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Acoplamientos
El acoplamiento en los sistemas de Radio-Comunicación eléctricos es un tópico de gran importancia debido
a que de su manejo depende la transferencia y eficiencia de la energía que se puede proporcionar a la
terminación o de la terminación de una etapa precedente a una etapa subsecuente.
Una forma de disminuir el desacoplamiento es por medio de acopladores los cuales se conectan lo más cerca
de la carga y de esta forma se modifica la terminación ya que a partir de donde se conecta el acoplador el
sistema ve una terminación acoplada. De la familia de los acopladores los de una línea sintonizada parásita
simple (single stub tuner), doble y triple línea sintonizada son de amplio uso.
Estos tipos de acopladores usan líneas de transmisión conectadas en serie o en paralelo con terminación a
corto o a circuito abierto, de los dos es mas frecuente por la facilidad de construcción y rigidez mecánica el
uso de la terminación a corto circuito, aunque en algunos experimentos de adaptación de impedancias en
Antenas se usan líneas con terminación a circuito abierto.
Debido a que el acoplamiento es a través de línea resonante reactiva, la impedancia o la admitancia está en
función de la longitud de la línea y la reactancia de entrada está en función de la frecuencia, si cambia, las
condiciones del acoplamiento cambian.
d
a - - -
Yo= Ya-a= 1 Yent= 1+ j B YL = G
a
YR = - jB
Yo = 1
l
Figura 1.36 Línea de transmisión con una línea sintonizada en paralelo (single stub)
Matemáticamente:
Ya-a = Yent + YR = 1 + j B − j B = 1
YR = - jB
Yo = 1
l
56 Lí neas de transmisió n
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En la práctica siempre se recomienda que d esté lo más cercano a la carga con la finalidad de mantener la
sensibilidad a la frecuencia lo más pequeña posible. En cuanto a la línea resonante al determinar su naturaleza
se puede obtener tanto línea a circuito abierto o línea en corto circuito, prácticamente es más fácil construir
una línea a corto circuito y es la que se usa generalmente.
Para determinar la posición d a la cual se colocará la línea resonante es necesario transformar la ecuación
(1-133) para la Impedancia en términos de la Admitancia.
ZL
+ j tan (βx )
Z L + j Z 0 tan (βx ) Z0 Z L + j tan (β x )
Z = Z0 = Z0 ⇒Z= Ω ........ (1.214)
Z 0 + j Z L tan (β x ) Z 1 + j Z L tan (β x )
1 + j L tan (β x )
Z0
Como Y = 1/Z la expresión para la admitancia queda de la forma:
1
+ j tan (β x )
Z L + j tan (β x ) 1 YL
Z= = =
1 + j Z L tan (β x ) Y 1
1+ j tan (β x )
YL
Rearreglando términos:
1
1+ j tan (β x )
YL YL + j tan (β x ) YL + j t
Y= = = ............(1.215)
1 1 + j YL tan (β x ) 1 + j YL t
+ j tan (β x )
YL
( 1 + j B )(1 + j G t ) = G + j t .............(1.217)
1 − BG t = G .............(1.218)
j (B + G t ) = j t .............(1.220)
B = (1 − G ) t ............(1.221)
substituyendo en (1.220)
1− G 1− G
t= = ...........(1.222)
B G (1 − G ) G t
YR = - jB
Yo = 1
l
Lí neas de transmisió n 57
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de aquí:
1
t2 = = tan 2 β d ..........(1.223)
G
sen 2 β d 1 − cos 2 β d 1
tan 2 β d = 2
= 2
= −1 ..........(1.224)
cos β d cos β d cos 2 β d
1 1 G
= −1 ⇒ cos 2 β d = ..........(1.225)
G cos 2 β d 1+ G
despejando d:
λ G
d= cos − 1 ........(1.226)
2π 1+ G
Donde β = 2π /λ de la solución dependiendo del signo que seleccione para la raíz cuadrada se tienen dos
posibles soluciones (±√ ) es decir una solución será para la raíz (+) y la otra para ( - ).
