Curso de Vibrações Petrobras

` PETROBRAS/E&P-BC/GELOG/GEOFI/GMAN
BR
CURSO DE VIBRAÇÕES
MACAÉ-RJ
2000
BR PETROBRAS/E&P-BC/GELOG/GEOFI/GMAN
ÍNDICE
Introdução .............................................................................. .............. Pg.03

Vibração Convencional ..................................................................... Pg.06
Frequência Natural............................................................................... Pg.11
Avaliação Das Vibrações....................................................................... Pg.13
Análise Das Frequências...................................................................... Pg.13
Estudo das Fontes Vibratórias.............................................................. Pg.15
Rolamentos........................................................................................... Pg.25
Software PRISM 2................................................................................. Pg.26
Software PRISM 4................................................................................. Pg.29
Microlog CMVA10/CMVA30.............................................................. Pg.39
Pg.:2 41
Eng. Mauro Sá , R - 2480,2338 , QM59 CM00
e-mail:maurosacunha@ep.petrobras.com.br
custos de manutenção em função da troca

1.Curso de Vibrações para de componentes ainda em condições de
Mecânicos de Manutenção uso, e a introdução de eventuais defeitos
nos equipamentos durante a manutenção.
1.1 Introdução A manutenção Preditiva se utiliza da

análise de vibrações, termografia,
Atualmente as industrias de processos têm ferrografia, análise de óleo, etc., para
enfrentado problemas gerais, tais como: realizar uma avaliação segura das
redução de custos, aumento do tempo de condições de funcionamento dos
operação das máquinas e outros problemas equipamentos, acompanhando da evolução
diversos inerentes a qualquer unidade de falhas detectas nas máquinas. Com
produtiva. isso, é possível fornecer previsões de
quebra dos equipamentos, garantindo a
Com isso, a busca de técnicas que operação sem riscos de quebra
possibilitam solucionar esses problemas, inesperadas até a execução de uma parada
tornou-se intensa. Uma destas alternativas planejada.
é a programação de intervenções através
do acompanhamento da qualidade de A análise de vibrações é a técnica utilizada
funcionamento das máquinas, conhecidas na manutenção Preditiva para a avaliação
por Manutenção Preditiva ou Manutenção de máquinas rotativas que apresenta um
por Condição. melhor custo/beneficio, em relação as
demais técnicas, fornecendo dados que
A manutenção Preditiva diferencia-se da possibilitam prolongar a vida dos
corretiva pelo fato de que a intervenção no equipamentos, baseando-se nas
equipamento somente ocorrerá a partir do informações obtidas durante a operação
momento em que este apresentar os sinais normal do mesmo.
de falha, enquanto que na manutenção
corretiva faz-se quando o equipamento
quebra, implicando aumento de custos de 1.2 Manutenção Preditiva através
manutenção (horas de parada, mão-de-
obra, falta de reposição, etc.). de Média e Análise de Vibrações
A manutenção preventiva é baseada na A implantação da Manutenção Preditiva em

vida média dos componentes, sendo Máquinas rotativas através de medida e
caracterizada por intervenções análise de vibrações, é necessário
programadas em intervalos fixos de tempo. estabelecer o seguinte:
Esse procedimento da manutenção
apresenta disponibilidade da máquina  Aparelho de medição e registro das
bastante superior ao da manutenção vibrações;
corretiva. As principais desvantagens da  Lista dos equipamentos a serem
manutenção preventiva vem do fato de se medidos com respectiva identificação e
realizar paradas de equipamentos, as vezes cadastramento no sistema;
desnecessárias, aumentando os  Levantamento de dados construtivos e
operacionais dos equipamentos, tais
como: rolamentos, número de dentes
Pg.:3 41
das engrenagens, rotação, potência,

desenhos construtivos, etc.; B. Aumento da eficiência das intervenções
da manutenção - através da indicação
 Histórico de manutenção dos antecipada dos elementos com falha e
equipamentos; da avaliação dos resultados das
 Escolha dos pontos de medição e sua intervenções.
identificação no sistema e na máquina;
 Grandezas a serem medidas para cada C. Aumento da disponibilidade dos
ponto; equipamentos - A utilização de
 Níveis de alarme para cada ponto de programas preditivos pode
medição; virtualmente eliminar paralisações
 Periodicidade das medições; imprevistas devido a falha de máquinas,
 Programação dos pontos de coleta de bem como reduzir a necessidade de
dados; programação de paradas desnecessárias
 Informações e relatórios periódicos; para serviços preventivos.
D. Aumento da confiabilidade operacional -

A eliminação de paradas não
1.3 Resultados Previstos programadas aumenta a confiabilidade
As atividades de Manutenção Preditiva
permitem ganhos financeiros para a
empresa resultantes dos seguintes
benefícios para a manutenção.
A. Redução dos custos de manutenção -

Com base na análise de vibrações e nas
curvas de tendência, pode-se ter uma
previsão de quando será necessária uma
intervenção de manutenção, e quais os
serviços a serem realizados,
prolongando-se a vida útil de
componentes, substituindo-as apenas o
necessário.
Pg.:4 41
1.4 Curvas de Tendência
O gráfico que registra os níveis globais registrados ao longo do tempo, chama-se CURVA
DE TENDÊNCIA. Através dessa curva, pode-se extrapolar com os resultados obtidos,
realizando uma previsão da data de ocorrência de níveis de falha programando-se assim as
intervenções com antecedência.
Pg.:5 41
2.Vibração Convencional
Fundamentos
A vibração é um movimento oscilante ou de

trepidação de uma máquina ou de algum
elemento de máquina, saindo de sua Registro de movimento harmônico.
posição de estabilidade (estática ou
dinâmica).
Como exemplo, tomemos uma massa

suspensa presa ao referencial por uma
mola, e que se movimenta a partir de sua
posição neutra (repouso) até os limites
Movimento harmônico com projeção de um ponto
superior e inferior, retornando à sua que se move numa circunferência.
posição neutra, conf. figura.
Neste ponto, estará completo UM CICLO
DE OSCILAÇÃO.
Dizemos que existe VIBRAÇÃO quando
este ciclo se repete várias vezes numa
unidade de tempo.
O TEMPO gasto para completar UM CICLO

é chamado PERÍODO e, a quantidade de
ciclos numa unidade de tempo é chamada
FREQUÊNCIA DO MOVIMENTO.
Registrando graficamente este movimento
temos o traçado senoidal desta “oscilação”
,que obedece às leis cinemáticas do
“MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES -
MHS”.
Em nossas máquinas temos caracterizado
um movimento rotacional que segue as leis
cinemáticas do “MOVIMENTO CIRCULAR
UNIFORME - MCU”, por tratar-se de
rotação constante no momento da medição. No movimento harmônico, a velocidade e a
Comparando os movimentos MHS e MCU, aceleração estão à frente do deslocamento por /2
percebemos que as equações matemáticas e. W = 2. . n/60  RPM
obedecem aos mesmos princípios e são
representadas, de forma simplificada, como
se segue:
Pg.:6 41
2.1 Grandezas Físicas da Podem ser obtidas nos sistemas métrico ou

Vibração inglês.
As principais grandezas são, Amplitude,
Frequência e Fase AMPLITUDE MÉTRICO INGLÊS
Deslocamento microns mils

2.1.1 Amplitude de Vibração
Velocidade mm/s in/s
A AMPLITUDE relaciona-se com a
Aceleração G* G
quantidade de energia contida no sinal 2
vibratório mostrando-nos a criticidade e * 1,0 G = 9,81 m/s
destrutidade dos eventos presentes.
A detecção do sinal pode ser em PICO,
É plotada no “EIXO Y” cartesiano. RMS OU PICO-A-PICO
Pode ser tomada em Deslocamento,
Velocidade e Aceleração
e suas curvas de confiabilidade de
respostas são:
As Normas e Recomendações mais

utilizadas são:
ISO-2372, VDI-2056 e NBR-10.082

(ABNT).
2.2 Escolha do Ponto de Medição
Nem todo equipamento de um complexo

industrial oferece condições favoráveis para
medição e são várias as considerações a
serem analisadas para a prévia seleção:
Eficiência, Custo, Acesso, Segurança do
operador, etc.
Pg.:7 41
ONDE e COMO MEDIR VIBRAÇÃO ?

