INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

ANALISIS Y SISNTESIS DE MECANISMOS

‘‘MECANISMOS Y ESTRUCTURAS’’

T3

Alumno: ARBAYO MENDOZA JOSUE ISACAR

No. De control 16211454

Maestro: MARCO ANTONIO MARTINEZ MANRIQUEZ

Fecha de entrega: 11 de febrero de 2019

Calificación:
 Mecanismos

El grado de libertad de un ensamble de eslabones predice por completo su carácter.

Existen solo tres posibilidades. Si el grado de libertad es positivo, será un
mecanismo, y los eslabones tendrán movimiento relativo.

Los mecanismos son dispositivos que reciben energía de entrada y, a través de un

sistema de trasmisión y transformación de movimientos, realizan un trabajo.

Un mecanismo transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en

un patrón deseable; por lo general desarrolla una trayectoria final de salida
predecible, acorde al problema que se desea solucionar una necesidad.

Estructura

Si el grado de libertad es exactamente cero, entonces se tendrá una estructura, lo

que significa que ningún movimiento es posible. Si el grado de libertad es negativo,
entonces se tendrá una estructura precargada, lo que significa que no será posible
ningún movimiento y que algunos esfuerzos también pueden estar presentes en el
momento del ensamble.

Ilustración 1. Caracteres de un ensamble de eslabones, en función de sus grados de libertad.

 Estructura cargada

Si el grado de libertad es negativo, entonces se tendrá una estructura precargada,

lo que significa que no será posible ningún movimiento y que algunos esfuerzos
también pueden estar presentes en el momento del ensamble.

En la ilustración 1-c se muestran dos eslabones unidos por dos juntas completas.
Tiene un grado de libertad de menos uno, por lo que es una estructura cargada.
Con el fin de insertar los dos eslabones sin esforzar a los eslabones, las distancias
entre centros de los nodos en ambos eslabones deben ser exactamente las mismas
(algo que en la práctica es imposible de realizar ya que no hay dos piezas
exactamente iguales).

Un ejemplo de esta situación seria la forma de una viga indeterminada, que es

aquella que tiene demasiados apoyos o restricciones para las ecuaciones
disponibles.

Ilustración 2. Viga estáticamente indeterminada o hiperestática.

 Condición de Grashof

El eslabonamiento de cuatro barras es el mecanismo articulado más simple posible

para movimiento controlado con un grado de libertad simple. También aparece con
varias formas tales como la de manivela-corredora y la de leva y seguidor. Siendo
el dispositivo más común y utilizado en maquinaria con muchas variaciones en los
movimientos rotatorios que puedan realizar. La condición Grashof es una relación
muy simple que predice el comportamiento de rotación de las inversiones de un
eslabonamiento de cuatro barras basado solo en las longitudes de los eslabones.

Sea:

S = Longitud del eslabón más corto

L = Longitud del eslabón más largo

P = Longitud de un eslabón restante

Q = Longitud de otro eslabón restante

Luego si:

𝑆+𝐿 ≤𝑃+𝑄

El eslabonamiento es de Grashof y por lo menos un eslabón será capaz de realizar

una revolución completa con respecto al plano de bancada. Esta se llama cadena
cinemática de clase 1. Si la desigualdad no es cierta, entonces el eslabonamiento
no es Grashof y ningún eslabón será capaz de realizar una revolución completa con
respecto a cualquier otro eslabón. Esta es una cadena cinemática de clase 2.
En el caso de la clase 1

Se obtiene un mecanismo manivela-balancín, donde el eslabón más corto girara por

completo y el otro eslabón oscilara pivotado a la bancada.

Ilustración 3. Opciones no tan distintas de manivela-balancín.

Si se fija el eslabón más corto, se obtendrá una doble-manivela, en la que ambos

eslabones pivotados a la bancada realizan revoluciones completas.

Ilustración 4. Doble-manivela.

Si se fija el eslabón opuesto al más corto, se obtendrá un doble-balancín de Grashof.

Ilustración 5. Balancín doble

En el caso de la clase 2, 𝑺 + 𝑳 > 𝑷 + 𝑸

Todas las inversiones serán balancines triples, en los que ningún eslabón puede
girar por completo.

En el caso de la clase 3, 𝑺 + 𝑳 = 𝑷 + 𝑸

Conocida como caso especial de Grashof y también como cadena cinemática clase
3, todas las inversiones serán dobles-manivelas o manivela-balancín, pero tendrán
‘‘puntos de cambio’’ dos veces por revolución de la manivela de entrada cuando
todos los eslabones se vuelven coloniales.

Ilustración 6 Todas las inversiones del eslabonamiento de cuatro barras no Grashof son balancines
triples.
 Trinquete

En la ilustración 7 se muestra un mecanismo de rueda y trinquete. El brazo de

empuje gira en torno al centro de la rueda dentada y se mueve hacia adelante y
hacia atrás para indexar la rueda. El trinquete motriz hace girar la rueda dentada en
sentido contrario a las manecillas del reloj y no trabaja en el movimiento de retorno.
El trinquete trabante evita que la rueda invertida su dirección mientras que el
trinquete motriz regresa. Por lo general, ambos trinquetes se mantienen en contacto
con la rueda por medio de resortes. Estos mecanismos se utilizan mucho en
dispositivos tales como ‘’llaves de tuercas’’.

Ilustración 7. Mecanismo de trinquete.

 Mecanismo de Ginebra

Una forma de dispositivo de movimiento intermitente es un mecanismo de Ginebra.

Este se transforma en un eslabonamiento de cuatro barras en el que el acoplador
se reemplazó por una semijunta. La manivela de entrada (eslabón 2) en general es
impulsada por un motor a velocidad constante. La rueda de Ginebra dispone de por
lo menos tres ranuras radiales equidistantes. La manivela tiene un pasador que
entra en una ranura radial y hace que la rueda gire una parte de una revolución.
Cuando el pasador sale de la ranura, la rueda permanece inmóvil hasta que el
pasador entra en la siguiente ranura.

Ilustración 8. Mecanismo Ginebra con cuatro detenimientos.

Mecanismo de Ginebra línea

También existe una variación del mecanismo de Ginebra que tiene salida
trasnacional lineal. Este mecanismo es análogo a un dispositivo de yugo escoces,
abierto con yugos múltiples.

Ilustración 9. Mecanismo de ginebra con movimiento intermitente lineal.