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Se la función,
s1 ( t) if ma( t) tri ( t) 1 0
s3 ( t) if ma( t) tri ( t) 0 1
s3 s4
tf
n f fn_tr 4 50 per n 0 n f tf .02 per t 0 tf n
nf
1.5
1
Cuando la función s 1 vale 1 se enciende el
tri ( t) 0.5 switch 1 y cuando vale 0 se enciende el
0 0 switch 3.
ma( t)
0.5 s2 ( t) s3 ( t) s4 ( t) s1 ( t)
1
1.5
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Los voltajes se pueden escribir como,
t
1.5 v an( t) = s1 ( t) v dc( t) v bn( t) = s2 ( t) v dc( t)
1
s 1( t) v ab( t) = v an( t) v bn( t)
0.5
v ab( t) = s1 ( t) v dc( t) s2 ( t) v dc( t)
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
v ab( t) = s1 ( t) s2 ( t) v dc( t)
t
1.5 v ab( t) = sab( t) v dc( t)
1
s 2( t)
0.5 Se define la función de conmutación como,
0 0
3
sab( t) s1 ( t) s2 ( t)
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t
Capítulo II - Rectificadores/Inversores Monofásicos 1 de 34 Convertidores Estáticos Multinivel - 543 761
1.5
1 © UdeC - DIE
0 0 idc
ma( t)
0.5 s1 s2
1 iab
+
a +
1.5 vdc vab
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 -
b
-
t
1.5 s3 s4
n
1
s 1( t)
0.5
1
s 2( t)
0.5
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t
600
N 1024 m 1 N
200
x v ab tf
vab( t) 0 m
xf FFT ( x )
m
200 N
600 xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
3 m per
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t
FFT de 600 La fundamental del voltaje ac es
vab M V dc igual a MVdc y no hay
400
componentes de frecuencia hasta
fn_tr / 2.
200
fn_tr
v ab1( t) = Vdc ma( t) f
0 2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
1 idc
s 1( t)
0.5 s1 s2
iab
0 0 +
a +
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 vdc vab
- -
t b
1.5
1 s3 s4
s 2( t) n
0.5
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
800 t
N 1024 m 1 N
x v ab tf
vab( t) 0 0 m
xf FFT ( x )
m N
800 xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
3 m per
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t
FFT de 600 La fundamental del voltaje ac es
vab M V dc igual a MVdc y no hay
400
componentes de frecuencia hasta
fn_tr.
200
s3 s4
3
Parámetros Lo 15 10 Ro 10
tf
Simulación tf 0.02 n f 2048 n 1 n f t 0 tf
nf
Ro 1
D( t x )
Lo
x
1
s ( t) v dc( t)
Lo ab
CI 0
Z rkfixed CI 0 tf n f D CI Z
nf 2
Z rkfixed CI 0 tf n f D iab( n ) Z
n 2
N 1024 m 1 N
750
500 x Z xf FFT ( x )
m nf
vab( t) 250 m 2
N
0 0
iab( n) 10
250 xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
m per
500
M Vdc
750 Iab_max
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
2 2
FFT de 60
Ro ωs Lo
t Zn 1
iab
Iab_max
30 La carga natural es inductiva por
la naturaleza del voltaje
aplicado.
0
0 10 20 30 40 50
500
tf
750 idc( n ) sab n Z
n 2
0 5 10
3
0.01 0.015 0.02 nf
t Zn 1
FFT de 60
iab
Iab_max
N 1024 m 1 N
30 nf
x idc m xf FFT ( x )
m N
0 xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
0 10 20 30 40 50 m per
2
600 Iab_max P
P Ro Idc
vdc( t) 400 2 Vdc
idc( n) 10 200
0 0 Notar que este último espectro se
puede obtner mediante convolución,
200
3
idc( ω) = sab( ω) iab( ω)
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t Zn 1
lado dc inversor lado ac
FFT de
idc 20 idc
Idc s1 s2
iab Rs L s
10 +
a
+
vdc vab
- -
b
0
0 10 20 30 40 50
s3 s4
Problema Estudiar el modelo promedio del inversor de voltaje. lado dc inversor lado ac
3
Parámetros Lo 15 10 Ro 10
tf
Simulación tf 0.02 n f 2048 n 1 n f t 0 tf v ab( t) ma( t) v dc( t)
nf
Ro 1
D( t x )
Lo
x
1 Lo
ma( t) v dc( t) CI 0
Z rkfixed CI 0 tf n f D CI Z
nf 2
Z rkfixed CI 0 tf n f D iab( n ) Z
n 2
N 1024 m 1 N
750
500 x Z xf FFT ( x )
m nf
vab( t) 250 m 2
N
0 0
iab( n) 10
250 xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
m per
500
M Vdc
750 Iab_max
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
2 2
Ro ωs Lo
t Zn 1
FFT de 60
iab
Iab_max
Notar que desaparece sólo la
30
información relacionada con la
conmutación.
0
0 10 20 30 40 50
500
tf
750 idc( n ) ma n Z
n 2
0 5 10
3
0.01 0.015 0.02 nf
t Zn 1
FFT de 60
iab
Iab_max
N 1024 m 1 N
30 nf
x idc m xf FFT ( x )
m N
0 xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
0 10 20 30 40 50 m per
2
600 Iab_max P
P Ro Idc
vdc( t) 400 2 Vdc
idc( n) 10 200
0 0 Notar que este último espectro se
puede obtner mediante convolución,
200
3
idc( ω) = ma( ω) iab( ω)
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t Zn 1
lado dc inversor lado ac
FFT de
idc 20 idc
Idc s1 s2
ia b Ro Lo
10 +
a
+
vdc vab
- -
b
0
0 10 20 30 40 50
s3 s4
Problema Estudiar el modelo del rectificador de voltaje con Modulación SPWM. lado ac conversor lado dc
v dc( t) s1 s2
idc( t) = Cdc dvdc( t) idc( t) = sab( t) ir( t) Rs Ls
Rdc
+ + +
ir
vs vr v dc Cdc Rdc
v s( t) = Rs ir( t) Ls dir( t) sab( t) v dc( t)
- - -
v dc( t)
sab( t) ir( t) = Cdc dvdc( t)
Rdc
s3 s4
v s( t) Rs 1
dir( t) = ir( t) s ( t) v dc( t)
Ls Ls Ls ab
Parámetros
1 1
dvdc( t) = s ( t) ir( t) v ( t)
Cdc ab Cdc Rdc dc Ls 30 10
3
Rs 1 Cdc 500 10
6
Rdc 100
π
La moduladora es, M 0.9 fM 10 La tensión de red, v s( t) 2 220 sin ωs t
180
ma( t) M sin ωs t fM Triangular, tri ( t)
2
asin sin fn_tr ωs t fM fn_tr
π
π 2
Primera pierna
s1 ( t) if ma( t) tri ( t) 1 0
s3 ( t) if s1 ( t) = 1 0 1 Segunda pierna
s2 ( t) if ma( t) tri ( t) 1 0 s4 ( t) if s2 ( t) = 1 0 1
tf sab( t) s1 ( t) s2 ( t)
Simulación tf 0.02 n f 2048 n 1 n f t 0 tf
nf
Rs 1 v s( t)
x sab( t) x Zn 2
Ls 1 Ls 2 Ls 5 Z rkfixed CI 0 t n D
CI
f
D( t x )
1
CI
315
f f Zn 3
Z rkfixed CI 0 tf n f D
1
sab( t) x
1 C R
x
2 f
Cdc dc dc tf tf
ir( n ) Z idc( n ) sab n ir( n ) v dc( n ) Z v r( n ) sab n v dc( n )
n 2 n 3
nf nf
ir( n) 0 0 s1 s2
Rs Ls
5 + + +
ir
10 vs vr v dc Cdc Rdc
3 - - -
0 5 10 0.01 0.015 0.02
10 Zn 1
s3 s4
5
idc( n)
0 0
5
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
300 El tamaño del condensador define el
vdc( n) 200 ripple u oscilación resultante. Hay un
segundo armónico de voltaje que lo define
100
un segundo armónico de corriente.
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
400 Zn 1
200 Debiera verse una distorsión
vr( n) 0 0 adicional por efecto de la tensión DC
no constante.