1 G −1
cos 2 β d = (1 + cos 2 β d ) = G ⇒ cos 2 β d =
2 1+ G G +1
despejando d:
λ G −1
d= cos − 1 ....(1.227)
4π G +1
Las dos posibles soluciones para d son de la forma:
λ G −1
d1 = cos − 1
4π G +1
1− G
B = (1 − G ) t = .......(1.228)
G
YR = - jB
Yo = 1
l
58 Lí neas de transmisió n
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1− G
cot β lo = ...........................(1.230)
G
λ G
lo = tan − 1 ..........................(1.231)
2π 1− G
Donde el se debe de seleccionar el signo apropiado en G para que el signo en el valor de B sea correcto. Sí
0 < d < λ/4 se deberá usar el signo positivo en la raíz cuadrada, pero si λ/4 < d <λ/2 se deberá usar el signo
negativo.
Si la impedancia terminal YL tiene un valor complejo el procedimiento para evaluar la Admitancia de entrada
es:
Se localiza la posición de un mínimo de voltaje a partir de la carga, en este punto el valor del coeficiente de
reflexión es una cantidad real negativa y la Admitancia de entrada es una cantidad puramente real (vea
páginas 33 y 34).
Z entrada 1 + ρ
= ..........................(1.232)
Z0 1− ρ
En términos de Admitancia normalizada.
1− ρ
Yent = .........................(1.233)
1+ ρ
Donde ρ = ρ vL e . j 2 β x cuando x = λ/4 está presente un mínimo ya sea de voltaje y el coeficiente de reflexión
tiene un valor de:
ρ = ρ VL e . j π = − ρ VL .........................(1.234)
Substituyendo en (1.233)
1 + ρ VL
Yent = = VSWR ........................(1.235)
1 − ρ VL
Donde VSWR es la razón de onda estacionaria. Si do es la distancia donde se presenta el mínimo de voltaje al
punto donde la Admitancia de entrada de la línea tiene un valor de Y = 1 + j B tal y como se muestra en la
figura (1.37). El problema que queda por resolver consistirá en la determinación de la posición, el tipo y la
longitud de la línea acopladora, sin embargo el planteamiento de las ecuaciones es semejante al caso ya
analizado y el procedimiento es el mismo, con la única variante que en vez de que la línea esté terminada en
una carga compleja en el punto donde la Admitancia de carga es puramente conductiva el valor de la carga
ahora es el VSWR en lugar de G.
Dicho de otra forma para una terminación compleja en algún punto sobre la línea la admitancia tiene un valor
puramente real G > Go donde Go es la conductancia característica de la línea y esto se presenta en el
mínimo, el valor de la admitancia en ese punto tiene un valor de VSWR así:
λ VSWR − 1
d0 = cos − 1 ..........................(1.236)
4π VSWR + 1
YR = - jB
Yo = 1
l
Lí neas de transmisió n 59
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λ VSWR
lo = tan − 1 .........................(1.237)
2π 1 − VSWR
.
- -
Yent= 1+ j B
do
- a
Vmin - - + j B-
Yo = 1 YL = G -
a’
- -
YRES= -jB -
Yo = 1
-
Yent= VSWR
l
- - -
= YLinea+ YRES
Ya-a´
Figura 1.37 Sistema de línea de transmisión con una terminación de tipo complejo, acoplado con una línea
resonante simple.
La posición de la línea resonante respecto de la carga se determina fácilmente, primero se calcula la posición
del mínimo Vmin y se añade do. Note que la posición de do ± λ/2 es también solución para el problema. Así sí
do - λ/2 está todavía del lado de la carga, se debe colocar el resonador en ese punto para así reducir la
sensibilidad a la frecuencia cuando se establece el acoplamiento. En otras palabras la posición de la línea
acopladora deberá colocarse a una distancia do a partir de la localización del mínimo.
