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𝑍 = 𝑋 + 𝑖𝑌
𝑅(𝑍) = 𝑋
𝐼𝑚(𝑍) = 𝑌
|𝑍| = √𝑍 2 + 𝑌 2
Transformada de Laplace:
(Ec. Diferencial)
Resolver
𝑡 → 𝐹(𝑡)
Se define:
+∞ −𝑠𝑡
𝑓(𝑠) = L{𝐹(𝑡)} = ∫0 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 … (𝐼)
Donde ∁ .
Observación:
La transformada de Laplace existe de acuerdo a si el limite existe o no existe y que sea finito.
Ejemplo 1:
L {1}
Solución:
+∞ 𝑚
L {1}= ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim [∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡]
𝑚→+∞
1 1
L {1}= lim [1 − 𝑒 −𝑠𝑚 ] = [1 − lim 𝑒 −𝑠𝑚 ]
𝑠 𝑚→+∞ 𝑠 𝑚→+∞
1 1
L {1}= [1 − lim ] 𝑑𝑖𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒
𝑠 𝑚→+∞ 𝑒 𝑠𝑚
Luego:
𝑒 𝑠𝑚 → 0, cuando 𝑚 → +∞.
En consecuencia.
1 1 1
L {1}= [1 − lim 𝑠𝑚 ] =
𝑠 𝑚→+∞ 𝑒 𝑠
En conclusión:
1
L {1}= si, 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠
NOTA:
Complejos.
𝑍1 = 𝑋1 + 𝑖 𝑌1 𝑍2 = 𝑋2 + 𝑖 𝑌2
𝑍1 − 𝑍2 = (𝑋1 − 𝑋2 ) + 𝑖 (𝑌1 − 𝑌2 )
Ejemplo 2:
L {𝑒 ∝𝑡 } ∝ ∈ ∁
Solución:
+∞ +∞ −(𝑠−∝)𝑡
L {𝑒 ∝𝑡 }= ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑒 ∝𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫0 𝑒 𝑑𝑡
𝑚→+∞
𝑒 −(𝑠−∝)𝑡
= lim [[ ] |𝑚 ]
𝑚→+∞ −(𝑠−∝) 0
𝑒 (∝−𝑠)𝑚 1 1 1
L {𝑒 ∝𝑡 }= lim [ ]= [ lim 𝑒 (∝−𝑠)𝑚 − 1] = (𝑡) =
𝑚→+∞ (∝−𝑠) ∝−𝑠 𝑚→+∞ ∝−𝑠 𝑠−∝
En conclusión:
1
L {𝑒 ∝𝑡 }= si 𝑅𝑒(∝ −𝑠) < 0
𝑠−∝
1
L {𝑒 ∝𝑡 }= si 𝑅𝑒(∝) > 𝑅𝑒(𝑠)
𝑠−∝
NOTA:
Ejemplo 3:
Solución:
1
L {𝑒 ∝𝑡 }= si 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑅𝑒(∝) …………∝ ∈ ∁
𝑠−∝
Haciendo:
∝= 𝑖 𝑤
𝑒 𝑖 𝑤𝑡 = cos 𝑤𝑡 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
+∞ +∞
L {𝑒 𝑖 𝑤𝑡 }=∫0 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑒 𝑖 𝑤𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 [cos 𝑤𝑡 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡]𝑑𝑡
+∞ +∞
−𝑠𝑡
1
=∫ 𝑒 cos 𝑤𝑡 𝑑𝑡 + 𝑖 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑑𝑡 =
0 0 𝑠 − 𝑖𝑤
1 𝑠+𝑖𝑤 𝑠+𝑖𝑤