200
400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de 400
vr
200
0
0 10 20 30 40 50
400
300 N 1024 m 1 N
vdc( n) nf
200 x idc m xf FFT ( x )
m N
idc( n) 30 100
xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
0 0 m per
100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 lado ac conversor lado dc
Zn 1
idc
s1 s2
FFT de Rs Ls
idc 3
+ + +
ir
vs vr v dc Cdc Rdc
2 - -
-
1
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50
Problema Estudiar el modelo promedio del rectificador de voltaje. lado ac conversor lado dc
v s( t) Rs 1 idc
dir( t) = ir( t) s ( t) v dc( t)
Ls Ls Ls ab s1 s2
1 1 Rs Ls
dvdc( t) = sab( t) ir( t) v dc( t)
Cdc Cdc Rdc + + +
ir
vs vr v dc Cdc Rdc
- - -
Se utiliza la moduladora
v s( t) Rs s3 s4
1
dir( t) = i ( t) m ( t) v dc( t)
Ls Ls r Ls a
1 1
dvdc( t) = ma( t) ir( t) v ( t) Parámetros
Cdc Cdc Rdc dc
3 6
Ls 30 10 Rs 1 Cdc 500 10 Rdc 100
π
La moduladora es, M 0.9 fM 10 La tensión de red, v s( t) 2 220 sin ωs t
180
ma( t) M sin ωs t fM
tf
Simulación tf 0.02 n f 2048 n 1 n f t 0 tf
nf
Rs 1 v s( t)
x ma( t) x Zn 2
Ls 1 Ls 2 Ls 5 Z rkfixed CI 0 t n D
CI
f
D( t x )
1
CI
315
f f Zn 3
Z rkfixed CI 0 tf n f D
1
ma( t) x
1 C R
x
2 f
Cdc dc dc tf tf
ir( n ) Z idc( n ) ma n ir( n ) v dc( n ) Z v r( n ) ma n v dc( n )
n 2 n 3
nf nf
400
200
vs ( t) 0 0
200
400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
10 lado ac conversor lado dc
t
5 idc
ir( n) 0 0 s1 s2
Rs Ls
5 + + +
ir
10 vs vr v dc Cdc Rdc
3 - - -
0 5 10 0.01 0.015 0.02
8 Zn 1
6 s3 s4
idc( n) 4
2
0 0
2
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
300 El tamaño del condensador define el
vdc( n) 200 ripple u oscilación resultante.
100
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
400 Zn 1
200 Debiera verse una distorsión
vr( n) 0 0 adicional por efecto de la tensión DC
200 no constante.
400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de 400
vr
Las CI no son las más apropiadas,
200 pues el sistema todavía no está en
estado estacionario.
0
0 10 20 30 40 50
400
300 N 1024 m 1 N
vdc( n) nf
200 x idc m xf FFT ( x )
m N
idc( n) 30 100
xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
0 0 m per
100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
lado ac conversor lado dc
Zn 1
idc
s1 s2
FFT de Rs Ls
idc 3
+ + +
ir
vs vr v dc Cdc Rdc
2 - -
-
1
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50
Problema Estudiar el inversor de corriente con Modulación SPWM. lado dc inversor lado ac
idc
La moduladora es, M 0.9 fM 0
ma( t) M sin ωs t fM s1 s2
La triangular es, fn_tr 6 per 1
iab
+
a
+
asin sin fn_tr ωs t fM fn_tr
2 π
tri ( t) idc vdc vab Cac
π 2
- -
b
Primera pierna
s1 ( t) if ma( t) tri ( t) 1 0
s3 ( t) if s1 ( t) = 1 0 1
s3 s4
Segunda pierna
s2 ( t) if ma( t) tri ( t) 1 0
s4 ( t) if s2 ( t) = 1 0 1
La función de sab( t) s1 ( t) s2 ( t)
switcheo es,
Las corrientes son, idc( t) 10 iab( t) sab( t) idc( t) Las funciones s1 (t), s2 (t), s3 (t) y s4 (t) no corresponden al
encendido y apagado de los switches para lograr la
v dc( t) sab( t) v ab( t) corriente iab(t) en el circuito.
