Problema 10.

38 Para la viga uniforme cantiliver modelada por tres elementos,

mostrada en la figura 10.38, la matriz de rigidez es del orden 6x6. Reordenar la
matriz de rigidez. Determine la matriz de rigidez reducida 3x3 K* y calcular los
eigenvalores y los eigenvectores.

Figura. 10.38

Cada uno de los elementos de la viga tendrá una relación de energía de

deformación como sigue:
𝐸𝐴 2
𝑉(𝑡) = (𝑢 − 2𝑢1 𝑢2 + 𝑢22 )
2𝑙 1
La longitud del elemento es 3l

- La energía de deformación para el elemento 1 es: 𝑉1 (𝑡) =

𝑇
𝐸𝐴 0 1 −1 0
[ ]
(3)2𝑙 𝑢2
[ ][ ]
−1 1 𝑢2

- Para el segundo elemento la energía de deformación queda:

𝐸𝐴 𝑢2 𝑇 1 −1 𝑢2
𝑉2 (𝑡) = [𝑢 ] [ ][ ]
6𝑙 3 −1 1 𝑢3

𝐸𝐴 𝑢3 𝑇 1 −1 𝑢3
Para el elemento 3 queda: 𝑉3 (𝑡) = [𝑢 ] [ ][ ]
6𝑙 4 −1 1 𝑢4
 La matriz de rigidez y la matriz de momento de 0 a 1:
15622𝑙⁄ 54−13𝑙⁄
3 3
2 2
𝜌𝐴𝑙 22𝑙⁄ 4𝑙 ⁄ 13𝑙⁄ −3𝑙 ⁄
𝑀= 3 9 3 9
1260 54 13𝑙⁄ 156 −22𝑙⁄
3 3
−13𝑙⁄ −3𝑙 2⁄ −22𝑙⁄ 4𝑙 2⁄
[ 3 9 3 9 ]

12 2𝑙 −12 2𝑙
2 2
27 𝐸𝐴 2𝑙 4𝑙 ⁄9 −2𝑙 2 𝑙 ⁄9
𝐾=
𝑙 3 −12 −2𝑙 12 −2𝑙
2 𝑙 2⁄ 4𝑙 2
⁄9 ]
[ 2𝑙 9 −2𝑙

Condiciones de frontera: 𝑣0 = 𝜃0 = 0

Se eliminan la primera y segunda columna, así como la primera y

segunda filas de cada matriz establecida:

156 −22𝑙⁄
𝜌𝐴𝑙 3
𝑀= [ 2 ]
1260 −22𝑙⁄ 4𝑙 ⁄
3 9

27 𝐸𝐴 12 −2𝑙
𝐾= [ 4𝑙 2⁄ ]
𝑙 3 −2𝑙 9

𝑣1̈ 𝑣1 0
M1 [ ̈ ] + K1 [𝜃 ] = [ ]
𝜃1 1 0

156 −22𝑙⁄
𝜌𝐴𝑙 3 𝒗𝟏̈ 27 𝐸𝐴 12 −2𝑙 𝒗𝟏 𝟎
[ 2 ][ ̈ ] + 3 [ 4𝑙 2⁄ ] [𝜽𝟏 ] = [𝟎]
1260 −22𝑙⁄ 4𝑙 ⁄ 𝜽𝟏 𝑙 −2𝑙 9
3 9
  La matriz de rigidez y momento de 1 a 2 es:

22𝑙⁄
156 54 −13𝑙⁄
3 3
2
𝜌𝐴𝑙 22𝑙⁄3 4𝑙 ⁄9 13𝑙⁄ −3𝑙 2⁄
𝑀= 3 9
1260 54 13𝑙⁄ 156 −22𝑙 ⁄3
3
−13𝑙⁄ −3𝑙 2⁄ −22𝑙⁄ 2
4𝑙 ⁄
[ 3 9 3 9 ]

12 2𝑙 −12 2𝑙
2 2
27 𝐸𝐴 2𝑙 4𝑙 ⁄9 −2𝑙 2 𝑙 ⁄9
𝐾=
𝑙 3 −12 −2𝑙 12 −2𝑙
2 𝑙 2⁄ 4𝑙 2
⁄9 ]
[ 2𝑙 9 −2𝑙

