Capítulo V.

GENERADORES DE SEÑAL: TUBOS Y

OSCILADORES DE MICROONDAS

V.1. Tubos de microondas

A pesar de los avances en dispositivos de estado sólido, cuando se requiere
la generación de potencias elevadas a frecuencias de microondas, los
tubos de vacío resultan imprescindibles.
Todos los tubos de microondas dependen de la interacción entre un haz de
electrones y un campo electromagnético soportado por un circuito de
microondas. Esta interacción actúa como mecanismo de amplificación.
Existen dos clases de tubos:
/ En los tubos de haz lineal (linear-beam), también conocidos como
'O', el haz de electrones fluye en una dirección paralela a los
campos eléctrico y magnético, atravesando toda la longitud del
tubo.
/ En los tubos de campos cruzados (crossed-field), o tipo 'm', los
campos eléctrico y magnético son perpendiculares a la dirección
del haz de electrones.
Potencia onda continua (osciladores) Potencia promedio (amplificadores)
10 MW
1 MW
Gyrotrón Klystron
1 MW TWT cav.
Magnetrón acopladas
Carcinotrón Klystron-2 cav. Gyrotrón
1 kW 100 kW
VTM EIK
CFA
10 kW
Límite estado sólido
1W Helix TWT
Helix BWO
1 kW
Reflex klystron
1 mW 100 W
0.3 1 3 10 30 100 300 0.3 1 3 10 30 100 300
Frecuencia (GHz) Frecuencia (GHz)

El haz de electrones se origina a partir de un cañón de electrones, que

generalmente comprende un cátodo (la fuente de emisión), un electrodo
de enfoque, un electrodo de modulación y un ánodo. Los electrones se
generan por emisión termoiónica, manteniendo el cátodo a una alta
tensión negativa con respecto al ánodo, que generalmente se conecta a
tierra.
Esta diferencia de potencial crea un campo eléctrico que acelera los
electrones en su trayecto hacia el ánodo, que resulta atravesado por el
haz a través de un orificio que se practica en su centro. La velocidad con
la que el haz de electrones sale del ánodo viene dada por la expresión:
V.1 Tubos de microondas 2

2Ve
v0 = ≈ 5.93 ⋅ 105 V 1/ 2 (m / s) (1.1)
m

Cátodo
Electrodo
de enfoque

Haz de
electrones
Filamento
incandescente

Anodo

Los electrones del haz experimentan una fuerza repulsiva de Coulomb que
tiende a dispersarlos, imprimiéndoles un movimiento radial. La dispersión
del haz es despreciable si la longitud de la región de arrastre es pequeña,
como sucede en los tubos klystron, pero no ocurre en los tubos de onda
progresiva (TWT). En estos casos, para confinar el haz y evitar la
dispersión se emplean dos posibles técnicas:
/ Haz de iones neutralizados: el tubo de vacío se llena de un gas
neutro. Las moléculas del gas se ionizan debido a las colisiones de
los electrones. Se forman así iones de carga positiva que tienden a
neutralizar la carga espacial negativa asociada al haz de
electrones.
/ Haz con flujo de electrones axialmente confinado: se aplica un
campo magnetostático B0, muy intenso, cuyas líneas son paralelas
al haz de electrones. Por efecto de la fuerza de Lorentz, sobre los
electrones con componente radial de movimiento actúa una fuerza
–e(vr × B0) que hace que estos electrones realicen un movimiento
helicoidal a lo largo de las líneas del campo magnético.

B0
Colector

2a

V
V.1 Tubos de microondas 3

V.1.1. Ondas de carga espacial en un haz confinado

Vamos a estudiar los mecanismos de propagación (modos) que permiten a
un haz de electrones transportar una señal de microondas. Para ello,
supondremos que al campo estático (DC) asociado al haz, se le superpone
un campo de microondas de pequeña señal, tal que la ecuación de
movimiento de los electrones se pueda escribir como:

= ( ρ − ρ0 ) ⋅ (E + v t × B + v t × B 0 )
dv t
( N + n) m (1.2)
dt
donde N + n representa la densidad de electrones por unidad de volumen,
y vt = v0 + v es la velocidad total. Bajo las condiciones de pequeña señal,
puede admitirse que |B|<<|B0|, lo que permite despreciar el término de
Lorentz vt × B frente a vt × B0. Por otro lado, |B| = µ0 |H| ≈ µ0 |E| / η0 = |E| / c,
de manera que |vt × B| ≈ (vt / c) |E| << |vt × B0|. Por otro lado:
dv t ∂ v t
= + ( v t ⋅ ∇) v t (1.3)
dt ∂t
Cuando v << v0, se puede aproximar:

(v t ⋅ ∇) v t ≈ ( v 0 ⋅ ∇) v (1.4)
y así se obtiene:
∂v
+ ( v 0 ⋅ ∇)v = −η(E + v × B 0 ) (1.5)
∂t
donde η = e / m es la relación carga – masa del electrón.
Considerando un haz de electrones cilíndrico, de radio a, cuyas partículas
se desplazan con una velocidad v0 = z v0, cuando B0 es muy intenso, las
componentes transversales de v se deben hacer cero, de manera que el
término v × B0 pueda cancelarse. En tal caso, v tiene tan sólo una
componente en dirección z, que satisface la ecuación:
dv
jω v + v 0 = −η E z (1.6)
dz
y la densidad de corriente se puede escribir como:
J0 + J = (-ρ0 + ρ)·(v0 + v) ≈ -ρ0v0 + (ρv0 – ρ0v) (1.7)
La densidad de corriente asociada al campo de microondas, satisface la
ecuación de continuidad:
dJ
= − jω ρ (1.8)
dz
Como se trata de encontrar soluciones de onda para el campo de
microondas, consideraremos una dependencia en z del tipo e-jβ z, con lo
que las ecuaciones (1.6) y (1.8) se pueden rescribir como:
(jω – jβ v0) v = –η Ez (1.9a)
jβ J = j ω ρ (1.9b)
V.1 Tubos de microondas 4

Combinando ambas expresiones se puede despejar:

ω p2 β02 ε 0 E z
J = −j ⋅ (1.10)
ω (β − β ) 2
0

donde β0 = ω / v0 y ω p = ρ0η ε 0 se denomina frecuencia de plasma.

Para resolver las ecuaciones de Maxwell, consideraremos que tanto el
radio del haz (a) como el del tubo por el que viaja (b) son lo
suficientemente grandes. Las condiciones de contorno se pueden
satisfacer con un potencial vector que sólo tenga componente z. La
ecuación inhomogénea de Helmholtz para el potencial vector se puede
escribir como:
∇2Az + k02Az = – µ0 J (1.11)
Por su parte, el campo eléctrico se puede expresar en función del
potencial vector a través de:
∇∇ ⋅ Az k 02 − β 2
E z = − jω Az + = A (1.12)
jωµ0 ε 0 z
jωµ0 ε 0 z

Combinando (1.12) con (1.10), la ecuación de Helmholtz se convierte en:

∇t2Az + p2Az = 0 (1.13)
donde:

⎛ ω p ⎞ 2 β 2 − k 02
2
⎡ ⎛ωp ⎞ 2⎛ β ⎞ 2 ⎤
p = − β + k + ⎜ ⎟ β0 2 = −( β − k 0 ) 1 − ⎜
2 2 2 2 2
⎢ ⎟ ⎜ 0
⎟ ⎥ (1.14)
⎝ω⎠
0
(β0 − β ) ⎢⎣ ⎝ ω ⎠ ⎝ β0 − β ⎠ ⎥⎦
A la hora de resolver (1.12), nos interesa ensayar una solución
independiente de la coordenada p, para simplificar: Az(r,z) = ψ(r) e-jβ z. En
tal caso, (1.13) se convierte en una ecuación diferencial de Bessel, cuya
solución se puede escribir en forma compacta como:
ψ(r) = C1 J0 (pr), 0 ≤ r ≤ a (1.15)
Dado que estamos admitiendo que el radio del haz es lo suficientemente
grande, es preciso que la solución sea independiente de a, lo que puede
conseguirse imponiendo la condición:
⎧ β = ±k0
⎪ ⎛ ωp ⎞
p=0 ⇒ ⎨ (1.16)
⎪ β = β ⎜1 ± ⎟
⎩
0
⎝ ω⎠
Al analizar esta condición, se pueden comentar los siguientes resultados:
/ La solución β = ± k0 carece de interés, ya que conlleva la
cancelación de todos los campos. Se trata de una solución trivial.
/ Las otras soluciones se conocen como ondas de carga espacial:
V.1 Tubos de microondas 5