1.5 1.5
1
tri ( t) 0.5 1
0 0 s 1( t)
ma( t)
0.5 0.5
1
1.5 0 0
3 3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 0 5 10 0.01 0.015 0.02
15 t 1.5 t
1
iab( t) 0 0 s 2( t)
0.5
15 0 0
3 3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 0 5 10 0.01 0.015 0.02
t t
Problema Estudiar el inversor de corriente con Modulación SPWM. lado dc inversor lado ac
idc
Auxiliar 1
sa( t) if ma( t) tri ( t) 1 0
sc( t) if sa( t) = 1 0 1 s1 s2
Auxiliar 2
sb ( t) if ma( t) tri ( t) 0 1
sd ( t) if sb ( t) = 1 0 1 a
iab
+ +
Primera pierna s1 ( t) sa( t) sd ( t) s3 ( t) sb ( t) sc( t) idc vdc vab Cac
- -
b
Segunda pierna s4 ( t) s1 ( t) s2 ( t) s3 ( t)
s3 s4
La función de sab( t) s1 ( t) s2 ( t)
switcheo es,
Las corrientes son, idc( t) 10 iab( t) sab( t) idc( t) Las funciones s1 (t), s2 (t), s3 (t) y s4 (t) ahora si corresponden
al encendido y apagado de los switches para lograr la
v dc( t) sab( t) v ab( t) corriente iab(t) en el circuito.
1.5 1.5
1
tri ( t) 0.5 1
0 0 s 1( t)
ma( t)
0.5 0.5
1
1.5 0 0
3 3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 0 5 10 0.01 0.015 0.02
15 t 1.5 t
1
iab( t) 0 0 s 2( t)
0.5
15 0 0
3 3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 0 5 10 0.01 0.015 0.02
t t
1.5
3 s3 s4
0 5 10 0.01 0.015 0.02
1.5
t
1
s a( t)
0.5
0 0
sa( t) if ma( t) tri ( t) 1 0
3
1.5
0 5 10 0.01 0.015 0.02 sb ( t) if ma( t) tri ( t) 1 0
t
1 sc( t) if sa( t) = 1 0 1
s b( t)
sd ( t) if sb ( t) = 1 0 1
0.5
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
1.5
t s1 ( t) sa( t) sd ( t)
1
s 1( t)
s3 ( t) sb ( t) sc( t)
0.5
0 0 s4 ( t) s1 ( t)
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
1.5 s2 ( t) s3 ( t)
t
1
s 2( t)
0.5
sab( t) s1 ( t) s2 ( t)
0 0
0 5 10
3
0.01 0.015 0.02 iab( t) sab( t) idc( t) v dc( t) sab( t) v ab( t)
10
t
iab( t) 0 0 La tarea de generaación de pulsos de
disparo la puede realizar un circuito
10 lógico binario en línea. Falta la
3 distribución del estado nulo.
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t
Problema Estudiar el modelo del inversor de corriente con Modulación SPWM. lado dc inversor lado ac
Parámetros
1 1
dvab( t) = i ( t) s ( t) idc( t)
Cac o Cac ab Lo 30 10
3
Ro 10 Cac 100 10
6
idc( t) 10
Auxiliar 1
sa( t) if ma( t) tri ( t) 1 0
sc( t) if sa( t) = 1 0 1 Auxiliar 2
sb ( t) if ma( t) tri ( t) 1 0
sd ( t) if sb ( t) = 1 0 1
Primera pierna s1 ( t) sa( t) sd ( t) s3 ( t) sb ( t) sc( t) Segunda pierna s4 ( t) s1 ( t) s2 ( t) s3 ( t)
tf La función de sab( t) s1 ( t) s2 ( t)
Simulación tf 0.02 n f 2048 n 1 n f t 0 tf
nf switcheo es,
Ro 1
x
1
x
2 Zn 2
Lo Lo 5
CI Z rkfixed CI 0 tf n f D CI
f
Z rkfixed CI 0 tf n f D
D( t x )
1 1 315 Z
nf 3
x
1
sab( t) idc( t)
Cac Cac
tf tf tf
io ( n ) Z v ab( n ) Z v dc( n ) sab n v ab( n ) iab( n ) sab n idc n
n 2 n 3
nf nf nf
250
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
15 Se requiere un condensador en el
lado ac por la naturaleza de la
corriente iab .
io( n) 0 0
15
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
300 La tensión en el enlace puede ser
negativa lo que exige reverse
200
blocking voltage capabilities a los
vdc( n) 100
switches.
0 0
100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de 12 M idc( 0 ) 9
iab M idc( 0)
0
0 10 20 30 40 50
200 N 1024 m 1 N
nf
vdc( n) 100 x v dc m xf FFT ( x )
m N
idc( n) 10 xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
0 0 m per
Zn 1 idc
s1 s2
FFT de iab io
vdc 60 +
a
+
Ro
idc vdc vab Cac
40 - - Lo
b
20
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50
Problema Estudiar el modelo promedio del inversor de corriente. lado dc inversor lado ac
s3 s4
Ro 1
dio ( t) = io ( t) v ( t)
Lo Lo ab
Parámetros
1 1
dvab( t) = i ( t) m ( t) idc( t)
Cac o Cac a Lo 30 10
3
Ro 10 Cac 100 10
6
idc( t) 10
tf
Simulación tf 0.02 n f 2048 n 1 n f t 0 tf
nf
Ro 1
x
1
x
2 Zn 2
Lo Lo 5
CI Z rkfixed CI 0 tf n f D CI
f
Z rkfixed CI 0 tf n f D
D( t x )
1 1 315 Z
nf 3
x
1
ma( t) idc( t)
Cac Cac
tf tf tf
io ( n ) Z v ab( n ) Z v dc( n ) ma n v ab( n ) iab( n ) ma n idc n
n 2 n 3
nf nf nf
250
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
15 Se requiere un condensador en el
lado ac por la naturaleza de la
corriente iab .
io( n) 0 0
15
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
300 La tensión en el enlace puede ser
negativa lo que exige reverse
200
blocking voltage capabilities a los
vdc( n) 100
switches.
0 0
100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de 12 M idc( 0 ) 9
iab M idc( 0)
150 N 1024 m 1 N
nf
vdc( n)
100 x v dc m xf FFT ( x )
m N
50
idc( n) 10 xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
m per
0 0
xv( 1 ) 68.73 xv( 3 ) 73.029
50
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 lado dc inversor lado ac
Zn 1 idc
s1 s2
FFT de iab io
vdc 60 +
a
+
Ro
idc vdc vab Cac
40 - - Lo
b
20
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50
Problema Estudiar el modelo del rectificador de corriente con Modulación SPWM. lado ac conversor lado dc
Rdc
La tensión de red, v s( t)
2 220 sin ωs t
1
didc( t) = i ( t) s ( t) v r( t)
Ldc dc Ldc ab
π
La moduladora es, M 0.9 fM 10 ma( t) M sin ωs t fM
180
Auxiliar 1
sa( t) if ma( t) tri ( t) 1 0
sc( t) if sa( t) = 1 0 1 Auxiliar 2
sb ( t) if ma( t) tri ( t) 1 0
sd ( t) if sb ( t) = 1 0 1
Primera pierna s1 ( t) sa( t) sd ( t) s3 ( t) sb ( t) sc( t) Segunda pierna s4 ( t) s1 ( t) s2 ( t) s3 ( t)
tf La función de sab( t) s1 ( t) s2 ( t)
Simulación tf 0.02 n f 2048 n 1 n f t 0 tf
nf switcheo es,
Rs 1 1
x x v s( t)
Ls 1 Ls 2 Ls
Zn 2
f
1
x
1
s ( t ) x 10 Z
D( t x ) 0
Cac 1 Cac
ab 3 CI
Z rkfixed CI 0 tf n f D CI nf 3
Z rkfixed CI 0 tf n f D
15
Rdc x 1 s ( t) x Znf 4
Ldc 3 Ldc ab 2
tf tf
is( n ) Z v r( n ) Z idc( n ) Z v dc( n ) sab n v r( n ) ir( n ) sab n idc( n )
n 2 n 3 n 4
nf nf
20 t + + + Ldc
vs Cac vr vdc
10 - - - Rdc
is( n) 0 0
10 s3 s4
20
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
450 Zn 1
25
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 La tensión en el enlace puede ser
400 Zn 1 negativa lo que exige reverse blocking
300 voltage capabilities a los switches.
vdc( n) 200
100
0 0
100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 La corriente idc dista de ser constante,
20 Zn 1 pero el tamaño de Ldc definde cuán
oscilatoria es. En este caso se requiere
idc( n) 10 de un gran Ldc por la segunda armónica
de voltaje en vdc.
