Glosario

Elemento:

Nodo:

Biga:

Maquina: es una combinación de cuerpos rígidos, conectados por medio de

articulaciones que les permite un movimiento relativo definido y son capaces de
transferir o transformar energía.

Apuntes para la materia de cinemática de las maquinas, AREA MECANICA Y

ELECTRICA, ING. Arturo Castillo Ramírez

Mecanismo: a la agrupación de sus componentes que son móviles y se

encuentran vinculados entre sí a través de diversas clases de uniones; esto hace
que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos. El mecanismo es el
encargado de permitir dicha transmisión.
http://definicion.de/mecanismo/

Corredera:

Biela: Barra que, en las máquinas, transforma un movimiento de vaivén en otro de rotación, o
viceversa.

Manivela:

Soporte:

Movilidad:

Inversión Cinemática:

Centros instantáneos: