CAPÍTULO IV

MODELO MATEMÁTICO DEL GENERADOR DE

INDUCCIÓN EN ESTADO ESTABLE

Muchos modelos y métodos han sido presentados, pero la mayoría de ellos no

dan la solución exacta del comportamiento de la máquina, debido a artificios
matemáticos usados y especialmente a la falta de linealidad del modelo, lo cual
hace que sea difícil tener una apreciación del funcionamiento de la máquina de
inducción, especialmente bajo estados transitorios.

Para evaluar el comportamiento del generador, es importante usar un modelo

analítico adecuado con el fin de tener una mejor visión y discernimiento de sus
peculiares características.

El modelo de la máquina desarrollado en este proyecto, se basa en

consideraciones físicas ideales, lo cual supone las siguientes características
importantes:

• Se considera una máquina ideal, de devanados simétricos con entrehierro

uniforme.

• Se desprecia los efectos de armónicos en la onda de fuerza electromotriz y

en las ondas de voltaje y corriente.

• Se considera que las pérdidas en el núcleo en la rama de magnetización, y

las pérdidas mecánicas son despreciables.

• Todos los parámetros de la máquina pueden ser considerados como

[34-73]
constantes excepto la reactancia de magnetización Xm.
 97

• No se considera los efectos de la temperatura y la frecuencia sobre la

resistencia de los devanados de la máquina.

4.1 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN

El circuito equivalente que sirve de base para el estudio del generador de

inducción, se grafica nuevamente en la figura 2.1. En el circuito de la figura, todos
los parámetros están referidos al estator de la máquina, y los valores de las
reactancias inductivas y corrientes no se alteran; mientras que los valores de
las resistencias, reactancias capacitivas y voltajes son adecuadamente
modificados. [54]

a R1/a jX1 c
IL I1 I2 R2
IC
Im a−b

VL VC XC E1 jXm
ZL −j
a a a2 a

jX2

b d
Y1 Ym Y2

FIGURA 4.1
[54]
Circuito equivalente del generador de inducción autoexcitado.

Las reactancias inductivas propias de la máquina X1, X2, y las reactancias del
circuito exterior de la rama de excitación XC y de la carga ZL, están definidas a la
frecuencia nominal o frecuencia base, fb.

Los valores propios reales de la máquina y del circuito exterior ZL, se calculan
[59]
para la frecuencia de operación, y se recuperan al evaluar la frecuencia “a” en
pu y la reactancia de magnetización Xm:

X´1 = aX1 (4.1)

Estudio de la variación del voltaje y la frecuencia de generación de una máquina de inducción funcionando como generador Cap. IV
 98

X´2 = aX 2 (4.2)

X´C = X C /a (4.3)

Donde: X1, X2 y XC, son los valores de reactancia definidos a la frecuencia base fb
de la máquina.

4.2 SOLUCIÓN DE LA FRECUENCIA “a” Y DE LA REACTANCIA

DE MAGNETIZACIÓN Xm

El método empleado en la evaluación de “a” y Xm es el método de la admitancia

de nodo. La ventaja de este método es que permite desacoplar “a” y Xm. El
método de la impedancia de lazo, utilizado también en el estudio del generador de
inducción, presenta inconvenientes; ya que se necesitan complicadas
manipulaciones matemáticas para definir los coeficientes de las ecuaciones
simultáneas 4.4 y 4.5, de elevado orden.

