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Sensores y transmisores
Sensores y transmisores
Características de un sensor-transmisor:
1. Escala. Ej. 0 a 200 psi, 10 °C a 80 °C
2. Rango (span). Ej. 200 - 0 = 200 psi, 80 - 10 = 70 °C
3. Cero. Ej. 0 psi, 10 °C
4. Salida. Ej. 4 -20 mA, 3 - 15 psi
5. Ganancia = Rango de salida / rango de entrada.
20 mA − 4 mA 16 mA mA
Ej. 1: KT = = = 0,08 (Constante)
200 psi − 0 psi 200 psi psi
Ej. 2: Un Tx de presión diferencial se usa para medir
flujo entre 0-Fmax. Salida = 4-20 mA. Como F2 α ∆P:
16 mA 2 dM F 2(16)
MF = 4+ F => KT = = 2
F
( Fmax ) 2
dF ( Fmax )
Depende del flujo
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 2
Sensores y transmisores
16 Rango de salida
La ganancia nominal sería: K ´T =
Fmax Rango de entrada.
KT
K´T 0 0.2 1.0 1.5 2
KT KT
G ( s) = ó G (s) = 2
τs + 1 τ s + 2τεs + 1
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 3
Q GT
Para flujo volumétrico de gas: CV = (5)
836C f P1 ( y − 0,148 y 3 )
W
Para flujo de gas por peso: CV = ( 6)
2,8C f P1 G f ( y − 0,148 y 3 )
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 5
Válvulas de control - Dimensionamiento
W (1 + 0,0007TSH )
Para vapor de agua: CV = (7 )
1,83C f P1 ( y − 0,148 y 3 )
Donde:
Q = tasa de flujo en scfh; condiciones estándar: 14,7 psia y 60 °F
G = gravedad específica del gas a 14,7 psia y 60 °F (aire = 1). Para los gases
perfectos es la relación entre: peso molecular del gas/ peso molecular del aire
Gf = gravedad específica del gas a la temperatura del flujo, Gf = G(520/T)
T = temperatura en °R
Cf = factor de flujo crítico, entre 0,6 y 0,95. Dado por el fabricante de la válvula.
P1 = presión de entrada a la válvula, en psia.
P2 = presión de salida de la válvula, en psia. 1,63 ∆P
y= (8)
∆P = P1 - P2 Cf P1
W = tasa de flujo, en lb/hr
TSH = grados de sobrecalentamiento, en °F yMAX = 1,5
y = expresa la condición crítica o subcrítica del flujo: (condición de flujo crítico)
(O sea: y - 0.148y3 = 1)
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 6
Válvulas de control - Dimensionamiento
59,64 ∆P
El término: sen indica la condición de flujo crítico
C1 P1
59,64 ∆P 59,64 ∆P
Muy abajo del flujo crítico: sen ≈
C1 P1 radianes
C1 P1
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 7
Válvulas de control - Dimensionamiento
P1 =
1,63 ∆P 1,63 100 250 psia
Aplicando (8): y= = = 1,12
Cf P1 0,92 250 100 psi
W
Por (6): CV =
2,8C f P1 G f ( y − 0,148 y 3 )
50000
CV = = 134,6
[
2,8 * 0,92 * 250 0,4 1,12 − 0,148(1,12) ]
3
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 9
Válvulas de control - Dimensionamiento
Válvula Torre de
Tanque
250 pies separación
de crudo 2
6”
P = 1 Atm P = 25,92”
Hg
40 pies 60 pies
8”
8 pies 1
2 pies Ref.
Gf 0,94
Aplicando (2): CV = q = 1800 = 1234
∆P 2
Eligiendo una caída de presión del 25 % (2 0,94
psi) o 10 psi, lo que sea mayor, entonces: = 552 => CV = 1800
10
Característica inherente de flujo de la válvula. Usos típicos
100 Flujo lineal: - Circuitos de nivel de líquidos
APERTURA RAPIDA - aplicaciones donde ∆PV = cte.
C A U D A L (Q) %
80
- rango de ajuste = 20 a 1
60
LINEAL
Igual porcentaje: - aplicaciones donde ∆PV ≠ cte.
40
- las más comunes
20
IGUAL PORCENTAJE - rango de ajuste = 20 a 1
α = 50
0 20 40 60 80 100 Apertura rápida: - servicios de abierto-cerrado
POSICION DEL VASTAGO %
- rango de ajuste = 5 a 1
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 12
CV vp =1 f ∆Po
El flujo de diseño de la válvula está dado por: q= (12)
F Gf
F 2 (1 − f )
Despejando KL en el punto de operación; con (12): K L = (15)
f (CV vp =1 ) 2
CV vp =1 ∆Po
Y a válvula completamente abierta: qo = (18)
1 + K L (CV ) 2 Gf
vp =1
F 2 (1 − f ) Flujo a través de la
1+ válvula cuando se
q CV f
= 2
(19) => instala en la tubería,
qo CV vp =1 con ∆Po constante.
F 2 (1 − f ) CV
1+ ∆PV puede variar.
f CV vp =1
F 2 (1 − f )
1+
q f
La Ec. anterior queda: = vp ( 20)
qo F (1 − f )
2
1+ vp 2
f
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 15
Válvulas de control - Características de instalación
F 2 (1 − f )
1+
q f
La Ec. (19) queda: = α vp −1 ( 21)
qo F (1 − f )
2
1+ (α vp −1 ) 2
f
características de instalación. 80
f = 0,25
C A U D A L (Q) %
Suponiendo:
60 lineal
∆PV = 25% ∆Po => f = 0,25
f=1 f = 0,25
Sobredimensionamiento de 2 => F = 2 40
∂q
La ganancia de la válvula será: KV = = CV ∆PV / G f ( 25)
∂vp ∆P vp =1
α = parámetro de
Para una válvula de igual porcentaje: CV = (CV vp =1
)α vp −1
ajuste de la válvula