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de
ir Aparecen armónicos no deseados de
10 baja frecuencia que: (1) aumentan la
distorsión, (2) exigen a los filtros en
5 rms, (3) reducen el potencial ancho de
banda de los controladores.
0
0 10 20 30 40 50
400 N 1024 m 1 N
300 nf
vdc( n)
x v dc m xf FFT ( x )
m
200 N
s1 s2
FFT de Rs Ls is ir
vdc
100 + + + Ldc
vs Cac vr vdc
- - -
Rdc
50
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50
Problema Estudiar el modelo promedio del rectificador de corriente. lado ac conversor lado dc
Rs Rs 1
1 1
dis( t) = is( t) v r( t) v ( t)
Ls Ls Ls s
1 1
dvr( t) =
Cac
is( t)
Cac
mb ( t) idc( t) Se utiliza la moduladora ma (t). La tensión de red, v s( t)
2 220 sin ωs t
Rdc 1
didc( t) = idc( t) m ( t) v r( t)
Ldc Ldc a
La moduladora es,
π
M 0.9 fM 10 ma( t) M sin ωs t fM
180
tf
Simulación tf 0.02 n f 2048 n 1 n f t 0 tf
nf
Rs 1 1
x x v s( t)
Ls 1 Ls 2 Ls
Zn 2
f
1
x
1
m ( t ) x 0
Z
CI 0
D( t x )
Cac 1 Cac
a 3
Z rkfixed CI 0 tf n f D CI nf 3
Z rkfixed CI 0 tf n f D
15
Rdc x 1 m ( t) x Znf 4
Ldc 3 Ldc a 2
tf tf
is( n ) Z v r( n ) Z idc( n ) Z v dc( n ) ma n v r( n ) ir( n ) ma n idc( n )
n 2 n 3 n 4
nf nf
20 t + + + Ldc
vs Cac vr vdc
10 - - - Rdc
is( n) 0 0
10 s3 s4
20
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
450 Zn 1
25
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
400 Zn 1
300
vdc( n) 200
100
0 0
100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 La corriente idc dista de ser constante,
20 Zn 1 pero el tamaño de Ldc definde cuán
oscilatoria es. En este caso se requiere
idc( n) 10 de un gran Ldc por la segunda armónica
de voltaje en vdc.
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de
ir Aparecen armónicos no deseados de
10 baja frecuencia que: (1) aumentan la
distorsión, (2) exigen a los filtros en
5 rms, (3) reducen el potencial ancho de
banda de los controladores.
0
0 10 20 30 40 50
300 N 1024 m 1 N
nf
vdc( n)
200 x v dc m xf FFT ( x )
m N
100
idc( n) 15 xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
m per
0 0
xv( 1 ) 133.818 xv( 3 ) 133.698
100
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 lado ac conversor lado dc
Zn 1
idc
s1 s2
FFT de Rs Ls is ir
vdc
100 + + + Ldc
vs Cac vr vdc
- - -
Rdc
50
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50
idc
La señal de voltaje van se N para,
1
1 2 ( 1 ) k cos n α = M
espera que tenga
armónicas van,h dadas por,
2 π k
n n = 1 3 5 2 N 1
s1 s2
k 1 iab
+
a +
con N-1 par e igual al número armónicos a eliminar, k los
vdc vab
ángulos a encontrar y Mn es la amplitud de la armónica n.
