UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

TRABAJO N°1:
“HIPERESTATICIDAD”

CURSO:
ANALISIS ESTRUCTURAL

DOCENTE:
ING. ROBERTO CACHAY SILVA

AUTORES: CODIGO
JACINTO CURO JORGE ENRIQUE 990406-I
CHIGNE SANTA CRUZ DANTE MIGUEL 141742-C

CICLO:
NIVELACION - 2019

FEBRERO 2019
HIPERESTATICIDAD O GRADO DE INDETERMINACION ESTATICA

INTRODUCCION:

Se dice que un problema es hiperestático cuando el número de incógnitas estáticas

(reacciones, esfuerzos, tensiones) es mayor que el número de ecuaciones de equilibrio
de las que se dispone para resolverlo. El número de incógnitas en exceso sobre el
número de ecuaciones se define como grado de hiperestaticidad del problema. El
procedimiento a seguir para la resolución de un problema hiperestático se puede
enunciar de la siguiente manera:
1.- Identificar el grado de hiperestaticidad externa (GDH) mediante la siguiente
ecuación: GDH = n° de reacciones – 3
2.- Liberar tantas ligaduras (movimientos restringidos) como sean necesarios para
convertir el pórtico en un problema isostático, sustituyendo las reacciones por unas
fuerzas exteriores de valor incógnita llamadas reacciones hiperestáticas.
3.- Resolver el valor de los desplazamientos liberados mediante las ecuaciones de
Navier-Bresse. Estos desplazamientos quedaran en función de las reacciones
hiperestáticas.
4.- Calcular el valor de estas reacciones mediante la imposición de las ecuaciones de
compatibilidad, que vuelven a restringir el desplazamiento liberado.

OBJETIVOS

 Conocer como de determina el grado de hiperestaticidad de un sistema

estructural
 Diferenciar entre hiperestaticidad externa interna y total de una estructura

MARCO TEORICO

Grado de indeterminación estática

El grado de indeterminación estática (GIE) o grado de hiperestaticidad es el
número de fuerzas redundantes de la estructura, es decir, el número de
fuerzas incógnitas independientes que no pueden determinarse mediante
las ecuaciones de equilibrio de la estructura, dado que el número de
incógnitas estáticas excede el número total de ecuaciones de equilibrio
disponibles.

El número de fuerzas redundantes no varía para una misma estructura, aunque sí

variará la selección que se haga de éstas de entre todas las fuerzas incógnitas

Llamamos:
B = número de barras N =
número de nudos
Dtb = número de desconexiones totales en extremo de barra
R = número de reacciones

El número total de incógnitas estáticas se obtiene sumando las incógnitas externas

(reacciones) y las incógnitas internas (esfuerzos de extremo de barra). Dado que
una barra perteneciente a una estructura plana tiene 2 extremos (i,j)
y 3 esfuerzos en cada uno de ellos (axil, cortante y flector: Fxi, Fyi, Mi, Fxj,
Fyj, Mj), el número total de incógnitas estátic as será:
Número total de incógnitas estáticas: 6B + R

El número total de ecuaciones de equilibrio se obtiene sumando las

ecuaciones de equilibrio en nudo y en barra, que son 3 respectivamente en
el caso de estructuras planas. A éstas hay que sumarle una ecua ción por
cada desconexión total en extremo de barra, ya que aporta una condición
de esfuerzo nulo en la dirección de la desconexión.
Número total de ecuaciones de equilibrio: 3N + 3B + Dtb

El GIE se obtiene descontando del número total de incógnitas estáticas el

número de ecuaciones de equilibrio, es decir, mediante la expresión:
GIE = (6B + R) – (3N + 3B + Dtb) = (3B + R) – (3N + Dtb)
La aplicación de esta expresión implica una modelización previa de la
estructura, separando nudos y barras y asignando a cada extremo de éstas
sus condiciones de vínculo, así como identificando los tipos de apoyo y
sus reacciones asociadas.

Puede utilizarse una variante de esta expresión que no necesita modeliza ción si
se distingue entre nudos libres (NL) y apoyos (A) y se añaden las
desconexiones totales en los apoyos (Dt A). Entonces:
3N = 3NL + 3A y R = 3A - DtA
Al sustituir en la expresión del GIE se obtiene esta nueva expresión que no
necesita de modelización previa:
GIE = (3B + R) – (3N + Dtb)= (3B + 3A- DtA) – (3NL + 3A + Dtb)
GIE = (3B) – (3NL + Dtb DtA)
Hiperestaticidad estructural

1. Hiperestaticidad externa. (ge)

En este diagrama se considera a toda la estructura como un sólido rígido, y se sustituyen

las ligaduras por sus reacciones correspondientes, con lo que se obtienen tantas
incógnitas como reacciones haya, en número r. A este conjunto se le aplica un estudio
de estabilidad.
 El número de reacciones es menor que el de ecuaciones de equilibrio r<q: la
estructura es un conjunto inestable, y se dice que es externamente inestable. Sin
embargo para ciertas combinaciones particulares de las fuerzas exteriores la
estructura puede encontrarse en equilibrio, que se denomina equilibrio inestable.
 El número de reacciones es igual al número de ecuaciones de equilibrio r=q. En
principio la estructura es externamente isostática ya que hay ecuaciones de la
estática en número suficiente para calcular todas las reacciones. Sin embargo
esta condición es necesaria pero no suficiente para garantizar que la estructura
es externamente isostática.
En efecto, puede ocurrir que el número de reacciones sea el correcto, pero que
su disposición geométrica sea tal que la estructura sea inestable en una
determinada dirección: se dice en este caso que tiene inestabilidad externa. Esto
ocurre por ejemplo en una estructura plana cuando las tres reacciones se cortan
en un punto, o son paralelas.
 El número de reacciones es mayor que el de ecuaciones de equilibrio r>q. La
estructura está estáticamente indeterminada en principio, y se dice que es
externamente hiperestática: es necesario introducir nuevas condiciones, además
de las de la estática, para calcular las reacciones exteriores. Al igual que en el
caso anterior esta condición es necesaria pero no suficiente: puede ocurrir que
aunque haya reacciones en exceso, éstas tengan una disposición espacial tal
que no impidan la existencia de algún tipo de inestabilidad en alguna otra
dirección.

r <q Inestable externamente

r=q Isostática externamente
r>q Hiperestática
externamente

2. Hiperestaticidad total
 La hiperestaticidad total (gt) es la suma de la hiperestaticidad externa (ge) más
la hiperestaticidad interna (gi)

𝒈𝒕 = 𝒈𝒆 + 𝒈𝒊

2.1. Para armaduras

a. Celosías planas

En este caso se dispone de dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas según las

direcciones X e Y de cada nudo, dando un total de 2n ecuaciones para los n nudos.
Comparando con las b+r incógnitas existentes, las distintas situaciones que pueden
producirse son:
A b+r < 2n Inestable
B Isostática b+r = 2n
C Hiperestática b+r > 2n

Estas relaciones definen la condición de estabilidad global de la celosía, considerándola

como un todo único.
La condición A es suficiente para indicar que la celosía tiene algún tipo de inestabilidad,
pero sin indicar su origen interior o exterior.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes ya que además se requiere
que haya una disposición de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior
ni interior, en ningún subconjunto de la celosía.
En todo caso, además de la aplicación de las fórmulas anteriores, se requiere
normalmente un análisis visual de la estructura para su correcta clasificación.
b. Celosías espaciales

En este caso se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada nudo,

según las direcciones X, Y, Z. Las distintas situaciones que pueden producirse son las
mismas que en el caso plano:

A b+r < 3n Inestable

B Isostática b+r = 3n
C Hiperestática b+r >
3n
La condición A es suficiente para indicar que la celosía tiene algún tipo de inestabilidad,
pero sin indicar su origen interior o exterior.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere además
que haya una disposición de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior
ni interior, en ningún subconjunto de la celosía.
Por lo tanto es necesario también un análisis visual de la estructura para su correcta
clasificación, lo cual resulta normalmente bastante complejo dada la distribución
espacial de las barras.

2.2. PARA VIGAS

a. Estabilidad a flexión y cortante

De las tres ecuaciones de la estática disponibles en el plano, sólo se pueden usar dos
para estudiar la estabilidad a flexión: la ecuación de equilibrio de fuerzas verticales y la
ecuación de equilibrio de momentos. Sean:
 r el número de reacciones en los apoyos que afectan a la flexión. Es decir que se
consideran únicamente las reacciones en dirección Y (imposibilidad de
movimiento transversal) y los momentos (imposibilidad de giro),
 c el número de condiciones de construcción que afectan a la flexión. Éstas
pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector nulo) o deslizaderas
verticales (esfuerzo cortante nulo).
El número de fuerzas incógnita en una viga es: cuatro para cada barra (dos fuerzas
cortantes y dos momentos en cada extremo), más r incógnitas debidas a las reacciones.
El número de ecuaciones de equilibrio disponibles es: 2b ecuaciones debidas a las b
barras (una ecuación de equilibrio de fuerzas y otra de momentos), más 2(b+1)
ecuaciones debidas a los b+1 nudos (una ecuación de equilibrio de fuerzas y otra de
momentos), más c ecuaciones debidas a las condiciones de construcción.
Las condiciones de estabilidad referentes a la flexión se obtienen comparando el
número de incógnitas con el de reacciones y se resumen en la tabla siguiente:

A 4b + r < 4b + 2 + c Inestable
B Isostática 4b + r = 4b + 2 + c
C Hiperestática 4b + r > 4b +
2+c
Estas relaciones definen la estabilidad de la viga considerándola como un todo único,
en lo que a su comportamiento a flexión se refiere.
La condición A es suficiente para indicar que la viga tiene algún tipo de inestabilidad,
pero sin indicar su origen interior o exterior. El número de grados de libertad de la viga
es g=2+c-r.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere además
que haya una disposición de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad
exterior ni interior, en ningún subconjunto de la viga. Si esta disposición es adecuada,
el grado de hiperestaticidad en el caso C es h=r-c-2.

b. Estabilidad a esfuerzo axial

En la dirección axial sólo hay una ecuación de equilibrio estático, de las tres existentes
en el plano, y es con respecto a ella con quien se comparan las incógnitas existentes.
Sean:
 ra el número de reacciones en los apoyos que afectan al esfuerzo axial. Es decir
que se consideran únicamente las reacciones en dirección X (imposibilidad de
movimiento longitudinal), y
 ca el número de condiciones de construcción que afectan al esfuerzo axial. Estas
pueden ser únicamente deslizaderas longitudinales (esfuerzo axial nulo). La
condiciones de estabilidad referentes al esfuerzo axial son las siguientes:

A ra < 1 + ca Inestable
B Isostática ra = 1 + ca
C Hiperestática ra > 1 + ca

Estas relaciones definen la condición de estabilidad de la viga en su dirección axial,

considerándola como un todo único. La condición A es suficiente para indicar que la viga
tiene algún tipo de nestabilidad axial, pero sin indicar su origen interior o exterior. El
número de grados de libertad de la viga es ga=1+ca-ra.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que además se requiere
que haya una disposición de las barras y de las reacciones axiales tal que no exista
inestabilidad exterior ni interior, en ningún subconjunto de la viga. Si esta disposición es
adecuada, el grado de hiperestaticidad en el caso C es ha=ra-ca-1.
En todo caso, además de la aplicación de las fórmulas anteriores, se requiere
normalmente un análisis visual de la estructura para su correcta clasificación.
 2.3. PORTICOS
a. Condiciones De Estabilidad
En los pórticos la mayor parte de las barras están empotradas entre sí, por lo que no
suelen presentarse problemas de estabilidad, y el grado de indeterminación estática
suele ser muy alto. Se denomina r al número de reacciones en los apoyos, c al número
de condiciones de construcción, b al número de barras y n al número de nudos.
b. Pórticos planos
En este caso las reacciones pueden ser dos fuerzas en las direcciones X e Y, y un
momento en la dirección Z. Las condiciones de construcción pueden ser articulaciones
(condiciones de momento flector nulo), o deslizaderas en sentido axial o transversal a
cada barra (fuerza axial o cortante nula).
El número de ecuaciones de la estática que pueden plantearse es 3 por cada nudo y 3
más por cada barra, que unidas a las c condiciones de construcción dan 3n+3b+c
ecuaciones. Por otro lado el número de fuerzas incógnita es de 6 por cada barra, más
las r reacciones exteriores, dando 6b+r incógnitas.
Con estas magnitudes, la condiciones de estabilidad del pórtico se resumen en la tabla
siguiente:

A 6b + r < 3n + 3b +c Inestable
B Isostático 6b + r = 3n + 3b +c
C Hiperestático 6b + r > 3n + 3b +c

La condición A es suficiente para indicar que el pórtico es inestable, pero sin indicar el
origen de esta inestabilidad. El número de grados de libertad g=3n-3b+c-r. Las
condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere además que
haya una disposición de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad
exterior del pórtico en su conjunto, ni interior en ningún subconjunto del mismo.
Si la disposición de las barras es adecuada para que no haya inestabilidad, el grado de
hiperestaticidad en el caso C es h=3b-3n +r -c.

c. Pórticos espaciales
En los pórticos espaciales las reacciones en los apoyos pueden ser tres fuerzas y tres
momentos. Las condiciones de construcción pueden ser articulaciones (condiciones de
momento flector o torsor nulo) o deslizaderas (fuerza axial o fuerza cortante nula).
El número de ecuaciones de la estática que pueden plantearse es 6 por cada nudo y 6
más por cada barra, que unidas a las c condiciones de construcción dan un total de
6n+6b+c ecuaciones. Por otro lado el número de fuerzas incógnita es de 12 por cada
barra (6 en cada extremo), más las r reacciones exteriores, dando 12b+r incógnitas.
Con estas magnitudes, las condiciones de estabilidad del pórtico se resumen en la tabla
siguiente:

A 12b + r < 6n + 6b +c Inestable

B Isostático 12b + r = 6n + 6b +c
C Hiperestático 12b + r > 6n + 6b
+c

Al igual que en el caso plano la condición A es suficiente para indicar que el pórtico tiene
algún tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. El número de
grados de libertad es g=6n-6b+c-r.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere además
que la disposición de las barras y las reacciones sea tal que no se produzca inestabilidad
exterior ni interior en ningún subconjunto del pórtico. Si esta disposición es adecuada,
el grado de hiperestaticidad en el caso C es h=6b-6n+r-c.

EJEMPLOS DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

Una estructura es hiperestática cuando el GIE >0. En ese c aso el número de

ecuaciones de equilibrio es menor que el número de incógnitas estáticas

Una estructura hiperestática tiene infinitas configuraciones estáticamente

admisibles. Será, por lo tanto, estáticamente indeterminad a (para obtener la
configuración estática real tendríamos que considerar las condiciones de
compatibilidad y las leyes de comportamiento)
Ejemplo 1 (figura 1):

RxA RyA

RxB
RyB

Figura 1: Estru ctura hiperestática

GIE = (3B) – (3NL + Dtb  DtA)= 15 – (9 + 2  2) = 2

Ejemplo 2 (figura 2): Se trata de la misma estructura de la figura 1 pero en la

que se ha impedido el desplazamiento del apoyo D, por lo que
su grado de hiperestaticidad será 1
80 KN

100 KN

1 2
 C

A
D

Figura 2: Estru ctura hiperestática

GIE = (3B) – (3NL + Dtb  DtA)= 9 – (6 + 0  2) = 1

EJERCICIO 3 (FIGURA Nº 3)

b= 14
n= 10
r= 6

g=b+r-2n
g=14+6-2(10)
g=0

Clasificación: Inestable
CONCLUSIONES

 Para cada sistema como lo es las armaduras , vigas y pórticos por sus
elementos que lo conforman tienen diferentes ecuaciones para determinar
su grado de estaticidad.
 El grado de hiperestaticidad interna se determinara despejándolo de la
ecuación grado de hiperestaticidad total= gi+ge
 Para sistemas compuesto hay que combinar las ecuaciones

RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFIA

 Curso de Análisis estructural de JUAN TOMÁS CELIGÜETA-

EUNSA