PENGATURCARAAN

ASAS PENGATURCARAAN
ARDUINO MENGGUNAKAN
MBLOCKS
User Guide V2.0
www.astanadigital.com Astana Digital Sdn Bhd

Information contained in this publication regarding device applications and the like is intended through suggestion only and
may be superseded by updates. It is your responsibility to ensure that your application meets with your specifications. No
representation or warranty is given and no liability is assumed by Astana Digital Sdn Bhd with respect to the accuracy or
use of such information, or infringement of patents or other intellectual property rights arising from such use or otherwise.
Use of Astana Digital’s products as critical components in life support systems is not authorized except with express written
approval by Astana Digital Sdn Bhd. No licenses are conveyed, implicitly or otherwise, under any intellectual property rights.
LANGKAH AWAL MENGGUNAKAN MBLOCK
1. Install perisian mBlock. 2. Sambungkan Arduino pada komputer.
3. Klik Extension dan pilih Arduino. 4. Klik Boards dan pilih Arduino Uno.
2
Astana Digital Sdn. Bhd. | 137A, Jalan 8/1, Seksyen 8, 43650 Bandar Baru Bangi, Selangor, Malaysia
(+603)8920 1296 (office) | (+603)8922 1490 (fax) | www.astanadigital.com | Astana Digital Sdn Bhd
5. Untuk mengetahui Serial Port yang digunakan 6. Kenal pasti port yang digunakan oleh Arduino
oleh Arduino yang telah disambungkan, buka yang telah disambung pada bahagian
Device Manager. Ports (COM & LPT).
7. Setelah mengetahui Serial Port yang digunakan, 8. Klik pada Connect semula dan klik Upgrade
klik Connect, klik pada Serial Port dan pilih COM Firmware.
yang digunakan oleh Arduino.
3
9. Klik Close apabila Upload selesai.
4
LATIHAN 1
Tujuan : Menghantar isyarat keluaran digital
Tugasan : Menyala / Memadam lampu LED Merah
Gambarajah Litar :
Carta Alir :
Aturcara :
5
1. Klik Control dan pilih blok forever.
2. Klik Robots dan pilih blok tersebut serta tukarkan nombor pin tersebut kepada nombor 13.
3. Klik Events dan pilih blok tersebut.
6
4. Klik ikon bendera hijau tersebut untuk melihat hasilnya.
7
Latihan Tambahan 1
Menggantikan lampu LED merah dengan Buzzer.
1. Ulang semula langkah-langkah seperti yang tertera dalam Latihan 1.
2. Gantikan kedudukan lampu LED merah dengan menggunakan Buzzer.
8
LATIHAN 2
Tujuan : Memperkenalkan sela masa antara dua arahan (wait/delay)
Tugasan : Menyala dan Memadam lampu LED Merah secara berterusan.
Gambarajah Litar :
Carta Alir :
Aturcara :
9
2. Klik Robots dan pilih blok tersebut serta tukarkan butiran yang berkait.
3. Klik Control dan pilih blok tersebut.

