Universidad Politécnica Salesiana

Sede Guayaquil
Tema:
Engranajes

Materia:
Elementos de materiales

INTEGRANTES:
Guzmán Mejía Jorge Eduardo
Hidalgo Ramírez Santiago José
Izaguirre Anchundia Carlos Eduardo
León Vera Kenia Stefania
Magallanes Ordoñez David Olavides
Martínez Tene Jessica Isabel

Profesor:
Ing. Pedro Peña

Curso:
6602

Febrero-2019
 INTRODUCCIÓN
Este trabajo aborda información sobre los engranajes, su historia, los tipos, sus características y sus
aplicaciones. Se brinda el conocimiento teórico para iniciar un estudio de engranajes de una manera
formal. Se realizó un diseño de engranajes rectos, basándonos en el libro de Dibujo y diseño de
Ingeniería 6ta edición de Jensen Cecil. En el programa Inventor Professional 2019 se ejecuta un tipo
de aplicación con respecto al diseño de engranajes rectos, en el cual se exige la compresión de estos
mecanismos. Además de tratar conocimientos vistos en la materia de “Elementos de Máquinas”.
La importancia de los engranes es hacer funcionar cualquier tipo de maquinaria, no importa que tan
grande o pequeña sea, los engranes sirven para llevar potencia, velocidad u otras cosas entre estos
circuitos, su uso está muy extendido en máquinas industriales, de automoción y en herramientas.
Los engranajes son el grupo de transmisiones mecánicas importante y difundidos en los más diversos
campos y condiciones de trabajo para transmitir fuerzas circunferenciales.
Para fundamentar la base matemática de las ecuaciones que rigen el trazado del perfil del diente en
los engranajes, se mostraran las ecuaciones utilizadas para los perfiles del sistema.
La curva involuta se describe como la curva trazada por un punto sobre una cuerda tensa que se
desenrolla de un circulo llamado base.
El diseño de perfiles de engranajes con función de involuta es el método más utilizado debido a su
amplia estandarización, facilidad de mecanizado, su punto de paso siempre coincide con la línea de
engranamiento, lo cual genera que su curva sea una línea recta.

OBJETIVOS
 OBJETIVO GENERAL:
 Orientar todos los conocimientos aprendidos con estrategias creativas y coherentes con cierto
grado complejidad y especificidad, desde una perspectiva real a través de la simulación en
el programa Inventor.
 OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Comprender los conceptos y definiciones básicas de engranajes.
 Identificar los principales tipos de engranajes que existen.
 Conocer las aplicaciones prácticas de los engranajes a través de la simulación.

MARCO TEÓRICO
Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento. Nadie sabe a ciencia
cierta dónde ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turquía
y Damasco mencionan engranajes, pero no aportan muchos detalles de los mismos.

El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de Anticitera.

Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a.C. y compuesta por al menos
30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta características tecnológicas avanzadas
como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este
mecanismo se creían inventados en el siglo XIX.

Por citas de Cicerón se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado, sino que existieron al
menos otros dos mecanismos similares en esa época, construidos por Arquímedes y por Posidonio.
Por otro lado, a Arquímedes se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes porque
diseñó un tornillo sin fin.
En China también se han conservado ejemplos muy antiguos de máquinas con engranajes. Un
ejemplo es el "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 dC), un ingenioso mecanismo que mantenía
el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes
diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d.C., son los engranajes helicoidales
tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de Shensi.

No está claro cómo se transmitió la tecnología de los engranajes en los siglos siguientes. Es posible
que el conocimiento de la época del mecanismo de Anticitera sobreviviese y, con el florecimiento de
la cultura del islam los siglos XI-XIII y sus trabajos en astronomía, fuera la base que permitió que
volvieran a fabricarse calculadoras astronómicas. En los inicios del Renacimiento esta tecnología se
utilizó en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en la mayoría de los casos destinados a
edificios públicos como catedrales.

Desde tiempos muy antiguos, los engranajes se han utilizado como sistema de transmisión, aunque
su forma y los materiales empleados en su construcción han evolucionado. En la antigüedad fueron
muy conocidos los inventos de Hero, un sabio griego de la escuela de Alejandría, que construyó
muchos aparatos que funcionaban mediante engranajes. Al principio, se construían de madera, pero,
en la actualidad, los materiales que se emplean en su fabricación son principalmente los metales y
los plásticos.

