ( 2  π  ω) g x ( ω)  s3 ( t)  if s1 ( t) = HI LO HI
 2   tf 
s2 ( t)  s3 ( t) s4 ( t)  s1 ( t)

sab( t)  s1 ( t)  s2 ( t)

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 29 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


© UdeC - DIE

lado d c inversor lado ac


1.5
idc
1 s1 s2
s 1( t)
iab
0.5 a
+ +

0 0 vdc vab
3 -
b
-
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t
s3 s4
1.5 n

1
s 2( t)
0.5 sab( t)  s1 ( t)  s2 ( t) Vdc  500

0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
v dc( t)  Vdc v ab( t)  sab( t)  v dc( t)
t
600

200
vab( t) 0 N  1024 m  1  N
 200
x  v ab  tf 
m
xf  FFT ( x )
m
 600 N 
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
t m per

FFT de 600
vab M V dc
400

200 La fundamental del voltaje ac es


igual a MVdc y no hay
0 componentes de frecuencia como
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
diseñado.

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 30 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


SHE en un Inversor de Voltaje Monofásico © UdeC - DIE

Problema Estudiar la SHE en un inversor de voltaje.

lado dc inversor lado ac


v ab( t) = Ro  iab( t)  Lo  diab( t) v dc( t)  idc( t) = v ab( t)  iab( t)
idc
v ab( t) = sab( t)  v dc( t)
s1 s2
sab( t)  v dc( t) = Ro  iab( t)  Lo  diab( t) v dc( t)  idc( t) = sab( t)  v dc( t)  iab( t) iab Ro Lo
+
a
idc( t) = sab( t)  iab( t) +
vdc vab
Ro 1 - -
diac ( t) =  iac ( t)   s ( t)  v dc( t) idc( t) = sab( t)  iab( t) b
Lo Lo ab

s3 s4
3
Parámetros Lo  15 10 Ro  10

tf
Simulación tf  0.02 n f  2048 n  1  n f t  0   tf
nf
Ro 1
D( t x ) 
Lo
x 
1
 s ( t)  v dc( t)
Lo ab
CI  0 
Z  rkfixed CI 0 tf n f D  CI  Z
nf 2 
Z  rkfixed CI 0 tf n f D  iab( n )  Z
n 2

N  1024 m  1  N
750
500 x  Z xf  FFT ( x )
m nf
vab( t) 250 m 2
N
0 0
iab( n)  10
 250 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
m per
 500
M  Vdc
 750 Iab_max 
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
 
2 2
FFT de 60
Ro  ωs Lo
t Zn 1
iab
Iab_max
30 La carga natural es inductiva por
la naturaleza del voltaje
aplicado.
0
0 10 20 30 40 50

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 31 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


750
© UdeC - DIE
500
vab( t) 250 La corriente idc es,
0 0
iab( n)  10
 250 idc( t) = sab( t)  iab( t)

 500
 tf 
 750 idc( n )  sab n    Z
n 2
0 5 10
3
0.01 0.015 0.02  nf 
t Zn 1
FFT de 60
iab
Iab_max
N  1024 m  1  N
30  nf 
x  idc m  xf  FFT ( x )
m  N
0 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
0 10 20 30 40 50 m per

El valor medio de la corriente idc es,

2
 Iab_max  P
500 P  Ro    Idc 
vdc( t)  2  Vdc

idc( n)  10 0 0
Notar que este último espectro se
puede obtner mediante convolución,
 500 idc( ω) = sab( ω)  iab( ω)
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t Zn 1
lado dc inversor lado ac
FFT de
idc 20 idc
Idc s1 s2
iab Rs L s
10 +
a
+
vdc vab
- -
b
0
0 10 20 30 40 50
s3 s4

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 32 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


SHE en un Rectificador de Corriente Monofásico © UdeC - DIE

Problema Estudiar la SHE en un rectificador de corriente. lado ac conversor lado dc

v s( t) = Rs is( t)  Ls dis( t)  v r( t) ir( t) = sab( t)  idc( t) idc


s1 s2
is( t) = Cac  dvr( t)  sab( t)  idc( t) v dc( t) = sab( t)  v r( t)
Rs Ls is ir
sab( t)  v r( t) = Ldc didc( t)  Rdc( t)  idc( t) + + + Ldc
vs Cac vr vdc
- - -
Parámetros
Rdc
Rs 3
1 1 Ldc  250  10 Rdc  10 s3 s4
dis( t) =  is( t)   v r( t)   v ( t)
Ls Ls Ls s
6 3
Cac  100  10 Ls  5  10
1 1
dvr( t) =  is( t)   s ( t)  idc( t)
Cac Cac ab Rs  1
La tensión de red, v s( t)  
2  220  sin ωs t 
Rdc 1
didc( t) =  idc( t)   s ( t)  v r( t)
Ldc Ldc ab

tf
Simulación tf  0.02 n f  2048 n  1  n f t  0   tf
nf
 Rs 1 1 
x  x   v s( t) 
 Ls 1 Ls 2 Ls 
   Zn 2 
f
 1 1  10 
D( t x )  x   s ( t)  x  0 Z 
 Cac 1 Cac ab 3  CI 
  
Z  rkfixed CI 0 tf n f D  CI   nf 3  Z  rkfixed  CI 0 tf n f D
   15   
 Rdc  x  1  s ( t)  x   Znf 4 
 Ldc 3 Ldc ab 2 
   tf   tf 
is( n )  Z v r( n )  Z idc( n )  Z v dc( n )  sab n    v r( n ) ir( n )  sab n    idc( n )
n 2 n 3 n 4
 nf   nf 

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 33 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761


400 N  1024 m  1  N © UdeC - DIE
 nf 
vr( n)
200 x  ir m  xf  FFT ( x )
m  N
0 0
ir( n)  15 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
m per
 200

 400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de
ir Aparecen armónicos no deseados de
10 baja frecuencia que: (1) aumentan la
distorsión, (2) exigen a los filtros en
5 rms, (3) reducen el potencial ancho de
banda de los controladores.
0
0 10 20 30 40 50

N  1024 m  1  N
400
 nf 
vdc( n) 200 x  v dc m  xf  FFT ( x )
m  N
0 0
idc( n)  15 xv( m)  if ( m = 1 1 2 )  xf
m per
 200

 400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 lado ac conversor lado dc
Zn 1
idc

s1 s2
FFT de Rs Ls is ir
vdc
100 + + + Ldc
vs Cac vr vdc
- - -
Rdc
50
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50

Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 34 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761