H = Horizontal V = Vertical A = Axial
A fonte de excitação de qualquer vibração é
a RPM de trabalho, ou seja, a vibração
surge quando a máquina é acionada dando
movimento aos elementos rotativos.
O “ELO DE LIGAÇÃO” entre as partes

rotativas (dinâmicas) e as partes fixas
(estáticas) de uma máquina são os seus
mancais de apoio dos rotores.
Assim, as vibrações excitadoras irão do

rotor para a carcaça passando pelo mancal
e suas características são INTERNAS (para
as vibrações próprias e elásticas do rotor) e
EXTERNAS (carregamento e
ressonâncias).
Em preditiva, é fundamental que os

procedimentos de medição sejam Isto nos mostrará as direções mais
conservativos, ou seja, tomadas de sinais evidentes das forças de excitação levando-
devem ser feitas sempre no mesmo local e nos ao diagnóstico das fontes.
nas mesmas condições técnicas.
Sinais de rolamentos e engrenagens devem
Devemos escolher “O PONTO RÍGIDO ser tomados na direção da carga, p.ex. e,
MAIS PRÓXIMO DA FORÇA DE para medir o estado de conservação de
EXCITAÇÃO”, para que tenhamos a menor rolamentos procuramos nos aproximar o
influência da “Impedância Mecânica” . máximo possível da “Zona de Carga”.
Assim, o sinal será tão mais real quanto
mais próximo da força de excitação. Para engrenamentos helicoidais
A “Impedância Mecânica” é a razão de procuramos a direção axial e para
absorção vibratória pela massa por onde o engrenamentos retos, procuramos as
sinal irá “caminhar”. radiais.
Grande impedância implica em grande
atenuação das amplitudes originais. Note-se que é fundamental conhecer o
projeto da máquina para identificar com
Para as vibrações de carregamento (cargas precisão a natureza dos esforços.
rotacionais sem impacto, do tipo
desbalanceamento desalinhamento, etc) Após a final definição do ponto de medição,
utilizamos a técnica da Vibração este deve ser marcado com tinta ou fixação
convencional e medimos nas três direções de disco acoplador.
cartesianas:
Pg.:8 41
LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS DE LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS DE

COLETA DAS BOMBAS DE COLETA DAS CAIXAS DE
CAPTAÇÃO EURECA TENDER ENGRENAGENS DAS BOMBAS DE
INCÊNDIO
LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS DE

COLETA DAS MOTO BOMBAS DE
TRANSFERÊNCIA DE ÓLEO DE 3
LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS E ESTÁGIO
COLETA DAS MOTO BOMBAS DE
TRANSFERÊNCIA DE ÓLEO DE 1 E
2 ESTÁGIOS
Pg.:9 41
2.2.2 Frequência da Vibração Em um ponto de referência da máquina

temos a atuação da força num determinado
Informa-nos sobre a natureza dos eventos
repetitivos. instante “t” e, para toda AÇÃO existe uma
REAÇÃO igual e contrária.
É plotada no “EIXO X” cartesiano. Contudo, em função da IMPEDÂNCIA
MECÂNICA dos sistemas, estamos diante
Relaciona-se com a rotação fundamental de um amortecimento da força de ação, o
da máquina, de forma proporcional inteira que torna a força de REAÇÃO menor do
ou fracionada, identificada no espectro com que a de AÇÃO.
HARMÔNICAS da rotação.
No gráfico (espectro) de freqüências temos, Força de Reação = Força de Ação-Amortecimento

p.ex.:
A força de AÇÃO é rotacional e, quando

ocorrer a REAÇÃO, o ponto forçante não
mais estará no ponto de referência.
Esta DIFERENÇA ANGULAR é chamada

de FASE DO MOVIMENTO.
Outro conceito importante de FASE, é

quando temos mais de um evento vibratório
com amplitudes ou freqüências diferentes
entre si.
É a grandeza que define o “RANGE” do Dizemos que estas vibrações estão EM
espectro, o qual, contém as prováveis FASE, caso os ciclos se iniciem no mesmo
freqüências excitadoras da vibração. angulo, num instante “t”.
Pode ser tomada em:
* CPM - Ciclos Por Minuto

* CPS - Hz - Ciclos Por Segundo (1 Hz =
60 CPM)
2.2.3 Fase da Vibração
Informa-nos sobre a interação cinética entre

os esforços atuantes e a reação física da
máquina ou componentes.
Em máquinas rotativas temos o seguinte

evento:
Pg.:10 41
Os gráficos a seguir, mostram que, quando

3. Frequência Natural as freqüências Natural e de Excitação
estão próximas (Wexc/Wn  1), a amplitude
Todo corpo na natureza possui uma
tende a infinito, levando à quebra da
freqüência natural própria de sua
máquina quando a resistência mecânica é
constituição física.
ultrapassada.
De uma folha de papel, barra de ferro aos
Dizemos, então, que o sistema está em
mais complexos sistemas, todos possuem
Frequência Natural própria. RESSONÂNCIA.
Matematicamente ela é definida como

sendo a relação entre a Rigidez (K) e a
Massa (M) do corpo/sistema.
W n = 2  K/M [CPM ou Hz]
A seguir, ilustramos um Sistema Massa-

Mola onde estão presentes a Massa “M” ,
a Força de Excitação “Fexc” , a constante
de Rigidez “K” e a constante de
Amortecimento “C” . A correta combinação
desses fatores gera a estabilidade dinâmica
desejada.
Esta figura pode ser entendida

como qualquer parte de máquinas
ou seja, uma chapa de carcaça,
mesa de mancal, eixo, rolamentos
e seus componentes, base de
concreto, ou ainda, qualquer
corpo na natureza.
3.1 Ressonância
Pg.:11 41
característico, porém, de naturezas

A RESSONÂNCIA é a interação física e diferentes.
matemática de dois ou mais eventos
atuando simultaneamente. RESSONÂNCIA é a interação entre
energias de freqüências próximas,
As energias dos eventos manifestando-se incluindo-se nestas, as freqüências naturais
em freqüências idênticas ou próximas entre envolvidas, ao passo que o BATIMENTO é
si, darão surgimento a excitações não a interação simples de dois eventos de
previstas inicialmente nos mais diversos rotação similar.
sistemas mecânicos, elétricos ou
estruturais. A RESSONÂNCIA é permanente e o
BATIMENTO é transitório.
É objetivo da análise espectral, identificar
os vários componentes que podem gerar as O BATIMENTO possui um grau de
interações para assim proceder as destrutividade muito menor do que a
modificações necessárias para eliminá-las. RESSONÂNCIA, e isto é fundamental em
preditiva.
Agregando o monitoramento periódico e
sistemático, podemos identificar situações
de ressonância as mais imprevisíveis,
responsáveis, muitas das vezes, pela
deterioração prematura de máquinas e
componentes.
Os exemplos mais comuns de

