CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

1.- PRODUCCIÓN, DISTRIBUCIÓN Y TRATAMIENTO DEL AIRE

El componente principal de producción de aire es, sin lugar a dudas, el compresor.
Este elemento se encarga de captar el aire atmosférico de su entorno, elevar la
presión del mismo y, después, alimentar el depósito y la canalización principal.
Existen compresores de distintos tipos, que veremos más adelante. El aire, tal y
como sale del compresor, es prácticamente inutilizable ya que lleva en suspensión
impurezas atmosféricas, agua y restos de aceite, además de obtenerse a alta
temperatura debido al proceso d e c o m p r e s i ó n . E l l o s i g n i f i c a q u e e n e l
grupo de producción deben estar presentes también otros
componentes auxiliares que hagan, con su presencia, que el aire pueda ser
utilizado sin problemas en los diferentes consumidores .Antes de ser conducido
a las canalizaciones finales, el aire comprimido es almacenado en
depósitos y acumuladores que, además de asegurar un cierto abastecimiento,
eliminan las fluctuaciones de presión que se producen, tanto en los compresores,
como en las máquinas de concepción neumática. Aunque las tendencias
modernas se inclinan hacia la posibilidad de utilizar aire no lubricado en los
circuitos, todavía predomina y, posiblemente durante cierto tiempo, el aire con un
tratamiento final en la entrada de los circuitos, como filtrado de impurezas,
decantado del agua en suspensión y lubricado mediante partículas de aceite
finamente dispersas en el seno del mismo.

COMPRESORES O GENERADORES DE AIRE COMPRIMIDO

Son, como se ha dicho, los componentes principales de toda la cadena
de producción de aire comprimido. Normalmente, y a nivel industrial, se montan
en un recinto especialmente acondicionado, aunque existen también equipos
generadores portátiles de tamaño reducido o mediano que se transportan al lugar
del consumo. El caso que aquí interesa más es el de instalación fija, que es el que
predomina en la mayor parte de las fábricas. Generalmente unos y otros son
alimentados por motores eléctricos, aunque pueden ser alimentados también por
motores térmicos, sobre todo los portátiles. Podemos clasificar a los compresores
en dos grupos:
•Compresores alternativos
•Compresores rotativos

COMPRESOR ALTERNATIVO DE EMBOLO

El compresor de émbolo es, como se ha indicado, el de más difusión en el
mercado debido sobre todo a que existen de todos los tamaños posibles y
capaces de proporcionar desde los más pequeños caudales, hasta
caudales superiores a los 500 m3/min. En cuanto a presiones, se consiguen hasta
los 4 bar en los de más baja presión y etapa de comprensión, y hasta 15 bar en
los de dos etapas. Existen también de tres o más etapas de compresión que
proporcionan presiones superiores, pero par a aplicaciones especiales sin
interés en la materia que nos ocupa. Los más usados industrialmente son los
de una o dos etapas, pudiendo estar dotados o no de refrigeración
forzada alrededor de la camisa y en la salida de presión. El refrigerante
suele ser agua o aceite que se hace circular mediante una bomba de cualquier
tipo. Los que no van dotados de circulación forzada de refrigerante, se
proyectan con delgadas aletas en el cuerpo de la cámara de compresión
con1 CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS objeto de aumentar la
superficie de radiación de calor hacia el exterior. En los de mayor tamaño se
instala un ventilador que ayuda a dichas aletas a obtener una evacuación mas
enérgica del calor desarrollado .El funcionamiento es similar al de los
motores de combustión interna, pero sin ningún tipo de explosión. En la
figura se muestra un compresor de pistón de una etapa. En un eje giratorio
solidario al motor, va calada la excéntrica o manivela (8) que acciona a la
biela (7) produciendo un movimiento alternativo en el pistón (6). Cuando
el pistón desciende, aspira el aire de la atm6sfera a través del conducto
(1) y de la válvula de aspiración (2). Mientras tanto, la válvula de escape
(3) se encuentra cerrada. Al llegar el pistón al límite de su carrera inferior, la
válvula (2) se cierra y, con ambas válvulas cerradas, el embolo inicia la
comprensión del aire del interior de la cámara (5). Cuando dicho aire se
comprime hasta el máximo, la válvula (3) se abre y el aire a presión es
expulsado a la red a través del conducto (4).E l f u n c i o n a m i e n t o d e l
compresor de dos etapas es similar, pero con dos
u n i d a d e s d e comprensión parecidas, y con el segundo pistón
de menor diámetro. En la primera fase el aire se comprime de 4
a 6 bar aproximadamente y en la segunda en tre 10 y 15 bar.
A m b a s u n i d a d e s s o n accionadas, por un eje como puede apreciarse.

COMPRESORES ROTATIVOS
En estos generadores, la presión del aire se consigue por el giro de un rotor o de
otro elemento que de diversas formas consigue aspirar el aire del exterior,
comprimirlo y después enviarlo al depósito o acumulador de la línea general. Con
respecto a los alternativos, ofrecen la importante ventaja de que sonmenor
ruidosos y, por tanto, lentamente van introduciéndose en el mercado y
ganando terreno a los de émbolo. Dejando aparte los ejemplares más
singulares de estos generadores, destacaremos aquí los másconocidos
tradicionalmente, como el rotativo de paletas o multicelular, los
turbocompresores, y los demás reciente incorporación en el mercado, como
los de tornillo y los de uña.Los compresores de paletas proporcionan presiones de
hasta unos 4 bar para los de una etapa, yunos 8 bar para los de dos etapas.
En la figura 3.4. se muestra un compresor de este tipo de una
etapasolamente. Constan esencialmente de un rotor excéntrico (2) que gira en el
interior del cuerpo (4) provistode la toma del aire (5) y de la tobera de salida (1).
