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Ingeniería Mecánica
25/mayo/2015
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ALVARADO
ÍNDICE
PRENSETACIÓN ............................................................................................................................. 3
COMPETENCIAS A DESARROLLAR ................................................................................................ 3
IDENTIDADES MATEMÁTICAS ...................................................................................................... 4
1. NUMEROS COMPLEJOS ......................................................................................................... 8
1.1. NUMEROS IMAGINARIOS .................................................................................................. 8
1.2 OPERACIONES CON NUMEROS COMPLEJOS ........................................................................... 9
1.2.1 SUMA DE NUMEROS COMPLEJOS EN EXCEL ........................................................................ 9
1.2.2 MULTIPLICACIÓN DE NÚMEROS COMPLEJOS .................................................................... 13
1.2.3 MÓDULO O VALOR ABSOLUTO .......................................................................................... 15
1.2.4 NÚMEROS COMPLEJOS CONJUGADOS .............................................................................. 15
1.3 FORMA POLAR Y EXPONENCIAL DE UN NUMERO COMPLEJO .............................................. 16
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PRENSETACIÓN
El álgebra lineal aporta, al perfil del ingeniero, la capacidad para desarrollar un pensamiento
lógico, heurístico y algorítmico al modelar fenómenos de naturaleza lineal y resolver problemas.
Muchos fenómenos de la naturaleza, que se presentan en la ingeniería, se pueden aproximar a
través de un modelo lineal. Esta materia nos sirve para caracterizar estos fenómenos y
convertirlos en un modelo lineal ya que es más sencillo de manejar, graficar y resolver que uno
no lineal, de allí la importancia de estudiar álgebra lineal.
Esta asignatura proporciona al estudiante de ingeniería una herramienta para resolver
problemas de aplicaciones de la vida ordinaria y de aplicaciones de la ingeniería.
Está diseñada para el logro de siete competencias específicas dirigidas a la aprehensión de los
dominios: números complejos, matrices, determinantes, sistemas de ecuaciones lineales,
espacios vectoriales, base y dimensión de un espacio vectorial y transformaciones lineales.
Esta materia proporciona además conceptos matemáticos que se aplicarán en ecuaciones
diferenciales y en otras materias de especialidad.
COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Competencias específicas: Competencias genéricas
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Establecer generalizaciones.
Argumentar con contundencia y
precisión.
Capacidad de análisis y síntesis
Capacidad de organizar y planificar
Conocimientos generales básicos
Conocimientos básicos de la carrera
Comunicación oral y escrita en su propia
lengua.
Habilidades básicas de manejo de la
computadora.
Habilidades de gestión de información
(habilidad para buscar y analizar información
proveniente de fuentes diversas
Solución de problemas
Toma de decisiones.
Competencias interpersonales
Capacidad crítica y autocrítica
Trabajo en equipo
Habilidades interpersonales
IDENTIDADES MATEMÁTICAS
ABREVIATURAS DE USO FRECUENTE
e: Base de logaritmos neperianos.
Sen: Seno.
Cos: Coseno.
τg: Tangente.
co τg: Cotangente
Sec: Secante
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Cosec: Cosecante
exp: Exponencial
dx: Diferencial de X
IDENTIFICACIONES USUALES
𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥 = (𝑠𝑒𝑛𝑥)𝑛 𝑠𝑒𝑛−1 𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥
Ɩogx = Ɩog|x|
IDENTIDADES ALGEBRAICAS
1. sean a, b: bases; m, n números naturales.
𝑎𝑚 (𝑎𝑏)𝑛 = 𝑎𝑛 𝑏𝑛
= 𝑎𝑚−𝑛 , 𝑎 ≠ 0
𝑎𝑛
𝑎 𝑛 𝑎𝑛 𝑎
𝑚⁄
𝑛 𝑛
= √𝑎𝑚 = ( √𝑎)
𝑛 𝑚
( ) = 𝑛,𝑏 ≠ 0
𝑏 𝑏
1 𝑎0 = 1, 𝑎 ≠ 0
𝑎−𝑛 =
𝑎𝑛
Ɩog 𝑏 𝑥 𝑛 = 𝑛Ɩog 𝑏 𝑥 𝑛 1
Ɩog 𝑏 √𝑥 = Ɩog 𝑏 𝑥
𝑛
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Ɩog 𝑏 1 = 0 Ɩog 𝑏 𝑏 = 1
Ɩƞe=1 Ɩƞexpx = x = x
Ɩƞ𝑒 𝑥 = 𝑥 𝑒 Ɩƞx = 𝑥
Exp(Ɩƞx) = x
IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS
1.