RESSONÂNCIAS são:
* RPM da máquina com CPM da estrutura
* RPM de um componente com CPM de

partes de rolamentos
* CPM de área espectral com CPM de

partes de rolamentos
* CPM de engrenagens com CPM de

carcaças e estruturas
* CPM de componentes de máquinas com

CPM de sensores
* CPM de rolamentos com CPM de

alimentação elétrica, dentre outros.
Nos estudos de RESSONÂNCIA é comum

confundi-la com BATIMENTO, devido à
forma de manifestação, uma vez que nos
dois casos existe um ruído modulado e
Pg.:12 41
4.Avaliacão Das Vibrações 5. Análise de Freqüências

Para todos os pontos de medição, é A análise de freqüências é a ferramenta
registrado o nível global de vibração, que eficiente para a identificação de defeitos em
representa a composição de várias fontes máquinas.
de vibração. Estes níveis avaliados,
devendo permanecer dentro de faixas Como já foi dito, ela é feita, basicamente,
admissíveis. A partir de uma tendência de pelo ESPECTRO DE FREQUÊNCIAS
evolução desses níveis de vibração, é feita processado em TEMPO REAL por meio
uma análise de freqüência para das Transformadas Rápidas de Fourier
identificação da origem do problema. (FFT).
Os critérios de avaliação das condições de É fundamental o conhecimento completo do

um equipamento estão baseados em projeto da máquina para que possamos
normas como ISO 2372, tabela a seguir, calcular e determinar as freqüências
que especificam limites que dependem prováveis que estarão presentes no
somente da potência da máquina e do tipo espectro, e assim, definir a Freqüência
de fundação. Indicações Confiáveis das Máxima do espectro (RANGE), que irá
condições de uma máquina é baseada na contê-las.
alteração das medidas relativas, isto é, a
especificação de uma espectro de
referência, ou nível a acompanhar a sua O “FATO GERADOR de vibrações é a
evolução. RPM DA MÁQUINA” e todas as
freqüências do espectro serão
principal critério da avaliação de máquina proporcionais a esta RPM, apresentando-se
rotativa em velocidade RMS é a norma ISO inteiras ou fracionadas.
2372 de 1974.
Identificadas as freqüências, a etapa
seguinte é saber se as amplitudes
correspondentes são críticas.
Pg.:13 41
5.1 Resolução Suponhamos dois motores desbalanceados

operando com as rotações básicas de M1 =
A exatidão da análise depende da 1.180 RPM e M2 = 1.190 RPM.
RESOLUÇÃO DO ESPECTRO.
Se, num mesmo espectro desejamos
É comum, nos sistemas eletro-mecânicos, separar essas duas freqüências, devemos
encontrarmos várias fontes vibratórias com emiti-lo com a seguinte resolução:
freqüências muito próximas entre si, p.ex.:
* FMAX = 30.000 CPM, p.ex.
F1 - Freq. de Desalinhamento .. 7.160 CPM
* M2 - M1 = 10 CPM (FREF)
F2 - Frequência Elétrica .......... 7.200 CPM
pela Equação da Resolução, temos:
A diferença F1 - F2 = 40 CPM é chamada
de Frequência de Referência - FREF. N.º Linhas > 2 x FMAX/FREF ---> N.º Linhas
Os analisadores de espectros operam com > 2 x 30.000/10
o recurso da segmentação do RANGE com
um número de divisões opcional. o qual, N.º Linhas > 6.000, levando-nos a definir
será utilizado caso a caso. 6.400 Linhas.
É chamado de “NÚMERO DE LINHAS”

As opções SKF, são: 100 -200 - 400 - 800
- 1600 - 3200 - 6400.
Assim, num espectro com o RANGE de

0-60.000 CPM com 400 Linhas não seria
possível separar F1 de F2, do exemplo
anterior, pois,
Resolução RRES = FMAX/Nº Linhas < ½ da FREF
RRES = 60.000/400 = 150 CPM/divisão >

40 CPM.
A prática mostra que a Equação da

Resolução, abaixo, nos permite emitir
espectros confiáveis:
Assim, o N.º Linhas ideal para o exemplo é

3.200 Linhas, para gerar:
RRES = 60.000/3.200 = 18,75 < ½ x 40
CPM.
 Outro exemplo de resolução:
Pg.:14 41
6.Estudo das Fontes 6.1 Desbalanceamento de

Vibratórias Massas Rotativas
O desbalanceamento é um esforço
adicional atuante nos mancais de apoio de
As mais comumente encontradas são:
peças rotativas, devido a massas
desequilibradas em relação ao eixo de
inércia.
¦ Desbalanceamento de massas rotativas.
É uma grave fonte de vibração causada por
fabricação deficiente, desgastes,
¦ Rotores excêntricos ou empenados.
manutenção incorreta, impregnação de
materiais em rotores, armazenagem,
¦ Eixo empenado.
transporte, etc.
É uma grandeza física proporcional ao
¦ Desalinhamentos em geral. módulo do vetor Força Centrífuga “FC”
gerado por uma massa “M”, distante “R” do
¦ Rolamentos danificados ou inadequados. centro de rotação de um rotor, quando este
é submetido a “n” Rotações Por Minuto
¦ Correias fora de padrão. (RPM).
É um vetor que muda de direção 360o por
¦ Cavitação/Refluxo hidráulico. volta e agindo sincronamente com a
rotação do rotor manifesta-se nos mancais
¦ Passagem de palhetas. sob a forma vibratória com freqüência de 1x
RPM.
¦ Turbulência em mancais de deslizamento.
A “FC” é calculada pela seguinte relação:
¦ Motores Elétricos defeituosos.
¦ Engrenamentos desgastados ou
incorretos.
¦ Dentre outras.
A seguir, passaremos ao estudo de onde,

algumas destas fontes, de forma que
possamos nos familiarizar com o conceito FC = 1,1 x 109 x M x R x n2
de PULSO VIBRATÓRIO, levando-nos à FC = Força Centrífuga, em quilograma-forga
(kgf)
identificação da freqüência correspondente M = Massa, em gramas (g)
à fonte de excitação. R = Raio, em milímetros (mm)
n = Rotação do rotor, em RPM.
Pg.:15 41
Grande incidência de quebras e empenos

Observe-se que “FC” cresce com o de eixos ocorrem em pontas de eixos com
quadrado da RPM. acoplamentos e rotores.
A seguir, o gráfico “FC x RPM” facilita

determinar o valor de forças p/ massa e
raio unitários, até 2.000 RPM
QUEBRAS INESPERADAS E EMPENOS

DE EIXOS
Entre os fenômenos que intervêm na

resistência das peças aos esforços que lhe
são aplicados, distingue-se a FADIGA.
Existem referências de estudos de que 80%
das fraturas de peças se devem à FADIGA.
Na presença de DESBALANCEAMENTOS,
os esforços se manifestam da seguinte
forma:
T1 = Fc+P
T2 = Fc-P
T = T1-T2 = carga fadiga
GRANDEZAS VETORIAIS
P- Peso do rotor sempre p/ baixo