ω v0 ⎛ ωp ⎞
= ≈ v0 ⎜1 m ⎟ (1.17)
β ωp ⎝ ω⎠
1±
ω
En tubos de microondas, es habitual que ωp << ω, de manera que la
velocidad de fase puede ser ligeramente menor o ligeramente
mayor que v0. Por este motivo, las dos soluciones se conocen,
respectivamente, como onda rápida y onda lenta de carga espacial.
En un caso más realista, puede sustituirse en la expresión (1.17) la
frecuencia de plasma ωp por ωq = F ωp, donde F se define como el factor
de reducción de carga espacial, y toma valores comprendidos entre 0 y 1.
1.0 a/b=0
a / b = 0.25
0.8
F = ωq / ωp

0.6
a / b = 0.75
0.4 a / b = 1.0

0.2
0
0 1 2 3 4
β0 a = ω a/v0

V.1.2. Relaciones de potencia en tubos de microondas

Puede demostrarse que el teorema de Poynting admite la siguiente
formulación cuando se aplica a un haz de electrones en un tubo de
microondas:
⎛ v ⋅ v0 ∗⎞
Re ∇ ⋅ ⎜ E × H ∗ − J ⎟ =0 (1.18)
⎝ η ⎠
El término (– v · v0) / η = – (m / e) v · v0 = Vk tiene dimensiones de tensión, y
recibe el nombre de voltaje cinético. Es el término que controla la
conversión de energía cinética del haz de electrones en energía
electromagnética de microondas. Para que esta transformación de
energías ocurra debe verificarse:
1
Re ∫∫ Vk J ∗ ⋅ ds < 0 (1.19)
S
2
En el caso de una onda de carga espacial, se tiene:

⎛1 ⎞ ⎛ v 0 v f J ∗f ⎞ ωω p2 ε 0
Re⎜ Vkf J ∗f ⎟ = Re⎜ − ⎟=− 2
(1.20a)
( )
E zf
⎝2 ⎠ ⎜ 2η ⎟ 2v 02 β f − β 0
3
⎝ ⎠
⎛1 ⎞ ωω p ε 0 2
Re⎜ Vks J s∗ ⎟ = − 2 (1.20b)
2
E zs
⎝2 ⎠ 2v 0 (β s − β 0 )
3
V.1 Tubos de microondas 6

Como βs > β0 > βf, sólo las ondas lentas de carga espacial pueden convertir
la energía cinética asociada al haz en energía electromagnética. En este
principio se basan los amplificadores de tubos de onda progresiva (TWT).
L En resumen, cuando un electrón que tiene cierta energía cinética penetra
en un campo acelerado, adquiere más energía, pero cuando interacciona
con un campo decelerado, cede energía al campo. Este cambio de energía
se traduce, generalmente, en un cambio de la velocidad.

V.1.3. Modulación de velocidad

La excitación de ondas de carga espacial sobre un haz de electrones se
consigue mediante un proceso denominado modulación de velocidad. En
los tubos klystron se hace pasar el haz a través de dos rejillas muy
próximas entre sí, localizadas en el centro de una cavidad reentrante.
Entrada de
RF

Cavidad
cilíndrica
v0 v0 + v
Eg 2a
Región de
arrastre
Haz d
z
Rejilla

Supongamos que el campo en la región comprendida entre las rejillas se

puede expresar como Eg·cos(ω t). Los electrones atraviesan la región
interna de la cavidad a la velocidad de entrada v0. Si en el instante t1 un
cierto electrón cruza por la mitad de la cavidad (plano z = -d/2), entonces
el campo en la cavidad en el instante t, cuando este mismo electrón se
halla en la posición z = -d/2 + v0(t-t1) será:
⎡ω ⎛ ⎞⎤
E g cos(ω t ) = E g cos⎢ ⎜ z + + v 0 t1 ⎟ ⎥
d
(1.21)
⎣ v0 ⎝ 2 ⎠⎦

