MECÁNICA DE FLUIDOS

CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS

3.1 INTRODUCCIÓN:
Es aquella que estudia las formas del movimiento de las partículas fluidas sin
considerar la masa y las fuerzas que actúan durante el movimiento.
Para el estudio lo haremos sobre la base del movimiento y del conocimiento de
las magnitudes físicas, estas pueden ser escaleras y vectoriales.
3.2 definiciones relativas de los flujos:
a) flujo adiabático: es aquel flujo en el que dentro de los límites de su
contorno no entra ni sale calor.
b) flujo laminar: el fluido se mueve a lo largo de trayectorias lisas en capas
o laminas paralelas.
c) flujo turbulento: el fluido se mueve siguiendo trayectorias irregulares.
d) flujo permanente: las propiedades del fluido y las condiciones de
movimiento no cambian con el tiempo.
e) flujo no permanente: en el campo de velocidades presión, masa
volumétrica y temperatura varia con el tiempo.

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3.3 EL CAMPO DE VELOCIDADES:

El movimiento de un fluido puede ser escrito por el vector posición.

ds = dxȋ + dyǰ + dzǨ

el movimiento del fluido también lo podemos definir por el movimiento de la curva

que recorre la partícula fluida.
El vector velocidad será la rapidez temporal del cambio de su posición.

ds
V = dt

La velocidad en coordenadas cartesianas.

𝐝𝐬 𝐝𝐱 𝐝𝐲 𝐝𝐳
V = 𝐝𝐭 = ȋ+ ǰ + 𝐝𝐭 Ǩ
𝐝𝐭 𝐝𝐭

V = Uȋ + Vǰ + WǨ

La velocidad en coordenadas cilíndricas.

V = Vrȋ + Vɵȋɵ + Vzȋz

La velocidad en coordenadas polares.

V = Vrȋr + Vɵȋɵ +

3.4 EL CAMPO DE LA ACELERACIÓN:

Es una consecuencia derivada del campo de la velocidad.

dv ds
𝑎= = 𝑑 ( dt )
t

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dt
dv dx dv dy dv dz dv
𝑎 = (dx) (dt ) + (dy ) (dt ) + (dz ) (dt ) + dt

Pero:

dx dv dv dv dv
=𝑢 𝑎 = ( dt ) + 𝑢 (dt ) + v (dy ) + w (dz ) … … … … … (3.7)
dt

dy dv
=𝑣 𝑎= + (𝑣 ∗ 𝑣)v……………………………………………......(3.8)
dt dt

dz
=𝑤
dt

Consideremos el caso de flujo permanente la configuración de las líneas de

corriente es fijo en el tiempo.
𝑎 = 𝑎n + 𝑎t………………………………………………………………(3.9)

𝑎n = aceleración normal
𝒂t = aceleración tangencial
𝑣2
𝑎n = … … … … … … … … … … … … … … … . . (3.10)
r
av
𝑎t = 𝑣 ∗ … … … … … … … … … … … … … … (3.11)
as

3.5 CAMPO ROTACIONAL:

Es otro campo derivado de la velocidad, así como el de aceleraciones e evalúa
la rotación local de una partícula fluida que se define matemáticamente por el
producto vectorial del operador nabla (v) por el vector de velocidad.
rot = v = v x v
𝑖 𝑗 𝑘
𝐫𝐨𝐭 = | a a a|
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Cuyo desarrollo es:

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dw dv du dw dv du
𝑟𝑜𝑡 = ( dy − ) ȋ + (dz + ) j + (dx + )𝑘
dz dx dy

3.6 línea de corriente:

Es una curva que es tangente en cada uno de sus puntos en el vector velocidad
en el interior de un campo de flujo.

Se puede expresar por el

producto vectorial.

