“INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CERRO AZUL.

”
ALUMNO:
●DE LA CRUZ REYES FRANCISCO JAVIER. 17500062

MATERIA:
CALCULO VECTORIAL.

TEMA:
UNIDAD 3: FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL.

TRABAJO:
RESUMEN UNIDAD 3.

DOCENTE:
ING. JOSÉ VÍCTOR TRINIDAD PUENTE.

ESPECIALIDAD:
INGENIERÍA CIVIL.

SEMESTRE: 2do TURNO: MATUTINO.

CICLO ESCOLAR:
ENERO – JUNIO 2018.

CD. CERRO AZUL, VER. A 28 DE MAYO DEL 2018.

 Índice
Pág.

Presentación………………………………………………………………….….. 1

Índice……………….………………………………………………………....….. 2

Introducción………………………………………………………………..….…. 3

Unidad 3. Funciones vectoriales de una variable real………...………….…. 4

3.1. Definición de función vectorial de una variable real………………... 6

3.2. Límites y continuidad de una función vectorial. ……………………. 8

3.3. Derivada de una función vectorial ………………………………….. 10

3.4. Integración de funciones vectoriales………………………………... 15

3.5. Longitud de arco………………………………………………………. 18

3.6. Vectores tangente, normal y binormal………………………………. 21

3.7. Curvatura………………………………………………………………. 23

3.8. Aplicaciones….………………………………………………………... 26

Conclusión…………….……………………………………………………….... 29

Bibliografía: ……………………………………………………………….......... 30
 Introducción:
Las funciones son las relaciones numéricas entre magnitudes. Por lo tanto
en toda disciplina cuantitativa deberemos tratar con funciones que
relacionarán las magnitudes de interés. En un estudio preliminar como éste,
en el que no se presupone ningún contenido previo, es imprescindible
empezar introduciendo las funciones con toda su riqueza descriptiva. Es por
este motivo que en la presente investigación trataremos la representación
tabular y gráfica justo después de definir los conceptos de función y, de
dominio e imagen de una función. En el apartado de representación gráfica
de una función vamos a hacer hincapié en las propiedades de simetría de
las funciones puesto que nos permitirán avanzar más rápidamente en los
temas de Representación gráfica e integración de funciones. La parte
central de esta investigación está dedicada a la búsqueda de la función
inversa de una función cualquiera y a la composición de dos funciones.
Veremos como no siempre es posible encontrar la función inversa; a
menudo debemos restringir el dominio de la función inversa para que ésta
tenga sentido. Finalmente proporcionamos unos cuantos ejemplos de las
funciones más populares en la ingeniería.

3
 3.- Funciones vectoriales de una variable real.

Llamaremos función vectorial de variable real o simplemente función

vectorial, a aquellas con dominio en un subconjunto de R y contradominio
en un espacio vectorial 𝑅𝑛 . De esta manera una función vectorial f asocia a
cada elemento t de un conjunto A de números reales, un único vector f(t).
Puesto que f(t) es un punto en el espacio 𝑅𝑛 , este tiene n coordenadas, las
cuales son en general, funciones de la variable t. Así podemos escribir

f(t) = (𝑋1 (t)), 𝑋2 (t)), ..., 𝑋𝑛 (t)) ∈ 𝑅𝑛

Nota: Observemos que cada una de las componentes 𝑋𝑖 (t) de una función
vectorial es una función real (de variable real) y que las llamadas
ecuaciones paramétricas se obtienen precisamente al expresar cada una de
las componentes en función del parámetro. Así pues, las ecuaciones
paramétricas definen una función vectorial y viceversa. Una ecuación en
dos variables define un lugar geométrico que por lo general, y para nuestros
propósitos, será una curva plana. Cuando este lugar geométrico se define
mediante ecuaciones paramétricas y pensando que un punto se mueve
sobre la curva conforme el parámetro recorre el dominio, tendremos que las
ecuaciones paramétricas definirán, además el lugar geométrico, el sentido
en que la curva es recorrida, el punto de partida, la rapidez con la que se
hace el recorrido, que porción de la curva se considera (variando el dominio)
y si la curva es cerrada, cuantas veces se recorre.

En los cursos de Geometría Analítica, ya han sido consideradas funciones

de este tipo, por ejemplo, la ecuación vectorial de una recta L, en el espacio,
que pasa por un punto 𝑃0 y que es paralela a un vector 𝑎⃗ , que puede darse
en la función.

