‫لتحميل المزيد من الكتب والمراجع باللغة العربية‬

‫تابعونا على‬

‫صفحة موسوعة الهندسة الكهربية على الفيس بوك‬

‫‪Electrical Engineering Encyclopedia-Arabic‬‬
‫‪www.facebook.com/EEE.Arabic‬‬
‫‪-------------------------------------------------------‬‬
‫جروب موسوعة الهندسة الكهربية على الفيس بوك‬
‫‪EEE-Arabic‬‬
‫‪www.facebook.com/groups/EEE.Arabic‬‬
 ‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪---------------------------------------------‬‬
‫المحركات التحرٌضٌة وطرق التحكم بسرعتها‪:‬‬

‫فً ظل انتشار وتطور الصناعات الٌوم تطلب االمر اٌجاد طرق للتحكم بسرعة المحركات التحرٌضٌة ألنها ببساطة‬
‫هً االكثر انتشارا كونها ذات اداء عالً ونسبة تأثر سرعتها فً حالة الحمل وحالة الحمل ال تتجاوز ‪. %5‬‬

‫ومن العالقة ‪ n=120f/2p‬نالحظ انه ٌمكن التحكم بسرعة المحرك من خالل تغٌٌر عدد االقطاب ‪ 2p‬او من خالل‬
‫تغٌٌر فً التردد ‪ ,F‬وٌمكن اٌضا تنظٌم السرعة باستخدام محركات ثنابٌة الملفات‪.‬‬

‫وسنشرح كل من الحاالت الثالثة بالتفصٌل انشاء هللا‪.‬‬

‫من العالقة السابقة ‪ n=120f/2p‬وعند تردد ‪ٌ 50 HZ‬مكن تنظٌم الجول التالً‬

‫السرعة ‪r.p.m‬‬ ‫‪2555‬‬ ‫‪0455‬‬ ‫‪0555‬‬ ‫‪645‬‬ ‫‪555‬‬ ‫‪455‬‬

‫عدد االقطاب ‪2p‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪01‬‬ ‫‪01‬‬

‫من الجدول السابق نالحظ ان كلما زاد عدد االقطاب كلما انخفضت سرعة المحرك وكلما نقص عدد االقطاب زادت‬
‫سرعة المحرك (عالقة عكسٌة)‪.‬‬

‫وٌكون لهاذا النوع من المحركات ست نهاٌات كما هو مبٌن فً (الشكل ‪ ) 0‬كما ٌكون المحرك ذو استطاعة وعزم‬
‫ثابتٌن او متغٌرٌن ‪.‬‬

‫وٌتم تامٌن الحماٌة للمحرك باستخدام (‪ )overload relay‬ولكن من عٌوب هذا النوع من المحركات ان المردود‬
‫وعامل االستطاعة منخفضة بشكل عام‪ .‬وال ٌنصح بربط مجموعة من هذه المحركات لتعمل معا على التفرع ولو‬
‫كانت متماثلة بسبب عدم امكانٌة مرور تٌارات متساوٌة فٌها والتً قد تؤدي الى فصل فً (‪.)overload relay‬‬

‫‪1‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫الشكل ‪0‬‬

‫‪--------------------‬‬
‫وٌسمى مثل هذا النوع من المحركات بـ (‪)dahlander motor‬‬
‫وٌرمز له فً المخططات الكهربابٌة كما فً الشكل‪.2‬‬

‫‪2‬‬ ‫الشكل‪)dahlander motor( 2‬‬

‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫وهنا احدى الدارات التً ٌمكن استخدامها فً التحكم بهذا النوع من المحركات‪.‬‬

‫دائرة القوى لتشغيل محرك ثالثة أوجه سرعتين متناصفتين ( دالندر )‬

‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪T‬‬

‫‪Power cricuit‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪C2‬‬ ‫‪C3‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪O.L‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪u‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪w‬‬

‫‪z‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬
‫أطراف الوسط ‪W V U‬‬
‫أطراف الدلتا ‪Y X Z‬‬
‫أو‬
‫أطراف الوسط ‪1W 1V 1U‬‬
‫أطراف الدلتا ‪2W 2V 2U‬‬

‫الشكل ‪( 2‬دارة االستطاعة)‬

‫‪3‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪Control circuit‬‬

‫‪R‬‬

‫‪F‬‬

‫‪95‬‬
‫‪O.L‬‬
‫‪96‬‬

‫‪95‬‬
‫‪O.L‬‬
‫‪96‬‬

‫‪OFF‬‬

‫‪13‬‬ ‫‪13‬‬
‫‪ON‬‬ ‫‪ON‬‬
‫‪C2‬‬ ‫‪C3‬‬
‫‪LO‬‬ ‫‪HI‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪14‬‬

‫‪21‬‬
‫‪C1‬‬ ‫‪C2‬‬
‫‪22‬‬

‫‪21‬‬ ‫‪13‬‬
‫‪C3‬‬ ‫‪C1‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪14‬‬

‫‪C2‬‬ ‫‪C1‬‬ ‫‪C3‬‬

‫‪M.P‬‬

‫الشكل ‪( 3‬دارة التحكم)‬

‫‪--------------------‬‬
‫الكونتاكتور ‪ٌ C2‬وصل المحرك على السرعة المنخفضة‬

‫و الكونتاكتور ‪ٌ C1,C3‬وصل المحرك على السرعة المرتفعة‬

‫‪4‬‬
 ‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫ٌوجد فً الجزء الثابت لهذا النوع من المحركات مجموعتٌن من الملفات كل منهما مستقلة عن االخرى استقالال تاما‪.‬‬
‫وال ٌوجد اي ربط كهربابً بٌنهما ‪.‬و ٌمكن القول فً صحٌح العبارة انه عبارة عن محركٌن فً هٌكل واحد كل‬
‫محرك لهو سرعة مختلفة عن االخر ‪.‬‬

‫تستخدم ملفات المجموعة االولى لإلقالع على السرعة البطٌبة وتستخدم ملفات المجموعة الثانٌة لإلقالع على السرعة‬
‫العالٌة و وال ٌوجد اي عالقة نسبٌة بٌن السرعتٌن ‪ .‬تستخدم هذه المحركات فً المصاعد الكهربابٌة حٌث تقلع على‬
‫السرعة العالٌة ثم تتحول الى السرعة البطٌبة اثناء التوقف فً احد االدوار‪.‬‬

‫وٌرمز لهذا النوع من المحركات فً المخططات الكهربابٌة كما فً الشكل ‪.5‬‬

‫اٌشىً ‪ِ( 5‬ذشن تذشٌضً ثٕائٍح اٌٍّفاخ اٌّستمٍح ػٓ تؼض‪ٙ‬ا)‬

‫وهناك عدت حاالت االقالع هذه المحركات نذكر منها ‪.‬‬

‫‪ .0‬اقالع مباشر لكل من ملفات السرعة االولى والسرعة الثانٌة‪.‬‬

‫‪ .2‬اقالع مباشر لملفات السرعة االولى (البطٌبة) واقالع نجمً مثلثً لملفات السرعة الثانٌة (المرتفعة) وهذه‬
‫الطرٌقة االكثر شٌوعا‪.‬‬
‫‪ .3‬اقالع نجمً مثلثً لملفات السرعتٌن ولهذه الطرٌقة حالتان من حاالت االقالع ‪.‬التغٌر من السرعة المنخفضة‬
‫الى السرعة المرتفعة او بالعكس عند التوقف‪.‬‬

‫‪5‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫دائرة القوى لتشغٌل محرك ثالثة أوجه ثنائٌة الملفات المستقلة عن بعضها‬

‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪T‬‬

‫‪Power cricuit‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪13‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪13‬‬ ‫‪21‬‬

‫‪C2‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪22‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪22‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪O.L2‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪u‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪w‬‬

‫‪u1 v1 w1‬‬

‫الشكل ‪( 5‬دارة االستطاعة)‬

‫‪6‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫دائرة التحكم لتشغيل محرك ثالثة أوجه ثنائية الملفات المستقلة عن بعضها‬

‫‪Control circuit‬‬

‫‪R‬‬

‫‪F‬‬

‫‪95‬‬
‫‪O.L‬‬
‫‪96‬‬

‫‪95‬‬
‫‪O.L‬‬
‫‪96‬‬

‫‪OFF‬‬

‫‪13‬‬ ‫‪13‬‬
‫‪C1‬‬ ‫‪LO‬‬ ‫‪C2‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪14‬‬

‫‪21‬‬ ‫‪21‬‬
‫‪C2‬‬ ‫‪Hi‬‬ ‫‪C1‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪22‬‬

‫‪C1‬‬

‫‪Mp‬‬

‫الشكل ‪( 7‬دارة التحكم)‬

‫‪7‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫الشكل ‪( 7‬دارة االستطاعة)‬

‫‪8‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫الشكل ‪( 8‬دارة التحكم)‬

‫‪9‬‬
 ‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫هذه الدارة قلٌلة االستخدام ولذلك لم اتطرق لشرحها ‪ٌ .‬مكن االطالع علٌها من مراجع اخرى ‪.‬‬

‫تتطلب هذه الطرٌق استخدام جهاز مغٌر التردد والذي ٌسمى انفٌرتر (‪. )INVERTER‬‬

‫االنفٌرتر‪ :‬هو جهاز متكامل ومخصص للتحكم بالمحركات التً تعمل على التٌار المتناوب مهما كانت قدرت المحرك‬
‫حٌث ٌوجد اجهزة انفرتر تبدأ من نصف حصان الى ‪ 021‬حصان‬
‫وهذا الجهاز ٌسمى ب المبدلة الترددٌة وهو ٌغنى اٌضا عن طرق بدأ الحركة المتعرف علٌها وهى االستار دلتا وعن‬
‫طرق البدا بالمقاومات او المحوالت االولٌة الن عن طرٌق هذا الجهاز استطعنا التحكم فً التردد والجهد‪.‬‬

