Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control

varias partes del circuito para completar a los dispositivos del mando primario,
de arranque y parada. Este tipo de control se caracteriza por el uso de un
contacto auxiliar en el contactor para mantener cerrado el circuito de la bobina
durante el tiempo en que el motor está en marcha o en funcionamiento normal.

L1 L2
Parada Arranque OL OL
M

M1
3 hilos
L1 L2
Contacto o
OL OL
interruptor
M

Los circuitos de control se diseñan o proyectan muy pocas veces como unidad
completa. En lugar de esto se van desarrollando por etapas sucesivas cada una
de las cuales provee la función de control que se desea realizar con ella. Es lo
que se hace cuando se escribe una carta, en la que se procede, párrafo por
párrafo, basta expresar la idea en el papel. El mismo procedimiento se debe
seguir para desarrollar un circuito de control. Lo primero será concebir la idea
del conjunto de todas las funciones de control de modo que se efectúe cada
función en su dependencia correcta con las otras funciones que debe realizar el
circuito.
6-1 TIPOS DE CIRCUITOS DE CONTROL
Hay dos tipos básicos de circuitos de control: los de tres hilos y los de dos hilos.
Estas designaciones derivan del hecho de que a la bobina del contactor llegan
tres hilos en el primer caso y dos en el segundo (fig. 6-1).
El circuito de control con tres hilos requiere que el dispositivo piloto primario
sea del tipo de contacto momentáneo, tal como los pulsadores de contacto
momentáneo. Los dispositivos de contacto permanente o mantenido, tales como
los interruptores de límite y los interruptores de rotación, se pueden utilizar en
2 hilos
Fig. 6-1. Circuitos básicos de control tipos dos y tres hilos
En el circuito de control de dos hilos, el dispositivo primario de mando o piloto
primario debe ser de contacto mantenido, como puede ser un sencillo
interruptor unipolar, una caja o panel de botones pulsadores de contacto
mantenido, o cualquier tipo de componente de control que cierre un juego de
contactos y los mantenga en esta posición durante todo el tiempo que el motor
este funcionando. La apertura de este contacto o contactos causa el paro del
motor al dejar sin corriente la bobina del arrancador.
Todos los circuitos de control, independientemente de su complejidad, son
simples variaciones y ampliaciones de los dos tipos básicos. El objeto de este
capitulo es explicar cómo se pueden transformar y ampliar cada uno de estos
circuitos básicos para el control deseado de un motor o de varios motores
mediante la adición de pulsadores o de contactos activados Por uno o más
Control de motores eléctricos
dispositivos de control. Usaremos el esquema explicativo o en línea para
desarrollar todos los circuitos de control a causa de que este tipo de esquema se
presta con más facilidad al estudio y preparación de los circuitos de control.
El método más sencillo para el desarrollo de un circuito de control es comenzar
por la bobina del contactor y los dispositivos contra las sobrecargas. Se añade el
dispositivo o piloto primario para el arranque y parada del motor, que en un
circuito de tres hilos consiste generalmente en pulsadores ARRANQUE y
PARADA utilizados conjuntamente con el contacto auxiliar del contactor. A
este circuito se añaden sucesivamente todos los contactos o pulsadores que han
de ser utilizados para realizar las funciones adicionales de control hasta que
quede desarrollado el circuito final.
Cuando se trata de un circuito de control de tres hilos hay que tener presente
que todos los dispositivos destinados a realizar la función de parada deben ser
dispositivos normalmente cerrados y estarán conectados en serie con el
pulsador piloto primario de parada. Todos los dispositivos que han de realizar la
función de arranque deben ser de contactos normalmente abiertos y estarán
conectados en paralelo con el pulsador piloto primario de arranque.
Algunas veces un circuito requiere que dos o más contactos normalmente
abiertos se cierren antes de proceder a la puesta en marcha de un motor. Estos
contactos, que igual pueden pertenecer a relés como a pulsadores u otros
elementos de control, deben estar conectados en serie, y el conjunto en paralelo
con los dispositivos primarios piloto de arranque. Si, por el contrario, varios
contactos deben estar abiertos antes de realizar la función de parada, estos
contactos normalmente cerrados se conectaran entre sí en paralelo y el conjunto
en serie con el dispositivo piloto primario para producir el paro.
Cuando haya una secuencia definida para la actuación de diversos componentes
de control, habrá que añadirlos sucesivamente al circuito de control en el mismo
orden que el que tiene su secuencia de funcionamiento. Después de añadir en el
circuito cada contacto o cada pulsador hay que comprobar que el
funcionamiento del circuito sea el correcto, comprobando que no se ha
impedido el funcionamiento de algún componente de control ya existente.
Si se ha asimilado la parte precedente de este libro, se tendrán los
conocimientos necesarios de las funciones de control de los componentes y de
los esquemas de circuito para comenzar a estudiar el modo de proyectar los
circuitos de control. Hasta no haber proyectado un circuito que sea capaz de
realizar las funciones asignadas, no se puede estar seguro de ser capaz de
Desarrollo de los circuitos de control
interpretar o analizar un circuito de control para saber con seguridad si funciona
correctamente, es decir, realiza todas las funciones para las que ha sido
proyectado.
6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 1
A fin de que el procedimiento del desarrollo por partes de un circuito resulte
más fácil de entender, consideraremos nuestro primer circuito como una serie
de modificaciones a realizar, una detrás de la otra, para perfeccionar las
misiones de control del circuito original. El circuito de control existente (fig. 6-
2b) está destinado a controlar una bomba de agua para el transvase desde un
depósito de almacenamiento basta un depósito regulador de presión. La
disposición física de la bomba y de los dos tanques, así como los componentes
de control, esta ilustrada en la figura 6-2a. El circuito original de maniobra
manual, sólo dispone de pulsadores de arranque y parada y protección contra
sobrecargas. La bomba debe funcionar hasta que se observe que el depósito está
lleno. Entonces el operador debe accionar el pulsador de paro y la bomba dejará
de funcionar.
Ahora el propietario desea que se instale un interruptor de flotador en el
depósito regulador de presión con el fin de evitar que el operador tenga que
apretar el pulsador ARRANQUE, poniendo en marcha a la bomba e iniciando la
entrada de agua en el depósito. Cuando el nivel de agua ha alcanzado el valor
deseado, el interruptor de flotador FS1 abrirá sus contactos, produciéndose el
paro de la bomba y cesando el flujo de agua. La función a realizar por el
interruptor de flotador es en este caso la de paro, por la que debe ser de contacto
normalmente cerrado y estar conectado en serie con el pulsador original de
PARADA, tal como se ve en la figura 6-2c.
Después de haber estado trabajando con este control durante algún tiempo, el
propietario desea que la bomba arranque y pare automáticamente por
considerarlo mucho mas cómodo y conveniente. Solicita que se instale otro
interruptor de flotador para controlar el nivel inferior del depósito. Esta versión
del circuito de control debe hacer que la bomba arranque siempre que el agua
llegue a un nivel inferior predeterminado. La función de control deseada es la
de arranque, de modo que el interruptor de flotador debe tener un juego de
contactos normalmente abiertos que se cerrarán siempre que el agua descienda
hasta el nivel inferior deseado. Estos contactos deben estar conectado en
paralelo con el pulsador original ARRANQUE para realizar la función de
arranque del motor. Esta conexión está representada en la figura 6-2d.
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control

