Control Digital Jaime Arcos L. Universidad de San Buenaventura
Fecha: Martes 19 de Noviembre del 2013.
Hora: 6:00 - 8:00 pm.
1. Diseñe un sistema de control Proporcional Integral Vectorial en espacio de
estado con observador en tiempo continuo para el sistema descrito por las matrices A,B y C y obtenga la representación en espacio de estado discreta del controlador. Nota:Use como entradas al controlador el vector de referencias y el vector de salidas. 0 1 0 0 1 " # 1 0 0 0 0 1 ; A= 0 0 ; B= C= 0 1 1 4 4 −1 1 0