La humanidad ha utilizado diversos métodos para solucionar los problemas de transmisión de

movimiento y potencia, siendo tradicionalmente muy utilizados los engranajes. Su uso está extendido
en aplicaciones tales como la industria automovilística, la industria del transporte y elevación,
energía eólica, y solar, en antenas y también en aplicaciones de precisión como transmisiones de
pequeñas dimensiones.

En la actualidad, la tecnología especializada en engranajes se ha desarrollado a una velocidad sin

precedente, nuevas máquinas herramientas han aparecido continuamente en la escena industrial con
inmensas capacidades, modernos procesos de tallado de acabado en dientes con durezas.

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica entre las distintas
partes de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la
mayor se le denomina corona y al menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante contacto de ruedas dentadas.

Fig.1. Corona y Piñón

Los engranajes tienen como función transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte
de una máquina a otra. Un conjunto de dos o más engranajes que transmite el movimiento de un eje
a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir
movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden
transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión por poleas
es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación de transmisión
(morán, 2004).

Estructura

Figura 2

Clasificación de engranajes

La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y
según los tipos de dentado. Conforme a estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

1. Engranajes de ejes paralelos: Se fabrican a partir de un disco cilíndrico cortado de una

plancha o de un trozo de barra maciza redonda.
 Engranajes Cilíndricos de dientes rectos: Son el tipo de engranaje más simple y corriente
que existe, se utilizan generalmente para velocidades pequeñas y medias.
 Engranajes Cilíndricos de dientes helicoidales: Están caracterizados por su dentado
oblicuo con relación al eje de rotación.
 Dobles helicoidales: Su objetivo es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes
helicoidales simples.
2. Engranajes de ejes perpendiculares: Se fabrican a partir de un tronco de cono,
formándose los dientes por fresado de su superficie exterior.
 Engranajes Cónicos de dientes rectos: Efectúan la transmisión de movimientos de ejes que
se cortan en un mismo plano, generalmente en ángulo recto, por medio de superficies cónicas
dentadas.
 Engranajes Cónicos de dientes helicoidales: Se utilizan para reducir la velocidad en un eje
de 90°. Además, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten.
 Engranajes Cónicos hipoides: Se diferencia en que el piñón de ataque esta descentrado con
respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean más resistentes.
 Engranajes Cónicos de rueda tornillo sin fin: Es un mecanismo diseñado para transmitir
grandes esfuerzos, y como reductores de velocidad aumenta la potencia de transmisión.
 Engranajes Cónicos Tornillo sin fin y corona glóbicos: Convierten el punto de contacto
en una línea de contacto y así se distribuye mejor la fuerza a transmitir.
En esta investigación nos enfocamos en la metodología de la construcción de un engranaje:

La metodología cuantitativa la utilizamos para realizar un análisis subjetivo lo cual hace que la
investigación sea interpretativa.

La metodología cualitativa fue utilizada para recoger datos cuantitativos de los engranes rectos.

Para el diseño del engranaje recto, se tomó en cuenta los siguientes parámetros a utilizar en el diseño
de engranajes rectos:

1) Para ciertas combinaciones de números de dientes en un engranaje se presenta interferencia

entre la punta del diente en el piñón y el chaflán o raíz del diente en el engrane.
2) Para el diseño que se pretenda utilizar un número de dientes menor que el que se enumera
puede utilizar un plano gráfico auxiliar para probar la combinación de piñón y engrane en
cuanto a interferencia. La parte derecha de la tabla indica el número máximo de dientes de
engranes que el diseñador puede utilizar para un numero particular de dientes de piñón para
evitar la presencia de interferencia.

En caso que el diseñador pretenda utilizar menos de 18 dientes en un piñón que tiene dientes
de profundidad total a 20º, existe un número máximo en cuanto al número de dientes que
pueden utilizarse en el engrane que embona sin que se genere interferencia

3) En este parámetro es importante escoger el módulo, ya que se escogió en el diseño que en el

piñón exista el numero de 18 dientes y que mueva al engranaje que tiene 40 dientes, que
tiene dientes de profundidad total a 20º. (Ver en anexos)

Se seleccionó un módulo de 4,23mm.