1 1
𝑠𝑒𝑛 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑐𝑜𝑠 𝑒𝑐𝜃 𝑠𝑒𝑐𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃 1
τg𝜃 = τg𝜃 =
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜 τg𝜃
2.
a)
𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 𝛽) = 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛2𝛼 = 2𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼
1 − 𝑐𝑜𝑠2𝛼
𝛼 1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 =
𝑠𝑒𝑛 = ±√ 2
2 2
b)
𝑐𝑜𝑠(𝛼 + 𝛽) = 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽
𝛼 1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑐𝑜𝑠 = ±√
2 2
c)
τgα + τgβ 2τgα
τg(α + β) = τg2α =
1 − τgατgβ 1 − τg 2 𝛼
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d)
1 1
𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛽 = [𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 𝛽) + 𝑠𝑒𝑛(𝛼 − 𝛽)] 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽 = [𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 𝛽) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼 − 𝛽)]
2 2
1 1
𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛽 = [𝑐𝑜𝑠(𝛼 + 𝛽) + 𝑐𝑜𝑠(𝛼 − 𝛽)] 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽 = − [𝑐𝑜𝑠(𝛼 + 𝛽) − 𝑐𝑜𝑠(𝛼
2 2
− 𝛽)]
e)
arc sen (sen x) = x arc cos (cos x) = x
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1. NUMEROS COMPLEJOS
Los números complejos forman un conjunto que es una extensión del conjunto de los
números reales y se denotan con la letra mayúscula C. Todo número complejo puede
representarse como la suma de un número real (x) y uno imaginario (yi), conservando todas las
propiedades de los números reales.
𝒁 = 𝒙 + 𝒚𝒊
Los números complejos son la herramienta de trabajo del álgebra, pero también lo son para
variable compleja, ecuaciones diferenciales, aerodinámica y electromagnetismo, entre otras de
gran importancia. Además, se utilizan frecuentemente en matemáticas y en muchos campos de
la física (principalmente en la mecánica cuántica) y la ingeniería, especialmente en la electrónica
y las telecomunicaciones, por su utilidad para representar las ondas electromagnéticas y la
corriente eléctrica.
𝑥2 + 𝑎 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 ∈ 𝑅+
Llegaríamos a que 𝑥 = ±√−𝑎, pero esto no es un número real (ningún número real elevado al
cuadrado da como resultado un número negativo). Decimos entonces que dentro de los
números reales, esta ecuación no tiene solución. Sin embargo, nos interesa resolverla... ¿qué
podemos hacer?. Como primer intento, podemos agregar ese número al conjunto de los
números reales y de esta forma obtendríamos una solución; el problema es que deberíamos
agregarle muchísimos valores (todos los que pueda tomar a), y esto no resulta práctico.
Alternativamente, cada vez que tengamos una raíz de un número negativo, la factorizamos de
la siguiente manera:
√−𝑎 = √(−1)(𝑎) = √𝑎√−1
Definición 1.1
La raíz cuadrada del número negativo −1 se define como
𝒊 = √−𝟏,
Una de las características importantes de los números imaginarios se observa cuando los
elevamos a potencias enteras. Veamos cómo se comportan las potencias sucesivas de la unidad
imaginaria.
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𝑖 = √−𝟏
𝑖 2 = (√−1)2 = −𝟏
𝑖 3 = 𝑖 2 𝑖 = −1√−1 = −𝒊
𝑖 4 = 𝑖 3 𝑖 = (−𝑖)(𝑖) = −(𝑖)2 = 𝟏
𝑖 5 = 𝑖 4 𝑖 = (1)(𝑖) = 𝒊
𝑖 6 = 𝑖 5 𝑖 = (𝑖)(𝑖) = −𝟏
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EJEMPLO 1
Sean Z= 2 + 3 i y W= 5 – 4 i Calcule a) Z + W
1. Primero seleccionamos una celda y después con la opción “Insertar función” de Excel
f(x) “COMPLEJO”, en caso de no encontrar esta función, se escribe en “Buscar una
función”: complejo seguido “Ir,” después seleccionar una función: COMPLEJO y
seleccionamos Aceptar
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3. Una vez editado los números complejos en Excel procedemos a realizar la operación
suma con la función de Excel “=IM.SUM(” que significa suma de números complejos.
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Seleccionamos la celda B1, seguido añadimos una coma y seleccionamos la otra celda en este
caso B2, cerramos el paréntesis y Intro . El resultado final del inciso “a) Z + W” será “7 – i”
donde podemos observar que esta bien el resultado, ya que 2 + 5 = 7 es la parte real, y 3i – 4i =
–i es la parte imaginaria
elemento es 0 + 0𝑖.
5. Existencia del inverso aditivo: Todo número complejo 𝑧 ∈ 𝐶, tiene un inverso aditivo −𝑧 ∈ 𝐶 tal
que 𝑧 + (−𝑧) = 0.