L {𝑒 𝑖 𝑤𝑡 } = L {cos 𝑤𝑡}+ L {𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡}= = =
𝑠−𝑖𝑤 (𝑠−𝑖𝑤)(𝑠+𝑖𝑤) 𝑠2 +𝑤 2
𝑠 𝑠
L {𝑒 𝑖 𝑤𝑡 } = L {cos 𝑤𝑡}+ L {𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡} = + 𝑖 𝑠2 +𝑤2
𝑠2 +𝑤2
𝑠
L {𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡} = ………………………….. 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠 2 +𝑤 2
𝑤
L {𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡} = …………………………. 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠 2 +𝑤 2
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERIVADAS
L {𝐹′(𝑡)}
𝑚
= lim [∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹 ′ (𝑡)𝑑𝑡]
𝑚→+∞
𝑚 𝑚
∫ 𝑒 −𝑠𝑡
𝐹 ′ (𝑡)𝑑𝑡
=𝑒 −𝑠𝑡
𝐹 ′ (𝑡)|𝑚
0 + 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹 ′ (𝑡) 𝑑𝑡
0 0
𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑣 = 𝐹′(𝑡)𝑑𝑡
𝑚 −𝑠𝑡
L {𝐹′(𝑡)} = 𝑚→+∞
lim [𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)|𝑚
0 + 𝑠 ∫0 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡]
𝑚
L {𝐹′(𝑡)} = 𝑚→+∞
lim [𝑒 −𝑠𝑚 𝐹(𝑚) − 𝑒 −𝑠(0) 𝐹(0) + 𝑠 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡]
𝐹(𝑚) 𝑚
= lim [ − 𝐹(0) + 𝑠 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡]………𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑚→+∞ 𝑒 𝑠𝑚
𝐹(𝑚) 𝑚
L {𝐹′(𝑡)} = 𝑚→+∞
lim 𝑠𝑚 − lim 𝐹(0) + 𝑠 lim ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑒 𝑚→+∞ 𝑚→+∞
= −𝐹(0) + 𝑠 L {𝐹(𝑡)}
L {𝐹′′(𝑡)}
Hacer:
𝐺(𝑡) = 𝐹 ′ (𝑡)
L {𝐹′′(𝑡)} = L {𝐺′(𝑡)}
= −𝐺(0) + 𝑠 L {𝐺(𝑡)}
= −𝐺(0) + 𝑠 L {𝐹′(𝑡)}
= −𝐹′(0) + 𝑠[𝑠 𝑓(𝑠) − 𝐹(0)]
L {𝐹′′′(𝑡)}
Hacer:
𝐴(𝑡) = 𝐹 ′′ (𝑡)
Demostración:
Ejemplo:
Hallar L {𝑡 𝑛 } 𝑛 = 1,2,3 …
Solución:
𝐹 (𝑡 ) = 𝑡 𝑛 → 𝑓 (𝑜 ) = 0
𝐹 ′(𝑡) = 𝑛 𝑡 𝑛−1
L {𝑛 𝑡 𝑛−1} = 𝑠 L {𝐹(𝑡)}
𝑡𝑛
𝑛 L {𝑡 𝑛−1 } = 𝑠 L { 𝑡𝑛}
L { 𝑡 𝑛 } = 𝑛𝑠 L { 𝑡 𝑛−1}
L {𝑡} = 1𝑠 L { 𝑡 0}
L {𝑡} = 1𝑠 L {1} = 1𝑠 (1𝑠) = 𝑠12 = 𝑠1!2
L {𝑡 2} = 2𝑠 L {𝑡} = 2𝑠 (𝑠12) = 𝑠23 = 𝑠2!3
L {𝑡 3} = 3𝑠 L {𝑡 2} = 3𝑠 (𝑠23) = 𝑠64 = 𝑠3!4
L {𝑡 4} = 4𝑠 L {𝑡 3} = 4𝑠 (𝑠64) = 24
𝑠5
4!
= 5
𝑠
o
o
o
𝑛!