4) Hierro y bronce como materiales para fabricar engranajes:

 Tres tipos de hierros que se emplean para fabricar engranes son: hierro gris fundido,
 hierro nodular (en ocasiones se le da el nombre de hierro dúctil)
 y hierro maleable.

La siguiente tabla proporciona los grados ASTM comunes que se utilizan junto con sus
números correspondientes de tensión por flexión permisible y números de tensión por
contacto.
5) Para el diseño de este piñón y el engranaje se lo realizo en Autodesk Inventor. En primer
lugar, se escogió el archivo ensamblaje. En el archivo se seleccionó la opción de diseño y se
optó por engranajes rectos. De acuerdo al diseño escogido se realizó el ingreso de datos. Se
designó un módulo de 4,23mm y un ángulo de presión de 20º. En el primer engranaje se
puso 18 como numero de dientes den engranaje y un ancho de cara de 100mm. En el segundo
engranaje se designó que 40 sea el número de dientes y con un ancho de cara de 100m. (ver
ilustración 1 en anexos) (Jensen, Helsel, & Short)

6) En el material de los engranajes se escogió hierro gris fundido tipo clase 40.
 7) Ahora el programa da resultados del diseño de piñón y del engranaje

db= diámetro del círculo de base, df= diámetro de la raíz, d= diámetro de paso, da= diámetro
exterior, W=dimensión cordal, M= Dimensión sobre (entre) alambres, tc= Grosor de la cuerda, Sa=
Unidad fuera del espesor del diente, ac= Addenda de Cordal.
8) Podemos observar la curva involuta entre el Piñón y el engranaje. (ver en anexos
ilustración 2)
 9) Malla de piñón y cremallera (ver en anexos ilustración 3).
10) Malla de engranaje y cremallera (Ver anexos ilustración 4)
11) Diseño del piñón y de su eje. En el diámetro interior es de 35mm, por el cual se realizó un
eje cilíndrico de 35x350 mm, y luego en el mismo eje se realizo un eje cilíndrico de 45x220
mm. Esto es un diseño prototipo de piñón de motores de los go-karts. (Ver ilustración 5 para
el diseño del piñón, e ilustración 6 el diseño del eje para el piñón)

También se escogió para el eje hierro gris fundido, que nos da el modulo de elasticidad, el módulo
de rigidez y la densidad. (Ver anexo ilustración 7) (Ringegni)

12) Y se realizó el diseño del segundo engrane, y también corresponde al mismo diseño del eje
anterior con un radio interno de 35mm

Para la simulación se establecieron restricción en el eje del piño. También se realizo lo mismo con
el engranaje. Se genero una restricción de tangentes, para que puedan generar movimiento dentro de
del piñón y engranaje. El offset fue de un valor de 0 mm para equilibrio. (ver en anexo ilustración 8)
Se restringió también los ángulos del eje del piñón XY, con respecto al plano del engranaje YZ. Se
restringió los movimientos del piñón y del engranaje (ver Anexos ilustración 9). El movimiento del
piñón es en contra de las manecillas del reloj y del engranaje en sentido de las manecillas al reloj
(ver Anexos ilustración 10).
 APLICACIONES Y RESULTADOS

1. Parámetros comunes en los resultados vemos que tenemos una

relación de transmisión de 2,222ul.
En el siguiente tenemos relación de
transmisión deseada es de 2,222ul.
Vemos que tenemos una concordancia
que no altera ninguna de las relaciones de
transmisión. El modulo fue seleccionado
a partir del cuadro (ver anexos tabla 1) y
del diseño a partir escogido. El ángulo de
presión fue seleccionado al diseño
planteado.
La distancia del centro es de 122.670mm
el programa calculo estos datos a partir de
ingresar el módulo, el número de dientes
del piñón y del engranaje.
2. Tabla de resultados de Engranajes
En esta tabla podemos observar los
resultados de los engranajes, con sus
respectivos cálculos, que nos permiten
una mejor comprensión, de lo que
sucede en el piñón y en el engrane
mayor.
 3 Tabla de Cargas

En la tabla de cargas del engranaje,

vemos la potencia del piñón con
respecto al segundo engranaje, la
velocidad que transmiten, el torque, la
eficiencia, la fuerza radial, la fuerza
axial y tenemos la velocidad de la
circunferencia. Datos que están dentro
de los parámetros seleccionados en el
diseño escogido.