L = {P ∈ 𝑅3 | P = 𝑃0 + t 𝑎⃗, t ∈ R}

En donde, si consideramos que 𝑃0 es un punto fijo y 𝑎⃗ es un vector tambien

constante, entonces tenemos que P es una función vectorial del parámetro
real t, es decir, cada valor de t esta asociado con un punto P de la recta.

Ejemplo.- Si f es la función vectorial por f(t) = (2 cos(t), 2 sin(t)) con t ∈ [0,

2π], tenemos entonces que f asocia a cada número real t en el intervalo t ∈
[0, 2π], un par ordenado (x, y) con x = 2 cos t y y = 2 sin t, que son las
ecuaciones paramétricas de una circunferencia de radio 2 y centro en el
origen.

4
Así pues la gráfica de f es una circunferencia.

Cada una de las funciones vectoriales que se dan a continuación, define el

mismo lugar geométrico o una parte de este; sin embargo, el sentido, el
punto de partida y la rapidez de recorrido así como la porción de la curva
que se considera en cada caso varía.

𝑓1 (t) = (2 cos t, 2 sin t) t ∈ [0, 2π]

𝑓2 (t) = (2 cos t, 2 sin t) t ∈ [0, 2π]
𝑓3 (t) = (2 cos 3 t, 2 sin 3t) t ∈ [0, 2π]
𝑓4 (t) = (2 cos t, 2 sin t) t ∈ [0, π]
𝑓5 (t) = (2 cos t, 2 sin t) t ∈ [0, 6π]
𝑓6 (t) = (2 cos t, 2 sin t) t ∈ [−π, π]

Para una función vectorial en 𝑅3 decimos que: Si D es un conjunto de R,

entonces f(t) es una función vectorial con dominio D si y solo si, para todo
t∈D

f(t) = 𝑋1 (t)i + 𝑋2 (t)j + 𝑋3 (t)k

Donde 𝑋1 (t), 𝑋2 (t) y 𝑋3 (t) son funciones escalares con dominio D.

5
 3.1.- Definición de función vectorial de una variable real.

Las funciones vectoriales, también conocidas con el nombre de funciones

valoradas vectoriales, son funciones matemáticas cuyo dominio es un
conjunto de números reales y su rango es un conjunto infinito de vectores
dimensionales.

Una función vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades
escalares como cantidades vectoriales, pero el resultado siempre será una
cantidad vectorial.

Una función vectorial es una función que transforma un número real en un

vector:

F: R → R³, definida como f (t) = (x(t), y(t), z(t))

Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de

variable real del parámetro t.

Así, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y

z(t).

La función vectorial también se puede encontrar representada como (𝑡).

Por tanto, se llama función vectorial a cualquier función de la forma:

𝑟 (𝑡) = (𝑓(𝑡) , 𝑔(𝑡)) …………… 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜

𝑟 (𝑡) = ((𝑡) , 𝑔(𝑡) , h(𝑡)) ………. 𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜

DOMINIO

El dominio de una función vectorial está dado por la intersección de los

dominios de cada una de las funciones componentes, es decir:

𝑆𝑖 𝑓⃗ (𝑡) = (𝑓1 (𝑡) , 𝑓2 (𝑡) , 𝑓3 (𝑡) ……. 𝑓𝑛 (𝑡) 𝑒𝑠 𝐷𝑓⃗ = 𝐷𝑓⃗1 ∩ 𝐷𝑓⃗2 ∩ 𝐷𝑓⃗3 ∩ …. 𝐷𝑓⃗𝑛

6
REPRESENTACIÓN GRÁFICA

La representación gráfica de una función vectorial es aquella curva C que

describen los puntos finales de los vectores que forman parte de la función
para toda t que pertenece al dominio de la función.

Un punto de la curva C tiene la representación cartesiana (x, y, z) donde:

𝑥 = 𝑓1 (𝑡) 𝑦 = 𝑓2 (𝑡) 𝑧 = 𝑓3 (𝑡)

Las cuales se llaman ecuaciones paramétricas de C.

Al asignar números reales a t se elimina el parámetro y se obtienen
ecuaciones cartesianas de C.

7
 3.2.- Límites y continuidad de una función vectorial.

LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Dada una función vectorial 𝑓⃗(𝑡) = (𝑡), (𝑡), 𝑧(𝑡)

𝑙𝑖𝑚 ⃗ 𝑙𝑖𝑚 𝑙𝑖𝑚 𝑙𝑖𝑚

𝑡→𝑎 𝑓 (𝑡)
= ( 𝑡→𝑎 𝑥 (𝑡), 𝑡→𝑎 𝑦 (𝑡), 𝑡→𝑎 𝑧 (𝑡) ) = ℓ
Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector 𝐹⃗ (𝑡) se acerca
más y más al vector ⃗⃗⃗⃗⃗
ℓ . Para que exista el límite de la función, debe existir
el límite de cada una de las funciones componentes.

CONTINUIDAD

Sea 𝐹⃗ (𝑡): 𝐴 → ℝ𝑛 𝑦 𝑎 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴 ⊆ ℝ. 𝐴𝑛á𝑙𝑜𝑔𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝐹 𝑡 es
continua en a sí y sólo si:

- Existe el vector 𝐹⃗ (a)

- Existe el lim 𝐹⃗ (𝑡)
𝑡 →𝑎
- lim 𝐹⃗ (𝑡) = 𝐹⃗ (t)
𝑡 →𝑎

Teorema: Una función con valores vectoriales r(t) es continua en t = a si y

sólo si sus funciones componentes f ,g y h son continuas en t = a.

Definición.- Sea fR → Rn una función vectorial. Se dice que f es continua en

t0 si y solo si se cumple que:

Ejercicio: La función vectorial f(t) = x1(t)î+ x2(t)j es continua en t0 si y solo si

x1,x2 son continuas en t0.

Demostración. Como f(t) es continua en t = t0, tenemos que se cumple

8
Por otro lado se tiene que

∴ x1(t), x2(t) son continuas en t = t0

Ejemplo: La función r(t) = cos(t)î + sin(t)j + tk es continua porque cost, sint y

t son continuas.

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 3.3. Derivada de una función vectorial.

Sea la función vectorial 𝐹⃗ (𝑡) entonces diremos que ⃗⃗⃗⃗

𝐹′(𝑡) es la derivada de
dicha función y se define mediante:

𝐹(𝑡+ ⍙𝑡) −𝐹(𝑡)

𝐹⃗ (𝑡) = lim
⍙𝑡→0 ⍙𝑡

Para valores cualesquiera de t para los que existe el límite. Cuando el límite
existe para t = a se dice que 𝐹 (𝑡) es derivable en t = a.

Teorema Sea 𝐹 (𝑡) una función vectorial y supongamos que sus funciones
componentes f, g y h son todas derivables para algún valor de t, entonces
𝐹 (𝑡) es derivable en ese valor de t y su derivada está dada por:

⃗⃗⃗⃗
𝐹′(𝑡) = (f’ (𝑡), g’ (𝑡), h’ (𝑡))

PROPIEDADES

Supongamos que r (t) y s (t) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es
una función escalar también derivable y que c es un escalar cualquiera,
entonces:

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Cuando una función vectorial definida en un intervalo abierto de R es
derivable indefinidamente y su primera derivada no es nula, decimos que se
trata de una curva regular. Al vector 𝐹 (𝑡) se le llama vector de posición de la
curva y a los vectores 𝐹 ′(𝑡) y 𝐹 ′′(𝑡) se les llama, respectivamente, vectores
velocidad y aceleración. De modo que la rapidez en un instante t es 𝐹 ′ , es
importante observar que la rapidez es un escalar, mientras que la velocidad
un vector. Al vector 𝐹 ′(𝑡) también se le llama vector tangente a la curva 𝐹 (𝑡)
en t, y el vector
F ′(t)
𝑇 (𝑡) = , 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
|F ′ t |

El cálculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido

también para ser aplicable a las funciones vectoriales. Como ya sabemos
una función vectorial, es en realidad, una función compuesta de varias
funciones constituyentes. Cada una de estas funciones constituyentes es
una función independiente que determina el efecto del cambio de variable
en su dirección correspondiente, y el efecto general del cambio de variable
puede ser conocido a través de la función compuesta, esta es la función
vectorial.

