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Estado del Arte de la Realidad Aumentada como herramienta para contexto

industrial y otras áreas

Article · May 2015

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Yanalta Santos
Centro de Enseñanza Técnica y Superior (CETYS)
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 1

Estado del Arte de la Realidad Aumentada como

herramienta para contexto industrial y otras áreas.
Santos Hernández Yanalta.

Abstract El avance de la tecnología origina que nuevos estudios en las distintas ramas de la ciencia se originen a su vez
nuevas tecnologías. Nuevas tecnologías y técnicas de manufactura nos permiten tener mayor capacidad de procesamiento y
velocidad de la información, en particular, el procesamiento de imagen, registro de imagen y representación y
manipulación de objetos tridimensionales en tiempo real. El siguiente documento plantea una revisión sobre el uso de la
realidad aumentada como herramienta, esto con el fin de minimizar la complejidad en tareas complejas en los distintos
campos de la industria, la investigación, la educación y medicina.
En el estudio se encuentra que la rastreabilidad por características (fiduciales o marcas) parece ser el más apropiado para la
naturaleza de dichos procesos. La idea es utilizar la realidad aumentada como herramienta para la localización rápida de
material en un almacén perteneciente a un departamento de embalaje y envíos. También en este documento se mencionan
algunas de las aplicaciones que hay de la Realidad Aumentada en otras áreas como la medicina y educación.

Index Terms—Industria, Medicina, Educación, Realidad Aumentada

libres tales como ARToolkit1. Esto posibilita la creación

I. INTRODUCCIÓN
La realidad aumentada es una tecnología relativamente
nueva, perteneciente a las tecnologías de ambientes
virtuales que combina la realidad con imágenes
virtuales, posibilitando al usuario interactuar con objetos
virtuales en tiempo real. El propósito en sí de la realidad
aumentada es añadir información adicional y
características virtuales a nuestra realidad que nos
permitan entender mejor un entorno o acentúen una
característica particular de nuestra realidad. Las técnicas
de rastreabilidad, sean basadas por sensores o visión, son
el núcleo para el éxito como herramienta de la realidad
aumentada, ya que estas técnicas permiten posicionar el
contenido virtual en la imagen resultado de la realidad
aumentada.
Los avances en la tecnología permiten que tengamos la
posibilidad de implementar herramientas de realidad
aumentada con hardware de tabletas y móviles con
procesadores muy rápidos a un costo bajo. La expansión
rápida de iniciativas abiertas de software, podemos
encontrar implementaciones y herramientas a manera de
bibliotecas para distintos lenguajes de programación
de prototipos para determinar la viabilidad y efectividad
que implique realidad aumentada en un contexto
particular.
Partiendo de lo anterior, en el contexto industrial, en
particular en los departamentos de embalaje y envíos en
las industrias, son áreas donde se encuentra mucho flujo
de transito de pallets y bienes terminados, algunos de
ellos identifican con localidades de entrada pero no se
sabe específicamente el contenido de tal pallet, como lo
es el número de serie o cierto modelo. Los sistemas de
administración de material y bienes terminados, utilizan
por lo regular un listado de localidades y las consultas se
realizan en “escritorio”.
Por otro lado, en cuestión de la localización de activos,
cada cierto periodo se presentan auditorias financieras,
donde el representante legal valida físicamente la
presencia de los activos en la fábrica.
Algunos registros de las localidades (en donde deberían
estar) no estaban actualizados, es decir, cuando se realiza
un movimiento de equipo de una localidad a otra, no se
tiene la certeza de la localización de este. La localización
1 http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/
de los equipos se encuentra de terminada por la
búsqueda de número de serie y este a su vez se encuentra
relacionado con una localidad en el complejo.
Actualmente existen en el mercado distintas tecnologías
para atacar este tipo de problemas, siendo RFID la
predominante. El empleo de las soluciones actuales en el
mercado, implican instalaciones adicionales así como la
compra de hardware costoso.
II. ANTECEDENTES
A. Trabajos Relacionados y Estado del Arte.
Uno de los casos mejor conocidos de la aplicación de la
Realidad Aumentada en la industria es el caso de un
grupo en [[1] A Survey of Augmented Reality. Presence:
Teleoperators and Virtual Environments] Boeing que
desarrolló tecnología de Realidad Aumentada para guiar
a un técnico en la construcción de un mazo de cables que
forma parte del sistema eléctrico del avión. El
almacenamiento de estas instrucciones en forma
electrónica fue para ahorrar espacio y reducir costes.
Anteriormente, los técnicos utilizan grandes tableros de
diseño físico para la construcción de este tipo de
cableado, y Boeing requería de varios almacenes para
almacenar estos tableros.
La realidad Aumentada también puede ser utilizada
como guía dentro de lugares grandes, como en [[2]
Multimedia augmented reality information system for
museum guidance Personal and Ubiquitous Computing]
donde desarrollaron una guía para el museo de
Kaohsiung Museum of History (Museo de Historia
Kaohsiung), donde su objetivo principal fue desarrollar
un sistema de guía interactiva para los artefactos
históricos, los cuales utilizando marcadores, el usuario
podía interactuar con el objeto en exhibición sin tener
que estarlo tocando de manera física.
En [[1] A Survey of Augmented Reality. Presence:
Teleoperators and Virtual Environments] se hace
mención de la RA en el área de la milicia, para ayudar a
los pilotos a tener una mejor guía de dirección del
helicóptero, esto fue utilizando un HDM en el cual
atreves de unas gafas, mostraban al piloto su posición y
altura.
En el área de la medicina la Realidad Aumentada está
presente como auxiliar para el médico, para realizar
operaciones en órganos blandos, tales como el hígado en
[[3] Image-guided simulation of heterogeneous tissue
deformation for augmented reality during hepatic
surgery] el cual por ser un órgano con un grado de
elasticidad muy grande, es difícil poder determinar el
tamaño de algún crecimiento anormal en él, por lo tanto
usando la cámara laparoscópica y un procedimiento
previo de la captura del órgano atreves de tomografías,
se pudo calcular el nivel de elasticidad y poder
determinar la posición del tumor en el órgano con un
error de 5mm.
La planificación urbana, la Realidad Aumenta también
es utilizada para prever escenarios donde los fenómenos
físicos cambian rápidamente [[4] A, Augmented Reality
Framework Supporting Conceptual Urban Planning and
Enhancing the Awareness for Environmental Impact],
permitiendo a los desarrolladores poder ver escenarios
de Que Tal Si (What-If) y ver sus posibles
consecuencias, permitiendo cambiar los limites, fronteras
y parámetros, para luego ser utilizados como diseños de
planificación del mundo real. La combinación de la
planificación urbana, diseños y datos más la RA en
tiempo real dan un herramienta nueva y eficiente.
Aplicaciones poco frecuentes como en el campo de la
logisitica [[5] Augmented & Virtual Reality Applications
in the Field of Logistics] en donde se utiliza la realidad
aumentada como herramienta para reducir los tiempos de
planeación y al mismo tiempo incrementar la
confiabilidad en este, y cuyo objetivo es la mejora de las
operaciones de proceso. Esta herramienta además se usa
como herramienta para entrenamiento de los operarios
que se encuentran ejecutando las operaciones reduciendo
la curva de aprendizaje sin interferir la operación normal
de los procesos en cuestión.
Es visible que las aplicaciones en otros contextos
distintos a los contextos industriales son más frecuentes,
en nuestra experiencia a lo largo de la verificación de
artículos sobre realidad aumentada en el contexto
industrial, es poco frecuente encontrar aplicaciones de
realidad aumentada en almacenes para identificación de
material, y esto pudiere tener una razón, de estar opacada
por la popularidad de tecnologías basadas en RFID. Las
razones pueden ser distintas, permanencia en el mercado
indicando la madures y la confiabilidad de dicha
tecnología frente a la realidad aumentada que es una
tecnología joven respecto a RFID.
A pesar de que existen otras maneras de rastreabilidad
como las rastreabilidad por sensores, las tendencias a
futuro indican a usar técnicas de visión e inclinarse
profundamente a la investigación y el desarrollo de
técnicas de reconocimiento y registro de imagen. Quizá