Sobre dicho rotor se aloja una serie de paletas radialesdeslizantes (3), que por
la acción de la fuerza centrifuga, o de resorte s, presionan
continuamente a las paredes del alojamiento ocasionando así la debida
estanqueidad. Como puede apreciarse, se crea una seriede células de aire entre
cada dos paletas, consecutivas, cuyo volumen se va reduciendo
comprimiéndoseasí el aire hasta la salida por la conducción correspondiente.La
característica más importante de este compresor frente a los de embolo es lo poco
ruidoso queresulta y la uniformidad del caudal suministrado.E n l a f i g u r a s e
muestra de forma esquemática un compresor de tornil lo, donde
e l a i r e e s aspirado de la atmósfera por el conducto (1). Al girar los dos tornillos
helicoidales (2)y (3) de perfiles dediente cóncavo y convexo, comprimen el aire y
lo impulsan ha la salida (4).
ELEMENTOS AUXILIARES DEL COMPRESOR
E l g r a d o d e p u r e z a d e l a i r e comprimido puede ser decisivo
para elc o r r e c t o funcionamiento de l o s dispositivos
neumáticos. Los delicadosc o m p o n e n t e s q u e s e u t i l i z a n , y a s e a n 2
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOSválvulas, cilindros, reguladores, etc,
hacen que su duración y buen funcionamiento cotidiano, dependande la calidad
de dicho fluido. Para obtener un cierto grado de calidad, es preciso
dotar al compresor deuna serie de elementos que filtren al aire de
impurezas, lo enfríen y después liberen d e alguna forma elagua que
contiene.E n l a f i g u r a s e m u e s t r a l o q u e p o d r í a s e r u n e q u i p o
c o n v e n c i o n a l i n s t a l a d o c o n e l m i s m o compresor. Como puede
apreciarse, el aire atmosférico es aspirado a través del filtro, el cual se encargad e
retener las impurezas que posee el aire en su seno. Los
m e c a n i s m o s d e l c o m p r e s o r d e b e n s e r engrasados con aceite, que crea
los inconvenientes antes mencionados. Lo primero que se hace es separar dicho
aceite residual del aire, en los denominados separadores, y restituirlo al
circuito de lubricación.Según la capacidad del compresor, el aceite de
lubricación es bombeado a través de un circuito donde esfiltrado y después
enfriado en los radiadores correspondientes, por aire o por intercambiadores de
calor.El aire desprovisto ya de la mayor parte de aceite residual, es pasado por un
radiador donde, también por aire o por intercambiadores de calor, es
enfriado hasta que finalmente un decantador de humedad se encarga de
separar el agua que posee.Pero el proceso de purificación del aire no termina ahí,
sino que lo largo de lainstalación, y hasta el propio punto de consumo, todavía
continua.Finalmente y en la entrada del fluido hacia la maquina, se monta
todavía un grupo de tamañoreducido que purifica el aire definitivamente,
filtrándolo nuevamente y eliminando la humedad quetodavía contiene,
además de lubricarlo deliberadamente con aceite especialmente preparado para
este fin.3
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
2.- ACTUADORES NEUMÁTICOS
CILINDROS NEUMATICOS
Son los componentes neumáticos que mediante el uso del aire
comprimido, generan u n movimiento rectilíneo de avance o
retroceso.Generalmente se dividen en cilindros de simple efecto y cilindros de
doble efecto.
Cilindro de simple efecto
Reciben el aire a presión por una de las cámaras, quesuele ser la que
produce trabajo, desplazando el vástago. El retroceso se produce de forma
mecánica, bien por la acción del a g r a v e d a d s o b r e m a s a s s o l i d a r i a s a l
v á s t a g o b i e n p o r l a acción de un resorte.
Cilindro de doble efecto
Pede recibir el aire por las dos cámaras, lo que le permite
r e a l i z a r t r a b a j o e n l a c a r r e r a d e a v a n c e y e n l a d e retroceso
del vástago. Son los mas utilizados.4
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO
Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia ambos lados. La guía del
vástago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre éstos
permanece constante.
AMORTIGUACIÓN
En los accionamientos neumáticos que son ejecutados a velocidades
importantes y la masatrasladada es representativa, se producen impactos del
émbolo contra la camisa que liberan gran cantidadde energía que tiende a
dañar el cilindro. En estos casos, es evidente que la regulación de
velocidadalargaría la vida del componente pero al mismo tiempo res taría
eficacia al sistema. Como solución, se presentan los actuadores con
amortiguación interna. Estos disponen e unos casquillos de
amortiguaciónconcebidos para ser alojados en las propias culatas del cilindro
ACTUADORES DE GIRO
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energía
neumática en energíamecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil
de giro tiene un ángulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a
analizar:Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcion an
movimiento de giro pero nollegan a producir una revolución
(exceptuando alguna mecánica particular como por ejemplo piñón –
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ángulos de giro
de 90º, 180º..., hasta unvalor máximo de unos 300º (aproximadamente).Motores
neumáticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio
constante. Secaracterizan por proporcionar un elevado número de revoluciones
por minuto.5
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOSA continuación se explican
detalladamente los 3 principales actuadores de giro que
podemosencontrar en el mercado, los cuales representan a motores y actuadores
de giro limitado.
ACTUADOR DE PALETAS
Están compuestos por una carcasa, en cuyo interior seencuentra una paleta que
delimita las dos cámaras. Solidario aesta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa
la carcasa exterior.Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en
estecaso en forma de movimiento angular limitado. Tal y como podemos
apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al d e l o s a c t u a d o r e s
l i n e a l e s d e d o b l e e f e c t o . A l a p l i c a r a i r e comprimido a una de sus
cámaras, la paleta tiende a girar sobree l e j e , s i e m p r e y c u a n d o e x i s t a
d i f e r e n c i a d e p r e s i ó n c o n respecto a la cámara contraria (generalmente
comunicada conl a a t m ó s f e r a ) . S i l a p o s i c i ó n e s i n v e r s a , s e
c o n s i g u e u n movimiento de giro en sentido contrario.