Fc- Força centrífuga - multidirecional
T1- Esforço no eixo, quando o peso e a
força centrífuga tem o mesmo sentido (para
baixo)
T2- Esforço no eixo, quando a força
centrífuga esta apontando para cima ,
contraria o peso do rotor
T- Grandeza do carregamento alternado
que ira romper o eixo por fadiga
Pg.:16 41
Tabela I - Quadro Ilustrativo De Diagnósticos De Vibração
OESPECTRO TÍPICO O RELAÇÃO DE FASES OBSERVAÇÕES
DESBALANCEAMENTO DE MASSA
O Desbalanceamento de Forças estará em fase e
será permanente. A amplitude devida ao
Desbalanceamento crescerá com o quadrado da
velocidade (3X de aumento da velocidade = 9X de
aumento na vibração). 1X RPM sempre está
presente e normalmente domina o espectro. Pode
ser corrigida pela colocação, simplesmente, de um
peso de balanceamento em um plano no centro de
gravidade do Rotor (CG).
O Desbalanceamento de Acoplamento tende a
ficar 180° fora de fase no mesmo eixo. 1X está
sempre presente e normalmente domina o
espectro. A amplitude varia com o quadrado do
crescimento da velocidade. Pode provocar
vibrações axiais e radiais elevadas. A correção
exige a colocação de pesos de balanceamento em
pelo menos 2 planos. Observe que pode existir
aproximadamente 180° de dife-rença de fase
entre as horizontais OB e IB, bem como entre as
verticais OB e IB.
O Desbalanceamento do Rotor em Balanço causa
elevado 1X RPM tanto na direção axial como na
direção radial. Leituras axiais tendem a estar em
fase, enquanto leituras de fase radiais podem ser
instáveis. Rotores em balanço comumente têm
desbalanceamento de força e de acoplamento,
cada um dos quais exigirá igualmente que se faça
a correção.
Pg.:17 41
Pg.:18 41
6.2 Desalinhamentos
É uma importante fonte de vibrações em

máquinas e pode, muitas das vezes passar
desapercebida ou ser desprezada.
Os tipos mais comuns são:  Desalinhamento entre mancais
 Paralelo ou OFF-SET
 Angular Atualmente, a tecnologia de correção de

DESALINHAMENTOS
está bastante avançada e os instrumentos
em evidência operam com Laser visível
com central computadorizada.
 Misto ou combinado O sistema SKF, modelos COMBI-

LASER/SHAFT 100 permitem o
alinhamento de eixos rotativos com
precisão de 0,01 mm.
Possuem vários programas para máquinas

 Desalinhamento em transmissões por horizontais, verticais, perpendicularidade,
correia paralelismo, etc., e tem como vantagem
sobre os sistemas convencionais o mínimo
tempo de correção, o qual é, em média, 1/6
menor.
 Desalinhamento entre eixos engrenados
Pg.:19 41
ESPECTRO TÍPICO O RELAÇÃO DE FASES OBSERVAÇÕES
EIXO ARQUEADO
Problemas de Arqueamento do eixo
causam alta vibração axial com as
diferenças de fase axial tendendo
para 180° no mesmo componente da
máquina. A vibração dominante é
normalmente de 1X se a curvatura for
próxima ao centro do eixo, mas será
de 2X se a curvatura estiver próxima
ao acoplamento ( Ao fazer as
medições seja cuidadoso com a
orientação do transdutor , invertendo
a direção do transdutor para cada
medição axial).
DESALINHAMENTO
A - ANGULAR
O Desalinhamento Angular é
caracterizado pela alta vibração axial,
180° fora de fase através do
acoplamento .Caracteristicamente
haverá alta vibração axial tanto com
1X quanto com 2X RPM. Entretanto
não é incomum que 1X, 2X ou 3X
sejam dominantes. Estes sintomas
podem indicar também problemas de
B B- PARALELO acoplamento.
Desalinhamento Paralelo tem
sintomas simulares ao Angular, mas
apresenta vibração radial alta que se
aproxima de 180° fora de fase através
do acoplamento. 2X é muitas vezes
maior que 1X, mas sua altura relativa
para 1X é habitualmente ditada pelo
tipo e construção do acoplamento.
Quando o Desalinhamento Angular ou
Radial se torna severo, pode gerar
picos de alta amplitude em
harmônicos muito mais altos (4X-8X)
ou mesmo toda uma série de
harmônicos de alta freqüência similar
na aparência à folga mecânica. A
construção do acoplamento
influenciará muitas vezes a for ma do
Pg.:20 41
espectro quando o Desalinhamento é
Eng. Mauro Sá , R - 2480,2338 , QM59 CM00 severo..
ESPECTRO TÍPICO O RELAÇÃO DE FASES OBSERVAÇÕES
FOLGA MECÂNICA
A folga Mecânica é indicada pelos espectros

dos tipos A, B e C. O Tipo A é causado por
folga/fragilidade Estrutural nos pés, base ou
fundação da máquina; também pela dete-
rioração do apoio ao solo, folga de parafusos
que sustentam a base; e distorção da arma-
ção ou base (ex.: . pé frouxo). A análise de
fase revelará aproximadamente 180° de
diferença de fases entre medições verticais
no pé da máquina, local onde está a base e
a própria base.
O tipo B é geralmente causado por
parafusos soltos no apoio da base, trincas
na estrutura do skid ou no pedestal do
mancal.
O tipo C é normalmente provocado por
ajuste impróprio entre partes componentes
para forças dinâmicas do rotor. Causa o
truncamento da forma de onda no tempo. O
tipo C é muitas vezes provocado por uma
folga linear do mancal em sua tampa, folga
excessiva em uma bucha ou de elemento
rotativo de um mancal de rolamento ou um
rotor solto com folga em relaçâo ao eixo. A
fase tipo CX é muitas vezes instável e pode
variar amplamente de uma medição para a
seguinte, particularmente se o rotor muda de
posição no eixo à cada partida. A folga
Mecânica é, geralmente, altamente
direcional e pode causar leituras bem
diferentes se comparamos incrementos de
30° de nível na direção radial em todo o
caminho entorno de uma caixa de mancal.
Observe também que a folga causará muitas
vezes múltiplos de subharmônicos a
exatamente 1/2 ou 1/3 RPM (.5X, 1.5X,
2.5X,etc.).
Pg.:21 41
ESPECTRO TÍPICO RELAÇÃO DE FASES OBSERVAÇÕES
ROÇAMENTO DO ROTOR
O Roçamento do Rotor produz espectro
similar à folga mecânica quando as partes
rotativas entram em contacto com
componentes estacionários. O atrito pode ser
parcial ou em toda a rotação. Usualmente,
gera uma série de freqüências, muitas vezes
excitando uma ou mais ressonâncias. Muitas
vezes excita uma série completa de
subharmônicos frações da velocidade de
marcha (1/2,1/3, 1/4,1/5, ...1/n), dependendo
da localização das freqüências naturais do
rotor. O Roça mento do Rotor pode excitar
muitas freqüências cias altas (ruído de banda
larga semelhante ao ruído do giz quando
risca o quadro-negro). Ele pode ser muito
sério e de curta duração se provocado pelo
contacto do eixo com o (Babbit)metalpatente
do mancal; mas menos serio quando o eixo
roça em uma vedação, a pá de um misturador
roça na parede de um tanque, e o eixo ou a
luva roça no guarda acoplamento .
Os últimos estágios de desgaste dos

mancais de bucha são normalmente
evidenciados pela presença de séries
inteiras de harmônicos da velocidade de
operação (acima de10 ou até 20). Mancais
de bucha desgastados comumente
admitirão altas amplitudes verticais se
comparadas com as horizontais. Mancais de
bucha com excessiva liberdade podem
permitir um menor desbalanceamento e/ou
desalinhamento , provocando vibração alta,
que poderia ser muito menor se as folgas
do mancal fossem apertadas.
Pg.:22 41
A Instabilidade do Filme de Óleo por