L {𝑡 𝑛 } = 𝑠𝑛+1
TEOREMAS DE TRASLACIÓN
L {𝑒 𝛼𝑡 𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠 − 𝛼)
Demostración:
L {𝑒 3𝑡 cos 4𝑡}
Solución:
𝐹(𝑡) = cos 4𝑡
𝑠
L {cos 4𝑡} = 𝑠2+16 = 𝑓(𝑠)
𝑠−3 𝑠−3
L {𝑒 3𝑡 cos 4𝑡} = 𝑓(𝑠 − 3) = (𝑠−3) 2 +16
= 2
𝑠 −6𝑠+25
𝑅𝑒(𝑠 − 3) > 0
Ejemplo:
L {𝑒 5𝑡 sen 3𝑡}
Solución:
𝐹(𝑡) = sen 3𝑡
𝑇𝑚:
+∞
𝑓(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
0
𝑑𝑓 ′ (𝑠)
𝑑 +∞ −𝑠𝑡
=𝑓 = ∫ 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠 0
+∞
𝑑𝑓 ′ (𝑠)
=𝑓 ∫ −𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑠 0
+∞
= −∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑡 𝐹(𝑡)]𝑑𝑡
0
= −L {𝑡 𝐹(𝑡)}
L {𝑡 𝐹(𝑡)} = −𝑓′(𝑠)
+∞ +∞
′′ (𝑠)
𝑑 𝑑𝑡 𝑑
𝑓 = ( )= [∫ −𝑡 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡] = ∫ 𝑡 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
−𝑠𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠 0 0
+∞
=∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑡 2 𝐹(𝑡)]𝑑𝑡
0
𝑓 ′′ (𝑠) = L {𝑡 2 𝐹(𝑡)}
+∞ +∞
′′
𝑑
𝑓 ′(𝑠) = [∫ 𝑡 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡] = ∫ −𝑡 3 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
2 −𝑠𝑡
𝑑𝑠 0 0
+∞
𝑓 ′′′ (𝑠) = − ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑡 3 𝐹(𝑡)]𝑑𝑡 = − L {𝑡 3 𝐹(𝑡)}
L {𝑡 3 𝐹(𝑡)} = 𝑓 ′′′ (𝑠)
En general:
L {𝑡 𝑛 𝐹(𝑡)} = (−1)𝑛 𝑓 (𝑛) (𝑠)
Ejemplo:
Hallar
L {𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡}
𝑛=1 , 𝐹(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡
𝑓(𝑠) = L {𝐹(𝑡)}
1
𝑓(𝑠) =L {𝑠𝑒𝑛 𝑡)} =
𝑠 2 +1
′(𝑠)
(𝑠 2 + 1)(1)′ − 1(𝑠 2 + 1)′ −2𝑠
𝑓 = = → 𝑅𝑒(𝑠) > 0
(𝑠 2 + 1)2 (𝑠 2 + 1)2
Ejemplo:
Hallar
L {𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡}
𝑛=2 , 𝐹(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡
2 2 2
(𝑠 +1) 2𝑠
L {𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡)} = 𝑓 ′′ (𝑠) = [(𝑠22𝑠+1)2] = 2(𝑠 +1) (𝑠−(2𝑠)2
2 +1)4
6𝑠 2 −2
= 2(𝑠 2 + 1) − 8𝑠 2 = −
(𝑠 2 +1)3
1 ,𝑡 ≥ 0
𝐻(𝑡 − 𝑎) = {
0, 𝑡 > 𝑎
𝐻(𝑡 − 𝑎)
1---
𝑎
Ejemplo:
𝑚 𝑒 −𝑠𝑡
L{𝐻(𝑡 − 𝑎)} = 𝑚→+∞
lim ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim [( ) |𝑚
𝑚→+∞ −𝑠 0 ]=
𝑒 −𝑠𝑚 −𝑒 −𝑠𝑎
lim [ ]
𝑚→+∞ 𝑠
−𝑠𝑎
L{𝐻(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 𝑠 → 𝑅𝑒(𝑠) > 0
Ejemplo:
Expresar la función.
𝑠𝑒𝑛 𝑡 , 𝑡≥𝜋
𝐹(𝑡) = {
cos 𝑡 , 𝑡<𝜋
En términos de la función heaviside.