‫مٌزات الجهاز‪:‬‬
‫‪ -0‬وجود برامج ضمن هذا الجهاز للتحكم بسرعة المحرك من دورة واحدة بالدقٌقة الى اعلى من طاقة المحرك احٌانا‬
‫تصل الى ‪ 01‬او ‪ 21‬ضعف من سرعة المحرك االسمٌة‬
‫‪ -2‬وجود برامج ضمن الجهاز تقوم بحماٌة المحرك من الكثٌر من االخطار اشهرها‬
‫‪ -1‬انقطاع احد االطوار (ما ٌسمى بالفازات)‬
‫‪ -2‬انقالب احد االطوار‬
‫‪ -3‬الحمل الزائد (وهو ما ٌسمى باألوفر لود)‬
‫‪ -4‬انخفاض الجهد داخل المحرك‬
‫‪ -5‬ارتفاع درجة حرارة المحرك عن الحد المسموح بٌه‬
‫وهذا عن طرٌق شاشة متحركة او ثابتة على الجهاز تقوم بإظهار الكثٌر من البارامترات اشهر ها‬
‫‪ -1‬االمبٌر المسحوب من المحرك اثناء عمله‬
‫‪ -2‬االخطاء التً حدثت اثناء العمل والتً تسببت فً اٌقاف المحرك الفجائً‬
‫‪ -3‬اتجاه دوران المحرك‬
‫والكثٌر من تتابع المحرك اثناء عمله‬
‫وهذا الجهاز اٌضا لدٌه مٌزة جمٌلة اذا اخطاء المبرمج فً البرمجة ممكن استعادته الى برنامج المصنع‬
‫بعض استخدامات االنفرتر‪.‬‬
‫‪ٌ -0‬ستخدم فً المطارات حٌث تقوم بالتحكم بمضخات الوقود الٌا بحٌث تضخ الى الخزانات بكمٌة تتناسب مع عدد‬
‫الطابرات وحجمها وكل ذلك ٌكون معٌر عن طرٌق بارامترات االنفرتر‪.‬‬
‫‪ٌ -2‬ستخدم فً الفنادق عند مضخات المٌاه التً ٌتواجب ان تبقى حت مراقة على مدار الساعة بحٌث تطفا او تعدل‬
‫فتحة المضخات على حسب الكمٌة المستهلكة فً الفندق‪.‬‬
‫‪ -3‬تستخدم االنفرترات بشكل عام للحصول على خرج ثالثً االطوار من تغذٌة احادٌة الطور وذلك حسب التطبٌقات‬
‫الموجودة حٌث اننا ال نستطٌع الحصول على استطاعات بعض انواع االنفرترات المخصصة لهذه الوظٌفة ال ٌمكن‬
‫ان تتجاوز ‪ h-p-v‬وجهود كبٌرة الن جهد الثالثً ال ٌمكن ان ٌتجاوز جهد الدخل األحادي‪.‬‬
‫‪10‬‬
 ‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫إلبقاء العزم ثابتا ٌجب تثبٌت السٌالة المغناطٌسٌة ‪ , Qmax‬اما التوتر ٌجب ان ٌتناسب كلٌا مع التردد اي ان النسبة‬
‫‪ٌ u/f‬جب ان تبقى ثابتة وفق العالقة ‪.‬‬

‫‪u/f=4.44w1.kw.Q,max=const.Qmax‬‬

‫تسمح هذه الطرٌق بالحصول على مواصفات فنٌة ثابتة مع سرعات منخفضة ‪.‬ولكن مثل هذه الطرٌق مكلفة مادٌا‬
‫لكونها تتطلب جهاز انفٌرتر (‪. )INVERTER‬‬

‫ٌوجد لدٌنا فً االسواق عدت شركات تقوم بإنتاج مولدات تردد متغٌر انفٌرتر (‪ )INVERTER‬ونذكر منها‬

