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CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL
Unidad 4
Solución de Taller No. 2 COORDENADAS CILÍNDRICAS Y
ESFÉRICAS
RTA:
Dotar al espacio tridimensional R3 de coordenadas cilíndricas es
establecer una biyección (si todos los elementos del conjunto de salida
tienen una imagen distinta en el conjunto de llegada) entre el conjunto
de puntos de espacio tridimensional y el conjunto de ternas (r, φ ,z),
donde la terna que representa un punto Q en el espacio 3D con
coordenadas cilíndricas está formada por las coordenadas polares del
punto P, que es la proyección de Q sobre el plano XY, y una tercera
1
SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS, tomada de:
http://www.ciencias.ula.ve/matematica/publicaciones/guias/servicio_docente/maria_victoria/rectas.pdf
coordenada que es la misma tercera coordenada del punto en
coordenadas cartesianas2.
Es decir que las coordenadas cilíndricas constituyen una generalización de
las coordenadas polares del plano, a base de extenderlas al espacio
paralelamente a una recta (el eje Z), perpendicular al plano XY, como
sigue3:
La coordenada radial, r, es la distancia (en valor absoluto) del punto
Q, al eje Z.
La coordenada acimutal, φ, es el ángulo que la proyección del
vector de posición sobre el plano XY, forma con el eje X.
La coordenada vertical, z, es la distancia (con signo) al plano XY la
cual determina la altura del cilindro.
RTA:
Un sistema de coordenadas esféricas se usa en espacios euclídeos
tridimensionales. este sistema de coordenadas esféricas está formado por
tres ejes mutuamente perpendiculares que se cortan en el origen. El punto
coordenado está definido como (r, θ, φ), donde la primera coordenada (r)
es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ángulos
que es necesario girar para alcanzar la posición del punto el cual theta
(colatitud), θ, es el ángulo que forma con el eje vertical Z y phi (acimut),
φ, representa el ángulo que forma la proyección de r sobre el plano XY
con el eje X. Se definen tres vectores unitarios perpendiculares entre sí
que forman una base ortonormal4.
2
COORDENADAS CILINDRICAS, tomada de: https://matematicas.uniandes.edu.co/~jarteaga/coord-
calvec/material/app-coord-vectores.pdf
3
COORDENADAS CILINIDRICAS. DEFINICION, tomada de:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_cil%C3%ADndricas._Definici%C3%B3n
4
SISTEMA DE COORDENADAS. Coordenadas esféricas, tomada de:
http://ri.uaemex.mx/bitstream/handle/20.500.11799/63801/secme-35342.pdf?sequence=1
4. En un plano cartesiano dibuje los elementos de cada sistema de
coordenadas, cartesiano, cilíndricas y esféricas.
RTA:
Coordenadas cartesianas5:
Los rangos de los parámetros definidos son (siguiendo el sistema
internacional):
-∞ < x < ∞
-∞ < y < ∞
Coordenadas cilíndricas6:
Los rangos de los parámetros definidos son (siguiendo el sistema
internacional):
0 ≤ ρ< ∞
-∞ < h < ∞
5
COORDENADAS CARTESIANAS. Definición, tomada de:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_cartesianas._Definici%C3%B3n
6
COORDENADAS ESFERICAS Y CILINDRICAS. Rangos, tomada de:
http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales_didacticos/Coord_esfericas_cilindricas/esfericas_cili
ndricas_1.htm
0 ≤ φ< 360º= 2π rad
En ocasiones el rango de variación del acimut, al igual que sucede
con las coordenadas esféricas, puede situarse entre -180º y 180º
(o entre -π y π rad).
Coordenadas esféricas6:
Los rangos de los parámetros definidos son (siguiendo el sistema
internacional):
0≤r<∞
0 ≤ θ ≤ 180º= π rad
0 ≤ φ< 360º= 2π rad
Hay que hacer constar que los rangos anteriores no son los únicos
usados. Algunos autores usan la latitud (de 90º a -90º o de -π/2 a
π/2 rad, situándose el 0 en el plano XY) en lugar de la colatitud, y
el acimut en sentido horario y variando entre 180º y - 180º o de -
π a π rad.