Turbilhonamento ocorre de .42 a .48X RPM e é
muitas vezes bastante severa e considerada
excessiva quando a amplitude exceder 50%
das folgas dos mancais. O Turbilhonamento do
Óleo é uma vibração firmemente excitada do
óleo causada por desvios nas condições
normais de operação (posição do ângulo e
razão de excentricidade) fazem com que a
cunha de óleo empurre o eixo ao redor da
parte interna do mancal. A força desestabiliza-
dora na direção de rotação resulta em um
turbilhonamento (ou precessão). O Turbilhona
mento é inerentemente instável, uma vez que
ele aumenta as forças centrífugas que
aumentam as forças do turbilhonamento. Pode
levar o óleo a não sustentar o eixo, ou pode se
tornar instável quando a freqüência do
turbilhonamento coincide com a freqüência
natural do rotor. Mudanças na viscosidade do
óleo, pressão no tubo e cargas externas
podem causar o turbilhonamento do óleo.
A turbulência muitas vezes ocorre em sopra

dores devido às variações de pressão e velo
cidade do ar passando através do ventilador ou
do sistema de dutos conectados. A passagem
do fluxo causa turbulência, que gerará vibração
aleatória de baixa freqüência, típica mente na
faixa de 50 a 2000 CPM
Pg.:23 41
A cavitação normalmente gera energia em

banda larga, de freqüência mais alta, de cará
ter aleatória, que algumas vezes se superpõe a
harmônicos de freqüência de passo de lâmina.
Normalmente, indica pressão de sucção
insuficiente. A cavitação pode ser bastante
destrutiva para a parte interna da bomba, se
deixada sem correção. Ela pode
particularmente erodir as palhetas do rotor.
Quando presente, ela soa muitas vezes como
se pedras estivessem passando através da
bomba.
PROBLEMAS ELÉTRICOS
Problemas no estator geram vibração alta em
2X a freqüência da linha (2FL=120Hz). Problemas
no estator produzem um espaço vazio estacionário
desigual entre o Rotor e o Estator, o que produz
uma alta vibração bem definida em freqüência. O
Air Gap Diferencial (Entreferro) não deve exceder
5% para motores de indução e 10% para motores
síncronos. Pés amortecidos ou bases isoladas
podem acarretar a excentricidade do estator. O
ferro solto é devido à fragilidade ou a folga do
suporte do estator. Lâminas do estator curto
circuitadas podem causar aquecimento localizado
irregular, o que pode fazer curvar o eixo do motor.
Produzindo vibração induzida termicamente que
pode crescer significativa mente ao longo do tempo
de operação.
Pode ocorrer Chicoteamento do Óleo se a

máquina operar em ou acima de 2X a Freqüência
Crítica do Rotor. Quando o Rotor atinge duas vezes
a Velocidade Crítica, o Chicoteamento do Óleo
estará muito próximo da Crítica do Rotor e talvez
cause excessiva vibração a qual leva a película de
óleo a não mais ser capaz de suportar o eixo por
muito tempo .Agora a Velocidade do
Turbilhonamento se amarrará à Crítica do Rotor e
seu pico não ultrapassará mais esta, mesmo que a
máquina atinja velocidades cada vez mais altas.
Pg.:24 41
MANCAIS DE ROLAMENTOS
4 ESTAGIOS DE FALHAS DE ROLAMENTOS : ESTAGIO 1: As primeiras indicações de problemas
de rolamentos aparecem nas Freqüências
Ultrasônicas na faixa aproximada de 20.000 à
80.000 Hz (1.200.000 a 3.800.000 CPM). Estas
freqüências são avaliadas através do Spike
Energy(gSE), HFD(g) e Shock Pulse (dB). Por
exemplo, o Spike Energy pode ocorrer primeiro a
cerca de 0,25gSE no Estágio 1 (valor atual
dependendo da localização da mediçâo e da
velocidade da máquina).
ESTÁGIO 2: Defeitos de pequena monta começam
a "cercar" as Freqüências Naturais dos
componentes do rolamento (Fn) que ocorrem
predominantemente na faixa de 30K a 120K CPM.
Freqüências das bandas laterais aparecem acima e
abaixo do pico da freqüência natural ao fim do
Estágio 2. A energia de ponta cresce (por exemplo
de 0,25 para 0,50 gSE).
ESTÁGIO 3: Freqüências de defeitos de
Rolamentos e seus Harmônicos aparecem (ver
página sob o título "Freqüências de Falha de
Rolamentos em Conjunto Girante"). Quando
aumenta o desgaste, aparecem mais Harmônicos
da Freqüência de defeito e cresce o número de
bandas laterais, ambos em torno daquelas e das
freqüências naturais do Rolamento . Spike Energy
(gSE), continua a crescer (por exemplo de 0,5 para
mais de 1 gSE). O desgaste é agora , em geral ,
visível, e poderá se estender pela periferia do
Rolamento, particularmente quando bandas laterais
bem formadas acompanham harmônicos de
Freqüência de defeito do Rolamento. Substitua os
Rolamentos agora .
ESTÁGIO 4: Caminhando para o fim, até mesmo a
amplitude de 1X RPM é afetada. Ela cresce, e
normalmente causa o crescimento de muitos
harmônicos da velocidade de operação. Defeitos
discretos de rolamento e freqüências naturais de
componentes neste momento começam a
"desaparecer", sendo substituídas por freqüências
altas de banda larga , aleatórias num “patamar de
ruído" . Além disso, as amplitudes tanto da
freqüência alta do patamar de ruído quanto da
energia de ponta poderão na verdade decrescer ;
mas, imediatamente antes da falha a Spike Energy
(gSE), usualmente crescerá para amplitudes
excessivas.
Pg.:25 41
FORÇAS AERODINÂMICAS E HIDRÁULICAS

Freqüência de Passagem de Palheta (BPF) = No.
de Palhetas(ou Pás) X RPM. Esta Freqüência é
inerente à bombas, ventiladores e compressores, e,
normalmente não constitui um problema. Entretanto,
grande amplitude BPF (e harmônicos) podem ser
gerados em uma bomba se o intervalo entre as pás
rotativas e os difusores estacionários não for
mantido igual ao longo de todo o caminho. Também
BPF (ou harmônico) pode coincidir algumas vezes
com a freqüência natural do sistema causando alta
vibração. Alto BPF pode ser gerado se formarem
desgastes nos impulsores ou caírem as travas dos
difusores. BPF alto também pode ser causado por
bandas abruptas na tubulação (ou duto), obstruções
que prejudiquem o fluxo, ou se o rotor da bomba ou
do ventilador estiver descentralizado dentro de sua
carcaça .
7 - ROLAMENTOS
BPFI = Defeito na Pista Interna
Rolamentos são padronizados
mundialmente pelo diâmetro do anel BSF = Defeito em Elementos Rolantes
externo, diâmetro do anel interno e Largura.
FTF = Defeito em Gaiola
Características como o número de

elementos rolantes, diâmetro dos
elementos rolantes, diâmetro primitivo e BPFO = Z/2 X N/60 X [1 - (Dw/dm) x Cos ]
ângulo de contato são particulares de cada
fabricante, o BPFO = Z/2 X N/60 X [1 + (Dw/dm) x Cos ]
qual, define de acordo com o projeto
próprio. BSF = (dm/Dw) x n/60 x[1-(Dw/dm)2]x Cos2
FTF = ( ½ - 1,2/Z ) x FO
As equações a seguir demonstram como a
geometria interna influência nas
frequências particulares dos componentes
do rolamento, frequências essas que
possuem a sua nomenclatura padronizada FO = Rotação das Pistas Externa ou
mundialmente conforme a seguinte interna
descrição :
BPFO = Defeito na Pista Externa