Después de algún tiempo de funcionamiento con el nuevo circuito de control, se

descubre que algunas veces el nivel del depósito de almacenamiento desciende
tanto que la bomba se desceba. El propietario solicita un control para evitar que
la bomba arranque en estas condiciones. Aunque este control no tenga que parar
la bomba mientras este funcionando, debe impedir que arranque cuando el nivel
del agua es bajo. Debe también parar la bomba si esta esta funcionando y el
agua llega a este nivel mínimo. Así, el nuevo control realiza la función de parar
la bomba.

La función de control se puede obtener por la instalación de un interruptor de

flotador para detectar el nivel inferior del agua en el depósito de
almacenamiento. El interruptor de flotador FS3 ha sido instalado y ajustado
para abrir un juego de contactos siempre que el agua del depósito de
almacenamiento alcanza el nivel mínimo deseado. A causa de que la función
de control a realizar es la de parada, el interruptor de flotación FS3 debe tener
contactos normalmente cerrados que se abran siempre que el nivel del agua baje
hasta el nivel ajustado del interruptor de flotador. Está conectado en serie con
los otros componentes de parada, como muestra la figura 6-2e.

Después se decidió que la presión producida en la tubería por el tanque

regulador de presión cuando esta lleno es insuficiente para las necesidades de la
instalación. El propietario solicita la instalación de los componentes y controles
necesarios para mantener en el depósito la presión mediante aire a presión en la
parte superior del depósito. A fin de obtener el debido equilibrio del nivel del
agua y de la presión del aire en todo instante, solo debe quedar aire en el
depósito cuando el nivel del agua este en su posición más alta y la presión sea
inferior a la deseada.

Para conseguir esto, supongamos que instalamos una válvula de solenoide en la

tubería de suministro de aire que permita el paso del aire al depósito solamente
cuando la bobina de la válvula del solenoide esta excitada.