𝑣1̈ 𝑣1 0
𝜃1̈ 𝜃1
M2 + K 2 [ 𝑣 ] = [ 0]
𝑣2̈ 2 0
̈
[𝜃2 ] 𝜃2 0

156 22l⁄ 54 −13l⁄

3 3 v1̈ 12 2l −12 2l v1
22l 4l 2
13l⁄ −3l2⁄ 4l 2 2 0
ρAl ⁄3 ⁄9 3 9 θ1 ̈ 27 EA 2l ⁄9 −2l 2 l ⁄9 θ1
+ 3 [ v ] = [ 0]
1260 54 13l ⁄3 156 −22l⁄ v2̈ l −12 −2l 12 −2l 2 0
3 ̈ 2 l2⁄ 4l 2 θ 0
2 [θ ] [ 2l −2l ⁄9 ] 2
−13l⁄ −3l ⁄ −22l⁄ 4l2⁄ 2 9
[ 3 9 3 9 ]

 La matriz de rigidez y de momento de 2 a 3:

22𝑙⁄
156 54 −13𝑙⁄
3 3
2
𝜌𝐴𝑙 22𝑙⁄3 4𝑙 ⁄9 13𝑙⁄ −3𝑙 2⁄
𝑀= 3 9
1260 54 13𝑙⁄ 156 −22𝑙 ⁄3
3
−13𝑙⁄ −3𝑙 2⁄ −22𝑙⁄ 2
4𝑙 ⁄
[ 3 9 3 9 ]

12 2𝑙 −12 2𝑙
2 2
27 𝐸𝐴 2𝑙 4𝑙 ⁄9 −2𝑙 2 𝑙 ⁄9
𝐾=
𝑙 3 −12 −2𝑙 12 −2𝑙
2 𝑙 2⁄ 2
−2𝑙 4𝑙 ⁄9 ]
[ 2𝑙 9
 𝑣2̈ 𝑣2 0
𝜃2 ̈ 𝜃2
La suma de éstas se da de la siguiente forma: M3 + K 3 [𝑣 ] = [0]
𝑣3̈ 3 0
[𝜃3̈ ] 𝜃3 0

156 22l⁄ 54 −13l⁄

3 3 v2̈ 12 2l −12 2l v2
22l 4l 2
13l⁄ −3l2⁄ 4l2⁄ 2 0
ρAl ⁄3 ⁄9 3 9 θ2 ̈ 27 EA 2l 9 −2l 2 l ⁄9 θ2
+ 3 [ v ] = [ 0]
1260 54 13l⁄ 156 −22l⁄ v3̈ l −12 −2l 12 −2l 3 0
3 3 2 l2⁄ −2l 4l ⁄9 ] θ3
2
[θ3̈ ] 0
−13l⁄ −3l2⁄ −22l⁄ 4l2⁄ [ 2l 9
[ 3 9 3 9 ]

La matriz reducida de 3 x 3 para el momento y rigidez queda:

𝑀𝑐1 + 𝑀𝑎2 𝑀𝑏2 0

𝑀 = [ 𝑀𝑏2 𝑀𝑐2 + 𝑀𝑎3 𝑀𝑏3 ]
0 𝑀𝑏3 𝑀𝑐3

𝐾𝑐1 + 𝐾𝑎2 𝐾𝑏2 0

𝐾 = [ 𝐾𝑏2 𝐾𝑐2 + 𝐾𝑎3 𝐾𝑏3 ]
0 𝐾𝑏3 𝐾𝑐3

EIGENVALORES

312 0 54 −13𝑙⁄
3 0 0
0 8𝑙 2⁄ 13𝑙⁄ −3𝑙 2⁄ 0 0 𝑣1
9 3 9 𝜃1
𝜌𝐴𝑙 54 13𝑙⁄ 312 0 54 −13𝑙⁄ 𝑣2
3 3
𝑀= 8𝑙 2⁄ 𝜃2
1260 −13𝑙⁄ −3𝑙 2⁄ 0 9 13𝑙⁄ −3𝑙 2⁄
3 9 3 9 𝑣3
54 13𝑙⁄ 156 −22𝑙 ⁄3 [𝜃3 ]
0 0 3
0 0 −13𝑙⁄ −3𝑙 2⁄ −22𝑙⁄ 2
4𝑙 ⁄
[ 3 9 3 9 ]

