Sobre a Perspectiva de Aplicação do

Armazenamento de Energia Capacitiva em

Acionamentos Elétricos Controlados por
Frequência

22 de Novembro de 2018

As caracterı́sticas dos acionamentos elétricos controlados em modo de

frenagem com armazenamento de energia capacitiva são considerados. As
equações para estimar a energia dos acionamentos elétricos em em modo de
frenagem e os principais diagramas de conexões desses acionamentos com
ultracapacitores são mostrados. Um cálculo metódico de energia que é trans-
ferida ao capacitor durante a frenagem é apresentado. Também é descrito
um método para o cálculo da capacitância do ultracapacitor e a estimação da
eficiência econômica com uso de ultracapacitores em acionamentos elétricos
controlados por frequência.

1 Introdução
O problema da economia de energia em acionamentos elétricos nas últimas
duas décadas tornou-se mais importante devido ao fato de que a energia to-
tal consumida por todos os tipos de acionamentos elétricos é em torno de
60 - 70% de toda a energia elétrica produzida e os recursos de armazena-
mento de energia de acordo com várias estimativas é em torno de 30 - 40%.
As principais medidas para melhorar a eficiência dos acionamentos elétricos
estão vinculadas ao uso difundido de acionamentos elétricos controlados por
frequência em vários ramos industriais.
Ao mesmo tempo, é conhecido que os acionamentos elétricos baseados em

1
conversores de frequência seriais em muitos casos são ineficientes do ponto
de vista energético quando usados em modo de frenagem controlada pois
nesse caso uma energia significativa é dissipada no resistor de frenagem que
é conectado à ligação DC do conversor de frequência. Variantes alternativas
como o uso de retificadores ativos, além do alto custo acarretaria outras des-
vantagens, portanto recentemente, pelo menos na área dos veı́culos elétricos,
a ideia de armazenagem de energia capacitiva baseada em ultracapacitores
vem se tornando cada vez mais popular. Nesse caso na operação de frenagem
a energia é armazenada em supercapacitores para então ser usada posterior-
mente no acionamento dos motores.
É evidente que no caso dos acionamentos elétricos o consumo de energia
pode ser significantemente reduzido. Pesquisas mostram que dependendo do
modo de operação a economia de energia pode alcançar mais de 50%. Além
disso o uso de ultracapacitores possibilita um número adicional de vantagens
sendo a mais significativa delas, a possibilidade de proteção contra falhas no
acionamento durante curtas interrupções e falhas na fonte de tensão.
A atenção dos pesquisadores para a armazenagem de energia capacitiva deve-
se às várias vantagens desse tipo de armazenagem com relação à outros tipos
de dispositivos de armazenamento de energia (e.g baterias):

• Alta potência acumulada e densidade de potência;

• Auto descarga relativamente baixa de até 10% ao mês;

• Método de descarga simples o qual não requer o uso de esquemas es-

peciais para registro e controle do processo de recarga;

• Rápida carga e descarga sem risco de danos;

• Baixa impedância

• Mais de 500 mil ciclos de carga e recarga à 100% de profundidade de

descarga;

• Ausência de qualquer reação quı́mica o que se traduz em segurança ao

meio ambiente;

• A habilidade de trabalhar em baixas temperaturas sem redução signi-

ficante de sua performance;

2
 • Vida útil em torno de 10 - 12 anos.

Mas os ultracapacitores não estão isentos de algumas desvantagens:

• Parte da energia dos ultracapacitores não é usada devido à sua de-

pendência da tensão de descarga;

• Aproximadamente de 5 à 10 vezes menos densidade de energia compa-

rado às baterias eletroquı́micas;

• As células de tensão dos ultracapacitores atinge no máximo em torno

de 2 - 3 V, então para obter uma tensão alta é necessário conectar
essas células em série com a devida equalização de tensão o que leva à
redução da capacitância total.

• É necessário o uso de um circuito de controle e chaveamento eletrônico

complexo;

• Alto custo, em torno de 10 - 100 dólares por um quilojoule de energia

armazenada.