Puesto que una función vectorial es una función compuesta, esta no puede
ser diferenciada directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos
diferenciar cada una de sus funciones constituyentes por separado. Las
técnicas utilizadas para integrar una función Cartesiana se pueden aplicar
para diferenciar una función vectorial debido a que las funciones
constitutivas de la misma son funciones valoradas reales.

Asuma que es la función vectorial que será diferenciada para obtener dr/dt o
Aquí la diferenciación se lleva a cabo con respecto al tiempo ‘t’ porque una
función valorada vectorial se define con respecto a la variable tiempo.
Entonces la derivada de esta función se denota como,

lim = [ (t + h) - (t)]/ h

Los conceptos del cálculo Cartesiano son aplicables aquí también, lo que
significa que esta derivada de la función vectorial representaría la tangente
a la curva de la función dada en algún punto.

Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la

función: 1. (t) es real en el tiempo t sólo existe una derivada de en ‘t’.

11
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto,
entonces podemos decir que la función dada es diferenciable para ese
intervalo.

Al considerar los límites de un lado esta diferenciación se puede extender

también al intervalo cerrado.

Ahora diferenciemos una función valorada vectorial.

(t) = t cos (t), −2 sin (t)>

f(t) = t cos (t) g(t) = −2 sin (t) d(f(t))/ dt = cos (t) – t sin (t) d(g(t))/ dt = −2 cos
(t) (t) = < cos (t) – t sin (t), −2 cos (t)

Existen ciertas propiedades de la derivada de una función vectorial. Algunas

de ellas se analizan a continuación.

Asuma que y y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede

determinar en el instante de tiempo ‘t’. También que es una función valorada
real que puede ser diferenciada en el instante de tiempo ‘t’, y que s es una
cantidad escalar. Entonces.

1. La diferenciación del producto de una cantidad escalar con una función

vectorial es producto de esa cantidad escalar con la derivada de la función
vectorial.

2. La diferenciación de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a

la suma de las derivadas de las dos funciones vectoriales.

Esta regla también es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas

vectoriales.

3. La diferenciación del producto de una función vectorial y una función

valorada real es igual a la suma del producto de la función real con la
derivada de la función vectorial y la derivada de la función real con la
función vectorial.

P(u) => P(u) es una funcion vectorial de la variable escalar u, es decir, el

escalar u define por completo el módulo, dirección y sentido del vector .
Si representamos el vector P en un eje de cartesianas, se va a representar

12
siempre con un mismo origen O, haciendo variar el escalar u, y el extremo
de P describirá una curva en el espacio.

Dividiendo ambos miembros por Au, y haciendo tender a cero Au,

obtenemos la derivada de la función vectorial P(u).

Suma de dos funciones vectoriales

Sean P(u) y Q(u), dos funciones vectoriales de la misma variable escalar u,

la derivada de la función P + Q es:

Cómo el límite de una suma es igual a la suma de los límites de los

sumandos:

Producto de una función escalar f(u) y de una función vectorial P(u) de la

misma variable escalar u.

La derivada del vector fP es:

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Teniendo en cuenta las propiedades de los límites de sumas y productos, la
derivada del vector fP es:

Producto escalar de dos funciones vectoriales

Producto vectorial de dos funciones vectoriales

Componentes rectangulares de la derivada de una función vectorial P(u).

Descomponiendo P en sus componentes según tres ejes rectangulares fijos

x, y, z, se tiene:

=> Son las componentes rectangulares escalares del vector P.

i, j, k => Son los vectores unitario de los ejes x, y , z.

La derivada de P, es igual a la suma de las derivadas de los sumandos del

segundo miembro.

Los vectores unitarios i, j y k, tienen módulo constante ( igual a la unidad ) y

direcciones y sentidos fijos de modo que sus derivados son cero.

Teniendo en cuenta que los coeficientes de los vectores unitarios son, por
definición, las componentes escalares del vector dP/du, se llega a la
conclusión de que las componentes rectangulares escalares de la derivada

14
dp/du de la función vectorial P(u) se obtiene derivando las correspondientes
componentes escalares de P.

Derivada temporal de un vector

Si el vector P es una función del tiempo t, su derivada dP/dt mide la rapidez

de variación de P respecto al sistema de referencia Oxyz.

La ecuación anterior se puede representar, también de la siguiente manera:

3.4. Integración de funciones vectoriales.

La función vectorial 𝐹⃗ (𝑡) es una anti derivada de la función vectorial 𝑓⃗(𝑡)

siempre y cuando

𝐹⃗ ′ (𝑡) = 𝑓⃗ (𝑡)

INTEGRAL INDEFINIDA

Si 𝐹⃗ (𝑡) es cualquier antiderivada de 𝐹⃗ (𝑡), la integral indefinida de esta se

define como:

∫ 𝑓⃗(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝐹⃗ (𝑡) + C

Donde c es un vector constante arbitrario.

INTEGRAL DEFINIDA

Para la función vectorial 𝑓⃗ (𝑡), se define la integral definida de la misma

15
 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫𝑎 𝑓⃗ (t) dt = ∫𝑎 ( 𝑓 (t), g(t), h(t) ) dt = [∫𝑎 𝑓 (t) dt , ∫𝑎 𝑔 (t) dt , ∫𝑎 ℎ (t) dt]

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO INTEGRAL (Regla de

Barrow).

Supongamos que 𝐹 (𝑡) es una antiderivada de 𝑓 (𝑡) en el intervalo [a,b]

diremos:
𝑏
∫𝑎 𝑓⃗ (𝑡 ) 𝑑𝑡 = F (b) – F (a)

Una función vectorial es una función definida en términos de la variable

tiempo. El rango de esta función es multidimensional dado que la función
está constituida por diversos componentes, donde cada uno de los
componentes varía con respecto al tiempo en una de las direcciones. Por lo
tanto, de manera informal una función vectorial puede denotarse

Aquí, cada una de las funciones individuales es una función vectorial de

variable real en sí misma. Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r
(t)) es una asignación de un intervalo cerrado en Rk, la cual es de rango
dimensional k para la función dada. Las dimensiones de entrada y salida de
una función vectorial son iguales, las cuales son un vector con alguna forma
determinada.

La integración de la función se lleva a cabo mediante la integración de cada

uno de los componentes individuales de la función. Por lo tanto la
integración de la función vectorial se valora

Aquí la integración se hace con respecto a ‘t’, la cual es la variable.

Asimismo la integración definida de la función también puede hacerse de la

misma manera que una función ordinaria. Para quela integración definida
sea llevada a cabo, los componentes completos de la función, y por lo tanto
la función misma debe ser real en un intervalo cerrado [a, b]. Si el valor de ‘t’
está incrementandose monótonamente en el intervalo dado o podemos
decir que, fi R(t) para i = 1 … k,

El Teorema Fundamental del Cálculo también se ha modificado para una

función valorada vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones
diferentes que se trazan con el rango multidimensional Rk para un intervalo

16
cerrado [a, b] también la derivada de F es equivalente a f, entonces

si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor

comprensión dl tema. Calcule la función r(t), dada r’(t) = - y r(0) = + 2 .

Para determinar la función r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos

que integrar ‘r(t). Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones
en sus formas vectoriales,

r’(t) = <1, −1, 0> r(0) = <0, 1, 2>

Ahora integremos r’(t) como,

r’(t) dt = dt - dt + dt r(t) =

Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuación 2, podemos obtener

los valores reales de la constante de integración como,

r(0) = = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2

Entonces la función r(t) se calcula como .

Por lo general, en el caso que la función vectorial esté en lugar de la

constante de integración hacemos uso del vector integración, el cual es un
vector arbitrario.

De manera similar, un campo vectorial completo también puede ser

integrado lo cual nos ayuda a determinar la cantidad de trabajo realizado
por el campo vectorial. Esto se hace tomando la integral de línea del campo
vectorial dado.

17
 3.5. Longitud de arco.

Teorema. Si C es la gráfica de un función F en un intervalo [a, b] y si F’ es

continua en dicho intervalo, entonces C tiene una longitud L y.

Ejemplo:
Encuentre la longitud de la parte de la parábola con ecuación 𝑦 = 4 − 𝑥² que
está en la parte superior del eje x.
Solución:
La curva que se desea determinar es la gráfica de

Como 𝐹 (𝑥) = 4 − 𝑥², 𝐹′ 𝑥 = −2𝑥, vemos que F’ es continua en [-2, 2]; por
tanto se puede aplicar el teorema anterior y tenemos:

Ocasionalmente se expresa la longitud de una curva C por la ecuación:

La fórmula anterior sugiere que si la curva C tiene la representación

paramétrica.

18
La fórmula anterior se puede aplicar para cuando la ecuación de la curva
está dada por una función vectorial, por lo que, la longitud de arco de curva
entre dos puntos F(a) y F(b) viene dada por la fórmula:

Una mejor técnica para definir una curva es describirla con una función
vectorial de variables reales. Esta es una estrategia alternativa para definir
una curva y es mucho mejor aquella en la cual todos los puntos de la curva
son vectores posición con puntos terminales. Debido a esto, la curva es
descrita de forma compacta y el cálculo de distintas propiedades de la curva
puede llevarse a cabo convenientemente.

Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud

del arco de la curva. Las funciones vectoriales de una variable también se
definen paramétricamente; por tanto la definición de la longitud del arco es
la misma que para otras curvas definidas paramétricamente. Para una
función valorada vectorial “p”, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definición
está dada por la ecuación

Aquí tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).

La ecuación anterior puede ser aproximada mediante la suma de Riemann

para confirmar que es la longitud del arco de una función vectorial.

Aquí tenemos, ti = a + i t y, t = (b – a)/ n

Por lo tanto, se puede concluir que esto implica que tenemos

La ecuación anterior representa la longitud total de un polígono que tiene

sus segmentos de recta entre los vértices p (ti), donde i = 0… n. por tanto,
se puede concluir que el resultado obtenido es una solución casi perfecta.

La longitud del arco también está representada por la ecuación,

En la ecuación anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a)

19
hasta p(t). Usando el Teorema Fundamental del Cálculo, se puede
establecer.

Utilizar la longitud del arco como parámetro de una curva es algo muy
inteligente de hacer porque la longitud del arco de una curva no depende de
algún otro tipo de parámetro, lo que nos permite poder estudiar las otras
propiedades de la curva de forma más conveniente.

Considere que t(s) es la función inversa representada por la ecuación

anterior. En esta situación tenemos que, p2(s) = p (t(s))

será un parámetro de la curva de entrada en términos de la longitud del

arco.

Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p’2 (s) =

dp(t(s))/ ds p2 (s) = p’(t(s))/ ds

Esto significa que, | p2 (s) | = | p’(t) |/ (ds/ dt)

Después de haber visto un montón de fórmulas,pasemos ahora a un

ejemplo para entender mejor los conceptos aprendidos anteriormente.

Determine la longitud del arco de una hélice representada por la ecuación, p

(t) = cos (t) + sin (t) + t 0 <= t <= 2 p’(t) = -sin (t) + cos (t) + | p’(t) | = = L = |
p’(t) | dt = dt = 2

20
 3.6. Vectores tangente, normal y binormal.

VECTOR TANGENTE

Como ya lo vimos anteriormente, al vector 𝐹 ′(𝑡) también se le llama vector

tangente a la curva 𝐹 (𝑡) en t

Y el vector

VECTOR NORMAL.

VECTOR BINORMAL

Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre sí, juntos forman
un sistema de referencia móvil conocido como Triedro de Frénet-Serret.

La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo

punto. Es conocido por nosotros a través del cálculo que mediante la
diferenciación de una función se obtiene el punto tangencial para la curva
de esa función. Un concepto similar es aplicable al cálculo vectorial, junto
con una excepción.

Para una función con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es

21
llamado vector tangente en el caso de que esta función sea real y su
magnitud no sea igual a cero. En esta situación, la tangente de la función
dada (x) en un punto arbitrario es paralela al vector tangente, en ese punto.
Aquí, con el fin de tener un vector tangente, 0 es un pre-requisito esencial.
Esto es debido a que un vector de magnitud cero no puede tener dirección.

De manera similar, un vector tangencial unitario es definido

Aquí s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posición de la

función dada y t es la variable de parametrización.

En la figura anterior, X es un punto estático, mientras que P es un punto en

movimiento. El punto P se mueve lentamente en la dirección del punto X,
mientras el punto P se acerca al punto X, el vector desde el punto X hasta el
punto P se acerca al vector tangente en el punto X. La recta que contiene el
vector tangente se conoce como recta tangencial.

Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una
función (x), (t) es el vector posición, entonces el vector normal para la
función dada es definida.
Aquí es el vector unitario de la función dada.