24 0 −12 2𝑙 0 0
8𝑙 2
2 𝑙 2 𝑣1
0 ⁄9 −2𝑙 ⁄9 0 0 𝜃1
27 𝐸𝐴 −12 −2𝑙 24 0 −12 2𝑙 𝑣2
𝐾= 2 𝑙 2⁄ 2
2 𝑙 2⁄ 𝜃2
𝑙3 2𝑙 9 0 8𝑙 ⁄9 −2𝑙 9
0 0 −12 −2𝑙 12 −2𝑙 𝑣3
0 0 2𝑙 2 𝑙 2⁄ −2𝑙 4𝑙 2⁄ [𝜃3 ]
[ 9 9]

𝑣
[𝐊 − 𝜔2 𝐌] [ ] = 0
𝜃
 312 0 54 −13𝑙⁄
24 0 −12 2𝑙 3 0 0
2 2
0 0 0 8𝑙2⁄ 13𝑙 −3𝑙2⁄ 0 𝑣1 0
0 8𝑙 ⁄9 −2𝑙 2 𝑙 ⁄9 0 0 9 ⁄3 9 𝜃1
27 𝐸𝐴 −12 −2𝑙 24 0 −12 2𝑙 𝜌𝐴𝑙 54 13𝑙 ⁄3 312 0 54 −13𝑙⁄ 𝑣2
3
2 𝑙2⁄ 2 2 − 𝜔2 2
𝜃2 = 0
𝑙3 2𝑙 9 0 8𝑙 ⁄9 −2𝑙 2 𝑙 ⁄9 1260 −13𝑙⁄ −3𝑙2⁄ 0 8𝑙 ⁄
9 13𝑙⁄ −3𝑙2⁄
3 9 3 9 𝑣3
0 0 −12 −2𝑙 12 −2𝑙 13𝑙⁄ −22𝑙⁄ [𝜃 ]
2 𝑙2⁄ 4𝑙2⁄ 0 0 54 3 156 3 3
[ 0 0 2𝑙 9 −2𝑙 9] 0 0 −13𝑙⁄ −3𝑙2⁄ −22𝑙⁄ 4𝑙2⁄
[ [ 3 9 3 ]
9 ]

312 0 54 −13𝑙⁄
24 0 −12 2𝑙 3 0 0
2 2
0 0 0 8𝑙2⁄ 13𝑙 −3𝑙2⁄ 0 𝑣1
0
0 8𝑙 ⁄9 −2𝑙 2 𝑙 ⁄9 0 0 9 ⁄3 9 𝜃1
−12 −2𝑙 24 0 −12 2𝑙 𝜌𝑙 4 54 13𝑙 ⁄3 312 0 54 −13𝑙⁄ 𝑣2
3
2 2 2 − 𝜔2 2
𝜃2 = 0
2𝑙 2 𝑙 ⁄9 0 8𝑙 ⁄9 −2𝑙 2 𝑙 ⁄9 34020𝐸 −13𝑙⁄ −3𝑙2⁄ 0 8𝑙 ⁄
9 13𝑙⁄ −3𝑙2⁄
3 9 3 9 𝑣3
0 0 −12 −2𝑙 12 −2𝑙 13𝑙⁄ −22𝑙⁄ [𝜃 ]
2 2 0 0 54 3 156 3
[ 0 0 2𝑙 2 𝑙 ⁄9 −2𝑙 4𝑙 ⁄9 ] 3
0 0 −13𝑙⁄ −3𝑙2⁄ −22𝑙⁄ 4𝑙2⁄
[ [ 3 9 3 ]
9 ]

