ARTIGO

TÉCNICO

Curvas Características dos Geradores Síncronos: Curvas

de Capabilidade e V
Elissa Soares de Carvalho
WEG
Brasil
elissac@weg.net

Resumo – Com a produção de energia tornando-se cada vez mais distribuída, geradores síncronos que
fornecem energia para o sistema não são mais exclusivos de grandes plantas produtoras, hoje eles estão
em todos os setores: industriais, comerciais, residenciais e agrícolas. Do mesmo modo, a necessidade de
informação sobre estas máquinas tornou-se mais frequente. As curvas características introduzem os
conceitos de funcionamento do gerador síncrono ao apresentá-los de forma concisa em uma determinada
condição de operação, além disto, conhecendo-se os meios pelos quais as curvas são construídas, é
permitida uma análise crítica das características da máquina síncrona e a identificação de algumas de suas
particularidades. Neste primeiro artigo da série “Curvas Características de Máquinas Síncronas” serão
explorados os fundamentos da curva de capabilidade e da curva V para os geradores, assim como sua
utilização.

1 INTRODUÇÃO corrente nominal do gerador para uma carga

Os geradores síncronos produzem energia
elétrica por meio da transformação de energia
mecânica. Utilizando um campo girante
alimentado por corrente contínua, localizado no
rotor, é induzida uma corrente alternada em um
estator bobinado também chamado de armadura.
Geralmente são reconhecidos pela aplicação:
turbogeradores, hidrogeradores e aerogeradores,
já que cada um deles possui características
próprias, como por exemplo, o número de polos e
o formato do rotor (liso ou com polos salientes)
que são levados em consideração durante o
projeto da máquina.
Utilizando-se as curvas do gerador síncrono
apresentadas neste artigo, é possível entender o
comportamento dessas máquinas em regime
estando conectadas ao sistema e reconhecer
algumas de suas características, uma vez que
são utilizados conceitos básicos para construí-las.
constante.
2 DIAGRAMA FASORIAL DO GERADOR
SÍNCRONO
Os conceitos necessários para se entender a
construção e análise das curvas V e de
capabilidade derivam do modelo do gerador
síncrono em regime e de seus diagramas
fasoriais. Sendo uma ferramenta visual, as
diferenças entre os geradores de polos lisos e
salientes além da forma de operação do gerador
(subexcitado e sobrexcitado) são expostas de
forma clara e acessível.
2.1 DIAGRAMA FASORIAL DO GERADOR
SÍNCRONO DE POLOS LISOS
O gerador de polos lisos operando em carga pode
ser representado por meio do circuito equivalente
mostrado na Figura 01.

São duas as curvas exibidas, ambas partindo do

diagrama fasorial da máquina:
 A curva de capabilidade, que fornece o limite
de operação no qual a máquina opera com
segurança e que é apresentado através da
relação entre potência ativa e potência reativa
do gerador, geralmente em pu.

 A curva V, que ordena a corrente de

armadura pela corrente de excitação da
máquina por meio da relação entre o campo Figura 1: Modelo de um gerador síncrono de polos
fornecido pela excitação da máquina e a lisos em regime

Curvas Características de Geradores Síncronos: Curvas V e de Capabilidade - Julho 2013

