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SI STEMA DE TRANSMI SORES

Los transmisores son los instrumentos que se encargan de llevar a cavo la medion de las
variables de proceso.

Los transmisores electrónicos, captan la variable de proceso a través del


elemento primario y transmiten una señal eléctrica de 4 a 20 mA. CC.
Correspondiente al valor de la variable de proceso en cuestión

PLC (controlador logico programable)


Al hablar de este tipo de controlador tenemos que saber de los tipos de senales
con las que va trabajar, que son las siguientes:

Entradas analogicas Senal de los transmisore (4 a 20 mA.)


Entradas digitales o discretas (1 = 24 vcd) o (0 = 0 vcd)

Salidas analogicas Senal de los transmisore (4 a 20 mA.)


Salidas digitales o discretas

ENTRADAS

 ENTRADAS ANALOGICAS: son senales que ocupan un lugar en relacion a tiempo


y la variable, es decir que dependiendo de los cambios que ocurran en la variable
estos se reflejaran en las senales que envian los transmisores, pero dentro del
rango de calibracion del transmisor.

 ENTRADAS DIGITALES O DISCRETAS: este tipo de senal las envian los


dispositivos, que serian dos estados 1 o 0 (Uno o Cero). (Abierto o serrado),
(energizado o desenergizado), pero siempres van a ser una de estas dos
condiciones. (switch’s de presion, nivel, temperatura, etc.)

SALIDAS

 SALIDAS ANALOGICAS: estas senales de 4 a 20 mA. que envia el PLC atraves de


las tarjetas de acondicionamiento de salida a dispositivos que tendran que
ejecutar un trabajo en respuesta a las condiciones del proceso. (transductore y
valvulas de control electronicas)

 SALIDAS DIGITALES O DISCRETAS: son senales que el PLC envia para ejecutar
ana axion, atraves de una tarjeta de acondicionamiento de salidas digitales
(solenoides)

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repportes de actividades del PLC
PLC

Los controladores (PLC) reciben señales procedentes de todos los transmisores


electrónicos e instrumentos eléctricos, para medir las diferente variables de proceso
(presión, presión diferencial, nivel, temperatura, flujo, vibración, velocidad, etc.) que
se encuentren instalados dentro del proceso.
Eemplo de un transmisor con un rango de 0 a 500 psi.

ENTRADA SALIDA %
0 psi. 4 mA. 0%
125 psi. 8 mA. 25%
250 psi. 12 mA. 50%
375 psi. 16 mA. 75%
500 psi. 20 mA. 100%

El PLC compara estas señales con las establecidas dentro del programa que se
aloja dentro del mismo. Y envía señales de salida a los controles (solenoides,
actuadotes y transductores), de esta manera se lleva a cavo la lógica durante el
arranque, manteniendo en constante monitoreo las condiciones normales de
operación y llevar la unidad a un paro seguro de la unidad en caso rebazar los limites
establecidos.

El PLC es una computadora industrial que necesita de tarjetas que traduscan las
senales que envian los transmisores, a estas tarjetas se les llaman tarjetas de
acondiciionamiento de entrada. estos es porque el PLC no lee las senales de 4 a 20
mA.
El PLC lee puras senales binarias por este motivo es la razon de ocupar tarjetas
de acondicionamiento de entradas, siendo estas la que se encargan de traducir
(convertir) la informacion de 4 a 20 mA. de los transmisores en codigo binario, de
esta manera el PLC puede saber los que el transmisor esta envian en tiempo real.

El PLC tambien envia senales a otros dispositivos, pero de igual foma este envia
solo senales binarias , con estas senales los instrumeton no puden operar por lo que
necesita de tarjetas de acondicionamiento de salida, siendo de esta manera que los
dispositivos de campo operen adecuadamente, estos dispositivos son: transductores
(I/P), valvulas electronicas y solenoides
SI STEMA DE TRANSMI SORES

Los Transductores o convertidores (I/P) reciben (del PLC) atravez de las tarjetas
de acondicionamiento de salida, una señal eléctrica de 4 a 20 mA. De corriente
continua. Y la convierten en una señal de salida neumática de 3 a 15 psi.
Esta señal neumática de 3 a 15 psi. Actúa sobre el elemento final de control. En
este caso una válvula neumática, que efectúa su carrera completa de 0 a 100%
cerrada, con la señal neumática de 3 a 15 psi. (tabla de ajustes)

ENTRADA SALIDA PORCENTAJE


4 mA. 3 psi. 0%
8 mA. 6 psi. 25 %
12 mA. 9 psi 50 %
16 mA. 12 psi. 75 %
20 mA. 15 psi. 100 %

En el control electrónico (PLC) y en particular en el control de la carga de gas de


proceso de una turbina, se utilizan los transductores, que mantienen el proceso en
condiciones óptimas de operación.
El PLC recibe del campo senales de presion, flujo y temperatura de las
succiones de los compresores. y presion y temperatura de las descargas de los
mismos asi como senales de las mismas valvulas de recirculacion. Todas estas
informaciones el PLC las procesa y envia las correcciones de tal manera que se
mantenga una operacion normal
Estos transductores reciben una señal de 4 a 20 mA. Del PLC y convierten esta
señal eléctrica en una señal neumática de 3 a 15 psi. Para manipular las válvulas de
recirculación y de esta forma mantener un flujo constante y evitar que el turbo
compresor entre en surge, fenómeno que daña y destruye a los compresores, por lo
cual es importante evitar que suceda este fenómeno llamado surge.
A continuacion mostramos un diagrama de como esta distribuidos los
dispositivos que controlan y mantienen una condicion optima de operacion.

Valvula
automatica
transductor
PLC TARJETAS DE 4 a 20 mA. 3 a 15 psi.
ACONDICIONA
MIETO DE posicionador
10010011101 SALIDAS
ANALOGICAS

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repportes de actividades del PLC
CONTROL DE LA VALVULAS DE RECIRCULACION

En esta figura se observa como se lleva acavo el control de proceso de un turbo-


compresor, manteniedo al Turbo-compresor en condiciones optimas de operacion.
El PLC al sensar algun error en las condiciones de operacion,este manda una senal a
la valvulas para que abren tratando de corregir este error, de no ser asi la valvula
abrira mas hasta que se tanta la abertura de esta valvula que el (PLC) lo considere
como un error demasiado grande que ya no soporte y entonces mandara una senal a
para el equipo turbocompresor

SUCCION DESCARGA

TE FT PT PT TE

T1 h P1 P2 T2 psicion de la valvula

CONTROL DEL
ANTISURGE
PLC
la valvula
24 vcd.
Posicion en % de

(SOL.) 24 VCD.

4 a 20 mA.
I/P POSI.
SI STEMA DE TRANSMI SORES

INTERPRETACION DEL PLC

Los transmisores están diseñado para enviar señales analógica de 4 a 20 mA.


con gran precisión y exactitud, son confiables y seguros, transmiten la medición de la
variable de proceso hacia el PLC atraves de las tarjetas de acondicionamiento de
entrada, por que el PLC lee y envia uncamente senales binarias. este a su vez
interpreta y procesa estas señal para utilizarlas en la lógica del programa que
contiene este PLC, mostrándonos las lecturas de la variable de proceso en alguna
pantalla y toma estas mismas señales para determinar los límites de alarma y
disparo según las condiciones y necesidades de la operación. Envia senales de
salida a los dispositivos atraves de tarjetas de acondicionamiento de salida, segun
se nuestra en la figura siguiente

4-20 mA.
4-20 mA. TRANSDUCTOR
PT-201
TARJETA DE PLC TARJETA DE
4-20 mA. ACONDICION ACONDICION 4-20 mA.
PT-202 AMIENTO DE 011010101 011010101 AMIENTO DE TRANSDUCTOR
ENTRAS SALIDAS
4-20 mA.
PT-203 ANALOGICA ANALOGICA
4-20 mA. VALVULA
ELECTRONICA
4-20 mA.
PT-204

6.5 P ARTES DE UN TRANSMISOR

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repportes de actividades del PLC
Los transmisores están diseñados para enviar señales de salida analógica con
gran precisión y exactitud, son confiables y seguros, transmiten la medición de la
variable de proceso hacia el PLC en tiempo real y este a su vez la interpreta y
procesa su señal para utilizarlo en la lógica del programa que contiene este PLC,
mostrándonos las lecturas de la variable de proceso en alguna pantalla y toma estas
mismas señales para determinar los límites de alarma y disparo según las
condiciones y necesidades de la operación.
Señal analógica: es la señal que toma un lugar dentro de un rango, no tiene un
punto determinado
Estos transmisores son considerados como el elemento primario de un sistema
de control distribuido, por que están conectados directamente a la variable de presión
que se desea medir.
Los transmisores de presión según su fabricación pueden ser de tipo
Inteligentes o tipo Análogos, dependiendo del tipo de estos transmisores los ajustes
de calibración varían.

Alojamiento de la
electrónica

Señal de baja presión

Cuerpo del
Transmisor

Puertos de
venteo
Señal de alta presión

Fig. 125 Transmisor de presión. Fig. 126 Transmisor de presión.

Descripción de las partes de un transmisor de presión.


SI STEMA DE TRANSMI SORES

Alojamiento de la electrónica: En esta parte es donde se encuentra las


tarjetas electrónicas que se encargan de procesar la información de la variable
(presión), entregando una señal de salida de 4 a 20 mA. proporcional a la variable
que esta midiendo.
También se encuentran los botones de ajustes de cero y span.
Cuerpo del transmisor: en esta parte se localizan los puertos de entrada de las
señales y los venteos de los puertos de alta y de baja presión.
Los transmisores de presión contienen un líquido de llenado interno, que se
utiliza para transmitir la presión del proceso a través de los diafragmas aislantes al
elemento censor de presión. Debe tenerse demasiado cuidado con estos diafragmas
por que al dañarse estos se pierde el líquido trabajando de manera normal durante
un periodo corto de tiempo y posteriormente empieza a enviar lecturas falsas.

Los síntomas que se presentan por esta falla son los siguientes:
 Desviación sostenida del cero o span o ambos
 Respuesta lenta a los cambios de presión
 Velocidad de salida limitada, salida marcadamente no lineal o ambos
 Aumento en el ruido de la señal de salida
 Desviación de la señal de salida (derivada)
 Aumento de la velocidad de desviación del cero, span o ambas
 Salida inestable
 Salida saturada alta o baja

También se encuentra la capsula (modelo de semiconductor difundido esta


fabricado por una delgada película de Silicio y utiliza técnicas de dopaje para generar
una zona sensible a los esfuerzos) que es la que se encarga de transmitir la variable
de proceso a través de los diafragmas aislantes a la electrónica.

INSTALACIÓN DE UN YTRANSMISOR

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repportes de actividades del PLC
Método de conexiones eléctricas de un transmisor electrónico.
En el siguiente dibujo par poder demostrar como se conectan eléctricamente los
transmisores electrónicos, ya sea analógicos o inteligentes.

CABLE TIPO BELDEN

COM

+ _ PLC
TEST
C

Conecciones
de un transmisor Tarjeta de
Acondicionamiento
De entrada

Fig. 128

Para llevar a cabo las conexiones eléctricas de un transmisor electrónico, es


necesario quitar una de las tapas laterales para localizar estas terminales de
conexión.
Para estas conexiones utilizamos el cable tipo belden, ya que este cable es
especial para la comunicación entre estos elemento.
Este cable contiene en su interior un par de cables con forro y un cable
desnudo, los cuales se encuentran blindados por un lamina muy delgada de aluminio,
esta última para evitar que se le meta ruido eléctrico al interior de los cables y genere
malas lecturas en la medición.
En los transmisores de las unidades Ruston, el cable con forro negro se conecta
en la terminal positiva (+) y el cable con forro transparente se conecta a la terminal
negativa (-). El otro extremo del cable va conectado en el modulo genios
correspondiente, (según el diagrama de conexiones para estos módulos) el cual
denominamos en el dibujo como “tarjeta de acondicionamiento de entrada”
queriendo decir con esto, que es un modulo de entradas analógicas.
SI STEMA DE TRANSMI SORES

Y si observamos mas a la derecha, estos módulos genios en conjunto, envían


toda su información al PLC a través de un solo cable de comunicación.
En la siguiente fugura observamos como se lleva a cavo la comunicacion en
cada uno de ls modulos genius (tarjetas de acondicionamiento de entradas)
finalmente llega a un modulo yamado bus controlador de genius (GBC)

7 GBC 304
5

TC-04 TC-05 AI-05 SI/O-02 AI-06 AI-07


%A0093 %A0099 %AQ111 %I0033 %AQ117 %AQ123 7
%Q0045 5

DEVICE: 10 DEVICE: 11
DEVICE: 13 DEVICE: 25 DEVICE: 14 DEVICE: 15

SO-01 AI-03 AI/O-02


%AQ0071
%Q0049 %AI0065 %AI0071

DEVICE: 2 DEVICE: 5 DEVICE: 7

7
5

SI-04 SI/O-03 AI-08


%I0113 %I0129 %AQ129
%QO136
AI-09 SI/O-04 AI-10

%AI0033 %Q0065 %AI0039 DEVICE: 17 DEVICE: 19 DEVICE: 20

DEVICE: 4 DEVICE: 3 DEVICE: 6

Los trasmisores electrónicos son instrumentos que se encargan de medir la


variable de proceso (presión, presión diferencial, flujo y nivel). Y dependiendo de la
presión del recipiente o línea deberá ser el rango del transmisor; (Rango: es el valor
mínimos y máximo de un instrumento).
Los transmisores, como ya vimos, envían una señal de salida de 4 a 20 mA.
Proporcional a rango al que fue calibrado, esta señal es enviada a un tarjeta de
acondicionamiento de entrada (modulo genius) y en esta tarjeta se encuentra la
información del transmisor, la cantidad que debe leer, según las condiciones de
operación de la variable correspondiente. Enviando esta información en forma de
señal binaria al PLC. Por que el PLC es el tipo de información que lee. Y la ocupa par

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repportes de actividades del PLC
llevar a cavo la secuencia lógica de arranque y paro de la maquina (turbo compresor)
en cuestión.
Por lo tanto estos transmisores son los que se encargan de mantener informado
al PLC de las condiciones de operación del proceso.

ENTRADAS SALIDAS
PLC
C I/P
T CONVERTIDORES
R DE CORRIENTE A
A I/P PRESION PARA
N POSICIONADORES
S DE VALVULAS
M I/P
I
S VALVULA
O ELECTRONICA
R DE GAS
E COMBUSTIBLE
S
SI STEMA DE TRANSMI SORES

6.8 CALIBRACIÓN

Procedimiento de Ajustes de calibración a transmisores Análogos es:

Ejemplo de un transmisor de presión de 800 psi.


 Quitar la placa de identificación posterior a la toma de señales de presión,
para acceder a los tornillos de ajuste.
 Conectar una fuente de presión en la toma de entrada de presión del
transmisor.
 Conectar en serie un multimetro digital en rango para medir mA. con una
fuente de alimentación de 24 vcd. ver figura 6.
 Con cero presiones el transmisor nos debe entregar una señal de salida de
4mA. Si no es así girar el tornillo de ajuste de cero hasta obtener la salida
deseada.
 Aplicar, en este caso 800 psi. Este transmisor nos debe entregar una señal
de salida de 20 mA. Si no es así girar el tornillo de ajuste del Span hasta
obtener la salida deseada.
 Revisar los puntos de señal según la tabla No. 1.
 Repetir estos pasos hasta obtener una calibración completa.

Nota: los ajustes de amortiguación y linealidad son ajustados de fábrica por lo


tanto no se deben mover.

Tabla No. 1
Ejemplo de un transmisor de presión de 0 a 800 psi.

Porcentaje Rango mA.


0% 0 4
25% 200 8
50% 400 12
75% 600 16
100% 800 20

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repportes de actividades del PLC
FLUKE
SEÑA 00000.
787
L 0
_
+ TEST

=
H L FUENTE
DE
24 VCD.

GENERADOR
DE
PRESION

Fig. 6

Procedimiento de Ajustes de calibración a transmisores Inteligentes:

Ejemplo de un transmisor de presión de 800 psi.


 Localizar los botones de ajuste del cero y Span, quitando las tapas
laterales del transmisor como se muestra en la figura 7.
 Oprimir los botones de cero y Span simultáneamente durante 10
segundos, con esto nos permite llevar a cabo los ajustes.
 Conectar una fuente de presión en la toma de entrada de presión del
transmisor.
 Conectar en serie un multimetro digital en rango para medir mA. con una
fuente de alimentación de 24 vcd. ver figura 1 anterior.
 Con cero presiones el transmisor nos debe entregar una señal de salida
de 4mA. Si no es así, oprimir el botón de ajuste Cero durante 5 segundos
y verificar que la señal de salida sea de 4mA.
 Aplicar, en este caso 800 psi. Este transmisor nos debe entregar una
señal de salida de 20 mA. Si no es así, oprimir el botón de ajuste de Span
durante 5 segundos y verificar que la señal de salida sea de 20mA.
 Revisar los puntos de señal según la tabla No. 1
 Repetir estos pasos hasta obtener una calibración completa.

Nota: los ajustes de amortiguación y linealidad son ajustados de fábrica por lo


tanto no se deben mover.
SI STEMA DE TRANSMI SORES

AJUSTE DE
CERO

AJUSTE
DE SPAN

Fig. 7

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repportes de actividades del PLC