El trabajo realizado por el campo de la cavidad sobre el electrón, en su

tránsito a través de ella, es:
0
⎡ω ⎛ ⎞⎤ sen( β0 d 2)
cos(ω t1 ) (1.22)
d
W= ∫ − eE
−d
g cos⎢ ⎜ z + + v 0 t1 ⎟ ⎥ dz = − eE g d
⎣ v0 ⎝ 2 ⎠⎦ β0 d 2
Llamando M a la expresión M = sen(β0d/2)/(β0d/2), el trabajo realizado sobre
un electrón que cruza por la mitad de la cavidad en el instante t, será:
W = -eEgdM cos(ω t) (1.23)
V.1 Tubos de microondas 7

Este trabajo se traduce en un incremento de la energía cinética:

0.5m (v0 + vz)2 – 0.5m v02 = 0.5m (2v0vz + vz2) ≈ m v0vz = -eEgdM cos(ω t) (1.24)
En notación fasorial puede escribirse:
η
vz = −
v0
( )
M Egd (1.25)

En la región de arrastre (z>0) se habrán excitado ondas de carga espacial

como consecuencia de la modulación de velocidad impuesta sobre el haz a
su paso por la cavidad. Las condiciones de contorno sobre la rejilla de
salida se pueden satisfacer mediante la combinación de una onda lenta y
una onda rápida, de manera que:
Jz = Jzs e–jβs z + Jzf e–jβf z (1.26)
donde:
ωρ0 v zs
J zs = (1.27a)
ωp
ωρ0 v zf
J zf = − (1.27b)
ωp
Renombrando Vg = Egd, la densidad de corriente en r = 0 se puede escribir
como:
jηρ0 ω
Jz = ⋅
v0 ω p
( )
⋅ MVg sen β p z e − jβ0 z (1.28)

/ Nótese que se producen máximos en la densidad de corriente cuando:

π λp
β p z = ( 2n + 1) → z = ( 2n + 1) (1.29)
2 4
donde λp = 2π/βp, siendo βp = β0 ωp/ω y β0 = ωp/v0.
/ Se advierte en la expresión (1.28), además, un efecto de
amplificación debido al factor ωM /ωp.
L En resumen, los electrones que penetran en la cavidad resultan acelerados
o frenados, dependiendo del instante del ciclo de RF en el que se
produzca la interacción campo – electrón. Como la longitud del gap es muy
corta, los electrones mantienen esta velocidad en la región de arrastre, lo
que da lugar a que tiendan a formarse racimos (bunches) o agrupaciones
de altas densidades electrónicas a ciertas distancias dentro de la región de
arrastre.

– + + – – + + –
– + + – – + + – v0
– + + – – + + –
– + + – – + + –
V.1 Tubos de microondas 8

V.1.4. Tubos klystron

El proceso de modulación de velocidad se utiliza en el klystron. Si se
coloca una segunda cavidad a una distancia que verifique la condición
(1.29), entonces se excitará un campo en la segunda cavidad mucho más
intenso que en la primera, que se puede recoger con ayuda de una sonda.
Con sólo dos cavidades se puede lograr una ganancia de hasta 20 dB. En la
práctica, la ganancia se puede hacer mayor colocando una o más
cavidades intermedias entre las dos anteriores (que generalmente se
llaman buncher y catcher). El límite de ganancia se puede cifrar en unos
90 dB.
Entrada Salida

Buncher Catcher

Colector
L

También se puede construir un klystron de una cavidad si se dispone de un

electrodo reflector que dirija el haz en sentido opuesto, una vez recorrida
la región de arrastre, En este caso, la misma cavidad actúa como buncher
y catcher y se habla de klystron reflex.
Los tubos klystron pueden manejar potencias de pico extraordinariamente
elevadas (del orden de 30 MW en la banda S) y potencias promedio del
orden de decenas de kW, Su rendimiento (potencia de salida en RF entre
potencia de entrada DC) es moderado, y se sitúa entre el 35-45 %.
La principal limitación de los tubos klystron es su producto ganancia
anchura de banda, ya que para conseguir el efecto de enracimado de los
electrones se requieren cavidades con un alto Q, lo que va en detrimento
de la anchura de banda.