Además de la válvula, podemos instalar un interruptor de presión en la parte

superior del tanque para que detecte la presión existente en este constantemente.
Cuando la presión sea inferior a la ajustada en el interruptor de presión, sus
contactos se deben cellar, cerrando el circuito del solenoide. Sin embargo, si el
nivel del agua es inferior al máximo cuando la presión desciende, no debe abrir
la válvula de solenoide por lo que se requiere la función de parada de la misma,
a fin de evitar que el aire entre en el depósito cuando no es conveniente.
Control de motores eléctricos
Si el interruptor de flotador ESl es del tipo bipolar con un juego de contactos
normalmente abierto y otro normalmente cerrado, podemos modificar el
circuito según muestra la figura 6-2f. El circuito de la válvula de solenoide es
del tipo de dos hilos y requiere que FS1 y el interruptor de presión PS1 se
cierren para que entre aire en el depósito por la acción de la de la válvula de
solenoide. Cuando el nivel del agua alcanza su punto más bajo será activado
FS1. El contacto normalmente cerrado del circuito de bomba se abrirá y el
contacto normalmente abierto del circuito de solenoide se cerrará. Si la presión
del aire es baja, los contactos de PS1 se cerrarán y el aire entrará en el depósito
hasta que el nivel del agua descienda y se abra FS1, o bien hasta que, la presión
aumente hasta su valor normal y se abra PS1 satisfaciéndose así los requisitos
del circuito de control especificados por el propietario de la instalación .
Aunque en el circuito de la figura 6-2f han quedado los pulsadores en el
circuito, será preferible que el operador pueda optar a voluntad por
funcionamiento completamente manual o funcionamiento completamente
automático. Los cambios necesarios para funcionamiento manual o automático
están indicados en el circuito de la figura 6-2g.
Si hubiésemos asumido la responsabilidad de proyectar el circuito final de la
figura 6-2g, necesitaríamos ciertas especificaciones o requisitos en cuanto a la
función o el funcionamiento correcto del circuito completo. El primero de ellos
sería probablemente la posibilidad de selección de control manual o automático,
el segundo que la bomba fuese controlada para mantener el nivel de agua en el
depósito de presión entre un nivel superior y otro inferior, y el tercero que
pudiese funcionar la bomba cuando los niveles del agua en el depósito de
aprovisionamiento fuesen inferiores a un nivel dado, y cuarto, que la presión en
el depósito de presión se mantuviese mediante la adición de aire siempre que
fuese necesario. Para proyectar el circuito a base de estas especificaciones, se
procederá por etapas, añadiendo componentes de control al circuito manual
original.
6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 2
Nuestro segundo circuito será para el control de tres transportadores de cinta
combinados de modo que el transportador 1 descargue material en el
transportador 2, el cual a su vez lo descarga en el transportador 3, que se utiliza
para la carga de camiones a otros vehículos en un muelle de embarque o en un
almacén.
Desarrollo de los circuitos de control
Las condiciones que debe cumplir el circuito de control son:
1. Con un solo pulsador deben ponerse en marcha todos los motores de
transportador pero de forma que primero lo haga el 3, luego el 2 y por último
el 1.
2. Cualquier sobrecarga en alguno de los transportadores hará que se paren
todos ellos.
3. Un solo pulsador de parada servirá para parar todos los transportadores de
forma que primero lo haga el 1, luego el 2 y por último el 3.
Un requisito adicional es que haya un retardo de 2 minutos entre la parada de
cada transportador y el siguiente a fin de que el material quede desalojado de
cada transportador antes de que se pare.
Si realizamos el proyecto de este circuito por partes, nuestra primera etapa será
satisfacer los requisitos de la especificación 1 para que un solo botón arranque
todos los transportadores en secuencia empezando por el transportador 3. El
circuito adecuado para esto será el de la figura 6-3a. Tenemos en él un relé de
control que es activado y desactivado mediante pulsadores según el circuito de
tres hilos, manteniéndose activado durante el funcionamiento por un contacto
auxiliar (contacto de retención) del mismo relé de control, identificado en el
dibujo por las tetras CR1. Puesto que es necesario que el transportador 3 sea el
primero que empiece a funcionar, los contactos identificados en el dibujo por
CR1, que son cerrados por el relé de control, activan el contactor M3 que pondrá
en marcha el motor 3 y cerrará el contacto M3 que a su vez excitará el contactor
M2, que pondrá en marcha el motor 2 y cerrará el contactor M2, activándose el
M1 con lo que se arrancará el motor 1 terminándose la secuencia de arranque
del transportador. El paro se producirá desactivando el relé CR mediante el
pulsador de paro. El uso de los contactos CR2, M3 y M2 satisface la condición de
que el transportador 2 arranque luego del 3 y el 1 luego del 2, con lo que
quedan cumplidas las condiciones de la especificación 1 en correspondencia
con la especificación 2, la cual requiere que cualquier sobrecarga en un
transportador pare a todos ellos.
Las condiciones de la especificación 2 pueden ser obtenidas mediante la
conexión en serie de todos los contactos de los relés de sobrecarga entre la línea
y la conexión común a todas las bobinas de arrancador, incluida la del relé de
control, como indica la figura 6-3a. Si uno o más de estos seis contactos de los
relés de sobrecarga están abiertos, el circuito de control de todas las bobinas
está interrumpido, desexcitándose así las bobinas y parándose todos los motores
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control