Figura 1: Dependência do preço unitário dos supercapacitores em dólares e

sua energia armazenada sob tensões nominais

3
A figura 1 mostra a dependência do preço unitário dos supercapacitores de
dois fabricantes russos e sua energia armazenada sob diferentes tensões no-
minais.
Existe uma clara dependência inversa do preço unitário de um fabricante es-
pecı́fico e sua energia armazenada no entanto o preço unitário praticamente
não varia em função da tensão nominal.
O largo uso da energia capacitiva em acionamentos elétricos está limitada
principalmente pelo seu alto custo que por sua vez está associado à produção
em pequena escala de supercapacitores porém um aumento da demanda e o
desenvolvimento competitivo entre os fabricantes desses dispositivos levarão
à uma redução de 7 - 10 vezes no preço unitário dos supercapacitores. Fu-
turos desenvolvimentos os quais são baseados em grafeno e nanotubos de
carbono permitirão o aumento da densidade de energia dos supercapacitores
em um futuro próximo.
Assim o uso da energia capacitiva em acionamentos elétricos é uma área pro-
missora em se tratando da economia de energia. Portanto, é necessário que
os pesquisadores estejam focados no desenvolvimento de circuitos elétricos,
sistemas de controle e métodos para a eficiência técnica e econômica do uso
dos supercapacitores em suas várias aplicações em acionamentos elétricos.

2 Circuitos Elétricos com Armazenagem De

Energia Capacitiva
A frenagem com resistor externo é o mais largamente usado em acionamentos
elétricos com conversores de frequência. Com esse método a energia chaveada
pelo inversor PWM é transferida à ligação DC para a recarga do capacitor e
parte dessa energia também é dissipada nos elementos do circuito do inversor.
Para melhorar a performance da frenagem um resistor externo é conectado
ao barramento DC do conversor de frequência. Nesse caso, a distribuição de
energia durante a frenagem é feito pelo transistor de frenagem, o qual é con-
trolado de acordo com as limitações de nı́vel de tensão aceito pelo conversor
de frequência.
A principal desvantagem desse método é que a maior parte da energia re-
sultante da frenagem, com exceção das perdas nos elementos do circuito do
inversor, é dissipada em forma de calor no resistor externo, o que acarreta

4
um aumento de perdas elétricas e consequentemente diminuição da eficiência
energética do acionamento. O diagrama de conexão dessa modalidade de
acionamento é mostrada na figura a seguir.

Figura 2: Diagrama elétrico de um acionamento com resistor externo.

Nesse caso toda energia resultante da frenagem é dissipada em forma de

calor nos elementos desse acionamento.
O método mais simples, porém não mais econômico é fazer o uso de um
supercapacitor para armazenagem de energia, diretamente ligado à conexão
DC do inversor de frequência. Esse esquema é mostrado na seguinte figura:

5
Figura 3: Diagrama elétrico de um acionamento com Ultracapacitor direta-
mente ligado ao barramento DC.

Nesse caso, parte da energia da frenagem será acumulada no supercapa-

citor e então poderá ser usada na operação de acionamento do motor.
As vantagens evidentes desse método de frenagem são:
1. Redução da dependência da fonte de energia durante a partida pois parte
da energia é tomada do capacitor;

2. Melhora na confiabilidade do acionamento já que em casos de pequenas

interrupções da fonte de tensão a energia armazenada permite continuar
a operação normalmente;

3. Um esquema de ligação muito simples;

4. Esse esquema de ligação requer mudanças mı́nimas nos circuitos e algo-

ritmos de controle do inversor de frequência;
As desvantagens do uso da conexão direta de supercapacitores são:

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1. Um grande número de células de tensão conectadas em série, porque o
capacitor deve ser dimensionado para todo o barramento DC;

2. Não é possı́vel o uso total da tensão dos supercapacitores, apenas uma

parte da energia armazenada é usada;

3. É necessário implementar medidas para a limitação de corrente de recarga

através do retificador e também é necessário ter um circuito de descarga
no inversor de frequência;