‫………‪LS .DELTA. FATEK . MITSUBISHI INVERTER‬‬

‫‪ٌٚ‬ىٕٕا س‪ٛ‬ف ٔمتصش فً ششح ِٕتجاخ ششوح ‪ٌ LS‬ى‪ ٗٔٛ‬ر‪ ٚ‬وفاءج ػاٌٍح ‪ٚ‬اٌضا ٌذٌٗ أتشاس ‪ٚ‬اسغ فً س‪ٛ‬ق‬
‫اٌؼًّ مع مالحظت ان بالي اٌششواث ٌذيها وفس اٌىفاءة‪.‬‬
‫اْ اغٍة اٌّ‪ٛ‬دٌالخ اٌتً تطشد‪ٙ‬ا اٌششواخ ِتشات‪ٙ‬ا ِٓ دٍث ِثذأ اٌؼًّ ‪ٌٚ‬ىٓ ٌ‪ٛ‬جذ اختالف فً طشٌمح تسٍّح‬
‫اٌثاساِتشاخ اٌّستخذِح فً تشِجح اي ‪ INVERTER‬وأدذ اٌٍّّضاخ اٌتً تتٍّض ت‪ٙ‬ا اٌششواخ ػٓ تؼض‪ٙ‬ا‬
‫وّا ٘‪ ٛ‬اٌذاي تإٌسثح ٌٍـ ‪. PLCs‬‬
‫طشدح ششوح ‪ ٛ٘ٚ LS‬االسُ اٌصٕاػً ٌششوح ‪ LG‬ػذخ طشاصاخ ِٓ ‪ inverters‬تتشىٍٍح ‪ٚ‬اسؼح ِٓ‬
‫االستطاػاخ ‪ٚ‬جٍّغ اٌت‪ٛ‬تشاخ اٌّستخذِح فً اٌشثىح اٌى‪ٙ‬شتائٍح ِثً‬
‫(‪)220 1phase,220 3phase,380 3phase‬‬
‫‪ٌّٚ‬ىٓ تمسّ‪ٙ‬ا وّا فً اٌشىً ‪.01‬‬

‫‪11‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫اٌشىً ‪01‬‬

‫‪12‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫من الشكل السابق نالحظ وجود ثمان طرازات من سلسلة ‪ LS inverter‬وهً‪:‬‬

‫‪IE5,IC5,IG5A,IS5,IS7,IH,IP5A,IV5‬‬
‫تم تقسٌمها بالنسبة الى‪:‬‬
‫‪ -0‬نوعٌة جهد الدخل‪.‬‬

‫‪ -1‬قدرتها على تحمل احمال ذات استطاعات عالٌة على مخارجها‪.‬‬

‫النوع االول(‪:)IE5‬‬

‫استطاعة الخرج‬ ‫جهد الخرج‬ ‫جهد الدخل‬

‫ثالثً الطور(]‪)kw 1.4-1.0( (hp 1.5-1.0( ) 231-211 [V‬‬ ‫واحد فاز ]‪231- 211 [V‬‬
‫ثالثً الطور(]‪)kw 1.4-1.0( )hp 1.5-1.0( )231-211 [V‬‬ ‫ثالث فاز]‪231-211 [V‬‬

‫‪13‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫النوع الثانً (‪:(IC5‬‬

‫استطاعة الخرج‬ ‫جهد الخرج‬ ‫جهد الدخل‬

‫ثالثً الطور( ‪)KW 2.2-1.4()HP 3-1.5( ) v231-211‬‬ ‫واحد فاز ‪v231-211‬‬

‫مالحظة‪:‬‬
‫هذا النوع ال ٌحتوي على دخل ثالثً الطور فقط احادي الطور وخرج ثالثً الطور‪.‬‬

‫‪14‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫النوع الثالث (‪:)IG5A‬‬

‫استطاعة الخرج‬ ‫جهد الخرج‬ ‫جهد الدخل‬

‫(‪)kw 1.4-0.5( (hp 1.5-2‬‬ ‫ثالثً الطور( ‪) v231-211‬‬ ‫واحد فاز( ‪)v231-211‬‬
‫(‪)kw 1.4-22( )hp 1.5-31‬‬ ‫ثالثً الطور( ‪)v231-211‬‬ ‫ثالثً الطور( ‪)v231-211‬‬
‫(‪)kw 1.4-22( )hp 1.5-31‬‬ ‫ثالثً الطور(‪)380-400 V‬‬ ‫ثالثً الطور(‪)380-400 V‬‬

‫‪15‬‬
 ‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫النوع الرابع (‪:)iS5‬‬

‫استطاعة الخرج‬ ‫جهد الخرج‬ ‫جهد الدخل‬

‫(‪) 0.75-55 kw( )1-75 hp‬‬ ‫ثالثً الطور( ‪)v231-211‬‬ ‫ثالثً الطور ( ‪)v231-211‬‬
‫‪)16‬‬
‫(‪075 -75 kw( ) 1- 100 hp‬‬ ‫ثالثً الطور(‪)380-400 V‬‬ ‫ثالثً الطور(‪)380-400 V‬‬
 ‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫النوع الخامس (‪:)iS7‬‬

‫استطاعة الخرج‬ ‫جهد الخرج‬ ‫جهد الدخل‬

‫(‪)kw 22-1.75 ( ) 31-0hp‬‬ ‫ثالثً الطور( ‪)v231-211‬‬ ‫ثالثً الطور ( ‪)v231-211‬‬
‫(‪) 0.75-160 kw( ) 1-250 hp‬‬ ‫ثالثً الطور(‪)380-400 V‬‬ ‫ثالثً الطور(‪)380-400 V‬‬

‫‪17‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫النوع السادس (‪:)iH‬‬

‫‪18‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫استطاعة الخرج‬ ‫جهد الخرج‬ ‫جهد الدخل‬

‫(‪)kw 55-31 ( ) 75-41hp‬‬ ‫ثالثً الطور( ‪)v231-211‬‬ ‫ثالثً الطور ( ‪)v231-211‬‬
‫(‪) 30-220 kw( ) 40-300 hp‬‬ ‫ثالثً الطور(‪)380-400 V‬‬ ‫ثالثً الطور(‪)380-400 V‬‬

‫النوع السابع(‪:)iP5A‬‬

‫‪19‬‬
 ‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫استطاعة الخرج‬ ‫جهد الخرج‬ ‫جهد الدخل‬

‫(‪)kw 31-5.5 ( ) 41-7.5hp‬‬ ‫ثالثً الطور( ‪)v231-211‬‬ ‫ثالثً الطور ( ‪)v231-211‬‬
‫(‪) 5.5-450 kw( ) 7.5-600 hp‬‬ ‫ثالثً الطور(‪)380-400 V‬‬ ‫ثالثً الطور(‪)380-400 V‬‬

‫النوع الثامن(‪:)iV5‬‬

‫‪20‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫استطاعة الخرج‬ ‫جهد الخرج‬ ‫جهد الدخل‬

‫(‪)kw 37-2.2( ) 51-3 hp‬‬ ‫ثالثً الطور( ‪)v231-211‬‬ ‫ثالثً الطور ( ‪)v231-211‬‬
‫(‪) 2.2-375 kw( ) 3-500 hp‬‬ ‫ثالثً الطور(‪)380-400 V‬‬ ‫ثالثً الطور(‪)380-400 V‬‬

‫‪21‬‬
 ‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫سوف نقتصر بالشرح على طراز واحد من الطرازات السابقة وهو (‪ (IG5A‬وهو االكثر استخداما مع‬
‫المحركات التحرٌضٌة بسبب قدرته على تحمل احمال بمختلف االستطاعات تتراوح بٌن (‪)0.5 HP-30 HP‬‬
‫مع مالحظة االختالفات الطفٌفة بٌن باقً الطرازات من حٌث طرٌقة التوصٌل وبارامترات البرمجة‪.‬‬

‫‪22‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪23‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫طرٌقة توصٌل االنفٌرتر‪.‬‬

‫المخطط االول وٌشمل االحمال من )‪(0.4-7.5 KW‬‬

‫‪24‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫المخطط الثانً وٌشمل االحمال من )‪(11-22 KW‬‬

‫‪25‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫مخطط توزع اسالك جهد الدخل والخرج على هٌكل االنفٌرتر‪.‬‬

‫نالحظ من االشكال السابقة‬

‫االطراف المستخدمة فً توصٌل جهد الدخل (‪. )R,S,T‬‬

‫واالطراف المستخدمة فً توصٌل الحمل (‪. )U,V,W‬‬

‫وٌمكن استخدام الجدول التالً فً استخراج مقاطع االسالك المستخدمة فً توصٌل جهد الدخل واالحمال‬

‫‪26‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫مخطط توزع مداخل التحكم على هٌكل االنفٌرتر‪.‬‬

‫وطرف الدخل (‪ )P1‬وٌستخدم لتشغٌل المحرك او تحدٌد جهة الدوران مع عقارب الساعة‪.‬‬

‫وطرف الدخل (‪ )P2‬وٌستخدم إلٌقاف تشغٌل المحرك او تحدٌد جهة الدوران عكس عقارب الساعة‪.‬‬

‫و الطرف (‪ )CM‬نقطة مشتركة‪.‬‬

‫وطرف الدخل (‪ )P3‬توقف طوارئ ( ‪.)Emergency stop‬‬

‫وطرف الدخل (‪ )P4‬للتصفٌر (‪.)RST‬‬

‫وطرف الدخل (‪ )P5‬للقفز او التجاوز (‪.)JOG‬‬

‫وطرف الدخل (‪ )P6‬خطوة ترددٌة االولى‪.‬‬

‫وطرف الدخل (‪ )P7‬خطوة ترددٌة الثانٌة‪.‬‬

‫وطرف الدخل (‪ )P8‬خطوة ترددٌة الثالثة‪.‬‬

‫وٌمكن استخدام الجدول التالً فً استخراج مقاطع االسالك المستخدمة فً توصٌل مداخل التحكم‬

‫‪27‬‬
 ‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫لوحة المفاتٌح‪.‬‬

‫تتألف لوحة المفاتٌح من ‪.‬‬

‫‪ )0‬شاشة ‪ 7 SEGMENT‬لعرض البارامترات المختلفة‪.‬‬
‫‪ )2‬مفتاح التشغٌل (‪.)RUN‬‬
‫‪ )3‬مفتاح االٌقاف (‪.)STOP‬‬
‫‪ )4‬مفاتٌح االسهم وتستخدم للتنقل بٌن البارامترات المختلفة‪.‬‬
‫‪ )5‬مفتاح (‪ )ENTER‬وٌستخدم فً ادخال قٌم البارامترات المناسبة‬
‫‪ )6‬لمبات تأشٌر لحالة المحرك بالخرج اما فً حالة تشغٌل او اٌقاف او ٌدور نحو االمام او الخلف كما هو‬
‫مبٌن بالشكل السابق ‪.‬‬
‫الجدول التالً ٌلخص عمل لوحة المفاتٌح‪.‬‬