312 0 54 −13𝑙⁄
24 0 −12 2𝑙 3 0 0
2 2
0 0 0 8𝑙2⁄ 13𝑙 −3𝑙2⁄ 0 0
0 8𝑙 ⁄9 −2𝑙 2 𝑙 ⁄9 0 0 9 ⁄3 9
−12 −2𝑙 24 0 −12 2𝑙 54 13𝑙⁄ 312 0 54 −13𝑙⁄
3 3
2 2 2 −𝜆 8𝑙2⁄ =0
2𝑙 2 𝑙 ⁄9 0 8𝑙 ⁄9 −2𝑙 2 𝑙 ⁄9 −13𝑙⁄ −3𝑙2⁄ 0 9 13𝑙 2
⁄3 −3𝑙 ⁄9
3 9
0 0 −12 −2𝑙 12 −2𝑙 13𝑙⁄ −22𝑙⁄
2 2 0 0 54 3 156 3
[ 0 0 2𝑙 2 𝑙 ⁄9 −2𝑙 4𝑙 ⁄9 ] 2
0 0 −13𝑙⁄ −3𝑙 ⁄ −22𝑙⁄ 4𝑙2⁄
[ 3 9 3 9 ]

Al añadir λ, se obtiene una determinante de la siguiente forma:

𝐴1 0 𝐴3 𝐴4 0 0
0 𝐵2 𝐵3 𝐵4 0 0
𝐶1 𝐶2 𝐶3 0 𝐶5 𝐶6
= 𝐴1𝐵2𝐶3𝐷4𝐸5𝐹6 − 𝐹4𝐸5𝐷6𝐶1𝐵2𝐴3 − 𝐹5𝐸6𝐷1𝐶2𝐵3𝐴4
𝐷1 𝐷2 0 𝐷4 𝐷5 𝐷6
0 0 𝐸3 𝐸4 𝐸5 𝐸6
[0 0 𝐹3 𝐹4 𝐹5 𝐹6 ]

Con los valores:

24 − 312𝜆 0 −12 − 54𝜆 2𝑙 + 13𝑙𝜆⁄3 0 0
2 2
0 8𝑙 ⁄ − 8𝑙 𝜆⁄ −2𝑙 − 13𝑙𝜆⁄3 2𝑙 2⁄ + 3𝑙 2 𝜆⁄ 0 0
9 9 9 9
−12 − 54𝜆 −2𝑙 − 13𝑙𝜆⁄3 24 − 312𝜆 0 −12 − 54𝜆 2𝑙 + 13𝑙𝜆 ⁄3
2 2 2 2 2 2 =0
2𝑙 + 13𝑙𝜆⁄3 2𝑙 ⁄ + 3𝑙 𝜆⁄
9 9 0 8𝑙 ⁄ − 8𝑙 𝜆⁄
9 9 −2𝑙 − 13𝑙𝜆⁄3 2𝑙 ⁄ + 3𝑙 𝜆⁄
9 9
0 0 −12 − 54𝜆 −2𝑙 − 13𝑙𝜆⁄3 12 − 156𝜆 −2𝑙 + 22𝑙𝜆⁄3
2 2
0 0 2𝑙 + 13𝑙𝜆⁄3 2𝑙 ⁄ + 3𝑙 𝜆⁄ −2𝑙 + 22𝑙𝜆⁄3 4𝑙 2⁄ − 4𝑙 2 𝜆⁄
[ 9 9 9 9]

2 2 2 2 2 2
- 𝐴1𝐵2𝐶3𝐷4𝐸5𝐹6 = (24 − 312𝜆) (8𝑙 ⁄9 − 8𝑙 𝜆⁄9) (24 − 312𝜆) (8𝑙 ⁄9 − 8𝑙 𝜆⁄9) (12 − 156𝜆) (4𝑙 ⁄9 − 4𝑙 𝜆⁄9)
 256
= (576)(1 − 13𝜆)3 ( 𝑙) (1 − 𝜆)3 (12)
729
65536 6
= 𝑙 (1 − 13𝜆)3 (1 − 𝜆)3
27
65536 6
= 𝑙 (2197𝜆6 − 7098𝜆5 + 8151𝜆4 − 3836𝜆3 + 627𝜆2 − 42𝜆 + 1)
27

2 2 2 2 2 2
- −𝐹4𝐸5𝐷6𝐶1𝐵2𝐴3 = − (2𝑙 ⁄9 + 3𝑙 𝜆⁄9) (12 − 156𝜆) (2𝑙 ⁄9 + 3𝑙 𝜆⁄9) (−12 − 54𝜆) (8𝑙 ⁄9 − 8𝑙 𝜆⁄9) (−12 − 54𝜆)
𝑙4 8
= − ( ) (2 + 3𝜆)2 (12)(1 − 13𝜆)(36)(−2 − 9𝜆)2 ( 𝑙 2 ) (1 − 𝜆)
9 9
128 6
=− 𝑙 (2 + 3𝜆)2 (−2 − 9𝜆)2 (1 − 13𝜆)(1 − 𝜆)
3
128 6
= 𝑙 (−9477𝜆6 − 6642𝜆5 + 7119𝜆4 + 7296𝜆3 + 1688𝜆2 + 32𝜆 − 16)
3