- -
b
M
N 1=2 N 3 n = 1 3 5 M 1 M 3 0 M 5 0
2
π π π
s3 s4
α1 25 α2 30 α3 80 n
180 180 180
Dado
2
π
1 2 cos 1 α1 2 cos 1 α2 2 cos 1 α3 = M1
2
π
1 2 cos 3 α1 2 cos 3 α2 2 cos 3 α3 = M3
2
π
1 2 cos 5 α1 2 cos 5 α2 2 cos 5 α3 = M5
π
α1 0 α2 α1 α3 α2 α3
2
T 180
Sol Find α1 α2 α3 Sol
π
( 26.287 38.173 87.93 )
tf 2 π
n f fn_tr 4 50 per n 0 n f tf .02 per t 0 tf HI 0 LO if ( HI 0 0 1 ) ω 0 per 2 π per
nf 360
g a( ω) if ω Sol HI LO
1
g b ( ω) if ω Sol LO g a( ω)
2
g c( ω) if ω Sol HI g b ( ω)
3
2 π
g x ( ω) if ω g c( π ω) g c( ω) s1 ( t) g y t
π
g y ( ω) if ω π 1 g x ( 2 π ω) g x ( ω) s3 ( t) if s1 ( t) = HI LO HI
2 tf
s2 ( t) s3 ( t) s4 ( t) s1 ( t)
sab( t) s1 ( t) s2 ( t)
0 0 vdc vab
3 -
b
-
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t
s3 s4
1.5 n
1
s 2( t)
0.5 sab( t) s1 ( t) s2 ( t) Vdc 500
0 0
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
v dc( t) Vdc v ab( t) sab( t) v dc( t)
t
600
200
vab( t) 0 N 1024 m 1 N
200
x v ab tf
m
xf FFT ( x )
m
600 N
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
t m per
FFT de 600
vab M V dc
400
s3 s4
3
Parámetros Lo 15 10 Ro 10
tf
Simulación tf 0.02 n f 2048 n 1 n f t 0 tf
nf
Ro 1
D( t x )
Lo
x
1
s ( t) v dc( t)
Lo ab
CI 0
Z rkfixed CI 0 tf n f D CI Z
nf 2
Z rkfixed CI 0 tf n f D iab( n ) Z
n 2
N 1024 m 1 N
750
500 x Z xf FFT ( x )
m nf
vab( t) 250 m 2
N
0 0
iab( n) 10
250 xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
m per
500
M Vdc
750 Iab_max
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
2 2
FFT de 60
Ro ωs Lo
t Zn 1
iab
Iab_max
30 La carga natural es inductiva por
la naturaleza del voltaje
aplicado.
0
0 10 20 30 40 50
500
tf
750 idc( n ) sab n Z
n 2
0 5 10
3
0.01 0.015 0.02 nf
t Zn 1
FFT de 60
iab
Iab_max
N 1024 m 1 N
30 nf
x idc m xf FFT ( x )
m N
0 xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
0 10 20 30 40 50 m per
2
Iab_max P
500 P Ro Idc
vdc( t) 2 Vdc
idc( n) 10 0 0
Notar que este último espectro se
puede obtner mediante convolución,
500 idc( ω) = sab( ω) iab( ω)
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
t Zn 1
lado dc inversor lado ac
FFT de
idc 20 idc
Idc s1 s2
iab Rs L s
10 +
a
+
vdc vab
- -
b
0
0 10 20 30 40 50
s3 s4
tf
Simulación tf 0.02 n f 2048 n 1 n f t 0 tf
nf
Rs 1 1
x x v s( t)
Ls 1 Ls 2 Ls
Zn 2
f
1 1 10
D( t x ) x s ( t) x 0 Z
Cac 1 Cac ab 3 CI
Z rkfixed CI 0 tf n f D CI nf 3 Z rkfixed CI 0 tf n f D
15
Rdc x 1 s ( t) x Znf 4
Ldc 3 Ldc ab 2
tf tf
is( n ) Z v r( n ) Z idc( n ) Z v dc( n ) sab n v r( n ) ir( n ) sab n idc( n )
n 2 n 3 n 4
nf nf
400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02
Zn 1
FFT de
ir Aparecen armónicos no deseados de
10 baja frecuencia que: (1) aumentan la
distorsión, (2) exigen a los filtros en
5 rms, (3) reducen el potencial ancho de
banda de los controladores.
0
0 10 20 30 40 50
N 1024 m 1 N
400
nf
vdc( n) 200 x v dc m xf FFT ( x )
m N
0 0
idc( n) 15 xv( m) if ( m = 1 1 2 ) xf
m per
200
400
3
0 5 10 0.01 0.015 0.02 lado ac conversor lado dc
Zn 1
idc
s1 s2
FFT de Rs Ls is ir
vdc
100 + + + Ldc
vs Cac vr vdc
- - -
Rdc
50
s3 s4
0
0 10 20 30 40 50