estas tendencias a futura sean por la comodidad de solo
realizar arreglos con cámaras, las cuales ahora en día son
más económicas, que incluso es más probable
encontrarlas junto con aparatos móviles como tabletas o
teléfonos inteligentes, y esto es porque, dichos
dispositivos móviles tiene en la actualidad gran
capacidad de procesamiento. No extraña esta conclusión,
ya que una tendencia que acompaña a los dispositivos
móviles es de dotarlos de unidades de procesamiento
grafico o GPU’s por sus siglas en ingles.
B. Soluciones Existentes en el mercado frente a la
Realidad Aumentada
Realizando Observaciones exploratorias en la web en la
búsqueda de soluciones para la localización de bienes
terminados y activos, los resultados giran torno a lo
siguiente:
La gran mayoría se apoya en tecnología RFID,
principalmente en Identificadores Activos, PDAS con
escáner de códigos de barras.
Algunas implementaciones de soluciones existentes en el
mercado:
 Utilizan PDAS para la captura en localidades y
de material, en algunas no son tan evidentes las
consultas de la localización de estos.
 Requieren una instalación especial: Como es el
caso de sistemas “Pick To Light”, se ocupa
mantenimiento y cuidado de los identificadores
activos. Esto plantea un problema, porque
existen fábricas donde las instalaciones están en
constante cambio.
 Las soluciones descritas anteriormente no
promueven la ubicuidad. Esto es porque las
soluciones anteriores se utilizan equipos a portar
(laptops, pdas) y además parte del software
administrativo se encuentra en el escritorio.
Interesante a reflexionar sobre el futuro de la realidad
aumentada, es que la realidad aumentada es una
tecnología que persigue mezclar información digital con
el entorno real2, no obstante otras tecnologías
emergentes como es el caso de la computación ubicua
persigue el mismo objetivo y un momento pudiera
parecer que ambas tecnologías podrían no diferenciarse
2 Mundo Realidad y Realidad son conceptos filosóficos muy profundos
(Consulte el libro de “Descartes: Filosofo de la Luz, de Richard Watson”),
que para efectos prácticos, el Mundo Real para nuestro estudio de
Realidad Aumentada, refiere aquel registro que nuestro ojos y en
3
en algún punto de desarrollo [[6] Augmented reality and
ubiquitous computing: the hidden potentialities of
augmented realit].
C. Aplicaciones recientes de la Realidad Aumentada en
otras áreas.
En el mercado actualmente existen aplicaciones de la
realidad aumentada que tiene un uso diferente al
contexto industrial, como por ejemplo en la industria del
marketing, a la música, catálogos, redes sociales.
Algunos de los ejemplos que se pueden mencionar en
este punto son Taggar, que es una red social, que permite
creada que permite etiquetar las imágenes y los objetos
que rodean a la persona con experiencias digitales como
fotos, videos o pegatinas. Incluso permite dibujar en vivo
sobre los rostros de las personas, estas características son
posibles a que Taggar usa un motor nube llamado
Neurence, que permite a las computadoras comprender
entornos humanos no estructurados [[8] Taggar].
Otra aplicación que hace uso de lo realidad aumentada
gracias a Neurence es Sense, es una plataforma que se
encuentra en la nube, se puede acceder a esta plataforma
mediante cualquier dispositivo, los dispositivos que estén
conectados a la nube de Sense pueden transmitir datos de
video y audio, que luego serán analizados y
comprendidos, para después ser transmitida la respuesta
a los dispositivos. [[9] Sense]
Una aplicación de la Realidad Aumenta se encuentra
enfocada para el desarrollo de los niños con autismo, la
aplicación que es mencionada en el artículo [[10] Zhen
Bai, Alan F. Blackwell, George Coulouris, "Through the
Looking Glass: Pretend Play for Children with
Autism,"] logra aumentar los episodios de juego y el
niño comienza utilizar su imaginación durante el juego.
El sistema funciona de la siguiente manera:
 El sistema AR ha sido diseñado en la metáfora de
una visión de espejo de la realidad enriquecida
con aumentos de AR
 Se asemeja a un espejo ya que permite la
interacción con el sistema sin llevar equipo de
exhibición adicional (HMD)
 Manos libres para permitir una manipulación con
ambas manos de los juguetes
 Visualización de uno mismo en el espejo es
comúnmente una experiencia familiar y cómodo
para los niños
combinación con nuestros demás sentidos registran en un momento de
nuestro consciente.
  Provee una experiencia visual y compartida para
todos los actuales usuarios
III. HIPÓTESIS
La Realidad Aumentada ha tenido un gran avance en la
actualidad, se ha enfocado en diversas áreas desde la
industria, medicina, educación, marketing.
¿Es posible que la implementación de un sistema de
realidad aumentada puede afectar de manera positiva el
desempeño en lo que refiere a tareas en la industria,
medicina y educación? Por lo tanto la hipótesis:
La realidad aumenta incrementa el desempeño en las
actividades:
H0: Disminuye el tiempo e incrementa la exactitud
del desarrollo de las tareas.
H1: Aumenta el tiempo de la tarea.
[5]. Reif, R. & Walch, D., Augmented & Virtual
Reality Applications in the Field of Logistics
Vis. Comput., Springer-Verlag New York, Inc.,
2008, 24, 987-994.
[6]. Liberati, N., Augmented reality and ubiquitous
computing: the hidden potentialities of
augmented realit, AI & SOCIETY, Springer
London, 2014, 1-12
[7]. ARToolKit,
http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/
[8]. Taggar
http://neurence.com/
[9]. Sense
http://neurence.com/
[10]. Zhen Bai, Alan F. Blackwell, George
Coulouris, "Through the Looking Glass: Pretend
Play for Children with Autism," International
Symposium on Mixed and Augmented Reality
(ISMAR), Adelaide, Australia, Oct 2013.