1
En la posición del mínimo de voltaje Zent = a una cierta distancia de este punto existe una
VSWR
Zent = 1+ j X . Si se conecta una línea resonante cuya reactancia normalizada de entrada sea - j X en serie
con la línea en ese punto la impedancia resultante a la entrada se reduce a 1 y se logra la condición de
acoplamiento perfecto. La red con el acoplador sintonizado en serie se muestra en la figura (1.38)
YR = - jB
Yo = 1
l
60 Lí neas de transmisió n
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1 VSWR − 1
X = 1− tan βd o = ...........................(1.239)
VSWR VSWR
De aquí se debe seleccionar el signo correcto del VSWR con la finalidad de que el valor sea compatible con
la tan β do, esto es para 0 < d0 < λ/4 se usará + VSWR mientras que si λ/4 < do < λ/2 entonces se usará
- VSWR .
j tan β lo = - j X .
λ 1−VSWR
lo = tan −1 ........................(1.240)
2π VSWR
La acopladora en paralelo se usa con más frecuencia debido a que es más fácil de construir un acoplador en
paralelo que un acoplador en serie.
Una desventaja que se presenta con el acoplamiento con una línea simple es que para cada carga se requiere
recolocar al acoplador. Una forma de librar este inconveniente es a través del empleo de una segunda línea,
con lo cual se tiene un sistema con dos líneas resonantes, a este acoplador se le conoce como el acoplador con
doble línea sintonizada.
- -
Yb -=
b
1+ j B
Supongamos que el punto P1 en la carta de Smith de la d
figura (1.41) representa YL . La primera línea resonante b a
- - - -
añade una Suceptancia j B1 la cual mueve a P1 a lo largo de Yo = 1 YL = G L+ jB L
b a jB1
un círculo de conductancia constante hasta el punto P2. En el jB 2
plano b-b' la Admitancia en el punto P3 es de la forma Yo = 1 Yo = 1
Yb = G b + j Bb y se llega a este valor después de realizar un l2 l1
recorrido de P2 a P3 con un desplazamiento d (λ) en
dirección hacia el generador a través de un círculo de VSWR
constante. Figura 1.40 Carga desplazada
YR = - jB
Yo = 1
l
Lí neas de transmisió n 61
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P2
d
B -=
-B = B L
B-
- +B
L
Y-
1 -
OR
L
RA D
P1
EN E
EL G
A C IA
ND A H
G-= G-L
LO N G S .D E O
CA RG A
H A CIA LA
NDA
.D E O
NGS LO
-
G=1 P3
Es importante señalar que el punto P3 deberá estar sobre el círculo de máximo acoplamiento G = 1 para que el
acoplamiento se pueda efectuar, ya que en este punto se agrega la Suceptancia de la segunda línea resonante
Yres = − jB b cuyo valor cancelará la parte imaginaria de la Suceptancia que está presente en el punto P3, el
cual es de la forma Yb =1 + jB b y el valor final conduce al centro de la carta con lo cual se ha conseguido
realizar el acoplamiento del sistema.
YR = - jB
Yo = 1
l
62 Lí neas de transmisió n
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P2
d
B -=
-B = B L
B-
- +B
L P3
Y-
1 -
OR
L
RA D
P1
EN E
EL G
A C IA
NDA H
G= GL
- -
LO N G S .D E O
P2
CA RG A
H A C IA LA
ON DA DE S.
LO N G
-
G=1 P3
En la figura 1.42 se muestra el procedimiento completo que permite realizar un acoplamiento cos dos líneas
resonantes sintonizadas (double stub tuner), en este caso se supone que se tiene una admitancia de carga
normalizada de valor YL . Para solucionar problemas de este tipo el procedimiento recomendado consiste:
1.- En el diagrama del sistema de línea de transmisión se propone la separación entre las dos líneas
acopladoras, por ejemplo se puede proponer d = λ/8 o d = 3λ/8, con este dato en la carta de Smith se rota el
círculo de conductancia G = 1 por la distancia entre los acopladores en dirección hacia la carga, a partir de la
región del corto circuito en la carta de Admitancia (.25 λ), en la figura 1.42 se muestra una separación de
d = 0.2 λ. En la figura (1.44) se muestra una separación d = λ/8.
