UNIVERSIDAD NACIONAL

DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

ANALISIS ESTRUCTURAL I

TRABAJO DE DISTORSIÓN - TRABAJO VIRTUAL

Docente:
ING. MARCHENA ARAUJO, JOSÉ LUIS

Alumnos:
 MARIN CHALAN, Jhan Carlos
 MENDOZA PIZARRO, Bryan Alonso
 MINCHAN CHUGNAS, Dennis
 MORALES MANTILLA, Jorge Alberto
 NEYRA CASTAÑEDA, Piero Gabriel
 RODRIGUEZ DIAZ, Jose Hugo
 SALAZAR ARRELUCEA, Carlo Manuel
 SANGAY YOPLA, Elki Carlos
 TASILLA NOVOA, Ingrid Zulin
 VALQUI PEREZ, Jaime
 VASQUEZ GUEVARA, Frank Esteban
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 YOPLA CUSQUISIBAN, Lylyam Irene

CAJAMARCA – PERÚ
2018

TRABAJO INTERNO DE DISTORSIÓN – TRABAJO VIRTUAL

I. INTRODUCCIÓN

Para resolver los problemas de cálculo estructural necesitamos una serie de

herramientas como son los Principios, los Teoremas, los Métodos y los
Procedimientos. La Teoría de estructuras, al igual que la Resistencia de
Materiales y la Elasticidad se asienta sobre una serie de Principios.

Utilizando los Principios se establece un conjunto de Teoremas que dan

soporte a un conjunto de Métodos.

En el presente trabajo estudiaremos el método de trabajo virtual que es el

método más general y más usado en la práctica. Se puede aplicar a cualquier
tipo de estructuras, permite calcular deflexiones y rotaciones sin aumentar
mucho la labor numérica, y también se puede obtener con su aplicación las
deformaciones causadas por efectos de cabios de temperatura o defectos
constructivos.

Este método recibe este nombre porque se fundamente en la aplicación de una

carga virtual o imaginaria la que será aplicada en el punto donde se desea
calcular la deformación.

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II. MARCO TEÓRICO

A. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN Y ENERGÍA COMPLEMENTARIA

En un sistema estructural conservativo el trabajo que las fuerzas externas

realizan durante el proceso de deformación es igual a la energía de
deformación que almacena es sistema; esto es:
We=U

Donde tanto el primero como la segunda son independientes de la historia

del proceso de carga. Alternativamente, se puede decir que el trabajo
complementario realizado durante el proceso de deformación es igual a la
energía de deformación complementaria que almacena el sistema; esto es:
We= Ú

Ambas también independientes de la historia del proceso de carga. Si el

sistema es lineal se tiene que:
We= Ẃe y U =Ú

La energía de deformación de una pieza recta se halla calculando el

trabajo que los diferentes esfuerzos producen en el proceso de
deformación de las rebanadas diferenciales que componen la pieza recta.
Este trabajo es igual a la suma de los trabajos que realiza cada uno de los
esfuerzos actuando por separado, ya que cada esfuerzo produce un tipo
de deformación que no da lugar a que los restantes esfuerzos realicen
trabajo.

Figura N°1: trabajo y trabajo

complementario de
las esfuerzas externas

B. TRABAJO VIRTUAL

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El método del TRABAJO VIRTUAL fue introducido por Johan Bernoulli en
1717. Es una poderosa herramienta analítica en muchos problemas de
mecánica estructural.

Se denomina MOVIMIENTO VIRTUAL en una estructura a todo

movimiento considerado en ella que sea compatible con restricciones
cinemáticas de la estructura. Por sea compatible se entiende que es
continuo, es decir, produce deformaciones (elongaciones, distorsiones,
curvaturas y giros específicos de torsión) acotadas; satisface las
condiciones de apoyo y no modificada el estado real de reacciones y
esfuerzos, es decir, los movimientos virtuales son pequeños.

El principio de trabajo Virtual se puede enunciar de a siguiente manera:

“En una estructura sometida a un sistema de fuerzas exteriores en
equilibrio, con un campo real de reacciones y esfuerzos, el trabajo externo
de las fuerzas reales sobre un campo arbitrario de movimientos virtuales
es iguales al trabajo interno de los esfuerzos reales sobre el
correspondiente como virtual de deformaciones”

Fuerzas Desplazamiento Fuerza Desplazamiento

∑ Virtuales ∙ Real =∑ Virtual ∙ Real
Externas Externo Interna Interno

Nótese que en virtud de las fuerzas virtuales que son independientes de

las secciones que causan la deformación real y permanecen constantes
durante esta deformación, las expresiones de trabajo virtual, externo e
interno no contiene el factor ½. Al aplicar la fuerza virtual esta recorrerá la
deformación real (ya impuesta antes de aplicar la fuerza virtual

C. APLICACIONES DEL TRABAJO VIRTUAL PARA EL CÁLCULO DE

DEFLEXIONES Y GIROS.

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 Armaduras: Es un método muy versátil para calcular desplazamientos
en las estructuras. La expresión básica para el método del virtual es:

Trabajo virtual externo = Trabajo virtual interno

We =Wi
En la ecuación anterior se puede expresar el primer término como el
producto de una carga conocida por el desplazamiento buscado.

El segundo término se puede expresar en función de los elementos

mecánicos de la estructura

Considérese la armadura mostrada en la Figura

Considérese ahora la misma armadura sujeta a una carga F en el punto

A en la dirección de

Si se denominan como N las fuerzas axiales en los elementos debidas

al sistema de cargas P, y como n a las fuerzas axiales en los elementos
debidas a la carga F, se tiene que:

1 F ∫ VA
We =
2
1 nL
Wi = ΣN ( )
2 AE
Donde el término con paréntesis es el alargamiento o acortamiento de
cada elemento de la estructura debido a la aplicación de la carga F. Por
lo tanto

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1 F ∫ VA 1 nL
= 2
ΣN
AE
2
Si se da a F el valor unitario (puede ser cualquier valor) se tendrá

nL
∫ VA = ΣN
AE

 Vigas: Si bien en una viga es posible tener fuerzas axiales, cortantes y

momentos flectores, sólo se consideran prominentes el momento flector
y la fuerza cortante. Para la gran mayoría de vigas se despreciará el
trabajo interno efectuado por las fuerzas cortantes virtuales que actúan
a través de las deformaciones causadas por esas cortantes.

En este caso es posible calcular deflexiones y giros.

L L
MV M MθM
1 ( ∆ )=∫ dx 1 ( θ ) =∫ dx
0 EI 0 EI

Las anteriores expresiones deben ser evaluadas en tramos en los

cuales la función de momento sea continua.

 Columnas: En columnas la carga que se aplica es una carga axial N. El

trabajo virtual de la fuerza virtual aplicada en la misma dirección que a
fuerza real, producirá una deformación que será evaluada de la
siguiente forma.

'
d W i=N ( de )
De la fórmula de sólidos

σ N
de=ε ( dx ) =
E
( dx )=
EA( )
( dx )

Reemplazando en lo anterior

d W 'i=N ( EAN )( dx )

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l
N ∙ N'
∆=∫ dx
0 E∙ A

 Pórticos: Las expresiones derivadas a partir de la aplicación de

principio del trabajo a pórticos son los siguientes:

n n L
∆=∑ ( F vi )
i=1
( ) (
F i ∙ Li
+∑
Ai ∙ E i i=1
∫
0
MV M
EI )
n n L
θ=∑ ( F vi )
i=1
( ) (
F i ∙ Li
+∑
A i ∙ Ei i=1
∫
0
MθM
EI )
 Tubos de acero: Siguiendo un procedimiento completamente análogo
se pueden averiguar los trabajos internos debidos a corte y a torsión.
Éstos están dados por:

Para corte:

L
V
Wi = K ∫ v ( AG ) dx
0

En donde:
x: Sección
v: Fuerza de corte resultante de la carga unitaria ficticia( equivalente al

∂V
de Castigliano)
∂P

V: El corte producido por las cargas reales

K: Factor de Forma

Para torsión:

L
T
Wi = ∫ t ( JG ) dx
0

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En donde:

t: Torsión ficticia en una sección x debida a la carga virtual unitaria

∂V
(equivalente al visto anteriormente)
∂P

T: Torsión producida en la misma sección por las cargas reales

J: Momento polar de inercia para elementos de sección circular o su

equivalente para secciones rectangulares

D. APLICACIÓN DEL TRABAJO VIRTUAL EN ACCIONES ADICIONALES

Es posible que en vigas y pórticos se tengan otras posibles situaciones que

causen deflexiones. Aunque es poco el aporte de estas a la energía de
deformación, la cual será e forma primaria debida a la flexión, se expondrá
de igual forma.

1. Fuerza Axial

FL
U=f
AE

2. Fuerza Cortante

L
υV
U=∫ K
0
( GA ) dx
3. Momento – Torsor

L
T TL
U=∫ t dx U=t
0 GJ GJ

4. Gradiente de Tempratura

L
mα ∆ T m
U=∫ dx
0 c

III. EJEMPLOS DE APLICACIÓN

EJEMPLO 1: Calculará el desplazamiento vertical en D.