IV. REFERENCIAS
[1]. Azuma, Ronald T. A Survey of Augmented
Reality. Presence: Teleoperators and Virtual
Environments 6, 4 (August 1997), pp. 355 - 385.
Earlier version appeared in Course Notes #9:
Developing Advanced Virtual Reality
Applications, ACM SIGGRAPH 1995 (Los
Angeles, 6-11 August 1995), 20-1 to 20-38.
[2]. Chen, C.-Y.; Chang, B. R. & Huang, P.-
S.,Multimedia augmented reality information
system for museum guidance Personal and
Ubiquitous Computing, 2014, 18, 315-322
Haouchine, N.; Dequidt, J.; Peterlík, I.; Kerrien,
E.; Berger, M.-O. & Cotin, S.
[3]. Image-guided simulation of heterogeneous
tissue deformation for augmented reality during
hepatic surgery, IEEE International Symposium
on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2013,
Adelaide, Australia, October 1-4, 2013, IEEE,
2013, 199-208.
[4]. Graf, H.; Santos, P. & Stork, A, Augmented
Reality Framework Supporting Conceptual
Urban Planning and Enhancing the Awareness
for Environmental Impact Proceedings of the
2010 Spring Simulation Multiconference,
Society for Computer Simulation International,
2010, 181:1-181:8

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