- −𝐹5𝐸6𝐷1𝐶2𝐵3𝐴4 = −(−2𝑙 + 22𝑙𝜆⁄3)(−2𝑙 + 22𝑙𝜆⁄3)(2𝑙 + 13𝑙𝜆⁄3)(2𝑙 + 13𝑙𝜆⁄3)(−2𝑙 − 13𝑙𝜆⁄3)(−2𝑙 − 13𝑙𝜆⁄3)

11 2 13 4
= −64𝑙 6 (−1 + 𝜆) (1 + 𝜆)
6 6
3455881 6 24167 5 14027 4 1807 3 1
= 64𝑙 6 (− 𝜆 − 𝜆 + 𝜆 + 𝜆 + 𝜆2 − 5𝜆 − 1)
46656 432 432 54 4

Sumando cada uno de las partes de la determinante y dividiendo entre 64L 6, se

obtiene:
1024
(2197𝜆6 − 7098𝜆5 + 8151𝜆4 − 3836𝜆3 + 627𝜆2 − 42𝜆 + 1)
27

2
+ (−9477𝜆6 − 6642𝜆5 + 7119𝜆4 + 7296𝜆3 + 1688𝜆2 + 32𝜆 − 16)
3
3455881 6 24167 5 14027 4 1807 3 1 2
+ (− 𝜆 − 𝜆 + 𝜆 + 𝜆 + 𝜆 − 5𝜆 − 1)
46656 432 432 54 4
= 76931.2 𝜆 − 273682.1 𝜆 + 313912.7 𝜆 − 140588.2 𝜆3 + 24905.1 𝜆2 − 1576.6 𝜆 + 26.26
6 5 4

Por lo tanto, los eigenvalores son:

𝝀𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟕𝟕𝟏
𝝀𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟐𝟑𝟎
𝝀𝟑 = 𝟎. 𝟐𝟎𝟖𝟏𝟐
𝝀𝟒 = 𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟔
𝝀𝟓 = 𝟏. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟓
𝝀𝟔 = 𝟏. 𝟎𝟐𝟖𝟖𝟖
Y sustituyendo cada uno de esos valores en la ecuación de la frecuencia natural,
𝜆 420 𝐸𝐼
𝜔2 = , obtenemos
𝜌 𝑙4 𝐴
1
7854 𝐸𝐼 ⁄2
𝜔1 = ( )
625 𝜌𝐴𝑙 4
7707 𝐸𝐼 1⁄
𝜔2 = ( ) 2
250 𝜌𝐴𝑙 4
 1⁄
2196 𝐸𝐼 2
𝜔3 = ( )
25 𝜌𝐴𝑙 4
1⁄
4666 𝐸𝐼 2
𝜔4 = ( )
25 𝜌𝐴𝑙 4
1⁄
42021 𝐸𝐼 2
𝜔5 = ( )
100 𝜌𝐴𝑙 4
1⁄
2184 𝐸𝐼 2
𝜔6 = ( )
5 𝜌𝐴𝑙 4

EIGENVECTORES

Para
24 − 312𝜆 0 −12 − 54𝜆 2 + 13𝜆⁄3 0 0
0 8⁄ − 8𝜆⁄ −2 − 13𝜆⁄3 2⁄ + 3𝜆⁄ 0 0 𝑣1
9 9 9 9 𝜃1
−12 − 54𝜆 −2 − 13𝜆⁄3 24 − 312𝜆 0 −12 − 54𝜆 2 + 13𝜆⁄3 𝑣2
2 + 13𝜆⁄3 2⁄ + 3𝜆⁄ 0 8⁄ − 8𝜆⁄ −2 − 13𝜆⁄3 2⁄ + 3𝜆⁄ 𝜃2 = 0
9 9 9 9 9 9 𝑣
3
0 0 −12 − 54𝜆 −2 − 13𝜆⁄3 12 − 156𝜆 −2 + 22𝜆⁄3 [𝜃3 ]