Como se describió en la figura anterior, un vector normal es un vector que

está perpendicular a un plano o superficie dada. Un vector normal para una
superficie dada en un punto arbitrario, sea (x, y), está dado por una matriz
como la siguiente.
Aquí f(x) y f(y) son diferenciales parciales de la función dada con respecto a
x e y.

De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una

matriz
Donde la ecuación del plano es,

f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0

Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector

normal y del vector unitario normal. Suponga que para una función (x), (t) es

22
el vector posición, entonces el vector binormal para la función dada.

Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son
vectores unitarios y que se encuentran perpendicular a la superficie dada,
un vector Binormal es también un vector unitario que se encuentra normal a
un plano o superficie dada. Este vector es normal a ambos, el vector unitario
y el vector normal.

3.7. Curvatura.

Dada una curva regular F(t) se puede reparametrizar, de manera que la

longitud de la curva entre dos puntos a y b coincida con la longitud del
intervalo con origen en a y extremo en b; en este caso se dice que la curva
está parametrizada por la longitud de arco, que llamamos s. En este caso el
vector tangente siempre es unitario. Se define la curvatura k como la
variación del vector tangente respecto a la longitud de arco.

23
La curvatura viene a medir como se “tuerce” la curva respecto de su
longitud. Esta definición es bastante intuitiva, pero no es fácil de calcular.
Para curvas, no necesariamente parametrizadas por el arco, se puede
calcular como

Si la curva está en el espacio, también se “retuerce” y para medir esto de

define a la torsión T como

La curvatura se refiere a cualquiera de una serie de conceptos vagamente

relacionados en las diferentes áreas de la geometría. Normalmente se
refiere a un concepto métrico de objetos matemáticos o geométricos. Por
extensión también se usa el término para referirse a un número u objeto
matemático que caracteriza la forma y magnitud de la curvatura. Más
específicamente el término curvatura puede referirse a alguno de estos
conceptos:

 Geometría diferencial de curvas:

 Geometría diferencial de curvas para curvas.
 Radio de curvatura
 Geometría diferencial general:
 Geometría diferencial de superficies para superficies.
 Tensor de curvatura
 2-forma de curvatura.
 Física:
 Curvatura del espacio-tiempo.

La medida en la cual se desvía un determinado objeto geométrico se

conoce como curvatura. Existen básicamente dos tipos principales de
curvatura: curvatura intrínseca y extrínseca. Para los objetos que se
encuentran en un espacio diferente, en este tipo de enfoque que se

24
relaciona con la curvatura del radio del círculo que traza el objeto
correspondiente, se define una curvatura extrínseca. El círculo puede ser el
ejemplo más sencillo de una curvatura extrínseca dado que encada punto
de la circunferencia; la curvatura es igual al recíproco del radio. La curvatura
intrínseca en la naturaleza es descrita por la variedad de Riemann en cada
punto.

Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que

en 2D o 3D, la identidad de la curvatura es definida como un vector en el
cual tanto la nitidez como la dirección de inclinación es considerada.

Curvatura de una Recta: Un círculo de radio l/ k es formado por la recta en

caso que tenga la misma curvatura en todos sus puntos. En cada uno de los
puntos la curvatura puede ser calculada

Este gráfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexión de la

pendiente.

Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser

negativa o positiva. Sin embargo, en el caso de una curvatura positiva se
forma una superficie esférica. Hay ciertos casos relacionados con la
curvatura de la superficie.

Si la superficie es plana, entonces en cada punto de la superficie la

curvatura resulta ser 0. Esta denota una esfera de diámetro infinito.

Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de

giro de la curvatura hacia nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene
una curvatura positiva.

De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano,

con el cambio de giro de la curvatura hacia afuera dentro de dos
dimensiones, se obtiene una curvatura negativa.

La curvatura también puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de

la cuerda así también como con la del arco. Para esto, considere dos puntos
cualesquiera P y Q en la curva C y cuya longitud del arco sea s (P, Q) y la
longitud del segmento de recta es d (P, Q).

En lugar de s (P, Q) en el denominador, también se puede colocard (P, Q).

Esta fórmula mantiene su importancia en cualquiera de las dimensiones.
Una singularidad en el punto P también puede incluirse dentro de esta

25
definición en el caso de que el límite se considere en ambos lados de forma
independiente.