ACTUADOR PIÑÓN - CREMALLERA
E n e s t a e j e c u c i ó n d e c i l i n d r o d e d o b l e e f e c t o , e l vástago es
una cremallera que acciona un piñón y transforma elm o v i m i e n t o l i n e a l e n
u n m o v i m i e n t o g i r a t o r i o , h a c i a l a izquierda o hacia la derecha,
según el sentido del émbolo. Losángulos de giro corrientes pueden ser
de 45º, 90º, 180º, 290ºhasta 720º.Es posible determinar el margen de giro
dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta la
carrera del vástago.
MOTORES DE PALETAS
C o m o y a h e m o s c o m e n t a d o a n t e r i o r m e n t e , l o s m o t o r e s neumáticos
son los encargados de la transformación de la energía neumática en
energía mecánica (movimiento rotatorio constante).Dentro de la variada gama
de motores neumáticos, los másrepresentativos son los del tipo “de paletas”,
también conocidos como“de aletas”. Debido a su construcción sencilla y
peso reducido, suaplicación se ha extendido bastante en los últimos años.Su
constitución interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un
rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas, que gira
excéntricamente en el interior del estator. En esta sranuras se deslizan
hacia el exterior las paletas o aletas por acción dela fuerza centrífuga cuando se
aplica una corriente de aire a presión.E n e s t o s actuadores
n o t i e n e s e n t i d o l a c l a s i f i c a c i ó n d e s i m p l e o doble efecto, si bien,
dependiendo de la construcción deestas paletas el motor podrá girar en uno o
dos sentidos. Losmotores de paletas son fabricados para potencias entre 0,1 y20
CV. El número de revoluciones en vacío oscila entre1000 y 5000 r.p.m.,
siendo frecuentemente utilizados enherramientas portát iles neumáticas
(como taladradoras,esmeriladoras, etc.).6
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
3.- VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE MANDO
Las válvulas son elementos concebidos para controlar el arranque, parada,
dirección y sentidodel flujo de aire en un circuito neumático. Cumplen la
función de válvulas distribuidoras cuando se utilizan para gobernar todo tipo
de actuadores, bien sean lineales como los cilindros, rotativos como losmotores
neumáticos, o pinzas. Como
válvulas de mando o pilotaje
, se emplean en general para gobernar de forma directa o indirecta, las válvulas
distribuidoras anteriores. Estas válvulas de mando o pilotaje, semontan en los
circuitos en paneles de mando, para ser manipuladas voluntariamente por el
operador de lam á q u i n a , o b i e n s e m o n t a n c e r c a d e l o s a c t u a d o r e s ,
p a r a s e r p u l s a d a s m e c á n i c a m e n t e p o r d i c h o s elementos. Unas y
otras válvulas funcionan bajo el mismo principio y con la misma
representaciónsimbólica. Solo se diferencian en los circuitos, por la función que
cada una de ellas cumple y también, aveces, por el tipo de mando.Aunque
existen dos tipos de válvulas según la forma constructiva, válvulas de
corredera y deasiento, esto no importa al confeccionar el circuito
neumático donde solo interesa la labor que dichasválvulas desempeñan. El
símbolo para representarlas solo indica su función de una forma muy simple,
sinimportar para nada la forma interior característica de cada modelo o cada
fabricante en cuestión.Las válvulas distribuidoras y de mando pueden ser de dos o
tres posiciones, y de dos o más vías.Se designan mediante dos números que
indican las vías y las posiciones válvula 3/2 quiere decir que tiene3 orificios o
vías y 2 posiciones Las posiciones se representan por un cuadrado así,
dos cuadrados pegados el uno al otro representan una válvula de 2 posiciones, y
tres cuadrados representan una válvulade 3 posiciones. En neumática, el caso
mas frecuente es el de las válvulas distribuidoras y de mando de 2 posiciones.Las
vías de una válvula se representan po r las entradas o salidas que están
unidas a uno de loscuadrados. Estas vías son orificios, roscados o no, que
comunican con el exterior. Se excluyen aquí losorificios empleados para el pilotaje,
si es que la válvula lleva incorporado este tipo de mando.En la figura 6.2. (a) se
representa una valvula de 2 posiciones y 4 orificios o conexiones con elexterior.
En (b) se representa una conexión general; en (c) conexión con toma de
presión; en (d) unescape con tubo conectable a la atmósfera, y en (e) el
mismo escape pero directo a la atmósfera o alexterior. Todas estas vías
o conexiones con el exterior se representan en el cuadro que representa
la posición de reposo o inactiva del circuito. A veces, a las conexiones u orificios
se les denominan tambiénvías. Dentro de cada cuadrado se representan las líneas
de flujo del aire con el sentido de circulación, loscierres de paso y la unión de
algunos conductos. Así, en la figura 6.3 se muestran diferentes formas desentido
del flujo (a), cierre de paso (b) y unión de los conductos en un punto (c).
En (e) se indica leválvula clásica 3/2 de 2 posiciones y 3 orificios o vías, donde
puede apreciarse toma presión, el sentidodel flujo y el escape a la atmósfera. En
(e) se muestra el símbolo de una válvula 4/3 de 3 posiciones y 4vías, con posición
central cerrada en los 4 orificios.7
1 posición2 p o s i c i o n e s 3
p o s i c i o n e s
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
En el siguiente cuadro se tienen algunos ejemplos de válvulas distribuidoras,
indica el tipo deválvula.
