Puente Levadizo

1. INTRODUCCIÓN.-
Los puentes levadizos surgieron de la necesidad del hombre comerciante, necesitaba un
puente con doble función, uno era facilitar el paso de embarcaciones por un río, y dos,
permitir que se pudiera transitar terrenalmente, sin necesidad de que el puente sea
demasiado alto, para que un barco pueda pasar por debajo de él.
El sistema de transmisión y del sistema de control eléctrico son varias, pero nosotros
apostamos por una solución como la siguiente: considerad que se trata de un proyecto semi-
guiado, por tanto el proyecto debe cumplir con sumo cuidado con las recomendaciones y
características impuestas.

2. JUSTIFICACIÓN.-
Al realizar este proyecto queremos demostrar como funcionaria un puente levadizo
automatizado en la vida real con los distintos sensores que estudiamos en la materia, y asi
aplicarlos para lograr dicho proceso ya que será un sistema de lazo cerrado.

3. OBJETIVOS:

3.1. OBJETIVO GENERAL.-

Construir un puente levadizo automático con un brazo de accionamiento que permita el paso
de barcos por un rio.

3.2. OBJETIVO ESPECIFICO.-

 Elaborar una maqueta para la demostración de los movimientos del puente.

 Construir el circuito correspondiente para la automatización del puente.
 Elaborar dicho puente con sensores de proximidad IR
 4. MARCO TEÓRICO

SENSOR INFRARROJO TRANSMISOR Y RECEPTOR

LED de infrarrojos (IRLED)

El diodo IRLED (del inglés lnfrared Light Emitting Diode), es un emisor de rayos infrarrojos

que son una radiación electromagnética situada en el espectro electromagnético, en el

intervalo que va desde la luz visible a las microondas.

Estos diodos se diferencian de los LED por el color de la cápsula que los envuelve que es de

color azul o gris. El diámetro de ésta es generalmente de 5 mm.

Los rayos infrarrojos se caracterizan por ser portadores de calor radiante. Estos rayos son

producidos en mayor o menor intensidad por cualquier objeto a temperatura superior al cero

absoluto.

Fototransistor

El fototransistor es un fotodetector que trabaja como un transistor clásico, pero normalmente

no tiene conexión base.

En estos transistores la base está reemplazada por un cristal fotosensible que cuando recibe

luz, produce una corriente y desbloquea el transistor. En el fototransistor la corriente circula

sólo en un sentido y el bloqueo del transistor depende de la luz; cuanta más luz hay más

conduce.
El principio del fototransistor es aparentemente el mismo que el del transistor clásico. Pero si

observamos el componente se ve que sólo posee dos patas, un emisor y un colector, pero le

falta la base. La base de hecho es sustituida por una capa de silicio fotosensible. Si esta

capa está iluminada aparece en la base una corriente que crece con la luz, lo que pone en

marcha al transistor.

El fototransistor reacciona con la luz visible y también con los rayos infrarrojos que son

invisibles. Para distinguirlo del LED su cápsula es transparente.

En el fototransistor, al igual que en los LED, la polaridad viene dada por la longitud de sus

patas pero con una diferencia muy importante; en el fototransistor la pata larga es el negativo

(-), al revés que en los LED, que es el positivo (+).

Fototransistor NTE3120

¿Qué aplicaciones tiene un sensor Infrarrojo?

Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la

detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones

ambientales extremas.

Este componente puede tener la apariencia de un LED normal, la diferencia radica en que la

luz emitida por el no es visible para el ojo humano, únicamente puede ser percibida por otros

dispositivos electrónicos.
 4.1. PROCEDIMIENTO

En este proyecto, construiremos un interruptor infrarrojo, el cual nos permite encender alguna
aplicación, en este caso un motor, usaremos un emisor y un receptor infrarrojo. La idea es
que entre estos dos elementos existe un haz de luz invisible, el cual al ser interrumpido por el
objeto, en este caso el barco permite que el circuito receptor genere una señal que pueda ser
útil para otro circuito.
4.2. LISTA DE MATERIALES:
Componente cantidad
Pic16f84 1
Zócalo 1
Capacitores 7
Final de carrera 2
Led infrarrojo 2
Fototransistor 2
Led 6
Crystal 1
Resistencias 1kΩ 10
Regulador 5v 1
Placa 1
Bornes 4
Transistores 2
Reles 5v 2
4.3. CIRCUITO:
 4.4. FUNCIONAMIENTO:

El siguiente circuito funciona con no más de 6v la corriente pasa por un regulador de voltaje
que reduce a 5v, más de ese voltaje se puede quemar el micro controlador.
Una vez alimentado comienza a funcionar según el programa que se lo implemento, el
programa ase que según el diseño del circuito funcione, el circuito esta implementado de leds
de estado, el primer led nos indica que el puente está abajo y el segundo que el puente está
arriba.
Para controlar el giro del motor está constituido por un par de relés de 5v, el funcionamiento
de estos relés es controlado por el micro controlador el cual manda una señal a uno o al otro
de esta manera controlamos el giro del motor hacia la derecha o izquierda.
El funcionamiento de los sensores consta de un infrarrojo que es el emisor y un fototransistor
el receptor, al interrumpir la señal que manda el emisor el receptor manda un estado de SI. El
cual indica al micro controlador el giro del motor, este giro se detiene gracias a un final de
carrera.
Control puente
levadizo DIAGRAMA DE BLOQUES:

Puente abajo
Leds apagados

NO SI SI
¿ F.C inf Primer Sube puente
on F.C. Sensor Led rojo
sup off? activadp

NO
NO
¿ F.C inf
on F.C.
sup off?

NO SI

¿ F.C inf
Baja puente segundo
on F.C. Sensor
sup off?
Led blanco
activadp
SI
5. CONCLUSIONES:
 Con el siguiente proyecto se logró realizar el accionamiento automático de un puente
levadizo
 Se demostró que los sensores boticos son muy utilizados en la industria, los cuales
nosotros los adaptamos para un sistema de puente levadizo accionado por dichos
sensores.
 En el diseño del circuito encontramos algunas fallas ya que por motivos económicos
tratamos de hacerlo lo mas sencillo posible. El cual genero algunas fallas las cuales se
solucionan al resetear el circuito.