Pg.:26 41
ENVELOPE DE ACELERAÇÃO -Para acessar uma TENDÊNCIA, posicione

o cursor em cima do ponto desejado e tecle
CMVA10 CMVA55
F5. Para mudar direto para o Espectro,
RPM RECOMENDAÇÃO tecle ALT S, Para mudar direto para
Amp. Orientativas Amp. Orientativas medição no Tempo, tecle ALT T;
FILTRO RANGE A1 A2 A1 A2 -Uma vez dentro de um Espectro,
(CPM) podemos circular pelo mesmo
0 A 50 F1 0 a 600 0.02 0.05 0.03 0.07 movimentando com as setas para
25 a 500 F2 0 a 6K 0.2 0.5 0.3 0.7 direita e esquerda. Com as setas para
250 a 5000 F3 0 a 60K 4 10 6 13 cima e para baixo, acessamos os
> 2500 F4 0 a 600K 20 70 26 91
Espectros anteriores e posteriores. O
mesmo vale para as curvas de Tendência.
OBS.: * Para Microlog SKF, CMVA10, valor
de Pico 1.1 - PLOTANDO LINHAS DE
* Para Microlog CMVA55 multiplicar FREQUÊNCIA
A1 e A2 por 1,3 com Set-Up para
valor Pico-a-Pico.  Uma vez dentro de um Espectro,
* Todas as medidas são tomadas podemos plotar as linhas de
com 400 Linhas. frequência dos Rolamentos (caso
estejam cadastradas, somente pontos
de Envelope
 de Aceleração). Observar o menu
8 - SOFTWARE PRISM2 V:1.31 inferior, teclar F9 duas vezes, teclar
F6 - Freq. Aparecerão as linhas dos
1- COMO ACESSAR UM defeitos de Rolamentos.
ESPECTRO/TENDÊNCIA:
Posicionar o cursor sobre o SET da 2 - COMO ACESSAR / DIGITAR UM
Máquina desejada; RELATÓRIO
- Teclar F3, para abrir o Menu Superior;

- Acessar o Menu DISPLAY - Posicionar o cursor sobre o SET da
(Utilize as Setas); Máquina desejada;
-Acessar a opção - Teclar F3, para abrir o Menu Superior;
REPORT BY SET(Enter); - Acessar o Menu DISPLAY (Utilize as
-Acessar a opção USER DEFINID (Enter); Setas);
-OBS: Para organizar a tela, tecle F7 e - Acessar a opção HISTORY / NOTES
escolha: (Enter). Aparecerá na tela o histórico do
ID, DATE, PREV VAL, LAST VAL, %CHG, equipamento, podendo ser alterado /
ALARM STA complementado quando se desejar.
Tecle ESC e a tela será montada
automaticamente;
-Para acessar um ESPECTRO, posicione o
cursor em cima do ponto desejado e tecle
F6. Para mudar direto para a curva de
Tendências, tecle ALT O, para mudar
direto para medição no Tempo, tecle
ALT T;
Pg.:27 41
3 - ABRINDO UM BANCO DE DADOS - Uma vez criada a máquina, posicione o

NOVO cursor em cima da mesma, abra o Set
(seta para direita), tecle F3 para abrir o
- Posicionar o cursor sobre o SET da menu superior, acesse o menu
Máquina desejada; DATABASE e acesse a opção ADD
- Teclar F3, para abrir o Menu Superior; POINT. Dentro da tela, preencha as
- Acessar o menu SPECIAL; opções, escolhendo o tipo de parâmetro de
- Acessar a opção CONTROL PANEL; leitura, faixas de Alarme, sentido de
- Na primeira linha, digite o Diretório de medição, Etc.
Dados que se deseja criar:
DATA DIRECTORY:C:\PRISM2\DATAPEN
- Tecle a opção F7 - NEW DB, menu 5 - ENTRADA DE DADOS MANUAL
inferior, e confirme com Y para criação do
novo Banco de Dados; - Abrir os Sets(Máquinas) desejados;
- Para acessar o novo Banco de Dados - Teclar F3 para abrir o menu superior;
basta teclar F10 e confirmar Y; - Acessar o Menu TRANSFER;
- Para retornar ao Banco de Dados - Acessar a opção MANUAL;
anterior, basta repetir os cinco passos - Digite Data e Hora e preencha
iniciais e digitar o diretório desejado em manualmente para cada Ponto, o valor
DATA DIRECTORY, teclando F10 e medido com a VIB PEN. Os valores farão
confirmando Y, para mudanças. parte da Curva de Tendência.
4 - CRIANDO MÁQUINAS E PONTOS

6- CARREGANDO / DESCARREGANDO
- Uma vez no novo Banco de Dados, UMA ROTA PASSO A PASSO
teremos que criar Sets e Pontos de
medição. Observe como foi criado no 6.1-CARREGANDO UMA ROTA DO
Banco de Dados original a Hierarquia. PRISM2 PARA O MICROLOG
Deve-se proceder da mesma forma;
- Com o cursor em cima do primeiro - Conectar cabos de comunicação do
elemento da hierarquia (só terá ele), tecle Microlog/Computador.
Seta para Direita para
- Ligar Microlog e posicionar barra de
“abrir” o Set; seleção do Microlog sobre o modo Transfer
- Teclar F3 para abrir o menu superior; e teclar ENTER.
- Acessar o menu DATABASE e acessar a
opção ADD SET; - C:\ prism2
- Repita o passo acima para criar Áreas
e Máquinas, observando sempre que as - Abrir menu (teclar F3).
máquinas serão criadas abaixo da posição
do cursor, devendo ser criado primeiro os - Acessar com as setas ( ,  ) a caixa
Sets das Áreas. Depois com o cursor em Transfer.
cima da posição da Área, abra o Set (seta
para a direita) e repita o passo acima para - Posicionar barra sobre Microlog e teclar
criação das Máquinas; Enter .
Pg.:28 41
- Teclar F2 e posicionar barra sobre Clear estão presentes na rota carregada no

SKF Microlog teclar Enter  e responder coletor bem como seus respectivos pontos,
“Y” à pergunta Limpar SKF Microlog ! caso contrário, tecle F10 ou Esc . Para um
Confirmar [Y/N]. determinado ponto ser aberto é necessário
que abaixo dele existam ramificações.
- Teclar F3 e posicionar barra sobre pela
rota e tecle Enter . Em seguida
posicionar barra sobre a rota a ser 6.2-DESCARREGANDO UMA ROTA
coletada, CONVÉS PRINCIPAL, COLETADA DO MICROLOG PARA O
CORRENTE ELÉTRICA, SUBMARINO PRISM2
BOMBORDO, SUBMARINO BORESTE,
COLUNA BORESTE ou SALA DE -Conectar os cabos de comunicação do
MÁQUINAS , em seguida teclar Enter . Microlog/Computador.
- Teclar Home ou com as setas ( ,  ) -Ligar Microlog e Posicionar barra de

posicionar a barra no topo da Rota. seleção do Microlog sobre o modo Transfer
e teclar ENTER
- Teclar ao mesmo tempo “Ctrl ” para
garantir que todos os pontos estarão - C:\ prism2
abertos ao carregar a rota.
- Abrir menu teclar F3.
- Acessar com as setas ( ,  ) a caixa

Transfer.
- Teclar F5 e em seguida posicione barra
sobre PONTOS da ROTA corrente e teclar - Posicionar barra sobre Microlog e teclar
Enter  em seguida responda “Y” à Enter .
pergunta Força coleta de espectros p/
todos PONTOS? - Tecle F7 e posicione a barra de seleção
sobre The Entire SKF Microlog e teclar
- Teclando F6 muda-se de janela ativa, da Enter  e em seguida F10 e responda “N”
rota para a SKF Microlog. a pergunta Deseja gerar relatório?
- Com auxílio da setas (, , ,  ) com o - Tecle F10 e em seguida selecione EXIT e
uso conjugado da tecla Ctrl ou não, teclar Enter .
certifique-se que todos os equipamentos
Pg.:29 41
CARREGANDO , DESCAREGANDO E VERIFICANDO UMA

ROTA COM PRISM4
1- CARREGANDO UMA ROTA DO PRISM4 PARA O MICROLOG -
1.1 - CONECTAR O CABO CMSS50080 AO MODULO SUPORTE CMVA6112 E AO MICRO (