‫‪28‬‬
 ‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬
‫تنقسم البارامترات الى اربع مجموعات مختلفة كل مجموعة لها وضابف محددة وذلك لسهولة التعامل معها‬
‫‪Drive group‬‬
‫‪Function group 1‬‬
‫‪Function group 2‬‬
‫‪I/O (Input/Output) group‬‬
‫‪29‬‬
‫شرح الهم البارامترات المستخدمة فً برمجة االنفٌرتر‪.‬‬
‫كما هو موضح بالشكل التالً‪.‬‬
‫تشًّ اٌثاساِتشاخ االساسٍح ٌؼًّ اٌّذشن ِثً اٌتشدد صٌادج ا‪ ٚ‬إٔماص صِٓ‬
‫اٌتساسع ا‪ ٚ‬اٌتثاطء ‪ٚ‬اٌضا تذذٌذ ج‪ٙ‬ح اٌذ‪ٚ‬ساْ ‪...‬‬
‫‪ٚ‬تشًّ تاساِتشاخ اٌ‪ٛ‬ظائف االساسٍح ٌضثظ ج‪ٙ‬ذ ‪ٚ‬تشدد اٌخشج‬
‫‪ٚ‬تشًّ ػٍى تاساِتشاخ اٌ‪ٛ‬ظائف اٌّتمذِح ِثً تؼٍٍٓ تاساِتشاخ أظّح ‪PID‬‬
‫‪ٚ‬تشًّ ػٍى اٌثاساِتشاخ اٌضش‪ٚ‬سٌح ٌتؼ‪ٌٛ‬ض اٌتسٍسً تاستخذاَ اٌ‪ٛ‬ظائف‬
‫اٌّتؼذدج ٌ‪ٛ‬دذاخ اٌذخً ‪ٚ‬اٌخشج‬
‫طرٌقة التنقل بٌن المجموعات ‪.‬‬
 ‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫من خالل االمثلة التالٌة سوف نتطرق لشرح اهم البارامترات المستخدمة‪.‬‬
‫المثال االول‪ :‬نرٌد تشغٌل المحرك عن طرٌق لوحة المفاتٌح االساسٌة الموجودة على االنفٌرتر وذلك بتردد‬
‫(‪.)Hz 25‬‬

‫‪ )0‬توصٌل جهد الدخل الى (‪.)R,S,T‬‬

‫‪ )2‬توصٌل المحرك الى (‪.)U,V,W‬‬

‫بعد توصٌل جهد التغذٌة والمحرك الى االنفٌرتر كما هو مبٌن بالشكل ونقوم بضبط البارامترات التالٌة ‪.‬‬

‫‪ACC‬‬ ‫صِٓ اٌتساسع اٌمٍّح االفتشاضٍح ‪ٔ 5 SEC‬ضثط‪ٙ‬ا ػٍى صِٓ ‪ٚ 10 SEC‬رٌه ٌضٌادج صِٓ تساسع اٌّذشن ػٕذ‬
‫اٌتشغًٍ‬

‫‪DEC‬‬ ‫صِٓ اٌتثاطء اٌمٍّح االفتشاضٍح ‪ٔ 10 SEC‬ضثط‪ٙ‬ا ػٍى صِٓ ‪ٚ 20 SEC‬رٌه ٌضٌادج صِٓ تثاطء اٌّذشن ػٕذ‬
‫اٌت‪ٛ‬لف‬

‫‪30‬‬
 ‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪DRV‬‬ ‫تساػذ ٘زٖ اٌخاصٍح فً تذذٌذ ومط اٌتشغيً دٍث ٌّىٓ اْ ٔضثط‪ٙ‬ا ‪ٚ‬فك اٌجذ‪ٚ‬ي اٌتاًٌ‬
‫‪0‬‬ ‫ٌتُ تشغًٍ اٌّذشن ‪ٚ‬اٌمافٗ ػٓ طشٌك ٌ‪ٛ‬دح اٌتذىُ‬
‫‪0‬‬ ‫ػٓ طشٌك‬ ‫تشغًٍ اٌّذشن ٔذ‪ ٛ‬االِاَ ‪FX:‬‬
‫ِفتاح خاسج‬ ‫تشغًٍ اٌّذشن ٔذ‪ ٛ‬اٌخٍف (ػىس د‪ٚ‬ساْ)‪RX:‬‬
‫ٌشتظ ِغ‬
‫‪2‬‬ ‫اٌّذاخً‬ ‫تشغًٍ ‪ٚ‬اطفاء اٌّذشن ‪FX:‬‬
‫(‪)P1,P2‬‬ ‫ػىس د‪ٚ‬ساْ‪RX:‬‬
‫‪3‬‬ ‫ػٓ طشٌك االتصاي تـ ‪RS485‬‬

‫‪Frq‬‬ ‫تساعذ هزه اٌخاصيت في تحذيذ طشيمت ادخاي اٌتشدد ورٌه وفك اٌجذوي اٌتاٌي‬
‫‪0‬‬ ‫ادخاي سلًّ‬ ‫ػٓ طشٌك ٌ‪ٛ‬دح اٌّفاتٍخ ‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫ػٓ طشٌك ٌ‪ٛ‬دح اٌّفاتٍخ ‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫]‪V1 1:-10~+10[v‬‬
‫عه طشيك مماومت متغيشة خاسجيت مىصىٌت مع اٌمذخً (‪)v1‬‬
‫‪3‬‬ ‫]‪ V1 2: 0~+10[v‬ادخاي تماثٍي‬
‫عه طشيك مماومت متغيشة خاسجيت مىصىٌت مع اٌمذخً (‪)VR‬‬
‫‪4‬‬ ‫]‪I: 0~20[MA‬‬
‫عه طشيك مماومت متغيشة خاسجيت مىصىٌت مع اٌمذخً (‪)I‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪V1 1 + I‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪V1 2 + I‬‬
‫‪7‬‬ ‫ػٓ طشٌك االتصاي تـ ‪RS485‬‬
‫‪8‬‬ ‫ليمت سلميت‬
‫‪9‬‬ ‫وضع عٍى حمً االتصاالث‬

‫تساػذ ٘زٖ اٌخاصٍح ػٍى تذذٌذ اٌتشدد اٌزي سٍؼًّ ػٍٍٗ اٌّذشن دٍث ٌؼطً االٔفٍشتش ِجاي تشدد ‪0000 0~400 Hz‬‬
‫ِغ ِشاػاخ اٌتشدد االسًّ ٌٍّذشن‬

‫‪DRC‬‬ ‫تساػذ ٘زٖ اٌخاصٍح ػٍى تذذٌذ اتجاٖ د‪ٚ‬ساْ اٌّذشن ‪ٌّٚ‬ىٓ ضثط‪ٙ‬ا ‪ٚ‬فك اٌجذ‪ٚ‬ي اٌتاًٌ‬
‫‪f‬‬ ‫ِغ ػماسب اٌساػح‬
‫‪r‬‬ ‫ػىس ػماسب اٌساػح‬

‫‪31‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫وفً مثالنا هذا نضبط قٌم البارامترات السابقة وفق ما ٌلً‪.‬‬

‫‪ACC‬‬ ‫‪10 sec‬‬

‫‪DEC‬‬ ‫‪15 sec‬‬
‫‪DRV‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪5055‬‬ ‫‪30 Hz‬‬
‫‪Frq‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪DRC‬‬ ‫‪f‬‬

‫‪32‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫المثال الثانً‪ :‬نرٌد تشغٌل المحرك عن طرٌق مفاتٌح خارجٌة موصولة على المداخل (‪)P1,P2‬‬

‫بتردد (‪.)Hz 35‬‬

‫‪ )3‬توصٌل جهد الدخل الى (‪.)R,S,T‬‬

‫‪ )4‬توصٌل المحرك الى (‪.)U,V,W‬‬
‫‪ )5‬توصٌل المفتاح (‪ )S1‬الى طرف الدخل (‪ )P1‬من اجل دوران المحرك نحو االمام‪.‬‬
‫‪ )6‬توصٌل المفتاح (‪ )S2‬الى طرف الدخل (‪ )P2‬من اجل دوران المحرك نحو الخلف‪.‬‬

‫بعد توصٌل جهد التغذٌة والمحرك والمفاتٌح الى االنفٌرتر كما هو مبٌن بالشكل نقوم بضبط‬
‫البارامترات التالٌة ‪.‬‬
‫ال ٌوجد اختالف فً قٌم البارامترات السابقة سوى قٌمة تردد التشغٌل وان عملٌة التشغٌل ستتم عن طرٌق‬
‫مفتاح خارج لذلك ندخل قٌم البارامترات التالٌة‪.‬‬

‫‪ACC‬‬ ‫‪10 sec‬‬

‫‪DEC‬‬ ‫‪20 sec‬‬
‫‪DRV‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪5055‬‬ ‫‪40 Hz‬‬
‫‪Frq‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪33‬‬
 ‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫المثال الثالث‪ :‬ادخال القٌم االسمٌة للمحرك الى االنفٌرٌر مثل تٌار المحرك االستطاعة العزم‪....‬‬
‫واظهار قٌمة تٌار الخرج والجهد للمحرك ‪.....‬على شاشة االظهار‪.‬‬

‫من خالل البارامترات التالٌة ٌمكن ادخال القٌم االسمٌة للمحرك‪.‬‬

‫‪H30‬‬ ‫ادخاي استطاعت اٌمحشن (‪)KW‬‬

‫‪H31‬‬ ‫ادخاي عذد الطاب اٌمحشن (‪)2P‬‬
‫‪H32‬‬ ‫ادخاي اوزالق اٌتشدد‬
‫‪H33‬‬ ‫ادخاي تياس اٌمحشن (‪)A‬‬
‫‪H34‬‬ ‫ادخاي تياس اٌمحشن في حاٌت اٌالحمً (‪)A‬‬
‫‪H36‬‬ ‫ادخاي وفاءة اٌمحشن‬

‫من خالل البارامترات التالٌة ٌمكن اظهار قٌم تٌار وجهد الخرج وعدد الدورات ‪....‬‬

‫‪CUR‬‬ ‫عشض تياس اٌخشج (تياس اٌمحشن)‬

‫‪Rpm‬‬ ‫عشض عذد دوساث اٌمحشن باٌذليمت‬
‫‪Dcl‬‬ ‫عشض ليمت اٌجهذ اٌمستمش اٌمىجىد داخً االوفيشتش‬
‫‪Vol‬‬ ‫هزه اٌخاصيت مشتبطت مع اٌباسامتش ‪ٌ H73‬تحذيذ اٌميمت اٌمشاد عشضها ‪.‬‬
‫‪VOL‬‬ ‫عرض جهد الخرج‬
‫‪POR‬‬ ‫عرض استطاعة الخرج‬
‫‪TOR‬‬ ‫عرض العزم‬
‫‪non‬‬ ‫عشض اٌخطأ في اٌتشدد او في حاٌت اٌتشغيً‬

‫‪34‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫المثال الثالث‪:‬‬

‫‪ )0‬توصٌل جهد الدخل الى (‪.)R,S,T‬‬

‫‪ )2‬توصٌل المحرك الى (‪.)U,V,W‬‬
‫‪ )3‬توصٌل المفتاح (‪ )S1‬الى طرف الدخل (‪ )P1‬من اجل دوران المحرك نحو االمام‪.‬‬
‫‪ )4‬توصٌل المفتاح (‪ )S2‬الى طرف الدخل (‪ )P2‬من اجل دوران المحرك نحو الخلف‪.‬‬
‫‪ )5‬توصٌل المفتاح (‪ )S3‬الى طرف الدخل (‪ )P6‬لتحدٌد الخطوة الترددٌة االولى‪.‬‬
‫‪ )6‬توصٌل المفتاح (‪ )S4‬الى طرف الدخل (‪ )P7‬لتحدٌد الخطوة الترددٌة الثانٌة‪.‬‬
‫‪ )7‬توصٌل المفتاح (‪ )S5‬الى طرف الدخل (‪ )P8‬لتحدٌد الخطوة الترددٌة الثالثة‪.‬‬

‫مالحظة ‪ :‬كما هو مبٌن بالشكل نالحظ ان الطرف الثانً لجمٌع مفاتٌح الدخل موصولة الى نقطة مشتركة‬
‫(‪.)CM‬‬

‫‪35‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫بعد توصٌل جهد التغذٌة والمحرك والمفاتٌح الى االنفٌرتر كما هو مبٌن بالشكل‬
‫نقوم بضبط البارامترات التالٌة ‪.‬‬

‫‪ACC‬‬ ‫‪10 sec‬‬

‫‪DEC‬‬ ‫‪15 sec‬‬
‫‪DRV‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Frq‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪St1‬‬ ‫اٌخطىة اٌتشدديت االوٌى (‪)10 Hz‬‬
‫‪St2‬‬ ‫اٌخطىة اٌتشدديت اٌثاويت(‪)20 Hz‬‬
‫‪St3‬‬ ‫اٌخطىة اٌتشدديت اٌثاٌثت(‪)30 Hz‬‬

‫‪-------------------------------------------------‬‬
‫المثال الرابع‪:‬‬

‫‪36‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪ )0‬توصٌل جهد الدخل الى (‪.)R,S,T‬‬

‫‪ )2‬توصٌل المحرك الى (‪.)U,V,W‬‬
‫‪ )3‬توصٌل المفتاح (‪ )S1‬الى طرف الدخل (‪ )P1‬من اجل دوران المحرك نحو االمام‪.‬‬
‫‪ )4‬توصٌل المفتاح (‪ )S2‬الى طرف الدخل (‪ )P2‬من اجل دوران المحرك نحو الخلف‪.‬‬
‫‪ )5‬توصٌل لمقاومة المتغٌرة الى األطراف (‪.)V1,VR,CM‬‬

‫بعد توصٌل جهد التغذٌة والمحرك والمفاتٌح الى االنفٌرتر كما هو مبٌن بالشكل‬
‫نقوم بضبط البارامترات التالٌة ‪.‬‬

‫‪ACC‬‬ ‫‪10 sec‬‬

‫‪DEC‬‬ ‫‪15 sec‬‬
‫‪DRV‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Frq‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪37‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫هذه قابمة بجمٌع البارامترات الموجودة فً االنفٌرتر‪:‬‬

‫‪38‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪39‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪40‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪41‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪42‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪43‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪44‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪45‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪46‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪47‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪48‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪49‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪50‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪51‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪52‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪53‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪54‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪55‬‬
‫المهندس‪ :‬ضٌاء المصري‬

‫‪56‬‬