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Onde:
Força Eletromotriz Induzida
Tensão nos Terminais do Gerador
Corrente de Armadura
= = Reatância Síncrona
Resistência da Armadura
O seu respectivo diagrama fasorial é mostrado na
Figura 2, onde, para simplificar a apresentação, a
resistência da armadura é desconsiderada. Esta
aproximação é plenamente válida [1,2], até
mesmo para a realização dos cálculos, já que o
valor da resistência em comparação com o valor
das reatâncias de saturação e dispersão é na
maioria das vezes desprezível.
Figura 2: Diagrama fasorial de tensão simplificado do
gerador síncrono de polos lisos sobrexcitado
Na representação mostrada na Figura 2, é
considerado o gerador suprindo uma carga
reativa, indicando que o gerador está operando
sobre-excitado.
Grande parte dos geradores trabalha nesta
condição, provendo a quantidade de reativos
necessária para sua própria planta, evitando
assim um fator de potência indutivo que
normalmente leva a alguma taxação por parte da
concessionária.
Figura 3: Diagrama Fasorial do gerador síncrono de
polos lisos consumindo potência reativa da rede.
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A Figura 3 mostra o diagrama para o gerador
operando na região subexcitada.
Comparando-se os dois casos verifica-se
claramente a relação entre o fator de potência, a
corrente de armadura, o campo e o ângulo de
potência. Tal relação será importante ao se
explicar tanto a capabilidade como a curva V.
2.2 DIAGRAMA FASORIAL DO GERADOR
SÍNCRONO DE POLOS SALIENTES
As características do diagrama fasorial do rotor
de polos salientes são afetadas pela diferença
entre as reatâncias do eixo em quadratura e do
eixo direto, decorrente da saliência entre os
polos.
Pode-se afirmar que o diagrama dos geradores
com rotores de polos lisos é um caso particular
deste, em que as reatâncias do eixo direto e do
eixo em quadratura são iguais, X d = X q.
Figura 4 Diagrama fasorial do gerador de polos
salientes na condição sobrexcitada.
3 CURVAS DE CAPABILIDADE E CURVA V
Algumas vezes mencionada como carta de
capacidade, a curva de capabilidade estabelece
os limites térmicos, eletromagnéticos e mecânicos
para a operação segura do gerador síncrono em
uma condição com tensão e frequência fixas, ou
seja, com o gerador conectado à rede.
Utilizada para parametrizar o regulador de tensão,
a curva pode ser usada para a compreensão
geral do funcionamento da máquina síncrona à
medida que ela é construída a partir dos
diagramas fasoriais das Figuras 2 e 4.
De forma similar à curva de capabilidade, a curva
V somente é válida para uma dada tensão
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constante e também é levantada utilizando-se os
diagramas fasoriais discutidos previamente,
fixando as potências ativas em 0%, 25%, 50%.
75% e 100%.
Seu nome deve-se ao formato em V característico
e é construída relacionando-se a corrente de
excitação e a corrente de armadura.
3.1 LIMITES DE OPERAÇÃO DO GERADOR
SÍNCRONO – LIMITES TÉRMICOS
A partir dos diagramas fasoriais mostrados nas
figuras 2 e 4, é possível estabelecer os limites
térmicos da armadura e do campo, utilizando
respectivamente os valores absolutos máximos
dos fasores e ∙ para traçar um círculo
com centro em suas origens, conforme ilustrado
na Figura 5.
O círculo percorrido por | | , cujo valor é
proporcional à corrente de campo, define o limite
térmico do rotor, um dos fatores restritivos e mais
críticos de uma máquina síncrona. Enquanto o
círculo descrito por | ∙ | , mostrado na
Figura 6 traça o limite térmico da armadura.
Figura 5: Limites térmicos do rotor do gerador síncrono
Figura 6: Limites térmicos da armadura do gerador
síncrono
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Estes são os primeiros limites da curva de
capabilidade.
3.2 LIMITES DE OPERAÇÃO DO GERADOR
SÍNCRONO – LIMITES DE POTÊNCIA
Mesmo que o diagrama de fasores possa ser
utilizado para descrever os limites de operação,
tanto a definição de estabilidade como a definição
do limite máximo imposto pela máquina acionante
ou estão em termos de potência, ou precisa de
alguma definição relacionada à ela. Portanto
torna-se útil e prático a utilização do diagrama
fasorial de tensão modificado para diagrama de
potência.
A partir do diagrama de tensão para geradores de
polos salientes, e considerando-se o diagrama de
polos lisos como um caso especial em que =
, modifica-se o diagrama de fasores
simplificado da Figura 04 para um diagrama de
potências, multiplicando-se os módulos de tensão
por 3∙|V| e dividindo-os por X d [3], conforme
ilustrado na Figura 7.
Figura 7: Diagrama de potências
Substituindo-se a seguir as tensões e pelos
valores de linha:
= Equação 1
√
= Equação 2
√
Obtém-se o diagrama da Figura 8.
Figura 8: Diagrama de potências, utilizando tensões de
linha
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3.2.1 Limite de Estabilidade

