Asignatura:

Automatización de procesos

Informe practica 1
Control de presión y flujo

Presenta:
Nicolás Rubiano Torres

Docente:
Dr. José Antonio Tumialan Borja

Bogotá D.C
15/02/2019
INTRODUCCIÓN

En las últimas décadas el control de variables físicas es un reto para la ingeniería

moderna, los procesos manejados en la industria en general tienen que ver con
temperatura, caudal, presión, flujo, voltaje entre otras, en estos procesos se requiere
que dichas variables estén a un valor definido, que se mantenga y además si se
perturba el sistema este vuelva rápidamente a la magnitud requerida, es por esto que
se realiza la práctica de laboratorio donde se muestrean las variables en tiempo real, se
identifica la función de transferencia de la planta para el flujo y la presión aplicando el
método de identificación de 3 puntos 123c, se procede a aplicar un controlador PID
mediante sintonización.

1. Objetivos:

a. Objetivo General:

Sintonizar un controlador para el flujo y la presión de la planta de

procesos de la universidad de la Salle.
b. Objetivos Específicos:

i. Adquirir los datos de la planta

ii. Identificar el sistema (Función de transferencia)
iii. Sintonizar un controlador para la planta

2. Metodología:

La metodología seguida para la realización de esta práctica fue:

1. Conocer el funcionamiento de la planta de procesos.
2. Conectar mediante OPC el PLC1500 y el software MATLAB para la adquisición
de datos de Presión y flujo en tiempo real.
3. A partir de los datos obtenidos aplicar el método de identificación de 3 puntos
123c.
4. Sintonizar un controlador PID para el flujo.
5. Sintonizar un controlador PID para la presión.
6. Comprobar los resultados obtenidos.
RESULTADOS

Flujo
Para hallar la función de transferencia de la planta para la variable flujo se utilizó el
método de identificación de 3 puntos 123c.
Modelo de primer orden

Figura 1. Respuesta y función de transferencia modelo de primer orden

Modelo con polo doble

Figura 2. Respuesta y función de transferencia modelo con polo doble

Modelo de segundo orden simplificado

Figura 3. Respuesta y función de transferencia modelo segundo orden simplificado.

Ahora bien se implementa con base en la función para ajuste de curvas por mínimos
cuadrados se obtienen las siguientes ecuaciones usando criterio IAE.
𝑡𝑚 𝑇𝑖 𝑡𝑚 𝑇𝑑 𝑡𝑚
𝑘𝑝𝑐𝑘 = 𝑎 + 𝑏( 𝜏 )𝑐 = 𝑑 + 𝑒( 𝜏 ) 𝑓 = 𝑔 + ℎ( 𝜏 )𝑖
𝜏 𝜏

Donde las constantes son:

Figura 4. Tabla de constantes

Se obtiene el PID mediante sintonización

Figura 5. PID para flujo.

Dando como resultado la respuesta mostrada en la figura 6

 Figura 6. Respuesta del sistema implementado el control (flujo).

Presión
Para hallar la función de transferencia de la planta para la variable presión se utilizó el
método de identificación de 3 puntos 123c.
Modelo de primer orden

Figura 7. Respuesta y función de transferencia modelo primer orden presión.

Modelo con polo doble

Figura 8. Respuesta y función de transferencia modelo doble polo presión.

Modelo de segundo orden simplificado

Figura 9. Respuesta y función de transferencia modelo segundo orden simplificado presión.

Se obtiene el PID mediante sintonización

Figura 10. PID para presión.

Dando como resultado la respuesta mostrada en la figura 11

Figura 11. Respuesta del sistema implementado el control (Presión).

ANALISIS DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES

Para conocer la función de transferencia de la estación de procesos, o cualquier

proceso ya automatizado es posible utilizar los métodos de identificación de un
sistema, ante una entrada y una toma de datos en tiempo real es posible representar el
proceso mediante una caja negra arrojada por el método de identificación, para tratar
los datos (escribir, leer) desde un software como MATLAB se usa OPC para comunica
el PLC o sistema de control con el mismo.
En las gráficas de identificación obtenidas se observa que la más aproximada a los
datos reales es el modelo de primer orden, el modelo de segundo orden simplificado es
el menos preciso, además el modelo de segundo orden general no cumple con el
objetivo de obtener un modelo aproximado del comportamiento de la planta, para la
función de transferencia de presión se tiene un retardo de 14 segundos y para la
función de transferencia de flujo se tiene un retarde de 12.4 segundos.
Para los controladores se implementó un método que usa el ajuste de curvas por
mínimos cuadrados mediante las ecuaciones, las constantes, y la información de la
función de transferencia de primer orden se halla el controlador PID, para la presión el
tiempo en el cual se estabiliza el sistema es de 319 segundos para el flujo es de 82
segundos haciendo uso del índice de desempeño IAE, además cabe notar que
controladores como la integral del valor absoluto del error, integral del valor absoluto
ponderado por el tiempo entre otros, el parámetro R que es tiempo muerto/𝜏 debe
estar entre 0.1 y 1, además el parámetro alfa presente en el denominador de la acción
derivativa normalmente oscila entre 0.05 y 0.1.

En conclusión para controlar un proceso es necesario conocer el funcionamiento básico

y tener identificado el sistema sea para solucionar perturbaciones o para llegar a un set
point, cabe aclarar que es más efectivo un controlador diseñado que por sintonización,
existe una gran variedad de tablas para PID seriales, industriales, ideales, así como
PID reguladores por servomecanismos entre otros, por lo cual se debe elegir
minuciosamente el controlador para los diferentes tipos de planta.

BIBLIOGRAFIA

E, M. G. (12 de 12 de 2011). Respuestas. Obtenido de Respuestas:

https://www.techbriefs.com/component/content/article/tb/features/articles/20013

https://www.academia.edu/10607356/SINTONIZACI%C3%93N_DE_CONTROLADORES_PI_Y_PID_UTILIZ
ANDO_MODELOS_DE_POLO_DOBLE_M%C3%81S_TIEMPO_MUERTO