La localización de cada uno de los orificios del distribuidor se realiza
según un código queutiliza números o letras, según se indica a continuación.
TIPOS DE VÁLVULAS SEGÚN SU ACCIONAMIENTO
La primera clasificación que podemos realizar es dependiendo de si el
mando es directo o adistancia.
En el directo el órgano de mando está en la propia válvula, en el de a distancia, el
órgano demando está separado de la válvula, como sucede en los mandos
neumáticos y eléctricos.L a c l a s i f i c a c i ó n m á s i m p o r t a n t e s e e s t a b l e c e
s e g ú n l a f u e n t e d e e n e r g í a q u e a c t i v a l o s componentes de mando. Los
mandos pueden ser:
•
Manuales
•
Mecánicos
•
Neumáticos
•
Eléctricos
VÁLVULAS DE ACCIONAMIENTO MANUAL
Las válvulas de accionamiento manual son aque llas que para su
funcionamiento requieren laacción voluntaria del operador. Normalmente estas
válvulas de accionamiento manual se instalan en pupitres de mandos, dondese
centralizan varias de ellas, o bien se sitúan en lugares aparte donde puedan
manipularse con facilidad por el operador de la máquina. Atendiendo a los
modelos más usuales se pueden clasificar en válvulas de pulsador, de llave. de
palanca y otras.Los principales accionamientos manuales son:8
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
Representa las siguientes válvulas distribuidoras:Válvula 3/2 Normalmente
cerrada, accionamiento por pulsador y retorno por muelleVálvula 3/2 Normalmente
abierta, accionamiento por pedal y retorno por muelleVálvula 5/3 de accionamiento
por palanca y puntointermedio con vías cerradasVálvula 3/2 Normalmente abierta,
accionamiento por palanca y retorno por muelle
VÁLVULAS DE ACCIONAMIENTO MECÁNICO
Las válvulas de accionamiento mecánico son activadas por un mecanismo en
movimiento o por el vástago del propio cilindro. Al igual que las de
accionamiento manual, la mayoría son de pequeñotamaño y se emplean
como válvulas detectoras de posición. Al igual que en las anteriores,
existentambién de mayor tamaño que gobiernan directamente los cilindros, pero
usadas con menor frecuencia.En general se usan las de pequeño tamaño para
gobernar distribuidores de cilindros de mando neumático.En la figura se muestran
tres de las formas mas usadas en el mando de estas válvulas. En (a) semuestra
una válvula de pulsador de ataque frontal. Para que se produzca la conmutación
en la válvula es preciso un pequeño recorrido; después de éste existe una carrera
de seguridad que, bajo ningún conceptodebe ser sobrepasada por el
mecanismo de accionamiento. Es, por tanto, preciso un tope
mecánicoexterior que limite la carrera del mecanismo.El problema anterior de
posible arrastre de la válvula por el mecanismo si uno u otro no están
perfectamente ajustados, queda resuelto con el uso de válvulas de ruleta como las
mostradas en (b) y (c).Ambos mandos se accionan por topes con rampa inclinada,
como el mostrado en (d). Entre ambas existeuna diferencia importante a
pesar de ser accionadas de la misma forma. La válvula mostrada en (b)
permite el accionamiento en los dos sentidos de marcha, tal y como indican las
flechas. En cualquiera delos dos sentidos que pase la rampa inclinada del tope, la
válvula es accionada de la misma manera.La válvula (c) solo permite el
accionamiento en un solo sentido, en este caso en el que indica laflecha. En el
otro no actúa neumáticamente, aunque mecánicamente sea pulsada
también. Es debido al brazo articulado de la ruleta que queda
escamoteado descendiendo la roldana, pero no el vástago de actuación.
Por esta razón se denominan válvulas de ruleta abatible o escamoteable.9
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
VÁLVULAS DE PILOTAJE NEUMATICO
El pilotaje neumático consiste en accionar una válvula a distancia
aprovechando la fuerza que produce el aire a presión. Esta fuerza se
utiliza para desplazar el núcleo de la válvula y p roducir laconmutación de
las vías.Permiten realizar acciones de forma autónoma sin la
manipulación manual en combinacionescon las descritas en el punto anterior.
ELECTROVÁLVULAS
El mando electromagnético de una válvula se utiliza cuando la señal
procede de un final decarrera eléctrico, de un presostato o de un dispositivo
eléctrico. A través de este tipo de mando la señaleléctrica es transformada en una
señal neumática destinada a accionar el mecanismo de cierre o aperturade las
distintas vías de las válvulas.Las de mando directo, son válvulas de
pequeñoformato. Son elementos que constan esencialmente de uncuerpo de
válvula (3), de la bobina electromagnética (1) ydel núcleo móvil (4), provisto
de los asientos de cierre.Aunque la presentada en la figura es de
accionamientoe l e c t r o m a g n é t i c o p o r u n l a d o y r e t o r n o p o r
m u e l l e , existen también con dos bobinas, una para cada posición.L a
a l i m e n t a c i ó n d e d i c h a s b o b i n a s , t a n t o p a r a l a s directas, como
para las servopilotadas, puede hacerse concorriente alterna o con corriente
continua.Para las de altena, las tensiones disponibles son de 24, 48, 110,220, y
240V. En corriente continua existe una gama mas restringida, limitada a 24, 48, y
110v.Como puede apreciarse en la figura, al cerrar el contacto eléctrico
(2) de alimentación de la bobina (1), se crea un campo magnético con una
fuerza axial suficiente como para vencer la acción delresorte y atraer al núcleo (4).
Se abre así el paso de (P) hacia (A) y se cierra a la vez la salida (R). Al dejar de
alimentar la bobina, el resorte hace volver el núcleo a su p o s i c i 6 n
d e r e p o s o y s e c i e r r a e l p a s o d e ( P ) a ( A ) , comunicando
este último orificio con la salida a la atmósferade (R).También existen válvulas
servopilotadas, en las queen una sola unidad existen dos válvulas diferentes, una
para elmando o pilotaje, y la otra para distribuir el fluido.10
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
Ejercicios
Realiza los circuitos con el funcionamiento indicado.Un cilindro de simple efecto
sale cuando se pulsa un pulsador y retorna al dejar de pulsar.Un cilindro de simple
efecto sale sale si no pulsamos nada y retorna al pulsar un pedal.Un cilindro de
doble efecto sale o entra en función de una palanca.Un cilindro de doble efecto
sale al pulsar un pulsador y retorna cuando alcanza un rodillo.Un cilindro de doble
efecto tiene un movimiento alternativo de entrada salida controlado por dos
válvulas de rodillo.Un cilindro de simple efecto sale al pulsar un pulsador eléctrico.
11
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
4.-
REGULACIÓN, CONTROL Y BLOQUEO
En los temas precedentes se han estudiado componentes neumáticos que son
fundamentales enesta materia, como cilindros y otros tipos de actuadores, y
también las válvulas capaces de controlar elmovimiento de los vástagos o ejes de
salida de dichos componentes. Son los primeros elementos que setienen en
cuenta al diseñar circuitos y, a veces, son suficientes como para hacer funcionar
circuitos muyelementales. Los dispositivos que aquí van a estudiarse están
considerados como complementarios, peros e a p r e c i a r á m á s a d e l a n t e
que, a medida que el circuito se va haciendo más complejo, se
h a c e n imprescindibles también.Sin ellos no es posible un control del caudal
del fluido ni de la presión del mismo; no podríaimpedirse el paso de aire
en un sentido, ni acelerar tampoco la salida de aire al exterior en un
cilindroneumático.
VÁLVULA ANTIRRETORNO
Las válvulas antirretomo son elementos neumáticos que permiten la circulación
libre del flujo enun sentido, pero bloquean el paso en sentido contrario.Pueden ser
de asiento de bola, o de asiento cónico, así como llevar incorporado o no, un
resorteantagonista. Si son de resorte, el fluido tendrá que vencer una cierta
resistencia capaz de abrir el paso enel sentido libre. El funcionamiento, como
puede apreciarse, es muy sencillo. En el s e n t i d o d e l a f l e c h a
circulará el airel íbrem ente cuanto haya venc ido
l a m e n c i o n a d a r e s i s t e n c i a , m i e n t r a s q u e e l sentido contrario no será
nunca posible. Am e d i d a que aumenta la presión en
e l s e n t i d o d e l b l o q u e ó , e l c i e r r e e s t á m á s garantizado ya que
s e c o m p r i m e m á s e l asiento.
VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL
El caudal o cantidad de fluido que pasa por una conducción es fácilmente
regulable, simplementeestrangulando el paso, o lo que es lo mismo, disminuyendo
la sección del conducto. Este caudal puede ser regulado en ambos sentidos, o
bien, en uno de ellos solamente. En este último caso la válvula
llevaincorporada una antirretorno en el propio cuerpo, que produce el
paso libre en un sentido actuando en paralelo con la estrangulación.En la
figura primera se muestra una válvula reguladora de caudal bidireccional, llamada
tambiénv á l v u l a e s t r a n g u l a d o r a . E l c a u d a l e s r e g u l a d o a v o l u n t a d
d e s d e c e r o h a s t a e l m á x i m o p e r m i t i d o , simplemente girando el
mando (a). Como puede apreciarse el flujo es regulado por igual en los
dossentidos de circulación.En la segunda figura se representa una válvula
reguladora de caudal unidireccional. Son las másutilizadas para el control de la
velocidad de los actuadores, debido a que en un sentido regulan el caudaldel
flujo y en el otro no. El mando (a) permite este control cuando el aire
circula desde la entrada (2),hacia la salida (1). La antirretorno impide el paso
por esta vía paralela. Cuando el fluido circula desde (1)a (2) lo hace libremente
a través de la vía de la antirretorno. Para ello tiene que vencer la
pequeñaresistencia que ofrece el resorte incorporado.12
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN
Las válvulas reguladoras de presión se encargan en un circuito de controlar la
presión del fluido,desde un valor cero hasta el máximo que proporcione la red de
distribución.L a regulación de la presión se
l o g r a comprimiendo más o menos el resorte (2) para ello se e m p l e a e l
t o m i l l o r o s c a d o ( 1 ) m a n i p u l a d o d e s d e e l exterior. Para vencer la
acción del muelle es precisoe j e r c e r u n a f u e r z a s o b r e ( 3 ) y h a c i a
arriba, que será p r o p o r c i o n a l a l a p r e s i ó n d e ( P ) .
C u a n d o s e h a alcanzado cierta presión, el asiento (3) abre y el
fluidocircula hacia la salida (A).