RTA:
Coordenadas cilíndricas a cartesianas7:
Ecuaciones necesarias para pasar de coordenadas cilíndricas a
cartesianas son las siguientes:
𝑟𝑐 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
φ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑥
𝑧=𝑧
7
CONVERSION DE SISTEMA DE COORDENADAS, tomada de:
http://ri.uaemex.mx/bitstream/handle/20.500.11799/63801/secme-35342.pdf?sequence=1
8. Escriba las ecuaciones y elementos que permiten hallar las coordenadas
esféricas a partir de las coordenadas cilíndricas.
RTA:
Coordenadas cilíndricas a esféricas7:
Ecuaciones necesarias para pasar de coordenadas cilíndricas a
esféricas son las siguientes:
𝑟𝑒 = √𝑟𝑐 2 + 𝑧 2
𝑟
θ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑐)
𝑧
𝜑=𝜑
RTA:
Coordenadas esféricas a cilíndricas7:
Ecuaciones necesarias para pasar de coordenadas esféricas a
cilíndricas son las siguientes:
RTA:
𝑃 = (10,20,30)
𝑟𝑐 = √102 + 202 = 22.361
20
φ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 63.43°
10
𝑧 = 30
Fig. 4, Representación gráfica del punto P.
11. Dados los siguientes elementos del plano se conoce su acimut (100º),
su altura (55) y su coordenada radial (20). Calcular sus coordenadas
cartesianas y esféricas.
RTA:
De acuerdo a los datos tenemos que la coordenada esférica del punto
P es:
P= (20, 55, 100)
EJEMPLO #1
Solución:
𝐴 = 2𝜋𝑟 2
Fig. 5, Representacion grafica.
Ahora bien, teniendo en cuenta que la altura (h) ya se conoce puesto que se
la determina el punto P, es decir que h=z=100. Luego entonces el radio del
cilindro es r=30.
Entonces:
𝐴 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 302 = 5654.8667
𝑉 = 5654.8667 ∗ 100 = 565486.67𝑐𝑚3
Resultado:
𝑉 = 565486.67𝑐𝑚3
EJEMPLO #2
Con las siguientes expresiones, formar una figura en el plano XYZ, y así
mismo ubicar el punto P= (4,60,3):
2 ≤ 𝑟 ≤ 4; 0 ≤ 𝜑 ≤ 2𝜋; 0 ≤ 𝑧 ≤ 3
Solución:
Segundo paso (0 ≤ 𝑧 ≤ 3)
Solución:
RTA
El uso más evidente de las coordenadas esféricas lo constituye la geografía,
para identificar un punto de la superficie terrestre indicando latitud y longitud;
este sistema coordenado también es usado en la astronomía y en la robótica
además cabe resaltar que no solamente se puede hacer uso para las
aplicaciones ya mencionadas sino también para muchas más.
EJEMPLO #1
Graficar las siguientes expresiones con el fin de obtener visualmente el
volumen que existe entre dos conos:
𝜋 𝜋
0 ≤ 𝑟𝑒 ≤ 3; ≤𝜃≤ ; 0 ≤ 𝜑 ≤ 2𝜋
6 3
Solución:
Primer paso (0 ≤ 𝑟𝑒 ≤ 3)
𝜋 𝜋
Segundo paso (6 ≤ 𝜃 ≤ 3).
Tercer paso
EJEMPLO #2
Hallar una ecuación en coordenadas esféricas para la superficie representada
por la siguiente ecuación rectangular.
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑧2
Solución.
Para la solución de este ejercicio se utilizan las ecuaciones para convertir
coordenadas cartesianas a esféricas.
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑧2
(𝑟 ∗ sin(𝜃) cos(𝜑)) + (𝑟 ∗ sin(𝜃) sin(𝜑))2 = (𝑟 ∗ cos(𝜃))2
2
EJEMPLO #3
Solución:
𝑟 = √32 + 42 = 5
3
𝜃 = tan1( ) = 36.87°
4
𝜑 = 20°
14. Complete la siguiente tabla:
𝑟 = √𝜌2 + ℎ2
𝜌
𝜃 = tan−1
ℎ
𝜑=𝜑
Para determinar los valores que hacían falta en la tabla se hizo uso de las
ecuaciones anteriormente mencionadas lo cual consistió solo en reemplazar
los datos en las respectivas ecuaciones.