[ 0 0 2 + 13𝜆⁄3 2⁄ + 3𝜆⁄
9 9 −2 + 22𝜆⁄3 4⁄ − 4𝜆⁄
9 9]

Y sustituyendo λ con cada uno de los valores obtenidos anteriormente, se tiene:

 𝜆1 = 0.02992

14.665 0 −13.615 2.13 0 0 𝑣1

0 0.8622 −2.13 0.23 0 0 𝜃1
−13.615 −22.13 14.665 0 −13.615 2.13 𝑣2
2.13 0.23 0 0.8622 −2.13 0.23 𝜃2 = 0
0 0 −13.615 −2.13 7.33 −1.781 𝑣3
[ 0 0 2.13 0.23 −1.781 0.431 ] [𝜃3 ]

v1 = −31.37
θ1 = 47.68
v2 = −12.4
θ2 = 82.24
v3 = 52.30
θ3 = 19.72
 𝜆2 = 0.07341

1.096 0 −15.964 2.31 0 0 𝑣1

0 0.8236 −2.31 0.246 0 0 𝜃1
−15.964 −2.31 1.096 0 −15.964 2.31 𝑣2
=0
2.31 0.246 0 0.8236 −2.31 0.246 𝜃2
0 0 −15.964 −2.31 0.548 −1.46 𝑣3
[ 0 0 2.31 0.246 −1.46 0.411 ] [𝜃3 ]

𝑣1 = 12.56
𝜃1 = 32.47
𝑣2 = −32.35
𝜃2 = 42.3
𝑣3 = 22.36
𝜃3 = −56.37

 𝜆3 = 0.20923

−41.28 0 −23.298 2.907 0 0 𝑣1

0 0.703 −2.907 0.292 0 0 𝜃1
−23.298 −2.907 −41.28 0 −23.298 2.907 𝑣2
=0
2.907 0.292 0 0.703 −2.907 0.292 𝜃2
0 0 −23.298 −2.907 −20.64 −0.466 𝑣3
[ 0 0 2.907 0.292 −0.466 0.351 ] [𝜃3 ]

𝑣1 = −8.72
𝜃1 = 29.36
𝑣2 = 42.4
𝜃2 = 82.44
𝑣3 = −52.33
𝜃3 = 35.35

 𝜆4 = 0.44447

−114.675 0 −36 3.926 0 0 𝑣1

0 0.494 −3.926 0.37 0 0 𝜃1
−36 −3.926 −114.675 0 −36 3.926 𝑣2
=0
3.926 0.37 0 0.494 −3.926 0.37 𝜃2
0 0 −36 −3.926 −57.337 1.259 𝑣3
[ 0 0 3.926 0.37 1.259 0.247] [𝜃3 ]

𝑣1 = −12.87
𝜃1 = 5.5
 𝑣2 = 29.76
𝜃2 = 47.36
𝑣3 = −52.53
𝜃3 = 11.0

 𝜆5 = 1.00006

−288.019 0 −66 6.334 0 0 𝑣1

0 0 −6.334 0.556 0 0 𝜃1
−66 −6.334 −288.019 0 −66 6.334 2𝑣
=0
6.334 0.556 0 0 −6.334 0.556 𝜃2
0 0 −66 −6.334 −144 5.334 𝑣3
[ 0 0 6.334 0.556 5.334 0 ] [𝜃3 ]

𝑣1 = 23.48
𝜃1 = −79.6
𝑣2 = 6.24
𝜃2 = 29.25
𝑣3 = 4.48
𝜃3 = 34.48

 𝜆6 = 1.03999

−300.477 0 −68.159 6.507 0 0 𝑣1

0 −0.036 −6.507 0.569 0 0 𝜃1
−68.159 −6.507 −300.477 0 −68.159 6.507 𝑣2
=0
6.507 0.569 0 −0.036 −6.507 0.569 𝜃2
0 0 −68.159 −6.507 −150.23 5.627 𝑣3
[ 0 0 6.507 0.569 5.627 −0.018] [𝜃3 ]

𝑣1 = 19.36
𝜃1 = 4.55
𝑣2 = −45.86
𝜃2 = 34.57
𝑣3 = 86.36
𝜃3 = −9.22
Problema 8.31 Considerar la viga escalonada de la figura 8.17 empotrada en
cada extremo. Ambas piezas están hechas de aluminio. Use 2 elementos, uno
para cada escalón, y calcular las frecuencias naturales.

Figura 8.17 Viga de aluminio dos ecalones.

 Elemento de longitud 0.25m

Matrices de rigidez y momento
156 𝐴1 𝑙1 22 𝐴1 𝑙1 2 54 𝐴1 𝑙1 −13 𝐴1 𝑙1 2
𝜌𝐴𝑙 22 𝐴1 𝑙1 2 4 𝐴1 𝑙1 3 13𝐴1 𝑙1 2 −3 𝐴1 𝑙1 3
𝑀=
420 54 𝐴1 𝑙1 13𝐴1 𝑙1 2 156 𝐴1 𝑙1 −22 𝐴1 𝑙1 2
[−13 𝐴1 𝑙1 −3 𝐴1 𝑙1 3
2
−22 𝐴1 𝑙1 2 4 𝐴1 𝑙1 3 ]

12⁄ 6⁄ − 12⁄ 3 6⁄ 2
𝑙1 3 𝑙1 2 𝑙1 𝑙1
6⁄ 4⁄ 6
− ⁄ 2 2⁄𝑙
𝑙1 2 𝑙1 𝑙1 1
𝐾 = 𝐸𝐼
− 12⁄ 3 − 6⁄ 2 12⁄ − 6⁄
𝑙1 𝑙1 𝑙1 3 𝑙1 2
6⁄ 2⁄ − 6⁄ 2 4⁄
[ 𝑙1 2 𝑙1 𝑙1 𝑙1 ]

Con condiciones de frontera: 𝑣0 = 𝑀0 = 0

Se eliminan la primera y segunda filas, y la primera y segunda columna, quedando
las matrices de la siguiente manera:
𝜌𝐴𝑙 156 𝐴1 𝑙1 −22 𝐴1 𝑙1 2
𝑀= [ ]
420 −22 𝐴1 𝑙1 2 4 𝐴1 𝑙1 3

12⁄ − 6⁄ 2
𝑙1 3 𝑙1
𝐾 = 𝐸𝐼 [ ]
− 6⁄ 2 4⁄
𝑙1
𝑙1
 𝑣1̈ 𝑣1 0
M1 [ ̈ ] + K1 [𝜃 ] = [ ]
𝜃1 1 0

12⁄ − 6⁄ 2
𝜌𝐴𝑙 156 𝐴1 𝑙1 −22 𝐴1 𝑙1 2 𝑣1̈ 𝑙1 3 𝑙1 𝑣1 0
[ ] [ ] + 𝐸𝐼 [ ] [𝜃 ] = [ ]
420 −22 𝐴1 𝑙1 2 4 𝐴1 𝑙1 3 𝜃1̈ − 6⁄ 2 4⁄ 1 0
𝑙1 𝑙1

 Para el elemento de longitud 0.4 m se eliminan la tercera y cuarto

columna y la tercer y cuarta fila y entonces obtenemos:

𝜌 156 𝐴1 𝑙1 22 𝐴1 𝑙1 2
𝑀= [ ]
420 22 𝐴1 𝑙1 2 4 𝐴1 𝑙1 3

12⁄ 6⁄
𝑙1 3 𝑙1 2
𝐾 = 𝐸𝐼 [ ]
6⁄ 4⁄
𝑙1 2 𝑙1

𝑣1̈ 𝑣1 0
M1 [ ̈ ] + K1 [𝜃 ] = [ ]
𝜃1 1 0

12⁄ 6⁄
𝜌𝐴𝑙 156 𝐴1 𝑙1 22 𝐴1 𝑙1 2 𝑣1̈ 𝑙1 3 𝑙1 2 𝑣1 0
[ ] [ ] + 𝐸𝐼 [ ] [𝜃 ] = [ ]
420 22 𝐴1 𝑙1 2 4 𝐴1 𝑙1 3 𝜃1̈ 6⁄ 4⁄ 1 0
𝑙1 2 𝑙1

Matriz resultante:
𝑀𝑐1 + 𝑀𝑎2 𝑀𝑏2
𝑀=[ ]
𝑀𝑏2 𝑀𝑐2 + 𝑀𝑎3

𝐾𝑐1 + 𝐾𝑎2 𝐾𝑏2

𝐾=[ ]
𝐾𝑏2 𝐾𝑐2 + 𝐾𝑎3

𝑣1
[𝐾 − 𝜔2 𝑀] [𝜃 ] = [0]
1 0
11
6 (1⁄ 3 + 1⁄ 3 ) 3 (1⁄ 2 − 1⁄ 2 ) (𝐴 𝑙 2 − 𝐴1 𝑙1 2 ) 𝒗
𝑙1 𝑙2 𝑙2 𝑙1 𝝎𝟐 𝜌 39 (𝐴1 𝑙1 + 𝐴2 𝑙2 ) 22 2 2 𝟏 0
[ ]− [ ] [𝜽 ] = [ ]
1 1 2⁄ + 2⁄ 840 𝐸𝐼 11 𝟏 0
3 ( ⁄ 2 − ⁄ 2) 𝑙1 𝑙2 (𝐴 𝑙 2 − 𝐴1 𝑙1 2 ) 3
𝐴1 𝑙1 + 𝐴2 𝑙2 3
[ 𝑙2 𝑙1 22 2 2 ]
 11
6 (1⁄ 3 + 1⁄ 3 ) 3 (1⁄ 2 − 1⁄ 2 ) 39 (𝐴1 𝑙1 + 𝐴2 𝑙2 ) (𝐴 𝑙 2 − 𝐴1 𝑙1 2 )
[
𝑙1 𝑙2 𝑙2 𝑙1
]−𝜆[ 22 2 2 ] =0
11
3 (1⁄ 2 − 1⁄ 2 ) 2⁄ + 2⁄
𝑙1 𝑙2 (𝐴 𝑙 2 − 𝐴1 𝑙1 2 ) 3
𝐴1 𝑙1 + 𝐴2 𝑙2 3
[ 𝑙2 𝑙1 22 2 2 ]

11
6 (1⁄ 3 + 1⁄ 3 ) − 39 𝜆 (𝐴1 𝑙1 + 𝐴2 𝑙2 ) 3 (1⁄ 2 − 1⁄ 2 ) − 𝜆 (𝐴2 𝑙2 2 − 𝐴1 𝑙1 2 )
𝑙1 𝑙2 𝑙2 𝑙1 22
=0
11
3 (1⁄ 2 − 1⁄ 2 ) − 𝜆 (𝐴2 𝑙2 2 − 𝐴1 𝑙1 2 ) 2⁄ + 2⁄ − 𝜆 (𝐴 𝑙 3 + 𝐴 𝑙 3 )
𝑙1 𝑙2 1 1 2 2
[ 𝑙2 𝑙1 22 ]

𝐴−𝐵𝜆 𝐶−𝐷𝜆
[ ]=0
𝐶−𝐷𝜆 𝐸−𝐹𝜆

Resolviendo la determinante:
(A − B λ)(E − F λ) − (C − D λ)2 = 0
AE − AFλ − BEλ + BFλ2 − (C2 − 2CDλ − D2 λ2 ) = 0
λ2 (BF − D2 ) + λ(2CD − AF − BE) + AE − C2 = 0

Para 𝐴1 = 2500 𝑚𝑚2 = 0.0025 𝑚2 y l1 = 0.25 m; A2 = 625 𝑚𝑚2 = 0.000625 m2 y

l2 = 0.4 m

Se obtiene una ecuación de segundo grado para λ: λ2 (7.11x10−7 ) + λ(−4.45) +

5355.18 = 0

Por lo tanto, hay dos valores posibles de λ:

𝜆1 = 62.54
𝜆2 = 0.0116

Entonces las frecuencias naturales son:

Para un aluminio 6061-T6
E= 70 000 MPa
I = 241.374 × 10−9 𝑚4
ρ = 2700 kg/m³

1⁄
52584 𝐸𝐼 2 2 52584(70000 × 106 )(241.374 × 10−9 )
𝜔1 = ( ) =√ = 573.639 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝜌 2700

1⁄
252 EI 2 252(70000 × 106 )(241.374 × 10−9 )
ω2 = ( ) =√ = 7.942 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
25 ρ 25(2700)