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INTRODUCCION
MATERIALES
ELABORACIÓN FÍSICA DEL CARRO
DESARROLLO DEL PROGRAMA EN EL ARDUINO
DESARROLLO DEL PROGRAMA EN EL LabVIEW
INTRODUCCION:
MATERIALES:
Un puente H
Cables Dupont
Dos motores con ruedas
Un Arduino uno
Modulo Bluetooth
Protoboard
Baterías
Rueda loca
Software Arduino
Software LabVIEW
Silicon
ELABORACIÓN FÍSICA DEL CARRO
Primero vamos a conseguir todos los materiales con los cuales elaboraremos
nuestro carro estos componentes los podemos ver en la figura 1.
2.-Pegaremos los dos motores con las ruedas, así como la rueda loca en la
parte de debajo de la Protoboard, como lo observamos en la figura 2.
Figura 2.- pagado de motores
El primero es el Bot:: antes del nombre de la función. Esto indica que la función
es parte de la clase Bot. Veremos este de nuevo en las otras funciones en la
clase. El guion bajo ejemplo _derA esta variable puede tener cualquier nombre
que desee, siempre y cuando coincida con la definición que figura en el fichero
de cabecera. La adición de un guion bajo al comienzo del nombre es una
convención para dejar claro que las variables son privadas, y también a
distinguir el nombre de la del argumento a la función.
Después viene el código del programa que queremos convertir en una función.
Parece casi igual, excepto con Bot:: delante de los nombres de las funciones,
y _DerA en lugar de DerA así como en las demás variables:
DESARROLLO DEL PROGRAMA EN EL LabVIEW
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OBSERVACIONES
Podremos decir que para no tener problemas en la parte de la conexión
inalámbrica debemos de tener un buen bluetooth ya que nuestro equipo
presento varios problemas en su conexión.
También debemos de tener el voltaje correcto ya que si solo alimentábamos el
puente H y de ahí el Arduino no era suficiente para poder hacer la conexión
así que tuvimos que usar más baterías.
CONCLUSIÓN