de transportador al mismo tiempo. Con esto se cumplen los requisitos de la
especificación 2.
Aunque el circuito de la figura 6-3a satisface las especificaciones primera y
segunda, no satisface las condiciones de la especificación 3 de que los
transportadores se paren en orden inverso. Este requisito y el de que transcurra
un tiempo de retardo de 2 minutos entre la parada de un transportador y el
siguiente hace necesario el empleo de relés temporizadores. Lo primero que a
uno se le ocurre es conectarlos como indica la figura 6-3b, pero un cuidadoso
estudio de este circuito revela que cuando es empujado el pulsador PARADA, el
relé de CR se desexcitará, abriéndose los contactos CR1 y CR2, con lo que sólo
se desexcitará el relé de control a causa de que el contacto M2 está todavía
cerrado manteniendo el circuito de la bobina M1, de que el contacto M3 está
también aún cerrado manteniendo el circuito de la bobina M2 y de que también
el contacto de R2 está cerrado manteniendo el circuito de la bobina M3. Así,
pues, todos los motores de transportador continuarán funcionando. Habrá que
hacer una modificación de este circuito a fin de que todos los transportadores
puedan ser parados actuando sobre el pulsador PARADA.

A fin de satisfacer la condición 3 de las especificaciones, deberá ser modificado

el circuito de la figura 6-3b como indica la figura 6-3c. En este circuito hemos
añadido dos contactos, normalmente abiertos, activados por el relé de control y
designados en el dibujo por CR3 y CR4. Ahora, cuando se presiona el pulsador
PARADA, el relé de control se desexcita, abriéndose todos sus contactos,
quedando excitados los contactores M2 y M1 solamente a través de los contactos
de los relés temporizados que se mantienen cerrados debido justamente al
retardo de acción diferida de estos relés. La apertura del contacto CR3
interrumpe el circuito de la bobina M1, parando al transportador 1, y al de la
bobina TR1 del relé de retardo que producirá la separación de los contactos TR1
transcurridos dos minutos desde que se haya desexcitado dicho relé
temporizado TR1. Esto hará que el contactor M2 y el relé temporizado TR2 se
desexciten. El primero ocasionará el paro del motor 2 y el segundo la apertura,
dos minutos más tarde, del contacto TR2, lo cual desexcitará M3 produciéndose
el paro del último motor y parándose el transportador 3.

De este modo quedan satisfechas todas las especificaciones de este circuito. Los
transportadores arrancarán en secuencia, comenzando por 3 y progresando hasta
1 cuando se empuja el pulsador único de ARRANQUE. Cualquier sobrecarga en
un transportador desexcitará las bobinas de todos los arrancadores, parándose
todos los transportadores. Cuando se aprieta el botón PARADA, los
transportadores se pararán en orden inverso con un intervalo de 2 minutos entre
la parada de un transportador y el siguiente.
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control

El circuito realiza las funciones de arranque, parada, control de secuencia,

protección de sobrecarga y acción de retardo de tiempo. El uso del relé de
control con su circuito de control trifilar provee una protección contra baja
tensión que no es posible obtener con el circuito de control bifilar para cada uno
de los arrancadores de transportador.

6-4 PROYECTO DEL CIRCUITO 3

Se trata del proyecto de un circuito de control de arranque de un motor en los
dos sentidos de marcha. Se establecen las siguientes condiciones:
accionamiento manual, protección contra baja tensión, enclavamiento eléctrico,
que no permita el cambio del sentido de giro del motor sin antes proceder al
paro del mismo mediante el pulsador de paro. La primera fase en el proyecto de
circuito es proveer el arranque y la parada en la marcha adelante. El circuito
para ello es el representado en la figura 6-4a. Se observara que este es el
circuito tipo de tres hilos con pulsadores ya satisface el requisito de arranque y
para en la marcha adelante.

La segunda condición del circuito es el arranque y la parada en la marcha en

sentido inverso, 1o cual se obtiene mediante la adición de un pulsador
ARRANQUE y el contacto auxiliar de retención como indica la figura 6-4b. El
pulsador ARRANQUE esta conectado después del pulsador PARADA ya existente
en el esquema anterior siendo el único necesario para parar el motor,
independientemente del sentido de giro.

