Pasos realizados en la elaboración del proyecto

Paso 1 construccion del soporte tipo pedestal metalico.

Planeación:

En base a los antecedentes del proyecto se eligió una forma deseada de movimiento que más
se apegara a las variaciones de orientación solar en deseadas y se diseñó un soporte en forma
de plano 3d oblicuo detallando sus dimensiones y material con el que se construiría.

Se esquematizo

Realización :

 Se perforo una serie de orificios para en un tubo industrial galvanizado de sección

redonda de 1 ½ pulgada
 Se corto a medida y perforo una serie de orificios de 3/8 de pulgada en una placa de ½
de pulgada de grosor
 Se soldó la placa y el tubo con soldadura de arco eléctrico.
 Se construyeron 2 rieles con pletina de ¼ de pulgada de grosor (estos servirían para el
montaje de los componentes electronicos).
 Se soldaron los rieles al tubo
 Se corto una pieza de madera en forma circular, se perforo y emperno con 4 pernos
de 3/8 de pulgada a la placa previamente soldada con el tubo.
 Se corto una pieza en forma rectangular de madera, se perforo y se emperno a los
rieles (los cuales se diseñaron asi para la rápida modificación en caso de obstrucción
con los pernos) con pernos de ¼ de pulgada.

Paso 2 construcción de soporte de fijación

Planeación :

Ya con el soporte pedestal construido se diseño un soporte para la fijación del sistema que
contendrá al panel solar, en base al movimiento deseado y a la capacidad de desmontabilidad
y movilidad del sistema, en tipo horquilla. Este fue detallado en un plano 3d isométrico
acotando sus dimensiones y detallando materiales necesarios.

Realización:

 Se cortaron 2 piezas rectangulares y una cuadrada de placa de ½ de pulgada

 Se perforaron 4 orificios de 1/8 de pulgada a la placa cuadrada.
 se perforaron orificios de ¼ de pulgada a las placas rectangulares.
 Se desbasto y conformo las esquinas para dar forma redondeada a las 2 placas
rectangulares.
 Se soldo a la forma y dimensiones deseadas con soldadura de arco eléctrico

Paso 3 construccion del sistema de movimiento y soporte del panel.

Planeacion:
En este paso se procedió a la compra del panel de celtas fotovoltaicas, un motor que de
acuerdo a cálculos realizados previamente cumpliera con los requerimientos (torque y rpm)
necesarios y una batería de celdas electroquímicas ( 12 voltios).

En base a las dimensiones del panel solar se diseñó un sistema de engrane con 2 ruedas
dentadas y un marco que fuera capaz de soportar el peso del panel pero que no fuera muy
pesado para reducir la inercia del movimiento. Este fue detallado en un plano 3d isométrico
acotando sus dimensiones y detallando materiales necesarios.

Realización

 Corte de piezas
 Abertura de orificios de 1/8 de pulgada y uniones remachadas
 Unión de piezas con soldadora de puntos
 Ensamblaje de sistema de engrane rueda motriz pequeña –rueda conducida grande.

Paso 4 montaje y realización de pruebas de movimientos

Planeación:

En base a los requerimientos necesarios y a la movilidad deseada se plantearon las

orientaciones de las piezas ya conformadas.

En base a el movimiento independiente deseado del panel se plantearon las cantidades de

movimiento y los tiempos requeridos por pulsos.

Relizacion:

 Fijación con pernos de cabeza hexagonal, tuercas y arandelas de los 3 elementos

(sistema de movimiento, sujeción del sistema de movimiento y base pedestal ).
 Montaje del motor y pruebas de movimiento (sin panel montado) por pulsos de
batería
 Pruebas con los ajustes necesarios realizados (con el panel montado en su soporte
diseñado para la fácil montabilidad y desmontabilidad)

Paso 5 montaje de elementos eléctricos

Planeación:

En este paso se procedio a compra de rosetone, switch ,tomacorriente, dado térmico y

cableado

Realización

 Realización de orificios necesarios para cablear

 Se realiza prueba de funcionamiento con voltaje alterno proveniente de la red
domestica.

Paso 6 funcionamiento panel solar y elementos electrónicos.

Planeación:

En este paso se procedio a la obtención de un conversor fotovoltaico y un regulador de carga.

Realización:
  Se midieron los voltajes de generación de potencial eléctrico del panel solar a distintas
intensidades luminosas.
 Se ensamblo todo el sistema eléctrico con generación de energía en configuración de
panel solar estatico.
 Se probó el correcto funcionamiento de los elementos eléctricos testeando los
voltajes y amperajes en cada terminal.

Paso 7 automatización y programación

Planeación :

En este paso se requirió de la obtención de un PROGAMMABLE LOGIC CONTROLLER SIEMENS

S7-200 .

Realización:

 Elaboración del programa para el movimiento del panel

 Carga del programa al plc
 Montaje del plc a la base
 Realización de pruebas y movimientos.
 Realización de correcciones en tiempos para el movimiento deseado.

Paso 8 prueba de funcionamiento final

Planeación:

Se realizó una prueba experimental para determinar si en realidad el movimiento por tiempos
ayudaba a la generación de energía y verificar si todo el sistema funcionaba correctamente.

Realización :

 Se colocó el sistema en un sitio al azar asegurando que recibiera buena iluminación y

permaneció ahí durante 12 horas en forma estatica.
 Se analizó la carga de la batería
 Se colocó el sistema en un sitio al azar asegurando que recibiera buena iluminación y
permaneció ahí durante 12 horas con movimiento autónomo.
 Se analizó la carga de la batería