VÁLVULA DE SECUENCIA
El funcionamiento de la válvula de secuencia es similar al de una válvula
reguladora de presión,aunque la de secuencia es algo más compleja, como
podrá apreciarse. El aire en las de secuencia no escapa al exterior sino que
se aprovecha para realizar una determinada función.En la figura puede verse la
constitución interna de una de estas válvulas. Cuando la presión en(x) alcanza un
determinado valor, fijado voluntariamente, la presión de (P) comunica con la salida
(A).En reposo, el orificio (A) comunica con el de la presión atmosférica
(R).Atendiendo a su configuración interior, puede apreciarse que la válvulae s t á
formada por un bloque principal (1), donde se alojan el pistón
( 4 ) , e l pequeño vástago (5), la bola de cierre (6) y los correspondientes
resortes derecuperación. En la posición indicada, o lo que es lo mismo, sin
presión de airee n ( x ) , l a e n t r a d a d e p r e s i ó n p o r ( P ) s e h a l l a
o b s t r u i d a p o r l a b o l a ( 6 ) y comunica (A) con (R). Al existir presión en
(x), la presión de la cámara (2)actúa sobre la membrana elástica (3) y la
deforma haciendo descender al pistón(4) y al vástago (5). Este último
acciona a la bola (6) comunicando (P) con la salida (A). A su vez la salida (R)
queda obstruida.
VÁLVULA SELECTORA DE CIRCUITO (FUNCIÓN OR)
Las válvulas selectoras de circuito son elementos empleados cuando es
preciso una señal de presión de salida obtenida desde dos puntos de
entrada diferentes.La función que cumplen estas válvulas es similar a la que
cumplend o s i n t e r r u p t o r e s e l é c t r i c o s u b i c a d o s e n l u g a r e s d i s t i n t o s ,
p a r a encender una determinada lámpara. Estas válvul as no cumplen
lafunción de esos interruptores, pero sí hacen posible esta tarea comoelemento
intermedio. En la figura se muestra un selector de circuitocon asiento de bola; si el
aire entra por (P) del orificio de la derecha,comprime la bola contra su asiento
del otro lado y sale libremente por (A). Si ahora entra por (P) del orificio de la
izquierda, la presiónd e s p l a z a l a b o l a h a s t a e l a s i e n t o d e l a d e r e c h a ,
l o c i e r r a , y s a l e también por (A). Cualquiera de las dos señales de
entrada producela señal de salida hacia un elemento consumidor cualquiera.13
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (FUNCIÓN AND)
En la figura 7.10 se muestra una válvula de simultaneidad d e a s i e n t o
p l a n o . G e n e r a l m e n t e s e u t i l i z a n c o m o e l e m e n t o s d e seguridad, en
mandos en los cuales es preciso ocupar las manos delo p e r a d o r c u a n d o s e
a c c i o n a u n a m á q u i n a o m e c a n i s m o q u e represente peligro para
él, como ocurre en algunas prensas. Pero también se emplea para otros usos
dentro de los circuitos. La señalde salida en (A) sólo es posible si están
presentes a la vez, las dosseñales de entrada en (P). Si sólo hace acto de
presencia una de lasseñales de entrada, la salida queda bloqueada al presionar el
pistónsobre el asiento plano correspondiente. Las presiones d e entrada
pueden ser idénticas; o bien de valores diferentes. Si
a m b a s presiones (P) son del mismo valor, la corredera qua equilibrada y laseñal
de entrada de ambas se transmite a la salida (A). Si una de las presiones es
mayor, se producirá undesplazamiento de la corredera y dicha señal quedará
bloqueada por el cierre que se produce en el asientocorrespondiente.
VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO
En ciertas aplicaciones de la neumática es preciso que los vástagos de los
cilindros alcancen lamáxima velocidad posible. En estos casos los componentes
neumáticos por los que circula el aire, comoválvulas distribuidoras, racores, tubos
y otros, deben proyectarse con generosidad en lo que se refiere a las e c c i ó n d e l
paso del fluido. Con ello el aire circula con mayor rapidez al
t e n e r q u e v e n c e r m e n o s resistencias. El problema se presenta en los
conductos de escape, ya que en éstos el aire está sometido solamente a la
contrapresión del empuje de la cámara activa del cilindro. Esta contrapresión es
de escasovalor y por tanto el aire tarda un cierto tiempo en evacuarse al exterior,
sobre todo si tiene que recorrer toda la tubería de retorno y pasar por la válvula
correspondiente. Esta dificultad en el retorno se solucionacon la incorporación en
el
racor de salida del cilindro
, de una válvula de escape rápido.En la figura 7.11 se representa uno de estos
elementos. En (a) y en (c) puede apreciarse que elaire que entra por (P) para
alimentar la cámara de retroceso del émbolo, pasa libremente a la salida (A)que
alimenta al cilindro. La membrana elástica bloquea la salida del aire
hacia el exterior (R). En esteestado la línea del flujo se comporta como
si tal aparato no existiera. Cuando el vástago del cilindro avanza, el aire de
la cámara de retroceso ha de ser desalojado al exterior. En lugar de recorrer el
mismocamino anterior, pero a la inversa, el aire sale directamente a la
atmósfera por (R), según se aprecia en (b). La propia presión de salida
obstruye el paso hacia (P) desplazando la membrana elástica.14
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
5.- OTROS COMPONENTES NEUMÁTICOS
PRESOSTATO
Los presostatos son detectores que convierten la señal
n e u m á t i c a d e p r e s i ó n e n u n a s e ñ a l eléctrica. Esta presión suele ser
regulable desde 5 a 10 bar aproximadamente. Son aparatos sin contactomecánico
y pueden ser instalados en cualquier parte del circuito que genere esa presión de
mando, (Fig.8.18).Constan esencialmente de una cámara (A) de aire que,
al alcanzar una determinada presión, deforma una membrana elástica (B)
portadora de una plaquita conductora. Al comprimir al contacto (C),cierra o abre
un circuito eléctrico que es aprovechado para producir una señal que
puede accionar, por ejemplo, la bobina de una electroválvula, una sirena,
etc.En la presentación simbólica se aprecia que al pilotar por (P), y una
vez alcanzado un ciertovalor de la presión, el contacto (1-2) abre y se cierra el
(1-3). Cualquiera de los dos, o los dos, pueden ser aprovechados para una
determinada función.
TEMPORIZADOR NEUMÁTICO
Un temporizador neumático es un componente que proporciona una señal de
presión de salida,después de transcurrido un determinado tiempo desde la
recepción de la señal de presión de entrada. S o n m u y u t i l i z a d o s
en circuitos donde el accionamiento de un
e l e m e n t o d eb e d e ha c e rs e sincronizado con otra
acción, ejemplo el vástago de un cilindro sale y debe
p e r m a n e c e r u n t i e m p o h a s t a q u e r e t o r n a . El tiempo de retardo de
dicha señal, dependerá de un pequeño volumen que es preciso llenar, ydel flujo de
entrada de aire. Son dispositivos, que llevan incorporados un regulador de flujo, un
pequeñodepósito y una válvula de 3 vías y de 2 posiciones con pilotaje
neumático, tal y como se muestra en elesquema adjunto.15
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
6.- RESUMEN DE SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA
SÍMBOLOS GENERALES
16
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
TEMPORIZADOR
17
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS18
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS19
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
7.- CIRCUITOS DE EJEMPLO
REGULACIÓN DE VELOCIDAD MANDO SIMULTÁNEO MANDO DESDE
DIFERENTES PUNTOS
20
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
CONTROL DE FUERZA Y MANDO POR PRESIÓN ELECTROVÁLVULAS
4213E V 1 E V
2 +24V0VEV1FC1+24VEV20VFC112
21
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
Explicar el funcionamiento de los siguientes circuitos neumáticos.
22
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
8.- HIDRÁULICA
Si en la tecnología neumática se emplea aire a presión como fluido de trabajo, en
la
hidráulica
se emplea “aceite oleohidráulico”. Son aceites de origen mineral que
proporcionan las característicasadecuadas para accionar actuadores
similares a los vistos en neumática pero que proporcionan unas fuerzas
mucho mayores.L o s c i r c u i t o s h i d r á u l i c o s s o n s i m i l a r e s a l o s
neumáticos, la mayoría de válvulas vistas enneumática tienen su
versión en tecnología hidráulica.
Las principales diferencias
e n t r e a m b a s tecnologías son:
NEUMÁTICA
Mejor velocidad de respuestaMayor velocidad de operaciónMás económicos para
usos de poca fuerza.Más versátilesMenos contaminantesSe usan más en
automatización de procesos productivos. No se pueden usar en aplicaciones de
alta fuerza.Cargas por debajo de los 3000 KgDesplazamientos rápidos.Motores de
alta velocidad.
Aplicaciones
Control de calidad, etiquetado, embalaje,herramientas portátiles…La neumática
utiliza como fluido
aire a presión, 6-8 bares
.Producción de aire a presión mediante
compresor
, paletas y émbolo.
HIDRÁULICA
Menor velocidad de respuestaMenor velocidad de operaciónDe más alto
costo.Menos versátilesContaminan más.Se usan menos en automatización de
procesos.Requiere de sistemas de enfriamiento de aceiteadicionales.Cargas
elevadas tanto en actuadores lineales comoen motores de par elevado.Control
exacto de la velocidad y parada.
Aplicaciones
Industrias metalúrgicas, máquinas herramientas, prensas, maquinaria de obras
públicas, industrianaval y aeronáutica, sistemas de transporte,La hidráulica utiliza
como fluido
aceite“oleohidráulico” a presiones de más de 200bares.
“
Grupo de accionamiento
” conjunto deelementos que generan la presión en el fluido:
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRÁULICOSDensidad
Suponiendo el fluido homogéneo, la densidad es la masa partido el volumen:
3
/
m Kg V md
=
23
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOSLa compresión que sufren los
aceites hidráulicos la podemos considerar despreciable. Por lotanto, la
densidad del fluido no varía significativamente con la presión.
Presión de vapor
Es la presión que ejercen las moléculas de un líquido al vaporizarse
sobre la superficie dellíquido. Esta presión depende de la temperatura.
Si la presión de vapor se iguala a la del ambiente, el fluido hierve.
Cavitación
Fenómeno que produce que en un fluido se forme una bolsa
de vapor (de ese fluido) quevuelve a condensarse. Este
fenómeno erosiona las partes metálicas que tiene a su
a l r e d e d o r , a l someterlas a grandes gradientes de presión.
Viscosidad
Es debida al roce entre las moléculas de un fluido. Por l o tanto, representa
una medida de laresistencia del fluido a su movimiento. En todos los líquidos, la
viscosidad disminuye con el aumento dela temperatura.Índice de viscosidad (I.V.)Existen
diferentes tablas de clasificación de los aceites en función de su viscosidad.
Destacala americana S.A.E. en la que se obtiene la viscosidad del aceite en
cuestión, comparándola con dosaceites patrones. Como la viscosidad es
función de la temperatura, para los aceites de automoción seindican dos
viscosidades, por ejemplo 15 W40, donde 40 representa la viscosidad a
temperatura dearranque y 15 a la temperatura normal de funcionamiento de la máquina.
Capacidad de lubricación
Todo ingenio mecánico que tenga partes móviles con rozamiento
entre ellas presenta unaholgura controlada, en la que se deposita
u n a p e l í c u l a d e a c e i t e q u e i m p i d e l a f r i c c i ó n e n t r e d i c h a s piezas,
alargando la vida útil de la máquina y aumentando el rendimiento total, puesto
que reduce elrozamiento.