𝐯 ∗ 𝐝𝐱 = |𝑣| ∗ |𝑑𝑠| 𝑠𝑒𝑛 𝛼

Si 𝛼 es muy pequeño: 𝛼 = 0
Entonces: 𝐯 ∗ 𝐝𝐬 = 𝟎
Resolviendo el producto vectorial queda:

𝑖 𝑗 𝑘
|a a a|=0
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Resolviendo queda:
v w
Vdx - wdy = 0 =
dy dz
u w
udz - wdx = 0 =
dx dz
u v
udy - vdx = 0 =
dx dy

ordenando queda:
u v w
= = dz
dx dy

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3.7 FLUJO POTENCIAL PLANO:

El caso más sencillo es el bidimensional, esto es, cuando el movimiento de un
fluido se produce paralelamente al ser flujo potencial la velocidad está
determinada por el potencial Ф (x, y, z, t).
El flujo puede ser descrita por 2 familias de curvas:
Las líneas de corriente y las líneas equipotenciales, estas curvas se cortan
ortogonalmente.

En la figura anterior el elemento de arco ´´ds´´de las líneas equipotenciales se

puede definir:

aФ aФ
( ax )dx + ( ay ) 𝑑𝑦 ∶ 0

De donde obtenemos:

aФ dy
= -
ax dt
aФ
ax

Los componentes de la velocidad están dados en coordenadas cartesianas.

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aФ aФ aФ aФ
u = dx = v= =
dy dy dx

HIDRÁULICA DE TUBERÍAS
5.1 INTRODUCCIÓN.
Si el conducto presenta una sección transversal de área constante, se denomina
tubería.
Con frecuencia, los ingenieros mecánicos, civiles, químicos, etc intervienen en
el diseño, mantenimiento y operación de dichos sistemas y otros tipos de
sistemas de flujo.
Los sistemas de tuberías se construyen uniendo componentes como los que se
muestra en la figura -5.1.

FIG- 5.1 SISTEMA DE TUBERIAS

Además de conducir el fluido, la mayoría de los componentes mostrados son los
responsables de la perdida de energía mecánica. El único componente que no
contribuye a la pérdida neta es la bomba, la cual por lo contrario incrementa la
energía mecánica del fluido.

5.2 ESTABILIZACIÓN DE LA CAPA LIMITE EN FLUIDOS

INTERNOS.
A la entrada de una tubería (fig.- 5.2), la capa limite se desarrolla de forma similar
a una placa plana, solo que ahora es como si se desarrollara entre dos placas
cuando el espesor de la placa alcance el radio de tubería, a la distancia L´ de la
entrada, la situación se estabiliza y todo el flujo queda dentro de la capa limite.

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FIG.-5.2 ENTRADA DE FLUIDO EN UNA TUBERÍA – RÉGIMEN LAMINAR.

A lo largo de L´ ocurre que:
El perfil de velocidades va evolucionando hasta conseguir en B el perfil
desarrollado.
El núcleo no viscoso, entre capas limite, resulta acelerado, alcanzando en B el
valor máximo. V = vmax.
En el caso de conductos circulares, la longitud L´ depende lógicamente del
diámetro, de la velocidad de flujo y la viscosidad del fluido:
L´ = L´ (D, V, u, p)

Y en forma adimensional:
L´ D. V. p D. V
= 𝑓( ) = f( ) = f( 𝑅𝑒𝐷 )
D u V

a.- para el régimen laminar se acepta:

L´
= 0.058 𝑅𝑒𝐷 ---------------------------------(5.1)
D

b.-y para el régimen turbulento:

L´
= 4.4 𝑅𝑒𝐷 1/16---------------------------------(5.1)
D

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5.3 PERDIDAS DE CARGA EN CONDUCCIONES

Una conducción para transporte de fluidos puede ser abierta (canales y ríos, por
ejemplo) y cerrada o forzada (abastecimiento de agua de una ciudad, por
ejemplo). La primera presenta una superficie libre a la presión atmosférica y solo
sirve para transportar líquidos; la segunda queda totalmente mojada por el flujo
y sirve tanto para líquidos como para gases.
En una conducción forzada de sección constante, un flujo permanente de un
líquido (Q = V.A) resulta además uniforme. En tal caso, la perdida de carga entre
dos secciones 1 y 2 viene dada por la expresión.
𝑃1 𝑃2
𝐻𝑟 = ( + 𝑍1 ) − ( + 𝑍2 ) … … … … … … … . (5.3)
ɤ ɤ

Entramos rectos de una conducción abierta de pendiente y sección constantes,

un flujo permanentemente tiende a hacerse uniforme cuando el tramo tiene
longitud suficiente, en consecuencia, la perdida de carga entre dos secciones 1
y 2 se deduce a la expresión:
𝐻𝑟 = 𝑍1 −
𝑍2 … … … … … … … … … … . (5.4)
Es decir, la perdida de energía por rozamiento se origina a costa de una
disminución continua de la energía de posición del flujo.
5.3.1 ecuación general de perdida de carga
En todo problema donde interviene la viscosidad, una de las agrupaciones
adimensionales a utilizar tiene que ser el número de REYNOLD, para el que
vamos a fijar la velocidad y la longitud características siguientes:
Velocidad media V del flujo, se trate de gas o liquido y/o de conducción cerrada
o abierta.
Radio hidráulico.
En un caso general, se utiliza el radio hidráulico 𝑅ℎ , definido como el coeficiente
entre la sección del flujo ´´A´´ y el perímetro mojado 𝑃𝑚.

A
𝑅ℎ = 𝑃 ………………………………………………… (5.5)
𝑚

Para tuberías circulares, el radio hidráulico resulta ser la mitad del radio
geométrico:
A 𝜋𝐷 2 /4 D
𝑅ℎ = 𝑃 = = …………………………………… (5.6)
𝑚 𝜋.𝐷 4

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La resistencia de superficie en una conducción de longitud ´´L´´ y de perímetro

mojado ´´𝑃𝑚 ´´ seria:

𝑉2 𝑉2
𝐹𝑟 = 𝐶𝑓 . 𝐴. 𝑃. = 𝐶𝑓 . (𝐿. 𝑃𝑚 ). 𝑃. … … … … … … … (5.7)
2 2

Esta fuerza multiplicada por la velocidad del flujo nos puede dar potencia 𝑃𝑟
consumida por rozamiento.
𝑉3
𝑃𝑟 = 𝐹𝑟 . 𝑉 = 𝐶𝑓 . (𝐿. 𝑃𝑚 ). 𝑃. … … … … … … … (5.8)
2

Si 𝐻𝑟 es la partida de carga, la potencia consumida por rozamiento puede

también expresarse en la forma.
𝑃𝑟 = 𝑃. 𝑔. 𝑄. 𝐻𝑟 = 𝑃. 𝑔. 𝑉. 𝐴. 𝐻𝑟 … … … … … … . (5.9)
L 𝑉2
𝐻𝑟 = 𝐶𝑓 𝑅 . ………………………………………………(5.10)
ℎ 2𝑔

Es la ecuación general de pérdidas de carga en conducción con flujo permanente

y uniforme, sea conducción abierta o conducción cerrada.

5.3.2 ecuación de darcy – weissbach

Sustituyendo en la ecuación general de pérdidas de carga (ec.5.16) se obtiene:
L 𝑉2
𝐻𝑟 = 4. 𝐶𝑓 D . 2𝑔

L 𝑉2
𝐻𝑟 = 𝐹. D . … … … … … … … … … … . (5.11)
2𝑔

Que es la ecuación de pérdidas de carga de tuberías circulares. O ecuación de

darcy – weissbach. El adimensional f(f = 4𝐶𝑓 ) se llama coeficiente de fricción en
tuberías

En conducciones, lo usual es que nos den el caudal en vez de la velocidad, en

cuyo caso.
2
L (𝑄/𝐴)2 L 1 4. 𝑄
𝐻𝑟 = 𝑓. . = 𝑓. . ( )
D 2𝑔 D 2𝑔 𝜋. 𝐷2

8 𝑄2
𝐻𝑟 = . 𝑓 . 𝐿 .
𝑔. 𝜋 2 𝐷5

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𝑄2
𝐻𝑟 = 0.0827 . 𝑓 . 𝐿 . … … … … … … … … . . (5.12)
𝐷5

5.4 coeficiente de fricción en tuberías

5.4.1 análisis conceptual

El coeficiente de fricción ´´ 𝑓´´ depende de la viscosidad del fluido y por tanto del
número de REYNOLD; la longitud de la velocidad características para medir este
van a ser el diámetro y la velocidad inicial respectivamente:

𝑉.𝐷 4.𝑄
𝑅𝑒 = = … … . … … … … … … … (5.13)
𝑟 𝜋.𝐷.𝑟

Dónde: REYNOLD (𝑅𝑒 ), velocidad (V), diámetro de tubería (D), viscosidad

cinemática (r), caudal (Q).
Si la tubería se comporta como rugosa, las protuberancias que sobresalen de la
sud capa laminar quedan afectadas de la viscosidad de turbulencia, en mayor o
menor grado dependiendo de la altura de rugosidad ´´k´´; en tal caso, el
coeficiente ´´ 𝑓´´ depende también de ´´k´´ o adimencionalmente de K/D
(rugosidad relativa), en general:
𝐾
𝑓 = 𝑓 (𝑅𝑒 , ) … … … … … … … … … … … … . (5.14)
𝐷

a.-régimen laminar
la rugosidad no afecta al valor de ´´ 𝑓´´

𝑓 = 𝑓1 (𝑅2 )…………………………………… (5.15)

b.- régimen turbulento

b.1 tubería hidráulicamente lisa
cuando la rugosidad queda cubierta por la sud capa laminar (fig.- 5.3), la
rugosidad tampoco influye en el valor de ´´ 𝑓´´, pues ningún punto de la pared
queda afectado por la viscosidad de turbulencia:

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𝑓 = 𝑓2 (𝑅𝑒 )…………………………………… (5.16)

FIG.5.3

La gradiente de la velocidad en la pared (dv/dy), son desde luego los mayores

ahora, que en el caso de régimen laminar.
b.2 tubería hidráulicamente rugosa
cuando la rugosidad de la subcapa laminar, quedando unos puntos de la pared
afectada de la viscosidad de turbulencia y otros no.
𝐾
𝑓 = 𝑓 (𝑅𝑒 , ) … … … … … … … … … … … … . (5.17)
𝐷
b.3 régimen turbulento con dominio de la rugosidad
cuando mayor sea REYNOLD, más delgada resulta la subcapa laminar, más
puntos de la pared quedan afectados por la viscosidad de turbulencia y menos
por la viscosidad del fluido.
𝐾
𝑓 = 𝑓 ( ) … … … … … … … … … … … … . (5.18)
𝐷
5.4.2 número critico de REYNOLDS
OSBORNE REYNOLDS (1842-1912) público en 1883 su clásico experimento
(fig.-5.4) mediante el que estableció que el paso de régimen laminar a turbulento
que baria al modificar el diámetro, la velocidad y/o la viscosidad, quedaba
condicionado a un valor de la agrupación adimensional V.D/r, hoy llamada
número de REYNOLD. El número critico de REYNOLDS para tuberías es:
𝑅𝑒 = 2300

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Aunque sea 2300 el número que adoptemos, lo cierto es que entre 2000 < 𝑅𝑒 <
4000 la situación es bastante imprecisa.
5.4.3 análisis matemático
Para valorar el coeficiente de fricción ´´ 𝑓´´, podemos utilizar las expresiones
siguientes:
a.- régimen laminar:
64
𝑓= … … … … … … … … … … … … . (5.19)
𝑅𝑒
Dónde: coeficiente de fricción ( 𝑓 ), numero de REYNOLDS (𝑅𝑒 )
b.- régimen turbulento
b.1 tubería hidráulicamente lisa
BLASIUS (1911)
0.3164
𝑓= … … … … … … … … … … … … . (5.20)
𝑅𝑒 1/4
Formula muy exacta aunque solo sea válida para 2300 < 𝑅𝑒 < 50 000
KARMAN – PRANDTL (1930)
1 2.51
= −2 log ( ) … … … … … … … … … … . (5.21)
√𝑓 𝑅𝑒√𝑓

Válida para cualquier valor de 𝑅𝑒.

b.2 con dominio de la rugosidad

KARMAN – NIKURADSE (1933)
1 𝐾/𝐷
= −2 log ( ) … … … … … … … … … … . (5.22)
√𝑓 3.7

b.3 con influencia de la rugosidad relativa y de REYNOLDS

COLEBROOK (1939)
1 𝐾/𝐷 2.51
= −2 log ( + ) … … … … … … … … … … . (5.23)
√𝑓 3.7 𝑅𝑒√𝑓

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Esta fórmula desarrollo C.F. COLEBROOK, combinado ec. - 5.21 para tuberías
lisas y la ec. - 5.22 para el flujo con dominio de la rugosidad. Cuando 𝑅𝑒 es
elevado, el segundo término del paréntesis puede resultar despreciable, en cuyo
caso nos queda la ec.- 5.22 y cuando K/D = 0 nos queda ec.- 5.21. así pues, la
fórmula de Colebrook (ec. - 5.23) puede utilizarse como expresión única para el
cálculo de fricción en tuberías con régimen turbulento.

5.4.4 rugosidades artificial y natural – determinación de k

La expresión 5.22 la estableció Nikuradse investigando con tuberías de
rugosidad artificial, consistente en un recubrimiento interior de granos de arena
de igual diámetro.
Para establecer la equivalencia entre la rugosidad natural de un material
concreto (fundición dúctil, PVC, Hierro galvanizado, hormigón, etc.) y la
rugosidad ´´k´´ de las formulas.
Q2
𝐻𝑟 = 0.0827 𝑓. 𝐿 … … … … … … … … … … … … . (5.23)
D5
Conocido ´´ 𝑓´´ sustituimos en la fórmula de Colebrook (ec. – 5.23) y despejamos
´´k´´.
1 𝐾/𝐷 2.51
= −2 log ( + )
√𝑓 3.7 𝑅𝑒√𝑓

𝐾 2.51
= − 3.7 (10−1/(2.√𝑓) − ) … … … … … … … … … … . (5.24)
𝐷 𝑅𝑒√𝑓

Este procedimiento puede también utilizarse para justificar la rugosidad y/o el

diámetro de una tubería en uso, y ver en qué condiciones se encuentra.

TABLA- 5.1. valores de rugosidad absoluta K

Material k mm
Vidrio liso
Cobre o latón estirado 0.0015
Acero laminado nuevo 0.05
Hierro galvanizado 0.015 a 0.020
Fundición asfaltada 0.12
PVC 0.007

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En tuberías usadas los valores de k serán mayores y dependerán de la

naturaleza del fluido a transportar.

5.4.5 DIAGRAMA DE MOODY

Cuando Colebrook en 1939 propone su fórmula, su utilización resultaba
obviamente dificultosa, en 1944 L.F. Moody hizo una representación gráfica de
la misma, que se conoce como diagrama de Moody. Desde entonces,
posiblemente sea la figura más característica y familiar de la mecánica de fluidos.
El diagrama de Moody está construido a escala logarítmica. Además de las
líneas para el régimen laminar y para el régimen turbulento en tuberías lisas, hay
representadas veinte líneas de rugosidad relativa constante: desde K/D =
0.000001 hasta K/D = 0.05.
La fórmula de Colebrook y/o el diagrama de Moody, aunque estén determinados
para conductos circulares; incluso pueden utilizarse para conducciones abiertas.
Para ello, hay que sustituir en las expresiones:

𝐾 𝑉. 𝐷 𝐿 V2
, 𝑅𝑒 = , 𝐻𝑟 = 𝑓 .
𝐷 𝑟 𝐷 2𝑔
El diámetro por cuatro veces el radio hidráulico: D 4. 𝑅ℎ . Este criterio da buenos
resultados para régimen turbulento, que por otra pare es el más frecuente, pero
es poco recomendable para el régimen laminar.
5.4.6 formula de darcy – colebrook
Cuando un problema de pérdidas de carga en tuberías, se nos pide la velocidad
y/o el caudal, no es necesario determinar el valor de f, pues entre la ecuación
Darcy – Weisbach y la fórmula de Colebook, podemos eliminarla.
La ecuación de Darcy – Weisbach en funcion de la perdida de carga unitaria j(j
= 𝐻𝑟 /𝐿) tomaría la forma.
1 V2
𝐽 = f( . )
𝐷 2𝑔
1 𝑣
=
√𝑓 √2. 𝑔. 𝐷. 𝑗

Sustituyendo en la fórmula de Clebrook.

𝐾
1 2.51
= −2 log ( 𝐷 + )
√𝑓 3.7 𝑅𝑒√𝑓

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𝐾
1 2.51𝑟
= −2 √2. 𝑔. 𝐷. 𝑗 . log ( 𝐷 + ) … … … … (5.25)
√𝑓 3.7 𝐷 √2. 𝑔. 𝐷. 𝑗

Una vez conocida la velocidad, la obtención del caudal es inmediata.

Q = V.A…………………………………………… (5.26)

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