2.- Se representa el valor de la Admitancia de carga normalizada YL en la carta y se traza una línea del centro
de la carta al punto donde se localiza la admitancia YL hasta que cruce la escala de longitudes de onda hacia
el generador y se registra el valor.
YR = - jB
Yo = 1
l
Lí neas de transmisió n 63
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3.- Se traza un círculo con radio del centro de la carta hasta el valor de YL representado en la carta. El valor
que cruza el eje horizontal a la derecha es VSWR.
4.- Al valor registrado en el punto (2) se le añade la distancia l para llegar al punto a-a ( P1).
5.- En P1 se conecta la primer línea acopladora resonante, dado que es una línea que presenta una Suceptancia
de valor puramente imaginario al conectarla en la carta representa un desplazamiento a través del círculo de
conductancia constante, se busca que los valores se Suceptancia propuestos nos lleven a la intersección con el
círculo de máximo acoplamiento rotado, es decir que los valores de Suceptancia nos lleven a los puntos (P2 ) o
P'2 , para determinar los valores de las Suceptancias se sigue el siguiente procedimiento:
En la carta se registra el valor del círculo de Suceptancia que pasa por el punto (P1) y los valores de
Suceptancias que pasan por los puntos (P2) y (P'2), para ir a (P2) la Suceptancia tendrá un valor de
+ j ( B p 2 − B p1 ) , mientras que para ir a (P'2) la Suceptancia de la línea resonante es – j ( B p1 − B p '2 )
6.- De los dos posibles puntos de acoplamiento (P2 y P'2) se recomienda seleccionar el que tenga el valor de
VSWR menor, esto con la finalidad de que el acoplamiento sea gradual, en el ejemplo (P'2) da un VSWR
menor.
7.- Una vez seleccionado el punto de acoplamiento (P'2) se traza una línea del centro de la carta al punto (P'2)
hasta que cruce la escala de longitudes de onda hacia el generador y registre su valor luego se traza un circulo
con radio del centro de la carta al punto (P'2).
8.- Al valor registrado en el punto (7) se le añade la distancia d para llegar al punto b-b (en la escala
longitudes de onda hacia el generador) y se traza una línea de este punto al centro de la carta.
9.- Si el procedimiento de acoplamiento es correcto la línea trazada en el punto (8) se debe intersectar con el
círculo de acoplamiento perfecto (el que pasa por el centro de la carta) punto (P'3) y el valor de la Suceptancia
es de la forma Yb =1 + jB b .
10.- Al conectar la segunda línea acopladora esta deberá tener un valor de Suceptancia de – j B b para
cancelar la Suceptancia del punto (P'3) lo cual da una Admitancia normalizada de 1, lográndose el
acoplamiento.
En la figura (1.43) se observa que todos los valores de YL que estén dentro del círculo G = G o no se pueden
acoplar, debido a que todos los valores G ≥ G o no intersectan el círculo rotado G =1 , el círculo de
conductancia G = G o es tangente al circulo rotado G =1 en el punto Q
Resulta evidente que si se disminuye la distancia d de separación de las líneas resonantes aumenta el rango de
valores de cargas que se pueden acoplar, dado que el círculo de acoplamiento rotado está más cerca de la
región del corto circuito en la carta de Admitancias.
Por ejemplo si la distancia entre líneas acopladoras disminuye por ejemplo a λ/8 figura (1.44) el círculo de
VSWR rotado queda sobre el eje vertical y la región prohibida es de menor tamaño. Note que G o > 1 y por
lo tanto todos los valores de carga que sean G L < 1 se pueden acoplar.