Algumas dessas desvantagens estão ausentes no diagrama de conexão onde os

supercapacitores são conectados ao barramento DC por meio de um conversor
DC - DC bidirecional [ 5, 6, 8, 10 ] como mostrado na figura abaixo:

Figura 4: Diagrama elétrico de um acionamento com Ultracapacitor conec-

tado ao barramento DC por meio de um conversor DC - DC bidirecional

Parte da energia da frenagem, como no caso anterior, é acumulada no

supercapacitor e então pode ser usada no acionamento do motor.
As principais vantagens da ligação por meio de um conversor DC- DC são:

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1. A máxima tensão do capacitor é de 3 à 4 vezes menor que a tensão máxima
no barramento DC;

2. O uso do conversor DC - DC permite aumentar a porcentagem de energia

útil fornecida pelo capacitor;

3. O processo de carga e descarga do supercapacitor é totalmente controlado

e regulado pela unidade de controle do conversor DC - DC;

4. Os módulos do supercapacitor e do conversor DC - DC podem ser ofere-

cidos como uma opção aos conversores de frequência seriais;

As desvantagens:

1. É necessário um conversor bidirecional DC - DC complexo com corrente

nominal que excede muitas vezes a corrente nominal do motor portanto
o custo desse conversor pode ser comparável ao custo do próprio inversor
de frequência;

2. A quantidade de energia armazenada no supercapacitor se comparada ao

esquema de ligação direta no barramento DC anterior é menor devido as
perdas no conversor DC - DC adicional;

3 Análise Energética dos Acionamentos Elétricos

com Dispositivos de Armazenamento de Ener-
gia
O principal objetivo dos acionamentos elétricos é converter a energia elétrica
em energia mecânica porém devido à reversibilidade desse processo com o uso
de motores elétricos, a conversão de energia mecânica em elétrica é possı́vel.
Dessa forma a energia mecânica armazenada nesse acionamento pode ser
considerada como a soma das energias potencial e cinética:

Wmec = Wkin + Wpot .

A energia cinética depende do momento de inércia total JP e da velocidade

do motor ω:
ω2
Wkin = JP . (1)
2

8
O momento de inércia de grande parte dos acionamentos industriais depende
principalmente do momento de inércia do motor respeitando aproximada-
mente JP (1.2...1.5) Jmot .
A energia potencial que é produzida por mecanismos de elevação é determi-
nada pela massa m da carga e pela altura h:

Wpot = mgh, (2)

Onde g = 9.81 m/s2 - aceleração da gravidade.

A energia total que pode ser armazenada no supercapacitor é calculada pela
seguinte equação:

Wsc = ηmec ηg ηmot ηinv ηDC/DC ηsc Wmec ,

Onde ηmec , ηg , ηmot , ηinv , ηDC/DC , ηsc - são os rendimentos da caixa de

redução, motor, inversor, conversor DC - DC e do supercapacitor respectiva-
mente.
Por exemplo num acionamento de guindaste com o motor 5AM280S4, PN −
110 kW , nN = 1485 rpm, Jmot = 2.2 kg.m2 , JP = 1.5Jmot = 3.3 kg.m2
descendo uma carga de m = 10000 kg de uma altura h = 10 m, sua energia
potencial de acordo com a equação (2) será:

Wpot = 10000.9, 81.10 = 981 kJ

A energia cinética durante a frenagem da velocidade nominal até zero de
acordo com (1) será igual à:

155.52
Wkin = 3.3 = 39.9 kJ.
2
A energia total que é armazenada no mecanismo de descida da carga é:

Wmec = Wkin + Wpot = 981 + 39.9 = 1021 kJ

A energia total que é produzida pelo motor durante a descida da carga le-
vando em conta o rendimento da caixa de redução ηmec ηg = 0.8 e o rendi-
mento do motor ηmot = 0.951 será:

Wel = ηmec ηg ηmot Wmec = 0, 8.0, 951.1021 = 777 kJ

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Parte dessa energia menos as perdas no inversor PWM, no conversor DC -
DC e no supercapacitor, pode ser armazenada no supercapacitor, o qual está
conectado ao barramento DC do inversor de frequência:

Wsc = ηinv ηDC/DC ηsc Wmec = 0, 9.777 = 700 kJ.