Considerando-se as equações para as potências

ativa e reativa:

= √3 ∙ ∙ ∙ Equação 3

= √3 ∙ ∙ ∙ Equação 4

E desenvolvendo as Equações 3 e 4 por meio de

relações trigonométricas com base no diagrama
da Figura 8, obtemos:

∙ 1 1
= ∙ + ∙ − ∙ 2
2
Equação 5

∙
= ∙ −
2
∙ + − − ∙ 2 Figura 9: Curva P x δ - Estabilidade

Equação 6 Para geradores de polos lisos este limite ocorre

A estabilidade estática teórica é definida como a
capacidade do gerador de permanecer em
sincronismo diante de pequenas variações de
potência ativa [1].
Ela se baseia no equilíbrio existente entre a
potência mecânica injetada pela máquina
acionante e a potência elétrica. Por definição, o
gerador síncrono estará estaticamente estável se:
>0
quando a máquina opera subexcitado em um
ângulo de carga δ ≈ 90°, para geradores de polos
salientes a perda de estabilidade ocorre em um
ângulo < 90°[1].
Esta diferença ocorre devido ao efeito das
saliências do gerador, isto é, quando ≠ .
O efeito é bem explicado na Figura 9 onde os
dois termos da Equação 8 são mostrados
separadamente (linha tracejada) e a curva
resultante é distorcida, deslocando para a
esquerda o ângulo de carga onde ocorre o limite
Equação 7
de estabilidade teórica.

O limite de estabilidade prático se consegue

Ou seja:
∙ 1
∙ − ∙
considerando-se uma porcentagem mínima de
potência fornecida pela turbina, como margem de
1
− ∙ 2 >0 segurança. Em termos práticos, trata-se de uma
diminuição do ângulo de potência para valores
menores do que o ângulo de carga δ definido
Equação 8 para a estabilidade teórica.

Graficamente: As Figuras 10 e 11 mostram o aspecto do limite

de estabilidade teórica na curva P x Q para
geradores de polos lisos e polos salientes.

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Figura 10: Curva P x Q – Estabilidade teórica e prática
para um projeto de geradores de polos lisos.
Figura 11: Curva P x Q – Estabilidade teórica e prática
para um projeto de geradores de polos salientes.
3.2.2 Limite da máquina acionante
O limite da potência ativa fornecida pelo gerador
é imposto pela máquina acionante, seja pelo
combustível no caso de turbinas ou motores
diesel, seja pelo nível do reservatório no caso de
hidrogeradores ou do vento para aerogeradores.
Sua representação é mostrada na Figura 12.
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Figura 12: Limite de potência ativa.
3.2.3 Limite de mínima excitação
Durante a operação do gerador em que são
absorvidos reativos da rede, a corrente de
excitação pode diminuir até um valor crítico à
medida que a carga torna-se mais e mais
capacitiva. Esta região coincide com o limite de
estabilidade no fornecimento de potências ativas
menores, e em geral é incluído dentro do limite de
estabilidade.
3.3 CURVA DE CAPABILIDADE
A curva de capabilidade ordena a potência ativa
pela reativa. Pode ser representada em valores
absolutos em W / kVAr ou em pu sendo a sua
base a potência aparente nominal do gerador: S.
É uma curva essencial para parametrização do
regulador de tensão, mas também útil para quem
deseja conhecer mais sobre estas máquinas.
É importante enfatizar que trata-se de uma curva
que expressa as características do gerador na
condição de tensão constante, portanto para
geradores que estão conectadas ao sistema.
A Figura 13 mostra a curva completa de um
gerador de polos salientes, com todos os limites
estudados nos itens acima.
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Figura 13: Curva de Capabilidade Completa.
3.4 CURVA V
Enquanto a curva de capabilidade mostra a
relação entre as potências ativa e reativa, a curva
V mostra a relação entre a corrente de armadura
(nos terminais da máquina) e sua corrente de
campo (nos enrolamentos do rotor) para uma
determinada carga fixa.
As curvas são levantadas com o auxílio dos
diagramas fasoriais de tensão, conforme o
conceito ilustrado na Figura 14.
Figura 14: Corrente de armadura e de campo em
operação com potência constante para um gerador de
polos lisos.
Em cada condição de potência fixa (pontos , ,
e ) as correntes de armadura e campo
(proporcional à f.e.m. ) percorrem os quadrantes
sobrexcitado e subexcitado do diagrama fasorial,
com o fator de potência unitário demarcando os
vértices da curva em todas as condições de
potência.
A operação à direita do vértice configura o
gerador alimentando uma carga indutiva, ou seja
operando na condição sobrexcitada e à esquerda
na condição subexcitada, suprindo uma carga
capacitiva.
O formato definitivo da curva é mostrado na
Figura 15, sua forma característica com várias
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curvas no formato V confere o nome pelo qual é
conhecida.
Igualmente como na curva de capabilidade é
possível traçar os limites de estabilidade
utilizando-se das mesmas considerações
observadas no item 3.2.1.
Figura 15: Exemplo de Curva V
4 CONCLUSÃO
Tanto as curvas de capabilidade quanto as curvas
V são derivadas dos diagramas fasoriais que
descrevem o gerador síncrono em regime
conectado à rede.
A curva de capabilidade relaciona a potência ativa
do gerador pela sua potência reativa . Os
eixos podem estar em pu, com a base sendo a
potência aparente nominal , ou em kW por
kVAr.
O objetivo da curva de capabilidade é fornecer a
região de operação segura do gerador. Os limites
principais são:
 Limites térmicos: corrente de armadura e
de campo (excitação);
 Limites de estabilidade em regime;
 Limite da máquina acionante
Os limites de estabilidade diferem quando são
comparados o gerador de polos lisos com o de
polos salientes. Isto deve-se à diferença entre as
reatâncias e existente no gerador de polos
salientes [1].
A utilização comum da curva de capabilidade,
além da informação gráfica dos limites da
máquina, é a parametrização do regulador de
tensão.
A curva V ordena a corrente de excitação pela
corrente de armadura e é válida para uma tensão
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fixa. Assim como a curva de capabilidade, ela
mostra os limites de estabilidade teórica em
regime, utilizando-se os ângulos de carga
máximos para cada curva as potências (0%, 25%,
50%, 75% e 100%) a partir das equações
apresentadas no item 3.2.1.
Utilizando a curva V, é possível identificar
graficamente, e desta forma com agilidade, os
pontos de operação em relação às correntes,
potência e fator de potência, permitindo de modo
mais prático e com parâmetros conhecidos do
controle de operação do sistema, planejar
qualquer variação de carga sem ultrapassar os
limites permitidos do gerador.
[3] Hermeto, A. E., A Máquina Síncrona,
Universidade Federal de Itajubá, Apostila com
Notas de Aula, 102p.
[4] Guimarães, C.H.C., Rangel, R.D., Diagramas
Operacionais de Unidades Geradoras In:
Simpósio de Especialistas em Planejamento de
Operação e Expansão Elétrica, X, 2006.
Florianópolis.
[5] da Costa Jr., P, Nunes de Souza, P.S., do
Cogo Castanho, J. E., A Visual Tool for Building
Synchronous Generator Capability Curves,
Southeastcon, 2012 Proceedings of IEEE.

ANEXO I – LISTA DE VARIÁVEIS

Força Eletromotriz Induzida

Tensão nos Terminais do Gerador

Corrente de Armadura

= = Reatância Síncrona

Reatância do Eixo Direto

Reatância do Eixo em Quadratura

Resistência da Armadura

Ângulo de Carga

Ângulo entre a Corrente de

Armadura e a Tensão nos
Terminais do Gerador

F.E.M induzida de Linha

Tensão de Linha

P Potência Ativa

Q Potência Reativa

S Potência Aparente

5 REFERÊNCIAS

[1] Boldea, I; Synchronous Generators; Volume I;

Taylor & Francis Group, LLC, 2006.

[2] Jain, G.C., DR. -Ing; Design, Operation and

Testing of Synchronous Machines. New York,
Asia Publishing House, 1961. 676 p.

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