YR = - jB
Yo = 1
l
64 Lí neas de transmisió n
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P2
d
B -=
-B = B L
B-
- +B
L P3
Y-
1 -
OR
L
RA D
P1
EN E
EL G
A C IA
NDA H
Q
G= GL
- -
LO N G S . D E O
P2
C A RG A
R E G IO N P R O H IB ID A
H A C IA LA
- -
G = Go
NDA
.D E O
NGS LO
-
G=1 P3
Figura 1.43 Acoplamiento con doble línea resonante sintonizada en la que se muestra la región prohibida
En el plano a-a de la figura 1.40 se tiene YL = G L + j BL al conectar la línea acopladora sintonizada se tiene
Ya = G L + j BL + j B1 y después de conectar la segunda línea acopladora resonante se tiene:
G L + j BL + j B1 + jt
Yb = donde t = tan βd .......................(1.241)
1 + jt G L + j BL + j B1 ( )
Y puesto que Yb debe ser igual a 1+ j B en la ecuación (1.241) igualando la parte real a 1 despejando a
G L se forma la siguiente ecuación cuadrática.
G L2 − GL
1+ t 2
+
(1 − B L t − B1 t )
2
=0 .........................(1.242)
t2 t2
Solucionando la cuadrática:
YR = - jB
Yo = 1
l
Lí neas de transmisió n 65
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( )
2
1+ t 2 4 t 2 1 − BL t − B1 t
GL = 1 ± 1 − .........................(1.243)
2t2
( )
2
1+ t 2
En (1.243) debe notarse que en la raíz cuadrada el radical es igual a 1 menos una cantidad positiva y puesto
que el valor de G L debe ser real obliga que la raíz sea cero o que tenga un valor positivo. Los límites para
G L se pueden establecer:
1+ t 2 1
0 ≤ GL ≤ 2
= ..................(1.244)
t sen 2 β d
De aquí se puede decir que para cualquier valor de d cualquier admitancia de carga fuera del círculo
G 0 = csc2 βd se puede acoplar. Por ejemplo para d = λ/8; βd = π/4 en la figura (1.43) se puede ver que se
pueden acoplar todos los valores de Admitancias de carga que quedan fuera del círculo G 0 = 2. Para d = λ/4
se pueden acoplar todos los valores de YL con G L ≤ 1.
CIRCU LO R O TA D O
-
G =1 d = λ /8
OR
RAD
EN E
EL G
A C IA
ND A H
Q
LO N G S .D E O
R egion prohibida
CA RG A
G =2
0
H A C IA LA
ONDA
S .D E
LO N G
Figura 1.44 El círculo de máximo acoplamiento está girado λ/8 y se muestra la región prohibida.
YR = - jB
Yo = 1
l
66 Lí neas de transmisió n
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Aunque la teoría predice que virtualmente se pueden acoplar todas las impedancias seleccionado un valor de d
cercano a cero, o λ/2 de tal forma que la csc2 βd tienda a ∞ esto en la práctica no siempre es válido. El
máximo valor que se puede obtener de Suceptancia está limitado por la atenuación presente en la línea de
transmisión y será función del tipo de línea que se emplee. En las expresiones para la Admitancia si se
substituye la expresión completa para la constante de atenuación se puede comprobar la enorme influencia
que tiene la constante de atenuación y por ejemplo se da el caso que no sea posible acoplar un sistema con
líneas acopladoras con separaciones de λ/2. En la práctica se ha observado que las líneas acopladoras
resonantes de longitudes cercanas a λ/2 son muy sensitivas a la frecuencia y por lo tanto no se recomiendan,
los espaciamientos más recomendables (d) entre líneas son los de λ/8 y de 3λ/8. El valor de 3λ/8 se usa en
alta frecuencia en los casos donde por el valor de la λ que es tan pequeña no es práctico usar un espaciamiento
de λ/8.
La solución matemática para el acoplador con dos líneas sintonizadas resonantes se puede obtener de la
solución de la ecuación (1.242) para B1 la cual es la Suceptancia de la primer línea resonante da:
B1 = − B L +
1± (1 + t ) G
2
L − G 2L t 2
........................... (1.245)
t
(1 − BL t − B1 t )(BL + B1 + t ) − G L2 t
B= ...........................(1.246)
(1 − BL t − B1 t )2 + G L2 t 2
Substituyendo B1 en esta ecuación da:
B=
m (1 + t ) G
2
L − G 2L t 2 − G L
..........................(1.247)
GLt
Los dobles signos ± de (1.245) y m de la ecuación (1.247) van juntos. La Suceptancia de la segunda línea
resonante se escoge de tal forma – j B para lograr el acoplamiento.
YR = - jB
Yo = 1
l
Lí neas de transmisió n 67
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A la distancia d la admitancia de entrada es YL' en el punto a-a se conecta una segunda línea acopladora
resonante la cual mueve el punto de Admitancia a lo largo de un círculo de conductancia constante hasta el un
punto de intersección con el círculo de máximo acoplamiento rotado; en este punto se traza un círculo de
VSWR constante, sobre este circulo se realiza un desplazamiento d en dirección hacia el generador, en este
punto la Admitancia normalizada tiene un valor 1 ± j B3' , finalmente al agregar una tercera línea acopladora
nos lleva al centro de la carta con lo cual el sistema está acoplado.
-
YL
- -
Y L + jB 1
OR
RAD
EN E
EL G
A C IA
ND A H
LO N G S .D E O
R egion prohibida
d
C A RG A
-
G =2
0
H A C IA LA
-
G =1
OND A
-
G o = csc β d
2
S .D E
LO N G
-
G =1
P1
Y-L’
Es importante señalar que las líneas acopladoras 2 y 3 forman un acoplador convencional con dos líneas
acopladoras las cuales permiten adaptar una carga YL' . Estas líneas permiten acoplar todos los valores de
YL' que tengan valores de G L < csc2βd. Por lo tanto la función de la primer línea resonante es adicionar una
Suceptancia a YL de tal forma que la Admitancia resultante YL' tenga una G L' menor que csc2 βd. Para
encontrar un valor apropiado para j B1 note que después de recorrer una distancia d de YL , la Admitancia
YL + j B1 deberá conducirnos al punto P1 fuera del círculo G 0 = csc2 βd, tal y como se muestra en la figura
YR = - jB
Yo = 1
l
68 Lí neas de transmisió n
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1.46 si se rota el círculo G 0 = csc2 βd con un ángulo βd en dirección hacia la carga se puede ver que
solamente un rango de valores de Suceptancias se pueden agregar a YL de tal forma que la YL' quede fuera
del círculo de G 0 = csc2 βd .
El procedimiento se ilustra en la figura 1.47 en este ejemplo YL cae dentro del círculo rotado G 0 = csc2 βd y
por lo tanto se puede agregar una Suceptancia j B1 para mover la carga resultante YL + j B1 en algún punto
P1 o P2 digamos a P1' o P2' lo cual proporciona un margen de seguridad. La carga resultante cuando se
transforma por efecto de la línea acopladora resonante cae fuera del círculo G 0 = csc2 βd y por lo tanto es
susceptible de acoplarse con las líneas acopladoras 2 y 3.
Un acoplador con tres líneas acopladoras resonantes permite acoplar cualquier tipo de carga terminal. Se puede
considerar como un arreglo en serie de dos acopladores dobles en serie.
j B1 = jB '2 + j B 2"
De tal forma que cada parte de j B 2 se asocia con cada terminal de las dos líneas resonantes aunque
solamente este presente un acoplador en el centro del arreglo.
CIRCU LO R O TA D O
- -
G = Go d = λ /8
- P1
YL P’
1
BL + B -
-
P2
1
OR
RAD
EN E
EL G
A C IA
ND A H
Q
LO N G S .D E O
P’
2 R egion prohibida
CA RG A
G =2
0
H A C IA LA
-
G =1
ONDA
S .D E
LO N G
-
G =1
Figura 1.47 Solución gráfica para j B1 con un acoplador con tres líneas
acopladoras sintonizadas
YR = - jB
Yo = 1
l