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Solución

Recordar la
importancia del cálculo de reacciones; aunque el procedimiento
del Método de Trabajo Virtual esté bien aplicado, si las reacciones no son
correctas, los cálculos obtenidos tampoco los son.

 PRIMER PASO:
Cálculo de las reacciones bajo las cargas actuantes o de servicio:

RVE

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 CALCULAMOS RVE =?

180(3)-60(3)-90(9)-90(3)+6RVE =0
RVE =720/6
RVE = 120 KN ↑

 CALCULAMOS RVA =?

180+60+90 - RVA - RVE =0

RVA =- RVE+180+60+90
RVA = 210 KN ↑

 CALCULAMOS RHA =?

RHA -90 = 0
RHA = 290 KN ←

Entonces tenemos:

RVE = 120 KN ↑ RVA = 210 KN ↑ RHA = 90 KN ←

 SEGUNDO PASO:
Cálculo de las reacciones bajo carga virtual unitaria vertical en el punto D:

RVE

RHA

RVA

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 CALCULAMOS RVE =?
1(3) - 6RVE =0
RVE =3/6
RVE = 1/2 KN ↑

 CALCULAMOS RVA =?

1 - RVA - RVE =0
RVA =- RVE + 1
RVA =-1/2 + 1
RVA = 1/2 KN ↑

 CALCULAMOS RHA =?

RHA = 0 KN ←

Entonces tenemos:

RVE = 1/2 KN ↑ RVA = 1/2 KN ↓ RHA = 0

 TERCER PASO:

Se realizan los despieces de cada elemento de la estructura, tomando en

consideración que se generan tramos cada vez que tenemos discontinuidad
de cargas o discontinuidad geométrica. En esta estructura tenemos cinco
tramos (solo hay discontinuidad de cargas).

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 10
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Despiece bajo carga unitaria vertical en el punto D:

 CUARTO PASO:
Se construye en forma tabular para cada tramo los momentos que se
generan bajo cargas de servicio (M) y bajo carga unitaria (m).

Tramo Origen Limites M m Mm

AB A 0–3 90x 0 0
BC B 0–3 270 0 0
DC D 0–3 -180x -x 180x2
-270+30x- 2.5x3-
CE E 0–6 -x/2
10x2/2 15x2+135x
FE F 0-3 -90x 0 0

 QUINTO PASO:

Se aplica la ecuación para el cálculo del desplazamiento en el punto. En este caso

desplazamiento vertical del punto D.

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1⋅Δ = ∫0L
Mm
Ecuación general: dx

EI

dx

EI

ΔVD = 3780−3*1000 9 = 0.015m ↓

1.26*10 *200*10

El resultado es positivo, lo cual indica que el desplazamiento lleva el mismo sentido

asumido para la carga virtual unitaria.

EJEMPLO 2: Determinar la deformación a compresión generada por la carga

axial de 12 Tn que soporta la columna que se muestra a continuación, peso
propio de la columna es 1 Tn, y el E= 2.1 x 105 Tn/mm2

SOLUCIÓN

4 Tn
1. Determinamos la variación del peso
de la columna según su altura
q=0

q=1 Tn

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2. Calculamos la fuerza axial generada por la carga

0≤x≤3 4 4 + R1=N

x
R1 es la resultante de q(x) N=4+∫ q ( x ) dx
0
en el tramo de longitud x
x
x
N=4+∫ dx
0 3

x2
N=4+
6

3. Calculamos la fuerza axial generada aplicado una carga virtual

0≤x≤1 1+ R1=N '

1
x
R1 es la resultante de q(x) N ' 1=1+∫ q ( x ) dx
0
en el tramo de longitud x
x
x
N ' =1+∫ dx
0 3
N’

x2
N '=1+
6

4. Aplicamos la fórmula de trabajo virtual para determinar la compresión generada por la

carga axial

l
N ∙ N'
∆=∫ dx
0 E∙A

x2 x2
∆=∫
3 ( )( )
4+
6
∙ 1+
6
dx
0 E∙ A

5 x2 x4
3 4+ +
6 36
∆=∫ dx
0 E∙ A

3
5 x2 x4
∆=
1
∫
E∙ A 0
4+ (
+
6 36
dx )
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1 138
∆= ∙
5
2.1∙ 10 ∙ 0.4
2
5

∆=0.000821 m

∆=0.821 mm

Ejemplo 3: Se tiene un tubo de acero de 102 mm de diámetro localizado en un

plano horizontal y formando ángulos de 90° en B y C. Averigüe la deflexión
vertical de A y la rotación del mismo extremo con respecto al eje AB cuando se
aplica en A una carga vertical de 2 kN. Despréciense las deflexiones debidas al
corte.

Propiedades del tubo:

I = 298 x 104 mm4

J = 596 x 104 mm4

E = 200 kN/mm2

G = 77 kN/mm2

Solución

En el sitio y direcciones de las deflexiones pedidas se colocan las cargas

unitarias ficticias correspondientes, como se indica en la figura anterior.

Por el Principio del Trabajo Virtual, e ignorando las deformaciones por corte
como se estableció en el enunciado:

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Mdx Tdx
1xΔ= ∫ m( ) + ∫ t ( JG )
EI
Mdx Tdx
1xθ= ∫ m a( ) + ∫ ta ( JG )
EI

En donde M y T son el momento y la torsión debidos a la carga aplicada real

(2kN), m y t el momento y la torsión debidos a la carga ficticia de un kilo
newton, y ma y ta los correspondientes al momento ficticio unitario.

Mediante diagramas de cuerpo libre apropiados se llega al siguiente cuadro:

Elemento Origen M T m t ma ta
AB A -2.0x 0 -x 0 0 1
BC B -2.0x 0.50 -x 0.25 1 0
CD C -0.50-2.0x -1 -0.25-x -0.50 0 1

Y reemplazando:

0.25 0.50
1
Δ=
EI
[ ∫ (−x )(−2.0 x ) dx + ∫ (−x )(−2.0 x ) dx +
0 0
1

∫ (−0.25−x ) (−0.50 x −2.0 x ) dx ]+

0

0.50 1
1
JG
[ ∫ ( 0.25 ) ( 0.50 ) dx + ∫ (−0.50 ) (−1 ) dx ]
0 0

3
1 2 x 3 | + 0.250¿ 2 x 1
(0.125+0.500+ 23 )
0.50
Δ= [ | + 0 ¿ ]+ [
EI 3 3 ¿ JG
¿
0.125 x | 0.500+0.50 ]

1.3854 0.5625
Δ= 6 −8
+ 6 −8
200 x 10 x 298 x 10 77 x 10 x 596 x 10
Δ= 0.002324+ 0.001226
Δ= 0.003550 m

Para la rotación:

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0.50 1
1 (−2 x ) dx dx
θA = ∫ 2 EI
+ ∫ 1(−1) JG
0 0

(0.50)2 1
θA = - -
EI JG
−0.25 1
θA = 6 −8
− 6
200 x 10 x 298 x 10 77 x 10 x 596 x 10−8
θA = −0.000419−0.002179

θA == −0.002598rad

El signo menos indica que la rotación tiene sentido contrario al del momento
ficticio aplicado, ósea:

θA == 0.002598 rad

IV. BIBLIOGRAFÍA

 MECÁNICA DE ESTRUCTURAS, Miguel Cervantes Ruiz:

https://books.google.com.pe/books?
id=QE2YjQeuQPgC&pg=PA111&lpg=PA111&dq=trabajo+interno+de+distorsi
%C3%B3n+mecanica&source=bl&ots=Yz6vBX7LHw&sig=wf3EWJGyWCpiB2b
u6P_pKVaqqLg&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwi-
0473tsDbAhXhuFkKHXM_CB8Q6AEINDAB#v=onepage&q=trabajo%20interno
%20de%20distorsi%C3%B3n%20mecanica&f=false

 ANÁLISIS CLÁSICO DE ESTRUCTURAS, José Oscar Jaramillo Jiménez:

https://books.google.com.pe/books?
id=mwohfYq9zC8C&pg=PA140&lpg=PA140&dq=trabajo+virtual+para+cargas+a
xiales&source=bl&ots=TtLk7iDCHU&sig=n70s8Lwk25NkFQvEmx8tJPkCdbs&hl
=es&sa=X&ved=0ahUKEwjhrbvdnJ_ZAhWK7FMKHVyGAFkQ6AEIODAD#v=on
epage&q=trabajo%20virtual%20para%20cargas%20axiales&f=false

 ANÁLISIS ESTRUCTURAL, Oscar M. González Cuevas

https://books.google.com.pe/books?id=0Ztw0Q-
ywAoC&pg=PA5&lpg=PA5&dq=An

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%C3%A1lisis+estructural&source=bl&ots=vv6DtCQhpW&sig=tAHEYUG7LmSu
ryhSa3U5CsGQRmw&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwiM6JHL-
p3ZAhWS7lMKHfF1BRwQ6AEIMjAA#v=onepage&q=An%C3%A1lisis
%20estructural&f=false

ANÁLISIS ESTRUCTURAL 17