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EPFL Cours de Dynamique des structures

IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith / Dr. P. Lestuzzi Série 11

Série d'exercices N°11

Exercice 1

Un oscillateur à 2 masses modélise un bâtiment de deux étages avec les caractéristiques ci-dessous.

m x2(t)
h = 3.0 m
EI
m = 800 t
h
EI = 5.67*107 kNm2
2m x1(t)
6EI 16 5
K
7h 3 5 2
h EI

a) Déterminer la matrice des masses.


b) Déterminer les pulsations propres ainsi que les modes propres.
c) Déterminer les matrices de masses et de rigidité généralisées.
d) Déterminer l’amplitude de la déformée correspondant à chacun des modes (zn) en
supposant que :
1
x (0)
2
e) Déterminer l’expression de la réponse de la structure x(t) en considérant les conditions
initiales suivantes :
1
x (0) , z1 (0) 0 et z2 (0) 5
2

Exercice 2

Considérons le portique à deux étages de la figure ci-dessous.

m2 x2(t)

k2

m1 x1(t)

k1

Nous considérons les propriétés suivantes pour la structure :

 4000 0   3 105 2 105 


M kg ; K   
5000
N m
 2 10
5
 0 2 105 

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IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith / Dr. P. Lestuzzi Série 11

Les pulsations propres et les vecteurs des modes propres de la structure sont donnés par :

   3.08   1   1.64 
 1  rad s ; Mode 1    ; Mode 2   
2  10.27  1.31  1 

Partie 1: Oscillations libres

En considérant un amortissement négligeable,

1. Déterminer l'expression de la réponse libre de la structure sachant que les conditions initiales
sont les suivantes : x1  0   0 m , v1  0   0 m s , x2  0   3 m et v2  0   0 m s .

Partie 2: Oscillations forcées

Le portique est maintenant soumis à deux forces d’excitation (Fig. 2). On supposera que
l’amortissement est négligeable et que la structure était au repos à l'instant t  0 s .

F2(t) m2 x2(t)

k2

F1(t) m1 x1(t)

k1

Figure 2. La structure en oscillations forcées.

Pour les forces d’excitation: la force F1 est nulle et la force F2 possède la forme harmonique suivante:
F2  t   F0 sin t  ; avec : F0  50kN ;   15 rad s

2. Déterminer l'expression de la réponse de la structure sous l’effet des forces d’excitation.

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