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Potencia en un sistema hidráulico

En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el caudal,


en litros por minuto, y la fuerza, por la presión. De esta forma
podemos expresar la potencia hidráulica como sigue:

Para expresar esta relación en unidades, hacemos lo siguiente:

Así:

Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la salida de la


bomba. La potencia requerida para accionaría ser algo mayor
puesto que el rendimiento del sistema no es del 100 %
Si suponemos un rendimiento medio del 80%, la potencia
mecánica para el accionamiento de la bomba será:

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Potencia y par

De forma equivalente podríamos deducir que:

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Diseño de un sistemahidráulico sencillo

A partir de la información dada es posible diseñar un circuito


hidráulico sencillo . Se indica a continuación la forma en que se
debe proceder para hacerlo
Para diseñar un circuito , la primera consideración es sobre el
trabajo que se debe realizar. Este trabajo puede ser levantar un
peso, girar una herramienta o bloquear algún elemento. El trabajo
determina el tipo de actuador que hay que utilizar.
Probablemente el primer paso será la selección del actuador.
Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar una carga,.
un cilindro hidráulico colocado bajo ella haría el trabajo . La
longitud de carrera del cilindro seria, por lo menos ,igual a la
distancia de desplazamiento de la carga. Su superficie se
determinaría mediante la fuerza requerida para elevar la carga y la
presión de funcionamiento deseada. Supongamos que un peso de
4000 Kp ha de elevarse. a una altura de 1 metro y que la presi6n
máxima de funcionamiento debe limitarse a 50 Kp/cm2 El cilindro
seleccionado tendría una longitud de carrera de, por lo me nos, 1
metro, y con una superficie de pist6n de 80 cm2 proporcionaría
una fuerza máxima de 4000 Kp. Esto, sin embargo, no prevé
ningún margen de error. Una mejor selecci6n seria un cilindro de
100 cm2 que permitiría levantar la carga a 50 Kp/cm2
proporcionando una capacidad de elevación de hasta 5000 Kp.
El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro seria
controlado mediante una válvula direccional. Si la carga debe
detenerse en puntos intermedios de su trayecto, la válvula

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direccional deber tener una posici6n neutral en la cual el caudal de


aceite del lado inferior del pistón quede bloqueado, para soportar el
peso sobre el cilindro. La velocidad a la cual debe desplazarse la
carga determina el tamaño de la bomba. El pistón de 100 cm2
desplaza 100 cm3 por cada cm que se levanta El mover el cilindro
10 cm requerirá 1000 cm3 de aceite. Si hay que moverlo a razón de
10 cm por segundo, requerirá 1000 cm3 de aceite por segundo o 60
1/mm. Como las bombas generalmente se dimensionan en galones
por minuto , será necesario dividir 60/3,765 para obtener el valor
en galones por minuto; 60/3,785 = 16 gpm.
La potencia necesaria para accionar la bomba depende de su caudal
y de la presi6n a la cual funciona. La fórmula siguiente determina
el tamaño del motor eléctrico requerido, suponiendo un
rendimiento medio del 80 %

Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y para proteger .la


bomba y otros componentes contra una presión excesiva, debida a
sobrecargas o bloqueo, se monta una válvula de seguridad para
limitar la presión máxima del sistema, en la línea, entre la salida de
la bomba y la entrada de la válvula direccional.Un depósito
dimensionado para contener aproximadamente de 2 a 3 veces la
capacidad de la bomba en galones por minuto y tuberías de
interconexión adecuadas completarán el sistema.
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Como se mide el caudal

Existen dos maneras de medir el caudal de un liquido:

Velocidad. Es la velocidad media de las partículas del liquido en un punto


determinado a la distancia media que las partículas recorren por unidad de

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tiempo. Se mide en metros por segundo o en metros por minuto.

Caudal. Es la cantidad de liquido que pasa por un punto, por unidad de


tiempo. Los caudales grandes se miden en litros por minuto. Los caudales
pequeños pueden expresarse en cm3/minuto.

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Caudal y velocidad

La velocidad de un actuador hidráulico, depende siempre del


tamaño del actuador y del caudal que actúa sobre él.
Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en
litros, hay que tener en cuenta que:
1 1/mm = 1 dm3/min = 1000 cm3/ min
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Régimen laminar y turbulento

Idealmente, cuando las partículas de un liquido circulan por una


tubería se mueven según trayectorias rectas y paralelas. Este
régimen se denomina laminar y se produce a baja velocidad, en
tuberías rectas. Con régimen laminar el rozamiento es menor.
Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas y se
cruzan, el régimen se denomina turbulento.
El régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la
dirección o en la sección, o por una velocidad demasiado elevada.
El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina
calentamiento, aumenta la presión de trabajo y malgasta potencia

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Teorema de Bernoulli

El fluido hidráulico, en un sistema que trabaja, contiene energía


bajo tres formas: energía cinética que depende de la velocidad y
masa del fluido, energía potencial que depende de su posición,' y
energía de presión que depende de su compresión.
Daniel Bernoulli, un científico suizo, demostró que, en un sistema
con caudal constante, la energía se transforma de una forma u otra
cada vez que se modifica el área de la sección transversal de la
tubería.
El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías
cinética, potencial y de presión, en distintos puntos del sistema,
debe ser constante. Al variar el diámetro de la tubería la velocidad
cambia.
Así pues, la energía cinética aumenta o disminuye. Ahora bien, la
energía no puede crearse ni destruirse. Por lo tanto la variación de
energía cinética debe ser compensada por un aumento o
disminución de la energía de compresión, es decir, de la presión.
La utilización de un tubo de Venturí en el carburador de un
automóvil , es un ejemplo familiar del teorema de Bernoulli. La
presión del aire, que pasa a través del cuerpo del carburador,
disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. La disminución
de presión permite que fluya la gasolina, se vaporice y se mezcle
con la corriente de aire.
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