Si en el proceso de excitación, la máquina alcanza un estado estable de

operación, el voltaje inducido en el entrehierro E1 es diferente de cero y las
ecuaciones que servirán de base para el análisis matemático de la máquina, son:

G1 + G 2 = 0 (4.4)
B1 + B m + B 2 = 0 (4.5)

La ecuación de conductancia 4.4, es una función racional de variable compleja

que determina la frecuencia de operación del generador y tiene n-ésimas
soluciones para la frecuencia “a” en pu; pero físicamente se sabe que la máquina
opera a una frecuencia determinada, lo que demuestra que sólo una solución
determina la frecuencia de operación a la cual la máquina a alcanzado su
excitación. [43-54]

Alcanzada la excitación en estado estable a la frecuencia de operación, el

deslizamiento de la máquina es mínimo. [9-54]

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 99

Para evaluar convenientemente la frecuencia a la cual la máquina alcanza la

autoexcitación; se expresa 4.4 en forma de un polinomio de grado n en términos
de “a”, grado que depende de las condiciones de la carga, que con el fin de
facilitar el estudio, las condiciones de carga del modelo matemático son:

i) Sin carga: Z L = 0
RL
ii) Carga resistiva: Z L =
a
RL
iii) Carga resistiva inductiva: Z L = + jX L
a
RL X
iv) Carga resistiva capacitiva: Z L = − j LC
a a2

Con el objetivo de expresar la ecuación 4.4 en forma polinómica, a continuación

se desarrolla el procedimiento para cuando el generador opera sin carga; para las
demás condiciones de funcionamiento de la máquina, se procede en forma
análoga.

Del circuito equivalente de la figura 4.1, la impedancia Z1, es:

Z1 = Z ab + Z ac = R t + jX t (4.6)

Cuando el generador opera sin carga: Z L = 0 , la impedancia Z1 queda:

XC
Z ab = − j (4.7)
a2
R1
Z ac = + jX 1 (4.8)
a
R1 X
Z1 = + j(X 1 − 2C ) (4.9)
a a

La reactancia capacitiva XC es conocida, y se define a la frecuencia base como:

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 100

1
XC = (4.10)
2πf b C

Donde: C es la capacitancia de excitación por fase.

Desarrollando la ecuación 4.9, se la puede expresar también como:

aR1  a 2 X1 − X C 
Z1 = 2 + j  (4.11)
a  a2 

Si hacemos que:

A 1 = aR1 (4.12)

B1 = a 2 (4.13)

C1 = a 2 X 1 − X C (4.14)

Sustituyendo A1, B1 y C1; la impedancia Z1 de la ecuación 4.11, es:

A1 C
Z1 = +j 1 (4.15)
B1 B1

La admitancia Y1 = Z 1−1 en función de A1, B1 y C1, es:

A 1B1 BC
Y1 = G1 + jB1 = 2 2
− j 21 1 2 (4.16)
A 1 + C1 A 1 + C1

Donde la conductancia G1 de la ecuación anterior, es:

A 1B1 P
G1 = 2 2
= 1 (4.17)
A 1 + C1 Q 1

La impedancia del circuito del rotor por fase, es:

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 101

R2
Z2 = + jX 2 (4.18)
a−b
(a − b)R 2 (a − b) 2 X 2
Y2 = 2 −j 2 (4.19)
R 2 + (a − b) 2 X 22 R 2 + (a − b) 2 X 22

Donde la conductancia G2 y la susceptancia B2 por fase del circuito de rotor, son:

(a − b)R 2 T
G2 = 2 2 2
= 2 (4.20)
R + (a − b) X 2 U 2
2

(a − b) 2 X 2
B2 = − (4.21)
R 22 + (a − b) 2 X 22

De las expresiones anteriores, la ecuación 4.4 puede escribirse como:

P1 T2
G1 + G 2 = + =0 (4.22)
Q1 U2

Si: Q1U2 ≠ 0 para la condición de operación en vacío, el polinomio característico

P(a) que define la frecuencia de operación de la máquina, se expresa como:

P(a) = P1U2 + Q1T2 (4.23)

El valor de la reactancia de magnetización Xm, para cualquier condición de

operación bajo carga, se determina de la siguiente manera:

Si hacemos que: R t = R ab + R1 , y X t = X ab − X1 , la admitancia Y1 se puede

expresar como:

Rt X
Y1 = G1 + jB1 = 2 2
+j 2 t 2 (4.24)
R + Xt
t Rt + Xt

Donde la susceptancia B1, es:

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 102

Xt
B1 = (4.25)
R + X 2t
2
t

Del circuito de la figura 4.1, la susceptancia de la rama de magnetización, es:

1
Bm = − (4.26)
Xm

Reemplazando las expresiones de Bm y B2 en la ecuación 4.5, tenemos:

1 (a − b) 2 X 2
B1 − − 2 =0 (4.27)
X m R 2 + (a − b) 2 X 22

Conocida la frecuencia de operación “a” en pu y la velocidad de accionamiento nr

del rotor a cualquier condición de carga, la reactancia Xm puede ser evaluada
directamente de 4.27, como:

R 22 + X 22 (a − b) 2
Xm = (4.28)
B1 (R 22 + X 22 (a − b) 2 ) − X 2 (a − b) 2

El valor del voltaje inducido en el entrehierro E1, se determina evaluando la curva

de magnetización de la máquina, definida experimentalmente como: E1/a = f(X m ) ,
cuando la reactancia de magnetización a la frecuencia de operación Xm calculada
en 4.28, es igual a la reactancia de la curva experimental de magnetización.

A continuación en la figura 4.2; para un generador de inducción se muestra la

variación de la frecuencia, reactancia de magnetización y voltaje en el entrehierro
en pu versus la velocidad “b” en pu. En la figura, se observa que la máquina
opera entre la velocidad mínima de excitación bi y la velocidad máxima de corte
bc, donde la reactancia de magnetización Xm, es menor o igual a la reactancia de
magnetización máxima de la curva de magnetización Xm0 ( X m ≤ X m0 )

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FREC UENC IA , REAC TANC IA D E MAGNETIZA C IÓN, VOLTAJE EN EL ENTREHIERRO VS. VELOC ID AD
8

E1
6

Xm
5
"a" "Xm" y "E1" [p.u]

a
X m0
2

0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
bi bc
V elocidad "b" [p.u]

FIGURA 4.2

Antes de exponer el cálculo de las variables del modelo matemático, se sabe que
para que la máquina genere a cualquier condición de operación dada, necesita de
una capacitancia mínima de excitación para mantener al generador autoexcitado.
Esta capacitancia de excitación debe proporcionar los reactivos requeridos por el
generador y por la carga, y para ello se requiere que la reactancia capacitiva XC
sea menor o igual a la reactancia total del generador más la reactancia de la
carga, representada aquí como XT.

XC ≤ XT (4.29)

El valor del capacitor mínimo de excitación, en el planteamiento del modelo se

calcula determinando la frecuencia “a” en pu y la reactancia de magnetización Xm
del polinomio característico P(a), al variar la capacitancia de excitación.

En un generador de inducción para una velocidad y carga determinadas; en la

figura 4.3, se muestra la variación de la reactancia de magnetización con la
capacitancia de excitación, donde para las condiciones de operación dadas la

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 104

capacitancia mínima de excitación, sucede cuando la reactancia Xm a la

frecuencia calculada es igual a la reactancia de magnetización es Xm0 de la curva
experimental de magnetización.

FRE C UE NC IA , RE A C TA NC IA D E MAGNETIZA C ION, V OLTA JE E N E L E NTREHIERRO V S . C A PA C ITOR D E E XC ITA C ION

3

Xm
2.5

E1
Xm0
2
"a" "X m" y "E 1" [p.u]

1.5

1
a

0.5

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
C mín. C apacitor de excitacion "C " [uF ] C m áx

FIGURA 4.3

4.3 CÁLCULO DE LAS VARIABLES DEL MODELO MATEMÁTICO

Conocidos los valores de la frecuencia “a” en pu, la reactancia de magnetización

Xm y el voltaje en el entrehierro E1, se pueden calcular los voltajes, corrientes y
demás parámetros por fase, usando el circuito equivalente de la máquina.