10

11
12
LATIHAN 3
Tujuan : Menulis arahan berturut-turut.
Tugasan : Nyalaan berturut-turut deretan lampu LED (merah, kuning, hijau).
Gambarajah Litar :
Carta Alir :
13
Aturcara :
2. Klik Robots dan pilih blok tersebut serta tukarkan butiran yang berkait.
14
3. Klik Control dan pilih blok tersebut.
15
16
LANGKAH MENGGUNAKAN ARDUINO TANPA
SAMBUNGAN PADA KOMPUTER
1. Klik pada Robots dan pilih Arduino Program serta gantikan blok when ‘flag’ clicked.
2. Klik Edit dan klik Arduino Mode.
17
3. Klik Upload to Arduino.
4. Tunggu sehingga Upload Finish. Kemudian klik Close.
18
5. Cabut USB cable daripada Arduino dan sambungkan DC Jack Arduino pada bateri.
6. Untuk kembali ke mod interaktif, sambungkan semula Arduino pada komputer menggunakan USB
cable.
19
7. Klik Events dan pilih blok tersebut untuk menggantikan blok Arduino Program.
8. Klik Connect dan klik pada Upgrade Firmware.
20
MEMERHATIKAN NILAI ISYARAT MASUKAN (INPUT)
2. Klik Looks dan letakkan blok Say ke dalam blok forever.
21
3. Untuk membaca input digital, letakkan blok read digital pin ke dalam kotak say.
4. Untuk membaca input analog, letakkan blok read analog pin ke dalam kotak say.
22
LATIHAN 4
Tujuan : Membaca isyarat masukan digital (digital input signal).
Tugasan : Menekan / Melepaskan suis untuk menyala / memadam lampu LED merah.
Gambarajah Litar :
Carta Alir :
23
Aturcara :
2. Pilih blok if then else di bahagian Control.
24
3. Klik Operators dan pilih blok = .
4. Klik Robots dan masukkan blok read digital pin ke dalam blok = serta letakkan HIGH atau 1
bersebelahan blok read digital pin.
25
5. Pilih blok set digital pin dan letakkan di bawah if dan else serta ubah butiran yang berkait.
26
7. Klik Looks dan letak blok Say.
8. Klik Robots dan masukkan blok read digital pin ke dalam blok say.
27
28
Latihan Tambahan 4
Tambah buzzer dan bunyikan buzzer/nyalakan LED berselang-seli
Gambarajah Litar :
Carta Alir :
29
Aturcara :
2. Pilih blok if then else di bahagian Control.
30
3. Klik Operators dan pilih blok = .
4. Klik Robots dan masukkan blok read digital pin ke dalam blok = serta letakkan HIGH atau 1
bersebelahan blok read digital pin.
31
5. Pilih blok set digital pin dan letakkan d bawah if dan else serta ubah butiran yang berkait.
32
8. Klik Robots dan masukkan blok read digital pin ke dalam blok say.
33
34
LATIHAN 5
Tujuan : Membaca isyarat masukan analog (analog input signal).
Tugasan : Memutar perintang boleh laras untuk mengawal kadar kelipan lampu LED
Gambarajah Litar :
Carta Alir :
35
Aturcara :
2. Pilih blok set digital pin di bahagian Robots dan ubah butiran tersebut.
36
3. Klik Control dan pilih blok wait.
4. Masukkan blok pembahagi di bahagian Operators ke dalam blok wait serta ubah butiran yang
berikut.
37
5. Masukkan blok read analog pin di bahagian Robots ke sebelah kiri dalam blok pembahagi .
38
8. Klik Robots dan masukkan blok read analogl pin ke dalam blok Say.
39
40
Latihan Tambahan 5
Mengawal kadar kelajuan nyalaan berturut deretan lampu LED
Gambarajah Litar :
Carta Alir :
41
Aturcara :
2. Pilih blok set digital pin di bahagian Robots dan ubah butiran yang berkait.
42
3. Klik Control dan pilih blok wait.
4. Masukkan blok pembahagi di bahagian Operators ke dalam blok wait serta ubah butiran yang
berikut.
43
5. Masukkan blok read analog pin di bahagian Robots ke ke sebelah kiri dalam blok pembahagi.
44
8. Klik Robots dan masukkan blok read analog pin ke dalam blok say.
45
46
LATIHAN 6
Tujuan : Menghantar isyarat keluaran analog (analog output signal)
Tugasan : Menghasilkan pelbagai tingkat kecerahan lampu LED terang
Gambarajah Litar :
Carta Alir :
47
Aturcara :
2. Pilih blok set pwm pin di bahagian Robots dan ubah nilai serta pin dan butiran seperti berikut.
48
3. Klik Control dan pilih blok wait dan ubah nilai saat.
49
50
Latihan Tambahan 6
Menggantikan lampu LED terang dengan Buzzer.
1. Ulang semula langkah-langkah seperti yang tertera dalam Latihan 6.
2. Gantikan kedudukan lampu LED terang dengan menggunakan Buzzer.
51
LATIHAN 7
Tujuan : Membaca isyarat masukan analog untuk menghasilkan isyarat keluaran analog yang sejajar.
Tugasan : Menggunakan perintang boleh laras untuk mengawal tingkat kecerahan cahaya lampu LED
terang
Gambarajah Litar :
Carta Alir :
52
Aturcara :
2. Pilih blok set pwm pin di bahagian Robots.
53
3. Klik Looks dan letakkan blok Say.
4. Masukkan blok pembahagi di bahagian Operators ke dalam blok Say dan blok set pwm pin serta
letakkan nilai 4 di dalam ruang kosong di setiap sebelah kanan blok pembahagi.
54
5. Klik Robots dan masukkan read analog pin ke dalam ruang kosong sebelah kiri di blok pembahagi.
55
56

PENGATURCARAAN

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

PENGATURCARAAN

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

ASAS PENGATURCARAAN

www.astanadigital.com Astana Digital Sdn Bhd

Tugasan : Menyala / Memadam lampu LED Merah

3. Klik Events dan pilih blok tersebut.

1. Ulang semula langkah-langkah seperti yang tertera dalam Latihan 1.

2. Gantikan kedudukan lampu LED merah dengan menggunakan Buzzer.

Tugasan : Menyala dan Memadam lampu LED Merah secara berterusan.

3. Klik Control dan pilih blok tersebut.

5. Klik ikon bendera hijau tersebut untuk melihat hasilnya.

Tugasan : Nyalaan berturut-turut deretan lampu LED (merah, kuning, hijau).

1. Klik Control dan pilih blok forever.

4. Klik Events dan pilih blok tersebut.

2. Klik Edit dan klik Arduino Mode.

4. Tunggu sehingga Upload Finish. Kemudian klik Close.

8. Klik Connect dan klik pada Upgrade Firmware.

2. Klik Looks dan letakkan blok Say ke dalam blok forever.

1. Klik Control dan pilih blok forever.

2. Pilih blok if then else di bahagian Control.

6. Klik Events dan pilih blok tersebut.

1. Klik Control dan pilih blok forever.

2. Pilih blok if then else di bahagian Control.

6. Klik Events dan pilih blok tersebut.

1. Klik Control dan pilih blok forever.

6. Klik Events dan pilih blok tersebut.

1. Klik Control dan pilih blok forever.

6. Klik Events dan pilih blok tersebut.

Tugasan : Menghasilkan pelbagai tingkat kecerahan lampu LED terang

1. Klik Control dan pilih blok forever.

4. Klik Events dan pilih blok tersebut.

1. Ulang semula langkah-langkah seperti yang tertera dalam Latihan 6.

2. Gantikan kedudukan lampu LED terang dengan menggunakan Buzzer.

1. Klik Control dan pilih blok forever.

2. Pilih blok set pwm pin di bahagian Robots.

6. Klik Events dan pilih blok tersebut.

Vous aimerez peut-être aussi