Solución:
𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡, 𝑡 ≥ 𝜋 1 ,𝑡 ≥ 𝜋
𝐹(𝑡) = cos 𝑡 + { = cos 𝑡 + (𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡) = {
0 , 𝑡<𝜋 0, 𝑡 > 𝜋
Resolver:
𝑌 ′′ + 4𝑌 ′ = 6𝑡 → 𝑌(0) = 3 , 𝑌 ′ (0) = −6
L {𝑌 (𝑡)} = 𝑦(𝑠)
Solución:
L −1{𝑓(𝑠)} = 𝐹(𝑡)
Propiedades:
a. Existencia.
b. Unicidad.
c. Determinación.
Ejemplo:
2𝑠−3
L −1 {
𝑠2 +1
}
Resolver.
2𝑠 3
L −1 {
𝑠2 +1
−
𝑠2 +1
}=2 L{2𝑠−3
𝑠2 +1
} − 3 {
1
𝑠2 +1
}
= 2 cos 𝑡 − 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡
Ejemplo:
16 𝑠
𝑌= (𝐸𝑐. 𝐴𝑙𝑔𝑒𝑏𝑟𝑎𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑠 )
(𝑠 2 + 1)2
16𝑠
L −1{𝑌(𝑠)} = L −1 {
(𝑠2 +1)2
} 𝑁𝑜𝑡𝑎:
16 2𝑠 2
𝑌(𝑡) =
2
L −1 {
(𝑠2 +1)2
} L {𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡} = (𝑠2+1) 2
Ejercicio:
2
−1 5 𝑠 −7 𝑠+17
L {
(𝑠−1)(𝑠2 +4)
}
Solución:
5 𝑠 2 − 7 𝑠 + 17 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
2
= + 2
(𝑠 − 1)(𝑠 + 4) 𝑠 − 1 𝑠 + 4
5 𝑠 2 − 7 𝑠 + 17 3 2𝑠 + 5
2
= + 2
(𝑠 − 1)(𝑠 + 4) 𝑠 − 1 𝑠 + 4
2
−1 5 𝑠 −7 𝑠+17 1 5 5 5
L {(𝑠−1)(𝑠2 +4)} =3 L −1 {𝑠−1 } + 2 L −1 { 2 } − { 2 }
𝑠 +4 2 𝑠 +4
5
= 3𝑒 𝑡 + 2 cos 2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
2
Ejercicio:
𝑑𝑥
= 2𝑥 − 3𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑦
{ 𝑑𝑡 = 𝑦 − 2𝑥
Solución:
L{𝑑𝑥
𝑑𝑡
} = L{𝑌 ′′ + 𝑌} = 2𝑥 − 3𝑦
(𝑠 − 2)𝑥 + 3𝑦 = 8
{
2𝑥 + (𝑠 − 1)𝑦 = 3
8 3
| | 8𝑠 − 17 5 3
3 (𝑠 − 1)
𝑥= = 2 = +
(𝑠 − 2) 3 𝑠 − 3𝑠 − 4 𝑠 + 1 𝑠 − 4
| |
2 (𝑠 − 1)
(𝑠 − 2) 8
| | 3𝑠 − 22 5 3
𝑦= 2 3 = 2 = −
(𝑠 − 2) 3 𝑠 − 3𝑠 − 4 𝑠 + 1 𝑠 − 4
| |
2 (𝑠 − 1)
5 3
𝑋(𝑡) = L −1 {𝑠+1} + L −1 {𝑠−4}
𝑋(𝑡) = 5𝑒 −𝑡 + 3𝑒 4𝑡
5 2
𝑌(𝑡) = L −1 {𝑠+1} −L −1 {𝑠−4}
1 1
𝑌(𝑡) = 5 L −1 {𝑠+1} − 2 L −1 {𝑠−4}
𝑌(𝑡) = 5𝑒 −𝑡 − 2𝑒 4𝑡
Luego:
𝑋(𝑡) = 5𝑒 −𝑡 + 3𝑒 4𝑡
{
𝑌(𝑡) = 5𝑒 −𝑡 − 2𝑒 4𝑡
Ejercicio: