Résumé RDM :

Le trièdre (𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗) est direct

TRACTION
Sollicitation TORSION FLEXION
COMPRESSION
𝑵 𝟎 𝟎 𝑴𝒕 𝟎 𝟎
Torseur de Cohésion {𝟎 𝟎} {𝟎 𝟎} {𝑻𝒚 𝟎 }
𝟎 𝟎 𝑮 𝟎 𝟎 𝑮 𝟎 𝑴𝒇𝒛
𝑮
𝑴𝒕
𝝉 = 𝒓. = 𝒓𝑮𝜸𝒙 𝑴𝒇𝒛
𝑰𝑮 𝝈 = −𝒚
𝑵 𝑫 𝑴𝒕 𝑰𝑮𝒛
Contrainte 𝝈= 𝝉𝒎𝒂𝒙 = .
𝑺 𝟐 𝑰𝑮 𝑫 𝑴𝒇𝒛
𝒅𝜶 𝝈𝒎𝒂𝒙 =
𝟐 𝑰𝑮𝒛
𝜸𝒙 =
𝒅𝒙
𝑵𝒙 𝑴𝒇𝒛
∆𝑳(𝒙) =
𝑬𝑺 𝑳𝑴𝒕 𝒚′′ (𝒙) =
Déformation 𝑵𝑳 ∆𝜽 = 𝑬𝑰𝑮𝒛
∆𝑳 = 𝑮𝑰𝑮 𝜽𝒛 (𝒙) = 𝒚′(𝒙)
𝑬𝑺

Schéma

Cas normal 𝝈𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝑹𝒆 𝝉𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝝉𝒆 𝝈𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝑹𝒆

Dimensionnement Coefficient 𝑹𝒆 𝝉𝒆 𝑹𝒆
𝝈𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝑹𝒑𝒆 ; 𝑹𝒑𝒆 = 𝝉𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝝉𝒑𝒆 ; 𝝉𝒑𝒆 = 𝝈𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝑹𝒑𝒆 ; 𝑹𝒑𝒆 =
(Condition de de sécurité s 𝒔 𝒔 𝒔
résistance) Usinage 𝑹𝒑𝒆 𝝉𝒑𝒆 𝑹𝒑𝒆
𝝈𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝝉𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝝈𝒎𝒂𝒙 ≤
particulier 𝒌𝒕 𝒌𝒕 𝒌𝒕
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13/10/2014 Résistance des matériaux 8 cours / 16 h

Conditions aux limites

Type d’appui Schéma Conditions cinématiques

𝑥 𝐴 =𝑦 𝐴 =0
Encastrement
𝑦′ 𝐴 = 0

Pivot ou articulation 𝑥 𝐴 =𝑦 𝐴 =0

𝑦 𝐴 =0
Glissière
𝑦′ 𝐴 = 0

Ponctuelle 𝑦 𝐴 =0

Exemple :

𝑥 𝐴 = 𝑦 𝐴 = 𝑦′ 𝐴 = 𝑦 𝐵 = 0

Torseur de cohésion

Définition

𝒯𝑒𝑥𝑡→𝑆 = 𝒯𝑆→𝑆 = 0

𝒯𝑆→𝐼 𝒯𝐼𝐼→𝐼 𝒯𝐼→𝐼𝐼 𝒯𝑆→𝐼𝐼

s+
𝐼 𝑠 𝐼𝐼
𝒯𝑆→𝑆 = 𝒯𝑆→𝐼 + 𝒯𝑆→𝐼𝐼 = 0

𝒯𝐶 = 𝒯𝐼𝐼→𝐼 = 𝒯𝑆→𝐼𝐼 = − 𝒯𝑆→𝐼

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Contraintes Déformations

Lois de Hooke
Contrainte normale Déformation longitudinale

𝝈𝒙𝒙 =𝑬 𝜺𝒙
Contrainte tangentielle Déformation transversale

𝝈𝒙𝒚 =𝑮 𝜺𝒚
𝝈𝒙𝒛 =𝑮 𝜺𝒛
E Module d’Young, Module d’élasticité en Pa (MPa)

G Module d’élasticité transversal

Module d’Young E Module de cisaillement G

Matériau 𝐸
(MPa) (MPa) 𝐺=
Acier 210 000 80 000 2 1+𝜈
Aluminium 70 000 26 000

𝜀 𝑥 = 𝜀𝑥 𝑥𝛴 + 𝜀𝑦 𝑦𝛴 + 𝜀𝑧 𝑧𝛴

𝐶 𝑀, 𝑥𝛴 = 𝐸𝜀𝑥 𝑥𝛴 + 𝐺𝜀𝑦 𝑦𝛴 + 𝐺𝜀𝑧 𝑧𝛴 = 𝜎𝑥𝑥 𝑥𝛴 + 𝜎𝑥𝑦 𝑦𝛴 + 𝜎𝑥𝑧 𝑧𝛴

Dimensionnement

Contraintes normales Contraintes tangentielles

𝑅𝐸 𝑅𝐺
𝑅𝑝𝐸 = 𝑅𝑝𝑔 =
𝛼 𝛼

𝜎𝑚𝑎𝑥 < 𝑅𝑝𝐸 𝑅𝐺 = 𝜉𝑅𝐸

𝜏𝑚𝑎𝑥 < 𝑅𝑝𝐺

Limite élastique Re
Matériau 𝜉
(MPa)
Acier 220
∈ [0,5; 1]
Aluminium 40

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