Onde ηinv ηDC/DC ηsc = 0.9 - é a eficiência global do inversor, do barramento

DC, do conversor DC - DC e do supercapacitor.
A capacitância do supercapacitor pode ser encontrada da expressão para a
energia acumulada durante o processo de carga de uma tensão mı́nima Umin
até uma tensão máxima Umax :
2 2
Umax − Umin
Wsc = C (3)
2
Se os valores são Umin = 500 V e Umax = 750 V , então prosseguindo com o
cálculo da capacitância do supercapacitor teremos:
2Wsc 2.700000
C= 2 2
= = 4.5 F (4)
Umax − Umin 7502 − 5002
Quando se encontra a capacitância do supercapacitor é recomendável ter
uma reserva de 20 - 40%. Portanto para a implementação da armazenagem
de energia no caso do supercapacitor ligado diretamente ao barramento DC
para o acionamento do guindaste considerado devemos ter uma capacitância
C = 6 F. Para a implementação com o conversor DC - DC sob Umin = 100 V
e Umax = 400 V , é necessário um capacitor com tensão nominal de 400 V e
uma capacitância de 12 F.
A energia total do supercapacitor no caso da ligação direta ao barramento
DC é de 1688 kJ, já para a ligação usando o conversor DC - DC é de 960 kJ.
Para supercapacitores com tal capacidade de energia o preço unitário gira
em torno de 10 $/kJ (veja a figura 1), então o preço desses supercapacitores
nesses dois casos é de 16880 $ e 9600 $ respectivamente. Levando em conta
que o custo do conversor DC - DC é comparável ao custo do inversor de
frequência cujo o preço unitário é em torno de 100 $/kW então esse valor
pode ser usado para estimar o custo do conversor DC - DC à ser usado nesse
acionamento, que será de aproximadamente 11000 $.
Dessa forma o custo estimado para a ligação do supercapacitor diretamente
ao barramento DC será de 16880 $ e no segundo caso com a conexão do
conversor DC - DC será de 20600 $. Então podemos concluir que para o

10
acionamento elétrico do guindaste em questão a variante de ligação mais
econômica é o esquema de ligação com o capacitor ligado diretamente ao
barramento DC.
Entretanto para acionamentos elétricos de baixa potência, especialmente com
a ausência de energia potencial, um supercapacitor com energia de armaze-
nagem significantemente mais baixa é suficiente no entanto seu preço unitário
aumenta de forma significativa de forma que o uso do conversor DC - DC
se torna mais econômico nesta situação. Adicionalmente vale notar que o
aumento de Umax e a redução da relação UUmax
min
torna o preço unitário do
conversor DC - DC mais barato devido a diminuição da corrente nominal
necessária.
Para uma estimativa aproximada da energia armazenada necessária do su-
percapacitor, os resultados do cálculo da energia da frenagem desde a velo-
cidade nominal até zero (i.e a parte da energia cinética das partes móveis
do mecanismo de acionamento que podem teoricamente ser armazenada nos
supercapacitores) sob as seguintes condições são mostrados abaixo:

1. O momento de inércia do eixo do motor é igual à metade do momento

de inércia do motor: Jmec = 0.5Jmot e o momento de inércia total do
acionamento elétrico é JP = 1.5Jmot ;

2. Será considerada apenas as perdas de potência no motor ∆PN (1 − ηN ) /ηN .

As perdas mecânicas, na caixa de redução, no inversor, no barramento DC,
no conversor DC - DC e no supercapacitor não serão consideradas porque
a eficiência mecânica e a eficiência da caixa de redução variam significa-
tivamente enquanto a eficiência do inversor de frequência, do barramento
DC, do conversor DC - DC e do supercapacitor são próximos da unidade.

A próxima figura mostra os resultados dos cálculos da energia de frenagem

de acordo com a fórmula (1) para acionamentos elétricos com motores de
indução da série 5A de velocidade e com velocidades nominais de 3000, 1500
e 1000 rpm. Está claro através do gráfico que o acionamento elétrico com
potência e velocidades maiores tem uma maior quantidade de energia cinética
de frenagem e das tensões mı́nima e máxima do supercapacitor é possı́vel
encontrar sua capacitância através da equação (4).

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Figura 5: Dependência da energia armazenada necessária para o acionamento
Wsc e a potência do motor Pmot

Levando em conta um acionamento de 0.4 kW de potência do motor

usando uma conexão direta do supercapacitor com o barramento DC sob
tensão máxima entre 750 - 800 V e tensão mı́nima de 500 V é possı́vel en-
contrar através da equação (4) a dependência da capacitância e a energia
armazenada do supercapacitor necessárias. Cálculos similares podem ser fei-
tos para o caso do circuito utilizando a ligação do supercapacitor com um
conversor DC - DC e os resultados desses cálculos são mostrados na figura
abaixo:

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Figura 6: Dependência da capacitância C necessária para o supercapacitor
e a energia armazenada Wsc sob diferentes tensões máximas e mı́nimas de
operação.

O próximo gráfico mostra que a maior parte da energia total é arma-

zenada nos supercapacitores (75%) quando UUmax min
está entre 1 à 0.5 e sob
Umin = 0.25Umax tem-se apenas 6% da energia total armazenada, portanto
não é recomendado selecionar um valor de tensão mı́nima Umin abaixo de
(0.3 ... 0.4)Umax . Assim, o esquema de ligação com um conversor DC - DC
permite apenas um acréscimo insignificante de energia útil armazenada se
comparado ao esquema de ligação direta do supercapacitor com o barramento
de ligação DC. Esse é um outro fator que restringe o uso dos conversores DC
- DC na armazenagem de energia capacitiva.

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Figura 7: Dependência da energia armazenada relativa Wsc e a relação entre
tensões máximas e mı́nimas de operação.

Os resultados dos cálculos para acionamentos elétricos de elevadores e

guidastes [ 3, 4, 7 ] até 15 kW mostram que o retorno de investimento usando
supercapacitores é de 6 à 10 anos apesar da economia de energia ser de
aproximadamente 50%.

4 Conclusão
1. É mostrado que o uso do armazenamento de energia capacitiva é mais
viável em acionamentos elétricos de içamento e elevação cujo o mecanismo
de acionamento trabalhe com uma alta frequência de comutação e outros
acionamentos que envolvam um alto momento de inércia total.

2. É provado que com o aumento da potência do acionamento elétrico a

eficiência do armazenamento capacitivo também aumenta e o custo unitário
do supercapacitor decresce significativamente com o aumento da energia

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 armazenada. Nesse caso o uso de um conversor DC - DC se torna ine-
ficiente. Em baixas potências devido à baixa eficiência dos componentes
básicos do acionamento e ao alto custo unitário dos supercapacitores, o
uso da armazenagem capacitiva é questionável por outro lado em baixas
potências o uso dos conversores DC - DC se tornam economicamente mais
viáveis.

3. A seleção do esquema ótimo de armazenagem de energia capacitiva, as

máximas e mı́nimas tensões de operação do supercapacitor consistem em
um problema de múltiplos fatores e é resolvido em grande parte pela
determinação do modo de operação do acionamento, sua potência e os
preços do mercado atual de supercapacitores e dos conversores DC - DC;

4. Levando em conta as perspectivas de melhoria dos supercapacitores e a

redução de seus preços é necessário que as pesquisas continuem nessa
direção. Em particular a eficiência técnica e econômica do armazenamento
de energia em acionamentos elétricos especialmente naqueles de média e
alta potência cuja a aplicação dos supercapacitores já é apropriada. Em
adição pesquisas mais profundas devem ser feitas com relação à aplicação
e implementação de circuitos diferentes usando essa tecnologia.

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5 Referência

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