3.8. Aplicaciones.

.
EN ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

Para determinar completamente una función vectorial necesitamos calcular

tanto su rotacional como su divergencia, además de las condiciones de
contorno. Por ello las ecuaciones fundamentales del electromagnetismo
(ecuaciones de Maxwell) se expresan en términos de la divergencia y el
rotacional de los campos eléctrico y magnético.

Empezaremos calculando la divergencia del campo magnético a través de

la ley de Biot-Savart:

El integrando de esta ecuación puede descomponerse según las reglas del

cálculo vectorial en la forma:

Donde los dos términos dan un resultado nulo. Por lo tanto se obtiene:

Que constituye una de las leyes generales del Electromagnetismo que

establece que el campo de inducción magnética es solenoidal, es decir tiene
divergencia nula en todos los puntos.

Esto significa dicho campo no tiene ni fuentes ni sumideros y por tanto,

como resaltaremos posteriormente, las líneas de fuerza del campo

26
magnético siempre son cerradas. Los polos magnéticos, equivalentes en
este caso a las cargas eléctricas, no existen independientemente; siempre
que hay un polo Norte ha de aparecer un polo Sur.

Otra de las implicaciones del carácter solenoidal del campo de inducción es

la de que existe una función vectorial de la que deriva:

Para cualquier vector A. Este vector así definido recibe el nombre de

potencial vector, y su unidad en el S.I. es el Wb/m. Al igual de lo que ocurre
en el caso del potencial electrostático V, el potencial vector no está
unívocamente determinado puesto que si le añade cualquier magnitud
vectorial de rotacional nulo se llega al mismo campo magnético B.

EN EL CÁLCULO DE MOVIMIENTO DE UNA PROYECTIL

Cuando se lanza un objeto en presencia solamente de un campo

gravitatorio, como el de la tierra, se observa que dicho objeto se eleva,
alcanza una determinada altura y cae. Las ecuaciones vectoriales que
describen este tipo de movimientos son:

Este movimiento ocurre en un plano y para su estudio se puede

descomponer en un movimiento en la dirección horizontal y otro en la
dirección vertical.
En la dirección horizontal, el movimiento es uniforme con velocidad
constante y las ecuaciones que lo describen son:

27
Donde 𝑥0 es la componente horizontal de la posición inicial y es la
componente horizontal del vector velocidad inicial. 0xxv0

En la dirección vertical, el movimiento es uniformemente acelerado, donde

la aceleración es debida al campo gravitatorio. Las ecuaciones que lo
describen son:

Donde 𝑦0 es la componente vertical de la posición inicial, 𝑣0𝑦 es la

componente vertical de la velocidad inicial y es la componente vertical de la
aceleración.

28
 Conclusión:

El concepto de función vectorial de variable real, hemos proporcionado las

definiciones. Tanto la representación En la parte central de esta
investigación hemos tratado de la existencia de límites, derivada,
integración. Hemos visto que no siempre existe la función inversa de una
función cualquiera. En la segunda parte de esta investigación nos hemos
centrado en una variedad de ejemplos de funciones describiendo sus
propiedades más importantes un sinfín de funciones que permitan
representar el comportamiento de las magnitudes que utilizaremos en la
aplicación.

29
 Bibliografía:

https://es.scribd.com/doc/45503795/3-1-Definicion-de-funcion-vectorial-de-
una-variable-real

http://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/calculo3_20171/funciones_vectorial
es_2017_1.pdf

http://cursos.aiu.edu/matematicas%20superiores/pdf/tema%203.pdf

http://itsav-calculovectorial.blogspot.mx/2012/12/31-definicion-de-funcion-
vectorial-de.html

https://www.fceia.unr.edu.ar/~pablos/AM%20II%20-
%20UTN/FUNCIONES%20VECTORIALES.pdf

https://www.uoc.edu/in3/emath/docs/Funcion_Real.pdf

https://es.scribd.com/document/139817911/Funciones-Vectoriales-de-Una-
Variable-Real

http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:http://sistemas.fcie
ncias.unam.mx/~erhc/calculo3/continuidad.pdf

http://itsav-calculovectorial.blogspot.mx/2012/12/34-integracion-de-
funciones-vectoriales.html

http://rabfis15.uco.es/sistemasligados/pagina1fin/pag17.htm

http://itsav-calculovectorial.blogspot.mx/2012/12/35-longitud-de-arco.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Curvatura
http://itsav-calculovectorial.blogspot.mx/2012/12/37-curvatura.html

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