Resistencia a la oxidación
Los aceites no sintéticos, son compuestos orgánicos derivados del petróleo
con componentesquímicos, tales como el carbono e hidrógeno, que
reaccionan fácilmente con el oxígeno atmosférico, d e g r a d a n d o
considerablemente al aceite. Aunque la oxidación aumenta con la
t e m p e r a t u r a , n o e s significativa para temperaturas inferiores a los 57°C. 24
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
PRINCIPIOS FÍSICOSPrincipio de Pascal
L a p r e s i ó n a p l i c a d a a u n f l u i d o c o n f i n a d o s e transmite íntegramente en todas
las direcciones y ejercef u e r z a s i g u a l e s s o b r e á r e a s i g u a l e s , a c t u a n d o
e s t a s fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.E n c u a n t o a l o s
d e s p l a z a m i e n t o s d e l o s émbolos, como el volumen de líquido
q u e s a l e d e l cilindro 1 es igual al que entra en el cilindro 2l
1
desplazamiento del émbolo 1 l
2
desplazamiento del émbolo 2
Potencia de una bomba
La potencia necesaria de la bomba es función de
η
QpP
.
=
P=
Potencia en W
p=
Presión en N/m
2
= Pa
Q=
Caudal en m
3
/s
η=
Rendimiento de la bomba
CIRCUITOS HIDRÁULICOS
La gran diferencia entre los circuitos neumáticos e hidráulicos es que el aceite debe de
retornar aldepósito. La mayoría de componentes neumáticos vistos en el tema anterior
tienen su versión parahidráulica.
Esquema de una instalación hidráulica
25
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
GRUPO DE ACCIONAMIENTO
El elemento principal es
la bomba
que impulsa el fluido a una presión determinada.Características de la bomba son la
presión, y el caudal.
Tipos de bombas:
Bomba de engranajes
, consta de dos ruedas dentadas idénticas, una deellas es movida por un motor y hace
girar a la otra, en la cámara unida al depósitose genera una depresión que aspira el fluido.
Bomba de tornillo
, formada por dostornillos helicoidales que engranan, ajustando perfectamente entre si y
con la carcasa. Un tornilloes accionado por el motor, en su movimiento hacegirar al otro
tornillo y entre los mismos fluye el aceite.
Bomba de paletas
, formada por un rotor que gira excéntricamente provisto de unas paletas que se deslizan
radialmente, las paletas impulsan el aceite.
Bomba de émbolos axiales
, consta de una carcasa en cuyo interior gira el ejeconjuntamente con el bloque en el que
se encuentranlos émbolos dispuestos de forma axial. El giro deleje produce el movimiento
de los émbolos que impulsan el aceite.
El Depósito
, a diferencia de la neumática es necesarioun depósito acumulador donde almacenar el
fluido, desde losescapes el fluido debe de retornar al depósito.
Manómetro
, similar al sistema neumático mide la presión.
Filtro
, filtra las partículas que puedan depositarse en el fluido.
Válvula limitadora de presión,
es el equivalente a la“reguladora de presión” neumática, cuando el sistema supera la
presión abre paso del fluido hacia el depósito evitando lassobrepresiones.Si en una
instalación neumática es habitual disponer de unrecinto donde se genera el aire a presión
que es distribuido a travésde tuberías a las instalaciones.En los sistemas hidráulicos es
más habitual que cadamáquina tenga su grupo de accionamiento para abastecer de fluido
adicha máquina.26
CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOSJunto al grupo de accionamiento los
circuitos hidráulicos deben de tener otros elementos.
Red de distribución
Debe garantizar la presión y velocidad del aceite en tod os los
p u n t o s d e u s o . E n l a s instalaciones oleohidráulicas, al contrario de las
neumáticas, es necesario un circuito de retorno de fluido,ya que este se vuelve a utilizar una y
otra vez.El material utilizado suele ser acero o plástico reforzado y depende de su uso.
Elementos de regulación y control
Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los
elementos actuadores.Estos elementos, que se denominan
válvulas
, pueden ser activados de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos,
neumáticos, hidráulicos o mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puedehacer en
tres grandes grupos.
Válvulas de dirección o distribuidores
Estos elementos se definen por el número de orificios (vías) y las posiciones posibles, así
como por su forma de activación y desactivación.
Válvulas antirretorno
Permiten el paso del aceite en un determinado sentido, quedando
b l o q u e a d o e n s e n t i d o contrario.
Válvulas de regulación de presión y caudal
Son elementos que, en una misma instalación hidráulica, nos permiten disponer de
diferentes p r e s i o n e s y caudales. Pueden ser estranguladoras,
temporizadoras, etc. y se utilizan paramodificar la velocidad de los
elementos actuadores, también llamados de trabajo.
Elementos actuadores o de trabajo
Son los encargados de transformar la energía oleohidráulica en otra energía,
generalmente detipo mecánico. Los podemos clasificar en dos grandes grupos: cilindros
y motores.
Cilindros
Transforman la energía oleohidráulica en energía mecánica con un
movimiento rectilíneoalternativo. Los hay de dos tipos:
Cilindros de simple efecto
Sólo realizan trabajo útil en un sentido de desplazamiento del vástago. Para
que el émbolor e c u p e r e l a p o s i c i ó n d e r e p o s o s e d o t a a l c i l i n d r o
d e u n m u e l l e . N o r m a l m e n t e e s t e m u e l l e e s t a diseñado para
almacenar el
6%
de la fuerza de empuje, o bien, como es el caso de los
e l e v a d o r e s hidráulicos, aprovechan la acción de la gravedad.
Cilindros de doble efecto
Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de
desplazamiento. Sin embargohay que tener en cuenta que la fuerza de avance y
retroceso es diferente, ya que en un sentido hay quetener en cuenta el diámetro del vástago.
Motores
Son elementos que transforman la energía oleohidráulica en energía mecánica de
rotación. Loshay de diversos tipos, entre los que cabe destacar: de engranajes, de
pistones y rotativos de paletas.27

CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

EJEMPLOS DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS
28
Actividad (76)
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