El requisito de enclavamiento eléctrico se satisface mediante la adición de los

contactos normalmente cerrados indicados en la figura 6-4c y designados por
las letras R2 y F2, los cuales son contactos auxiliares pertenecientes a los
contactores de marcha adelante y marcha inversa. El contacto normalmente
cerrado se abrirá cuando se excite la bobina R, impidiéndose así que la bobina F
se excite al mismo tiempo en el caso que se actuase sobre su pulsador. El con-
tacto F2 se abrirá siempre que se excite la bobina F, 1o cual impide que el
contactor de marcha atrás pueda ser excitado al mismo tiempo. Este circuito
satisface completamente las especificaciones de que el motor pueda arrancar y
parar en cualquiera de los sentidos directo o inverso y de que haya que apretar
el pulsador PARADA previamente al cambio de sentido de giro. Se ha provisto Supongamos ahora que en esta maquina se requiera el frenado por inversión de
el enclavamiento eléctrico de modo que ambos arrancadores no puedan ser marcha. El circuito deberá ser modificado como muestra la figura 6-4d. Los
activados al mismo tiempo. pulsadores ARRANQUE marcha adelante y marcha atrás deberán ser del tipo
bipolar con un juego de contactos normalmente abiertos y otro normalmente
cerrados. Cuando empujamos el botón de arranque de marcha adelante, se cierra
Control de motores eléctricos
el circuito del arrancador correspondiente y al mismo tiempo se interrumpe el
circuito del arrancador de marcha inversa. Cuando se empuja el botón de
arranque de marcha atrás, no sólo se completará el circuito del arrancador
correspondiente sino que también se interrumpirá el circuito del arrancador de
marcha adelante, con 1o que se obtiene la acción de frenado por inversión.
Este circuito realiza las funciones de control para marcha adelante y marcha
atrás en cuanto a arranque, parada, enclavamiento, protección contra
sobrecarga, frenado y protección de mínima tensión.
6-5 PROYECTO DEL CIRCUITO 4
Las especificaciones para este circuito son las siguientes. Marcha automática y
continua adelante y atrás del motor mediante el empleo de interruptores límite,
debiéndose realizar el arranque inicial y la parada mediante pulsadores de
contacto momentáneo. También estará provisto de protección contra baja
tensión.
La necesidad de arranque y parada del proceso mediante pulsadores y la
utilización de los interruptores límites o de fin de carrera hace conveniente el
uso de un relé de control. El conexionado de éste está representado en la figura
6-5a. El contacto CR1 se utiliza como contacto de retención para mantener
excitado el relé una vez pulsado el pulsador de marcha. El contacto CR2 se
utiliza para conectar o desconectar a línea el circuito de control de marcha
adelante y marcha atrás, satisfaciéndose así la condición de que los pulsadores
de ARRANQUE y PARADA inicien y terminen el proceso automático. Mediante el
uso del relé de control se obtiene también la protección contra tensión baja.
El proceso automático de marcha adelante y ateas requiere el uso de
interruptores fin de carrera de contacto momentáneo, y por lo tanto un circuito
de control tipo tres hilos para marcha adelante y marcha atrás. Estos
interruptores fin de carrera deben poseer dos juegos de contactos, uno
normalmente abierto y otro normalmente cerrado. Cuando se conectan según la
figura 6-5a, el contacto normalmente cerrado LS2 del interruptor fin de carrera
actuará como contacto de parada, y el contacto normalmente abierto LS1 como
contacto de arranque para el control de marcha adelante. El contacto auxiliar del
contactor de marcha adelante debe estar conectado en paralelo con el contacto
normalmente abierto del interruptor fin de carrera LS1, con el fin de que actúe
de contacto de retención del contactor F de marcha adelante.
Desarrollo de los circuitos de control
La figura 6-5b muestra el conexionado adicional necesario para el arrancador de
marcha atrás. El contacto normalmente cerrado LS1 del interruptor fin de carrera
número 1 está conectado como contacto de parada del contactor R de marcha
atrás, y el contacto LS2 normalmente abierto del interruptor fin de carrera
número 2 está conectado como contacto de arranque del contactor de marcha
atrás. El contacto auxiliar R1 del arrancador de marcha atrás está conectado en
paralelo con los contactos normalmente abiertos del interruptor fin de carrera
número 2 como contacto de retención.
Este circuito satisface todos los requisitos de las especificaciones pero sin
enclavamiento eléctrico, el cual está representado en la figura 6-5c. Este
enclavamiento se consigue mediante la adición de un contacto normalmente
cerrado en serie con cada contactor y activado por el contactor que acciona en
sentido contrario el giro del motor.
El frenado a inversión de marcha se consigue en este circuito por la acción de
los propios interruptores fin de carrera. Cuando el interruptor fin de carrera
número 1 deja de estar en su posición normal, el contacto normalmente abierto
se cierra excitando a la bobina F y el contacto normalmente cerrado se abre y
desexcita a la bobina R. La acción inversa la realiza el interruptor fin de carrera