4 tabla de Material

En la tabla de material se optó, por el hierro fundido gris, tipo de clase 40, material que
permite que no haya desgastes y rupturas de los dientes alargando la vida de duración, nos
da el módulo de elasticidad del material y el contacto de fatiga que hay en los engranes.
5 tabla de factor por contacto

En la tabla del factor del contacto podemos

ver el factor de elasticidad, la zona del
factor, y entre otras cosas. Esto permite ver
si existe una interferencia entre los
engranajes propuesto. Se detecto el total de
una interferencia que tiene un total de
volumen de 141.426mm^3 y en la grafica
de los engranajes se puede ver donde existe
la interferencia, que es normal en estas
aplicaciones
Para finalizar nos dio como resultado positivo, que los datos ingresados permitieron
chequear los cálculos de manera positiva, es decir cumple con los parámetros escogidos en
el libro de Dibujo y diseño de ingeniería.

CONCLUSIONES
 Se concluye que nuestro diseño de engrane tiene un factor de velocidad que
se mantiene en el rango para que el sistema de engranes rectos funcione
correctamente.
 En conclusión, tanto el factor de rugosidad (rigidez) y el factor de
endurecimiento del trabajo son iguales para este sistema de engranaje esto
significa que ambos factores están compactados para trabajar.
 Se concluye que las medidas del material son igual para ambos engranajes.
 En conclusión, nuestro chequeo de cálculo salió positivo eso significa que
todos los datos están dentro del rango para el engrane de 18 y 40 dientes.

RECOMENDACIONES
 Se recomienda al futuro investigador que indague más sobre los tipos de
materiales ya que por falta de tiempo solo nos enfocamos en un material.
 Es recomendable que los próximos investigadores no solo se enfoquen en
las simulaciones, sino que también sus investigaciones estén compactadas
a través de visitas en plantas donde existan máquinas con este tipo de
elementos como son los engrane.
Referencias
Budynas, R. G., & Nisbett, J. K. (2008). Diseño en Ingenería Mecanica Shigley. Mexico:
McGraw-Hill Interamericana .

Henao, P. N., & Peña, N. A. (2017). Diseño de un engranaje con perfil de dientes especiales
bajo criterios geometricos y de rssistencia de fatiga. method of geometric media,
35(2).

Jensen, C., Helsel, J., & Short, D. (s.f.). Dibujo y diseño en Ingenieria. Mc Graw Hill.

Marín, R. M. (2016). Desarrollo de trayectorias para mecanizado y verificación de

engranajes. Dialnet.

Méndez, C. A., Martínez, M. H., & Rodríguez., D. J. (s.f.). Los engranajes, su diseño y las
fallas que presentan.

morán, J. (2004). DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS II. ENGRANAJES

CILINDRICOS RECTOS. San Cristobal.

Ringegni, I. P. (s.f.). MECANISMOS Y SISTEMAS DE AERONAVES MECANISMOS Y

ELEMENTOS DE MÁQUINAS . ENGRANAJES CILINDRICOS A DIENTES
RECTOS .
 ANEXOS

Ilustración 6 Cuadro de diseño de engranajes

Ilustración 7 Curva involuta del piñon y del engranaje

Ilustración 8 Malla del Piñón y cremallera.

Ilustración 9 Malla de engranaje y cremallera

 Ilustración 10 Diseño del eje
Ilustración 5 diseño del piñón

Ilustración 7 hierro gris fundido, modulo de elasticidad, el módulo de rigidez y la densidad

 Ilustración 8 restricciones tangenciales

Ilustración 9 Restricción angular con respecto al eje del piñón con el eje del engranaje
Ilustración 10 restricción de movimientos del piñón y del engrane