TERMINAL COM 2 - 25Db Macho ).
1.2- CONECTAR O CABO CMSS50077 AO MODULO SUPORTE CMVA6112 E AO COLETOR CMVA 30

, CONFORME FIGURA ABAIXO .
OBSERVAÇÃO : CASO A BATERIA DO COLETOR INDIQUE CARGA BAIXA INSTALAR O

CARREGADOR CMVA3350 PARA AS BATERIAS CMVA50227-1 COM-
OU__ODULO 6111@šU O CARREGADOR SNP-T035 PARA AS BATERIAS
CMVA50230-1 COM O MODULO SUPORTE 6112 .
IMPORTANTE : NO CASO DAS BATERIAS CMVA50230-1 COM O MODULO SUPORTE 6112 LER
ATENTAMENTE AS INSTRUÇÕES PARA CARREGAMENTO (EM ANEXO) .
1.3 - LIGAR MICROLOG E SELECIONAR MODO TRANSFER , CONFORME INSTRUÇÕES A SEGUIR

:
1.3.1- LIGUE O MICROLOG TECLE E VEREMOS A SEGUINTE TELA :
Pg.:30 41
1.3.2 - TECLE OU PARA ACESSAR O MENU TRANSFER E VEREMOS NA TELA :
1.3.3 - TECLE VEREMOS NA TELA :
AGORA ESTAMOS COM O COLETOR PRONTO PARA SER CARREGADO PELO MICRO PARA
COLETA .
Pg.:31 41
1.4 - NO GERENCIADOR DE PROGRAMAS CLIQUE 2 x NO ÍCONE E APÓS A
ABERTURA DA JANELA , CLIQUE 2x NO ÍCONE , E VEREMOS NA TELA :
1.5 - CLIQUE SOBRE USER1 E SOBRE OK , VEREMOS NA TELA :
Pg.:32 41
1.6 - CLIQUE SOBRE O ÍCONE ROTA E VEREMOS NA TELA :
1.7 - PARA SELECIONAR A ROTA DE TRABALHO , CLIQUE SOBRE UMA DAS ROTAS
DISPONÍVEIS E EM SEGUIDA SOBRE E VEREMOS NA TELA A ROTA

SELECIONADA E OS ÍCONES DE FUNÇÕES CORRESPONDENTES :
1.8 - PARA CARREGAR A CORRENTE ROTA NO COLETOR , PRIMEIRAMENTE DEVE-SE LIMPAR
O COLETOR, PARA ISTO DEVE-SE SELECIONAR O ICONE EM SEGUIDA APARESSERÁ

A SEGUINTE TELA :
Pg.:33 41
EM SEGUIDA CLIQUE SOBRE E RESPONDA YES A PERGUNTA “ABOUT TO

CLEAR MICROLOG , PLEASE CONFIRM ” , RETORNE A TELA DO ITEM 1.7
SELECIONANDO O ICONE . FINALMENTE PARA CARREGAR O COLETOR
CLIQUE SOBRE O PRIMEIRO ÍCONE . NESTE PONTO O COLETOR ESTÁ

PRONTO PARA COLETAR DADOS , FECHE O PROGRAMA CLICANDO NO MENU PRINCIPAL
SOBRE File E EM SEGUIDA Exit . NESTE PONTO , O COLETOR ESTÁ PRONTO PARA
COLETA .
Pg.:34 41
2 - DESCARREGANDO UMA ROTA COLETADA DO MICROLOG PARA O PRISM4 -
2.1 - REPETIR ITENS 1.1 , 1.2 , 1.3 , 1.4 E 1.5 .
2.2 - NO MENU PRINCIPAL CLIQUE SOBRE Transfer E EM SEGUIDA SOBRE Upload

.CONFORME INDICADO NA TELA A SEGUIR :
2.3 - SELACIONE A ROTA DESEJADA , NO EXEMPLO ABAIXO A ROTA É A
CORRENTE , E EM SEGUIDA CLIQUE SOBRE O ÍCONE E

AGUARDAR FINALIZAÇÃO DO PROCESSO .
Pg.:35 41
3 - PROCEDIMENTO PARA ANÁLISE DE VIBRAÇÃO EM CONJUNTOS MOTO-

BOMBAS ELÉTRICAS UTILIZANDO O PROGRAMA PRISM4
3.1 - INTRODUÇÃO -
Este procedimento tem por finalidade orientar a analise de vibração em conjuntos moto bombas
usando-se o sistema SKF / MICROLOG com bancos de dados elaborados pelo GEOFI/GMAN . Neste
procedimento parte-se da premissa que o usuário tenha algum conhecimento prévio de vibração .
3.2 - CONCEITO BÁSICOS -
Espectro de vibração - Consiste em transformar uma amostra de vibração no domínio do tempo em um

espectro no domínio das frequências , o sinal é decomposto em uma série de amplitudes com frequências
determinadas . O espectro é obtido através da Transformada de Fourier , na maiorias dos aparelhos de medição
de vibração utiliza-se o algoritmo denominado Fast Fourier Transform (FFT) .
Unidades - As unidade que utilizadas são mm/s para velocidade , G’s para aceleração e GE para acelerações
resultantes da técnica de Envelope de Aceleração . Para a faixa de 600 cpm a 60K cpm usa-se velocidade ,
para a faixa superior o mais adequado é utilizar aceleração e para vibrações provenientes de rolamentos o mais
usual é o envelope de aceleração .
Envelope de aceleração - Consiste basicamente na demodulação dos sinais de aceleração na faixa de 500 hz a
10khz , de modo a obter-se em baixas frequências as “bateções” provenientes de defeitos de rolamento tais
como : Gaiola , Esferas ou rolos , pista interna , pista externa ou eventuais folgas .
Nível Global - Define o estado geral de vibração de um equipamento , conforme a ISO 10816 o mais
significativo é a média RMS = 1/TTf(t)2 1/2 , pois mostra intensidade geral de vibração de um equipamento .
De modo a classificar a severidade de vibração de um equipamento , deve-se adotar sempre o maior valor de
vibração entre os mancais .
3.3 - NÍVEL GLOBAL -
De acordo com a ISO 10816 , pode ser enquadrado conforme o descrito abaixo:
A/B - Equipamento em condições de operar por um longo período , neste estágio o equipamento
opera abaixo do nível de alerta ( A1) .O estágio A é o esperado para um equipamento perto do
comissionamento .
C - Equipamento em condição de operar por um período limitado de tempo , até que uma
intervenção seja factível , neste estágio o nível de alerta ( A1) foi ultrapassado e ainda não foi
atingido o nível de perigo ( A2 ) .
D - Equipamento operando em condições perigosas e sujeito a danos , deve-se parar o equipamento e

providenciar reparo .Neste ponto deve-se parar o equipamento , principalmente este ponto foi
atingido repentinamente , caso contrário uma analise mais criteriosa deve ser executada
OBS.: As norma ISO 10816-1 não menciona limites A1 (Alerta) e A2 (Perigoso) , esta é uma adaptação em
função das limitações do programa Prism4 . O banco de dados está programado de modo a A2 =
A1*1.5 .
Pg.:36 41
3.4 - CURVA DE TENDÊNCIA -
A curva de tendência é a distribuição ao longo do tempo dos valores globais de vibração , deve-se
sempre estar atento quanto a mudanças bruscas na curva de tendência , pois indicam sempre que algo de
anormal está ocorrendo .
Curva Curva de
tendência da Bomba de Transfência de óleo D de PGP-1 , quando equipamento desembarcou para reparo haviam
pedaços de metal presos a sucção e palhetas de alguns impelidores avariados .
COMANDOS DE ACESSO - TECLE O ÍCONE , APOS TROCA DE TELA SELECIONAR
, EM SEGUIDA CLICAR SOBRE O ÍCONE , NESTE