número 2, obteniéndose así el frenado por inversión en ambos sentidos de giro
del motor.
El circuito de la figura 6-5c funcionaría perfectamente y satisfaría todas las
condiciones de funcionamiento si el paro se efectuase siempre en una posición
en que el contacto del interruptor fin de carrera quedase normalmente abierto o
normalmente cerrado, según conviniese. Sin embargo, este caso no es muy
probable, y por consiguiente habrá que proveer medios para arrancar el motor
en marcha adelante o marcha atrás con el fin de que los interruptores fin de
carrera queden en la posición correcta para ejercer control automático. Las
adiciones necesarias del circuito para conseguir esto están representadas en la
figura 6-5d. Aquí hemos añadido un pulsador en paralelo con los otros
componentes de arranque en los circuitos de marcha adelante y marcha atrás. La
función de estos pulsadores es iniciar la acción del motor en el sentido de giro
deseado para que pueda funcionar normalmente hasta que el primer interruptor
fin de carrera sea activado y luego continúe funcionando automáticamente hasta
que se apriete el pulsador PARADA.
Control de motores eléctricos
Frecuentemente se utilizan circuitos como éste para el control de fresadoras y
otras máquinas herramienta que requieren cambiar el sentido de giro
reiteradamente.
6-6 PROYECTO DEL CIRCUITO 5
Los requisitos de este circuito son los mismos que el de la figura 6-4d con la
adición de pulsadores de marcha instantánea para conseguir avances o
retrocesos intermitentes y graduales. Para ello los pulsadores empleados deben
producir la conexión de la bobina del contactor a línea mientras aquél se
mantiene apretado, para que el motor funcione y, al mismo tiempo, debe
impedir que el contacto auxiliar de retención del contactor mantenga el circuito
cuando se libera dicho pulsador de marcha instantánea.
El circuito de la figura 6-6 muestra la utilización de los dos pulsadores JF y JR
utilizados para conseguir el control mencionado. Siguiendo este circuito se verá
que el pulsador de marcha instantánea adelante tiene un contacto normalmente
abierto conectado entre el botón PARADA y el contacto auxiliar R2 en serie con
la bobina F del contactor de marcha adelante. El contacto normalmente cerrado
de este pulsador está conectado entre el botón PARADA y el resto de los
dispositivos de control. Cuando es empujado el pulsador de MARCHA
INSTANTÁNEA ADELANTE queda establecido el circuito desde la línea 1 a través
Desarrollo de los circuitos de control
de su contacto normalmente abierto hasta la bobina del contactor de marcha
adelante y a través del enclavamiento eléctrico R2 normalmente cerrado. Al
mismo tiempo, el contacto normalmente cerrado de este pulsador JF interrumpe
el circuito entre el pulsador PARADA y todos los otros pulsadores y contactos del
circuito, volviendo a quedar cerrado una vez realizada la operación, quedando
el resto del circuito en condiciones normales de funcionamiento.
La instalación y el conexionado del pulsador ]JR marcha atrás instantánea son
idénticos a los de marcha adelante instantánea, excepto que está conectado al
contactor de marcha atrás.
Este circuito comprende muchas de las funciones de control. Posee arranque y
parada en marcha adelante y marcha atrás, frenado manual por inversión, de
marcha, control de marcha intermitente o gradual tanto en la marcha adelante
como en la marcha atrás, enclavamiento eléctrico, protección de mínima tensión
y protección contra sobrecarga.
6-7 PROYECTO DEL CIRCUITO 6
En éste nos proponemos añadir el frenado automático por inversión de marcha
al circuito de la figura 6-4c. El método más sencillo de obtenerlo es emplear un
interruptor de velocidad cero (fig. 4-12). La conexión de este interruptor está
representada en la figura 6-7. Su acción es tal que cuando el motor está
funcionando en marcha adelante, el brazo móvil del interruptor se mantiene en
la dirección indicada por la flecha marcada con la letra F. Cuando se aprieta el
pulsador PARADA, se interrumpe el circuito del contactor de marcha adelante,
separándose sus contactos y cerrándose el contacto de enclavamiento marcado
F2. En este instante, se establece el circuito desde la línea 1 a través del
interruptor de velocidad cero y del contacto normalmente cerrado F2 hasta la
bobina R del contactor de marcha atrás, produciéndose el frenado por inversión
del sentido de giro. El cierre del contacto de retención R1, excitaría la bobina R
y esto provocaría el funcionamiento del motor en marcha atrás, pero si se
mantiene apretado el pulsador PARADA, la corriente no podrá pasar por R1 y el
motor parará, ya que al pasar la velocidad del motor por cero, el interruptor de
velocidad cero abrirá. La posición del brazo del interruptor de velocidad cero
cuando el motor está funcionando en marcha atrás es la posición marcada R.
Cuando se aprieta el pulsador PARADA, el circuito funciona de la misma manera
que cuando el motor está funcionando en marcha adelante, excepto que ahora
queda frenado el motor por la excitación del contactor de marcha adelante.
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control

6-8 PROYECTO DEL CIRCUITO 7

Este circuito corresponde al control de un motor de tres velocidades, debiendo
ser dicho control selectivo (Sec. 3-9). Para satisfacer el requisito de un control
selectivo de velocidad deberán emplearse tres circuitos sencillos de arranque,
uno para cada velocidad, a fin de que el operador pueda arrancar al motor en
cualquiera de las tres velocidades. Para pasar a la siguiente tendrá que apretar el
pulsador de paro y a continuación el de la velocidad correspondiente. Este
circuito es el representado en la figura 6-8a

Este circuito está desprovisto de toda forma de enclavamiento mediante el cual

se pueda impedir que se activen dos velocidades al mismo tiempo, a no ser que
disponga de enclavamiento mecánico. El enclavamiento eléctrico necesario se
ha añadido en la figura 6-8b, en el que puede observarse que es posible
aumentar la velocidad con sólo empujar el pulsador de la velocidad siguiente.
Por ejemplo, si el motor está funcionando en la primera velocidad y se desea
pasar a la segunda, el contacto de enclavamiento normalmente cerrado
designado por M3 estará cerrado y la bobina M2 podrá ser excitada, con lo que
se abrirá el contacto normalmente cerrado designado por M2, desexcitándose así
la bobina M1 y por consiguiente el contactor correspondiente a la velocidad 1.
Control de motores eléctricos Desarrollo de los circuitos de control

Para que el circuito funcione correctamente, el contacto M2 debe interrumpirse 6-9 PROYECTO DEL CIRCUITO 8
antes de que cierren los contactos de línea del contactor M2. De lo contrario, el
arrancador activará dos velocidades simultáneamente, con el consiguiente Este nuevo circuito consiste en una modificación del anterior número 7 pero
deterioro del motor y del conexionado. La acción del circuito para la velocidad que para conseguir una velocidad dada es necesario siempre empezar por
3 es análoga, y por la excitación de la bobina M3 queda abierto el contacto arrancar el motor en la velocidad 1, empujando a continuación el pulsador
normalmente cerrado M3 antes de que se cierren los contactos del contactor de
la velocidad 3, quedando eliminadas las velocidades 1 y 2, que de otra manera
serían excitadas simultáneamente.

Para el paso de una velocidad a otra inferior debe accionarse previamente el

pulsador PARADA. Analizando el circuito se ve que si tratamos de pasar de la
velocidad 3 a la velocidad 2, apretando el botón ARRANQUE correspondiente a
esta velocidad, no se excitará M2 por estar abierto el contacto M3. Lo mismo
ocurre si tratamos de pasar de la velocidad 3 a la 1, así como si tratamos de
pasar de la velocidad 2 a la 1. Apretando el pulsador PARADA queda desexcitado
cualquier contactor que esté excitado, retornando todos los contactos auxiliares
a su posición normalmente cerrada y permitiendo que el circuito sea excitado en
cualquier velocidad que se desee.

Debido principalmente a la dificultad en obtener el necesario escalonado en la

apertura y cierre de contactos que intervienen en el enclavamiento, los
arrancadores de este tipo emplean generalmente relés de control para cada
velocidad, que excitan a su vez los correspondientes contactores. El circuito en
el que se utilizan dichos relés de control está representado en la figura 6-8c en
la que puede observarse que el conexionado de los tres relés de control es
idéntico al de los contactores de la figura 6-8b, con la única adición de un
contacto en cada relé para accionar el contactor correspondiente.

Aunque este circuito ha sido proyectado para control de velocidad de un solo

motor, es igualmente aplicable para el control de secuencia de tres motores. Si
las bobinas M1, M2 y M3 fuesen de arrancadores individuales correspondientes a
los motores respectivos, arrancarían en secuencias selectivas. Esto significa que
el operador podría poner en marcha cualquier motor y progresar en sentido
ascendente en la secuencia de los motores. Para retroceder en la secuencia
tendrá que parar previamente el motor que está funcionando y luego seleccionar
el motor que desee. Esto dará un control selectivo de secuencia de los tres
motores y podrá ser extendido a cualquier número de motores que se desee.
correspondiente a la 2 y así sucesivamente hasta alcanzar la velocidad deseada
(Sec. 3-9). La figura 6-9 representa el esquema de un circuito para obtener este
control secuencial de velocidad de un motor de tres velocidades utilizando relés
de control. La disposición de los contactos en estos relés para esta clase de
servicio es crítica, y hay que señalar que el contacto normalmente cerrado CR2b
debe ser interrumpido antes de que el contacto normalmente abierto CR2c
establezca el circuito. También debe quedar interrumpido el contacto CR3b antes
de que se establezca el contacto CR3a.
Control de motores eléctricos
Este circuito no se diseñará paso a paso, a causa de que se ha proyectado ya un
circuito análogo para control de velocidad, que es el 7. En su lugar
analizaremos el funcionamiento de este circuito modificado. Supongamos que
el operador desee hacer funcionar la máquina en su tercera velocidad. Para ello
deberá apretar previamente el pulsador correspondiente a la velocidad 1, el cual
excitará la bobina CR1. La excitación de esta bobina hace que se cierren los
contactos CR1a y CR1b. El cierre del contacto CR1b excita al contactor
correspondiente a la velocidad 1, y el motor arranca y acelera hasta alcanzar
esta velocidad. El cierre del contacto CR1a completa el circuito de arranque
correspondiente a la velocidad 2, y cuando se aprieta este pulsador podrá ser
excitada la bobina CR2, cerrándose los contactos CR2a y CR2c y abriéndose el
CR3b. La apertura de este último desactiva al contactor asignado a la velocidad
1.
Inmediatamente después se cierra el contacto CR2c, excitando al contactor
correspondiente a la velocidad 2 y permitiendo que el motor se acelere y
funcione en la segunda velocidad. El cierre del contacto CR2a completa el
circuito de arranque correspondiente a la tercera velocidad. Cuando se aprieta el
pulsador de arranque de la tercera velocidad, se completa el circuito de la
bobina CR3, y esto a su vez abre el contacto CR3b, que desactiva al contactor
correspondiente a la velocidad 2. Inmediatamente después se cierra el contacto
CR3a, excitándose el contactor correspondiente a la velocidad 3, lo que
permitirá que el motor se acelere y funcione en la velocidad 3.
Los relés de control permanecen excitados hasta que se aprieta el pulsador de
parada y la única manera de reducir la velocidad es accionar el botón de
PARADA y luego acelerar progresivamente el motor, empezando en la velocidad
1 y pasando gradualmente hasta la velocidad más alta que se desee. Aunque
este circuito está concebido para sólo tres velocidades, podría ser ampliado para
que incluyese tantas velocidades como se deseasen en el motor en cuestión.
No presentamos este circuito como representante del método óptimo para
proveer el control secuencial de velocidad. En un proyecto de circuito de
control para un motor y un controlador dados intervienen muchos factores. El
especialista de control encontrará muchas variantes de circuitos para realizar las
mismas funciones, por lo que deberá conocer perfectamente el funcionamiento
de los componentes y los circuitos que puede utilizar para conseguir un fin
determinado. Para el estudio, aprenderse de memoria un determinado circuito
para una función en particular, es innecesario y perjudicial.
Desarrollo de los circuitos de control
6-10 PROYECTO DEL CIRCUITO 9
Circuito destinado al control de un motor trifásico rotor bobinado con anillos
rozantes. Se desea arranque automático de tiempo fijo y cuatro escalones,
iniciándose el proceso al accionar el pulsador ARRANQUE. También se desea
pueda funcionar en cualquiera de las cuatro velocidades reducidas mediante el
pulsador de la velocidad correspondiente, así como poder variar las velocidades
a voluntad una vez alcanzada la de régimen.
Para tener una idea de conjunto de los contactos y relés de control que serán
necesarios consideraremos un esquema elemental del circuito secundario del
motor (fig. 6-10d). Este circuito provee los requisitos esenciales de un arranque
en cuatro escalones a condición de que los contactos sean correctamente
controlados. Para ello se utilizan relés con contactos temporizados,
obteniéndose el arranque de tiempo fijo.
La primera fase del proyecto de este circuito será obtener los cuatro escalones
de arranque en un tiempo definido, utilizando un pulsador ARRANQUE para
iniciar el proceso puesta en marcha. La figura 6-10 a muestra nuestro circuito
en su fase de desarrollo.
A1 accionar el pulsador ARRANQUE se excitará la bobina de CR, cerrándose el
contacto de retención CR1. El contacto CR2 cierra y activa al contactor primario
PC, encargado de conectar el motor a la línea. Debe emplearse alguna forma de
enclavamiento para evita que el motor pueda arrancar cuando no está toda la
resistencia intercalada en el circuito secundario, velocidad 1; no obstante será
preferible proyectar dicho enclavamiento una vez proyectado el circuito que
permita el control de velocidad.
Se puede utilizar un tercer contacto del relé de control (CR) (figura 6-10b), CR3
para activar a un relé S2 de acción diferida con contactos temporizados al cierre
conectados de modo que cortocircuiten la primera sección de la resistencia (fig.
6-10d), obteniéndose así la aceleración correspondiente al segundo escalón.
Para proveer el tercer escalón de aceleración (fig. 6-10c), es obvioi que será
necesario un segundo contacto temporizado al cierre en S2 para excitar a un
segundo relé S3, el cual también posee dos contactos temporizados al cierre
conectados de modo que cortocircuiten la segunda sección de la resistencia (fig.
6-10d). El cuarto escalón se consigue mediante un circuito análogo.