Del circuito equivalente, tenemos:

(a − b)R 2 X m2 R 22 X m + (a − b) 2 (X m + X 2 )X m X 2
Z cd = + j (4.30)
R 22 + (a − b) 2 (X m + X 2 ) 2 R 22 + (a − b) 2 (X m + X 2 ) 2

Z acd = Z ac + Z cd (4.31)

R2
Z2 = + jX 2 (4.32)
a−b

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La corriente rms en el estator de la máquina por fase, está dada por:

E1/a
I1 = (4.33)
Z cd

La corriente rms en el rotor de la máquina por fase, es:

E1/a
I2 = (4.34)
Z2

La corriente efectiva rms de carga por fase, es:

E1/a
IL = (4.35)
ZL

El voltaje rms en la carga por fase, se calcula mediante la siguiente expresión:

I1
VL = Z acd (4.36)
a

Despreciando las pérdidas, la potencia mecánica útil de entrada por fase al

generador puede calcularse como:

R 2 (a − b)(E1/a) 2
Pmi = (4.37)
R 22 + X 22 (a − b)

La potencia mecánica de entrada desarrollada por fase, es:

Pi = [1 − (a − b)]Pmi (4.38)

La potencia efectiva de salida PO, o PL, por fase es:

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 106

Po = IL2 (R L /a) (4.39)

La eficiencia de la máquina, está dada por:

Po
η= (4.40)
Pmi

La potencia reactiva del banco capacitivo por fase, es:

VL2
QC = (4.41)
XC

4.4 CONSIDERACIONES RESPECTO A LA DETERMINACIÓN DE

LA CURVA DE MAGNETIZACIÓN [40]

En la simulación del comportamiento de una máquina eléctrica, uno de los

principales inconvenientes es la ausencia de una expresión matemática simple
para representar la curva de magnetización. La carencia de una variación
uniforme de la permeabilidad incremental ur suele ser la causa de la inestabilidad
en la simulación computacional de la máquina, especialmente cuando se analiza
su comportamiento en estado transitorio. Para superar este problema, la presente
formulación emplea una representación de la curva de magnetización en serie de
potencias no enteras, donde el campo magnético H es constantemente
determinado para un amplio rango de la densidad de flujo B.

A bajos campos de magnetización, el material magnético tiene un pequeño

aumento incremental de la permeabilidad, tal que el campo magnético H puede
expresarse como una función de la densidad de flujo B con un exponente positivo
menor que la unidad; así en esta región, la ecuación del campo magnético puede
escribirse como:

H = k 1B n1 (4.42)

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Con: n1<1 y k1>0

Conforme aumenta el campo magnético, la permeabilidad incremental llega a un

valor máximo, luego del cual decrece lentamente hasta llegar a la permeabilidad
de espacio libre. A alta densidad de flujo el campo magnético es muy grande, de
hecho en esta región la curva es indicativa de una expresión con H
correspondiente a una alta densidad de flujo B. Para esta región la ecuación del
campo magnético es:

H = k 2B n2 (4.43)

Con: n2>>1 y k2>0

De lo expuesto k 1B n1 es predominante en la región inicial de la curva y k 2B n2 en

la región de saturación. Así, para ambas regiones consideradas del campo
magnético, la expresión de la curva de magnetización puede ser representada
como:

H = k 1B n1 + k 2B n2 (4.44)

Para las demás regiones del campo, se tiene que la curva de magnetización,
puede representarse por una sola expresión, incrementando el número de
términos de la expresión 4.44, como:

H = ∑ k i B ni (4.45)
i

Donde, los coeficientes de todos los términos de la expresión anterior deben ser
positivos; para asegurar que el campo H y la permeabilidad ur varíen sin
oscilaciones, evitando problemas de inestabilidad en la simulación de la máquina.

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