PONTO APARECE A SEGUINTE TELA :
SELECIONA O PONTO , EM SEGUIDA CLIQUE SOBRE O ÍCONE .
Pg.:37 41
3.5 - DESBALANCEAMENTO -
É evidenciado pelas vibrações em 1 x a rotação da máquina nas direções radiais e axiais , demonstra
envelhecimento , presença de corpo estranho ou algo quebrado no interior de uma bomba ou motor . O
nível de desbalanceamento pode ser acompanhado através da banda espectral 1 .
Banda-1 em alerta , evidenciando a necessidade de balanceamento do conjunto girante .
COMANDOS DE ACESSO - IGUAL AO ÍTEM ANTERIOR , ENTRETANTO NESTE PONTO
DEVE-SE SELECIONAR O ÍCONE , PARA ATIVAR AS BANDAS ESPECTRAIS CLIQUE

SOBRE Display , Alarms e Spectral Bands , CONFORME MOSTRADO NA TELA A SEGUIR :
Pg.:38 41
3.6 - DESALINHAMENTO DO CONJUNTO -
O desalinhamento de um conjunto é verificado através da vibração radial ou axial em 2 x rotação , nos

mancais acoplados , devendo-se neste caso ser verificada a severidade através do acompanhamento da
banda espectral 2 , e classifica-la em A/B,C e D conforme descrito em analise global. Neste caso deve-se
procurar logo corrigir o desalinhamento , evitando-se atingir o nível D .
Conjunto severamente desalinhado , pico na banda-2 ultrapassando o limite perigoso
COMANDOS DE ACESSO - IGUAL AO ÍTEM ANTERIOR .
3.7 - MANCAIS DE ROLAMENTO -
Os rolamentos são acompanhados basicamente pelo Espectro de Envelope e pelo HFD:
Espectro de Envelope - Detecta defeitos em estágios iniciais , deve-se procurar identificar defeitos
FFT(gaiola) , BSF(esfera) , BPFO(pista externa) e BPFI(pista interna) . Deve-se observar a formação de
harmônicos e formação de bandas laterais , fato este que indica final da vida útil do rolamento .
Rolamento com defeito de pista interna .
Curva de Tendência - Uma variável de fácil acompanhamento é a curva de tendência dos náveis globais
, principalmente o de aceleração em alta freqüência ( 1kHz à 10khz) . Após a ultrtapassagem do nível
A2 deve-se proceder a troca do rolamento , desde que verificados os parametros anteriores .
COMANDOS DE ACESSO - IGUAIS AOS ÍTENS ANTERIORES , ENTRETANTO DEVEM SER

PESQUISADOS SOMENTE NOS ITENS COM AS TERMINAÇÕES “E” .
Pg.:39 41
MICROLOG
CMVA10 & CMVA30
TECLAS & FUNÇÕES
VER OPÇÕES
CONGELA A MEDIÇÃO
CURSORES ESPECIAIS ( Harmônicos )
Pg.:40 41
EXPANDE A TELA
SALVA A MEDIÇÃO
REINICIA MEDIÇÃO COM MAIS LINHAS E MENOR RANGE
REINICIA MEDIÇÃO COM MENOS LINHAS E MAIOR RANGE
REINICIA MEDIÇÃO
RECONFIGURA ROTAÇÃO NOMINAL ( Da Posição do Cursor )
REPOSICIONA O CURSOR EM TELA “DUAL”
TROCA ESCALAS NA TELA ( LINEAR / LOGARITMICA )
RETORNA O VALOR GLOBAL DO ESPECTRO

SELECIONA A NOTA A SER INCLUIDA NA COLETA
PROCURA MAIOR PICO E QUANDO

(ON) LIGADO ( PULA HARMÔNICO )
Pg.:41 41
IMPRIME TELA (FUNÇÃO NÃO ATIVA)
APAGA ESCRITA
ESPAÇO NA ESCRITA
ATIVA TECLADO ALFABÉTICO
RETORNA AO INÍCIO DO ARQUIVO
PULA PÁGINA PARA O INÍCIO DO ARQUIVO
FECHA ARQUIVOS
ABRE ARQUIVOS
VAI AO FIM DO ARQUIVO
PULA PÁGINA PARA O FIM DO ARQUIVO
ILUMINA A TELA (SOMENTE NO CMVA 10)
LIGA E DESLIGA O MICROLOG
Pg.:42 41

Curso de Vibrações Petrobras

Transféré par

Informations du document

Description originale:

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Curso de Vibrações Petrobras

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

` PETROBRAS/E&P-BC/GELOG/GEOFI/GMAN

Introdução .............................................................................. .............. Pg.03

custos de manutenção em função da troca

1.1 Introdução A manutenção Preditiva se utiliza da

A manutenção preventiva é baseada na A implantação da Manutenção Preditiva em

das engrenagens, rotação, potência,

D. Aumento da confiabilidade operacional -

A. Redução dos custos de manutenção -

1.4 Curvas de Tendência

A vibração é um movimento oscilante ou de

Como exemplo, tomemos uma massa

O TEMPO gasto para completar UM CICLO

2.1 Grandezas Físicas da Podem ser obtidas nos sistemas métrico ou

Deslocamento microns mils

As Normas e Recomendações mais

ISO-2372, VDI-2056 e NBR-10.082

2.2 Escolha do Ponto de Medição

Nem todo equipamento de um complexo

ONDE e COMO MEDIR VIBRAÇÃO ?

O “ELO DE LIGAÇÃO” entre as partes

Assim, as vibrações excitadoras irão do

Em preditiva, é fundamental que os

LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS DE LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS DE

LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS DE

2.2.2 Frequência da Vibração Em um ponto de referência da máquina

No gráfico (espectro) de freqüências temos, Força de Reação = Força de Ação-Amortecimento

A força de AÇÃO é rotacional e, quando

Esta DIFERENÇA ANGULAR é chamada

Outro conceito importante de FASE, é

* CPM - Ciclos Por Minuto

2.2.3 Fase da Vibração

Informa-nos sobre a interação cinética entre

Em máquinas rotativas temos o seguinte

Os gráficos a seguir, mostram que, quando

Matematicamente ela é definida como

W n = 2  K/M [CPM ou Hz]

A seguir, ilustramos um Sistema Massa-

Esta figura pode ser entendida

característico, porém, de naturezas

Os exemplos mais comuns de

* RPM da máquina com CPM da estrutura

* RPM de um componente com CPM de

* CPM de área espectral com CPM de

* CPM de engrenagens com CPM de

* CPM de componentes de máquinas com

* CPM de rolamentos com CPM de

Nos estudos de RESSONÂNCIA é comum

4.Avaliacão Das Vibrações 5. Análise de Freqüências

Os critérios de avaliação das condições de É fundamental o conhecimento completo do

5.1 Resolução Suponhamos dois motores desbalanceados

É chamado de “NÚMERO DE LINHAS”

Assim, num espectro com o RANGE de

Resolução RRES = FMAX/Nº Linhas < ½ da FREF

RRES = 60.000/400 = 150 CPM/divisão >

A prática mostra que a Equação da

Assim, o N.º Linhas ideal para o exemplo é

 Outro exemplo de resolução:

6.Estudo das Fontes 6.1 Desbalanceamento de

A seguir, passaremos ao estudo de onde,

Grande incidência de quebras e empenos

A seguir, o gráfico “FC x RPM” facilita

QUEBRAS INESPERADAS E EMPENOS

Entre os fenômenos que intervêm na