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𝒛𝟏 𝒛𝟐 = (𝒙𝟏 + 𝒚𝟏 𝒊)(𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒊) = 𝒙𝟏 𝒙𝟐 + 𝒙𝟏 𝒚𝟐 𝒊 + 𝒚𝟏 𝒙𝟐 𝒊 + 𝒚𝟏 𝒚𝟐 𝒊𝟐
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En la parte donde se agrupa −𝑦1 𝑦2 es porque ( i2 = -1) entonces +𝑦1 𝑦2 (−1) = −𝑦1 𝑦2
convirtiendo a 𝑦1 𝑦2 en número real con signo negativo por el -1 , esto puede variar dependiendo
el signo que tenga 𝑦1 𝑦2
Los números complejos bajo la operación de producto cumplen con las siguientes propiedades:
EJEMPLO 2
𝑺𝒆𝒂𝒏 𝒁 = 𝟐 + 𝟑 𝒊 𝒚 𝑾 = 𝟓 – 𝟒 𝒊 𝑪𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒆 𝒄) 𝒁𝑾
Dados 𝒁 = 𝟐 + 𝟑𝒊 y 𝑾 = 𝟓 − 𝟒𝒊 dos números complejos, su producto está dado por:
𝒁𝑾 = 𝟐𝟐 + 𝟕𝒊 𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜
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Definición 1.2
El módulo o valor absoluto de un número complejo 𝒛 = (𝒙 + 𝒚𝒊) está dado por
|𝒛| = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 .
1. |𝑧| = 0 ⇔ 𝑧 = 0
2. |𝑧 + 𝑤| ≤ |𝑧| + |𝑤|
3. |𝑧𝑤| = |𝑧||𝑤|
4. |𝑧 − 𝑤| ≥ |𝑧| − |𝑤|
Definición 1.4
El conjugado de un número complejo 𝒛 = 𝒙 + 𝒚𝒊 se obtiene cambiando el signo la parte
imaginaria y se representa por 𝒛
̅ = 𝒙 − 𝒚𝒊.
Sean z, w dos números complejos, el conjugado de estos números tiene las siguientes
propiedades bajo la operación de suma y multiplicación.
1. 𝑧𝑧̅ = |𝑧|2
2. 𝑧 + 𝑧̅ = 2𝑅𝑒(𝑧)
3. 𝑧 − 𝑧̅ = 2𝐼𝑚(𝑧)
4. ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑧 + 𝑤 = 𝑧̅ + 𝑤
̅
5. 𝑧𝑤
̅̅̅̅ = 𝑧̅𝑤
̅
1 𝑧̅
6. 𝑍 = |𝑧|2
7. 𝑧 ∈ 𝑅 ⇔ 𝑧 = 𝑧̅
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Grados 0° 30° 45° 60° 90° 120° 135° 150° 180° 270° 360°
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 2𝜋 3𝜋 5𝜋 3𝜋
radianes 0 𝜋 2𝜋
6 4 3 2 3 4 6 2
180° 𝜋
1 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛 = ( ) 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 1° = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝜋 180
𝝅 𝝅 𝝅 𝝅 𝟐𝝅 𝟑𝝅 𝟓𝝅 𝟑𝝅
θradianes 0 𝝅 𝟐𝝅
𝟔 𝟒 𝟑 𝟐 𝟑 𝟒 𝟔 𝟐
1 √2 √3 √3 √2 1
senθ 0 1 0 -1 0
2 2 2 2 2 2
√3 √2 1 1 √2 √3
cosθ 1 0 − − − -1 0 1
2 2 2 2 2 2
𝑧 = 𝑟𝑒 𝑖𝜃 (1.3.3)
la cual es una manera práctica y compacta, para trabajar dentro del campo complejo.
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𝑧1 𝑟1 𝑖(𝜃1−𝜃2)
= 𝑒 . (1.3.5)
𝑧2 𝑟2
En Suma, se tiene
Argumento de z
𝑆𝑒𝑎 𝑧 = ∝ + 𝛽𝑖 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝛽
𝑎𝑟𝑔𝑧 = 𝑡𝑎𝑛 𝑠𝑖 𝛼 > 0
𝛼
𝜋
𝑎𝑟𝑔𝑧 = 𝑠𝑖 𝛼 = 0 𝑦 𝛽 > 0
2
𝜋
𝑎𝑟𝑔𝑧 = − 𝑠𝑖 𝛼 = 0 𝑦 𝛽 < 0
2
𝛽
𝑎𝑟𝑔𝑧 = 𝜋 − 𝑡𝑎𝑛−1 | | 𝑠𝑖 𝛼 < 0 𝑦 𝛽 > 0
𝛼
𝛽
𝑎𝑟𝑔𝑧 = −𝜋 + 𝑡𝑎𝑛−1 𝑠𝑖 𝛼 < 0 𝑦 𝛽 < 0
𝛼
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