Va Vr
V.1 Tubos de microondas 9

V.1.5. Tubos de onda progresiva (TWT)

Puede aproximarse el estudio del tubo TWT a partir de un klystron dotado
de un gran número de cavidades dispuestas muy próximas unas a otras. En
lugar de cavidades resonantes, los TWT emplean estructuras de onda lenta
de tipo distribuido, por las que se propagan ondas electromagnéticas cuya
velocidad de fase se ajusta a la de las ondas de carga espacial asociadas al
haz de electrones.
L Como los electrones del haz permanecen en puntos de fase constante de
la onda durante un recorrido largo, se produce una modulación
acumulativa en la velocidad de los mismos, provocando su enracimado y
que cedan parte de su energía cinética a la onda. Este proceso da lugar a
un crecimiento exponencial de la onda a lo largo del tubo.
Como estructura de onda lenta se acostumbra a utilizar un conductor
helicoidal (sheath helix). Aunque la señal de RF viaje a lo largo del
conductor a la velocidad de la luz, la velocidad en dirección axial se
reduce a:
vz = c sen(ψ) (1.30)
donde ψ es el ángulo característico de la hélice.

Entrada Salida

Colector

El estudio riguroso del TWT es complicado, pero se puede llegar a la

conclusión de que la estructura de onda lenta por la que el campo de RF
interacciona con el haz de electrones, modifica la constante de fase de la
onda de carga espacial, haciendo que ésta pase a ser compleja, lo que
representa un crecimiento exponencial en la amplitud.
Los TWT tienen las mejores anchuras de banda entre todos los tubos de
microondas, entre el 30 y el 120 %. Pueden manejar potencias del orden
de centenares de watios. No obstante, su rendimiento es relativamente
bajo, variando entre el 20 y el 40 %.
Existen dos variantes del TWT:
/ La primera es el TWT con cavidades acopladas, que permite elevar
el nivel de potencia de salida hasta varios kW mediante la
introducción de cavidades resonantes en la región de interacción, a
costa de reducir la anchura de banda.
/ En el BWO (Backward Wave Oscillator) la señal de RF viaja desde el
colector hasta el cañón de electrones, de manera que la señal que
se amplifica corresponde al propio haz enracimado, actuando el
V.1 Tubos de microondas 10

tubo como oscilador. La frecuencia de oscilación es además

sintonizable variando la tensión DC entre el cátodo y la hélice. No
obstante, la potencia de salida no supera el watio, por lo que está
siendo reemplazado por dispositivos de estado sólido.

V.1.6. Magnetrón y amplificador de campos cruzados (CFA)

En la figura de la izquierda se muestran las posibles trayectorias que
puede seguir un electrón en un diodo plano en presencia de campos
electrostáticos y magnetostáticos. En ausencia de campo magnético,
viajará en línea recta desde el cátodo hasta el ánodo. A medida que la
intensidad del campo magnético se hace mayor, la trayectoria del
electrón comienza a curvarse, como se indica que en caso (a); puede
llegar el caso de que el campo sea tan intenso que el electrón tan sólo
pueda incidir de forma rasante sobre el ánodo y regresar al cátodo (b); un
incremento adicional en la intensidad del campo magnético se traduce en
la trayectoria (c), según la cual el electrón nunca llega a alcanzar el
ánodo, describiendo una cicloide cuya frecuencia será proporcional a la
intensidad del campo. En una configuración cilíndrica (véase la figura de
la derecha) el electrón se mueve siguiendo trayectorias similares.
Anodo
+
a b B
B
+ –
E E
c

–
Cátodo

En el caso cilíndrico, si el radio del cátodo es a y el del ánodo b, el

potencial a una cierta distancia r del cátodo vendrá dado por:

ln(r a )
V ( r ) = Va (1.31)
ln(b a )
La velocidad del electrón a esta distancia se puede expresar como:

v( r ) = 2ηV ( r ) (1.32)
El electrón puede realizar un movimiento circular a esa distancia
alrededor del cátodo si la fuerza centrífuga mv2/r y la fuerza radial del
campo eléctrico –eEr = eVa / [r ln(b/a)] se igualan con la fuerza del campo
magnético ev(r)B0. Teniendo en cuenta que v = ωer, siendo ωe la frecuencia
angular del electrón, se puede despejar la tensión Va como:
⎛ b⎞ ⎛ ω ⎞
Va = ⎜ ω e r 2 ln ⎟ ⋅ ⎜ B0 − e ⎟ (1.32)
⎝ a⎠ ⎝ η⎠
V.1 Tubos de microondas 11

Es decir, una tensión ánodo-cátodo de valor Va permite a un electrón

realizar un movimiento circular alrededor del cátodo, a una distancia r del
mismo, y con una frecuencia angular ωe.
El ánodo de un magnetrón consiste en un bloque sólido de metal, en el
que existen ocho cavidades con una estructura similar a la mostrada en la
figura. Todas las cavidades tienen la misma frecuencia de resonancia y son
capaces de soportar un campo de RF con las líneas mostradas en la figura.

Salida Anodo a potencial Va

coaxial
+ –

– +

+ –

– + B0
Cavidad

El modo en el que habitualmente se hace operar un magnetrón se

corresponde con la configuración de líneas de campo indicadas en la
misma figura, con cambios en la fase de 180º entre cavidades adyacentes.
La entrada de cada cavidad se puede modelar como una línea de
transmisión terminada en cortocircuito y de longitud λ/4, de manera que
el campo eléctrico es máximo en la entrada de la cavidad (gap).
En su operación, una nube electrónica de carga espacial rota alrededor del
cátodo. Los electrones que siguen una trayectoria similar a E1 en la
figura, retornan al cátodo, produciendo una muesca en el patrón de carga
espacial, mientras que los que siguen la trayectoria E2, alcanzan el ánodo
y una rama de la nube de carga espacial es proyectada desde el cátodo
hacia el ánodo. El resultado es una nube de electrones con forma de
molinillo que gira alrededor del cátodo en sincronismo que el campo de
RF, que puede extraerse mediante una sonda coaxial desde una de las
cavidades.

+ – + –

– E1 + – +

+ E2 – + –

– + – +
V.1 Tubos de microondas 12

El magnetrón, en su funcionamiento como oscilador, es capaz de manejar

potencias del orden de varios kW, y puede tener un rendimiento superior
al 80 %. Sus principales inconvenientes son, por una parte, que es un tubo
más ruidoso que el klystron y TWT, y por otra, que no mantiene la
coherencia de frecuencia y fase bajo régimen pulsante.
El amplificador de campos cruzados (CFA) es una mera extensión del
magnetrón, que es un oscilador, en un amplificador. Se puede construir
tanto en una disposición cilíndrica como lineal, según se indica en la
figura. La señal de RF es aplicada a una estructura de onda lenta en la
región de interacción del CFA. El haz de electrones es desviado primero
por un campo eléctrico que se origina al establecer una diferencia de
potencial entre el ánodo y un segundo electrodo llamado sole. Este campo
hace que el haz se dirija en dirección perpendicular a la estructura de
onda lenta. En segundo lugar, un campo magnético cruzado desvía el haz
para que discurra paralelo a la estructura de onda lenta. En ausencia de
señal de RF las amplitudes de ambos campos se ajustan para que se
cancele la interacción con el haz. Aplicando una señal de RF, se produce
la modulación de velocidad y el enracimado de los electrones, al igual que
en un TWT.
Entrada RF Salida RF
Entrada RF Salida RF

Va
B0 Ea

Vc
B0

Los tubos CFA tienen buenos rendimientos, llegando hasta el 80 %, pero la

ganancia se limita a 10-15 dB y su comportamiento es más ruidoso que el
klystron o el TWT. Su anchura de banda puede llegar al 40 %.