1

Signalbehandling
 2

Eksempel på et signal
V [mV]

t
før nå fremtid
 3

Eksempel på et periodisk signal

V [mV]

• Kan hente ut informasjon som

repeterer (eller ikke) over tid

t
 4

Rusk i maskineriet
 5

Fourierrekker
• Et periodisk signal
kan presenteres ved 
x(t )  a0   (an cos(2nf 0t )  bn sin(2nf 0t ))
en fourierrekke n 1

grunnharmoniske

x(t )  a0   (an cos(2nf 0t )  bn sin(2nf 0t ))
n 1

T
1
a0   x(t )dt  gjennomsnittlig energi
T 0
T
2
an   x(t ) cos(2nf 0t )dt
T 0
T
2
bn   x(t ) sin(2nf 0t )dt
T 0
 6

Spektralanalyse
 7

Fra tidsdomene til frekvensdomene

• Et signal kan presenteres
både i tid og frekvens
• Det er vanlig å angi
absoluttverdiene for de
enkelte frekvenskomponenter
• Frekvenskomponentene
har også en fase da de
består av både an og bn
 8

Absoluttverdi og fase
• Alternativ form på Fourierrekke

c0  a0
x(t )  c0   (cn cos(2nf 0t  n )) n  tan 1
bn
cn  an  bn
2 2
an
n 1

Spektralamplitude for nf0

Spektralfase for nf0

ck cos(  k )  ck cos  cos k  ck sin  sin k   2nf 0t

bk 1 bk
 ck cos  cos(tan ( ))  ck sin  sin(tan ( ))
1
ck  ak  bk
2 2

ak ak
ak bk k
 ak  bk cos   ak  bk sin 
2 2 2 2
bk
ak  bk ak  bk
2 2 2 2

 ak cos   bk sin  ak
 9

Fourierrekke for firkantpulser

 A   / 2  t   / 2
x(t )   
 0 ellers  A

 /2
1 A  / 2 A
T / 2
a0  Adt  t 
T  / 2 T

 /2
2 2A  /2 2 A sin(n / T ) 1
T / 2
an  A cos( 2nf t ) dt  sin( 2nf t )  f0 
2nf 0T n / T
0 0
 / 2 T T

Omhyllingskurve
• X(t) er jevn funksjon og får da abs x(f)

ingen bn da sin(x)=-sin(-x)

A  2 A sin(n / T )
x (t )   cos(2nf 0t )
T n 1 T  n / T
 10

Kompleks notasjon
• Gjør regningen lettere
 T /2

c e j 2nf0t 1
x(t )  
 j 2nf0t
n cn  x (t )  e dt
n   T T / 2

Obs fra minus uendelig

• Hvordan?
  2kf0t e j  cos   j sin  Eulers likning
ak b a b
ak cos   bk sin   (  j k )e j  ( k  j k )e  j
2 2 2 2
c  ck  j ( j ( ck  ck )) j c  ck  j ( j (ck  ck ))  j
( k )e  ( k )e  ck e j  ck e  j
2 2


 c e  hvor a
n  
n
j
k  ck  ck og bk  j ( ck  ck )
 11

Fourierrekke for firkantpulser

(kompleks beregning)
 A   / 2  t   / 2
x(t )    A
 0 ellers 
 /2
A A e  j 2nf0t  /2 A (e  j 2nf0 / 2  e j 2nf0 / 2 )
T / 2
 j 2nf0t
cn  e dt  
T  j 2nf 0  / 2 T  j 2nf 0
A ((cos( nf 0 )  j sin( nf 0 ))  (cos(nf 0 )  j sin(nf 0 )))

T  j 2nf 0
A (  j sin(nf 0 )  j sin(nf 0 )) A sin(n / T ) 1
 f0 
T  j 2nf 0 T n / T T
abs x(f) Omhyllingskurve

Multiplisert med
τ over og under
brøkstreken

A sin(n / T ) 2nf0t
x(t )  
n   T n / T
e
 12

Spektrum av en datapuls
• Når fundamentalperioden
øker minsker den
grunnharmoniske
• I grensen går den
grunnharmoniske mot 0
og en får et uendelig
spekter bundet av sinc
funksjonen
• Har ikke lenger periodisk
funksjon og går da over til
Fouriertransformering
 13

Spektrum av et digitalt signal

• Kan sees på som en
sum av enkeltsignaler
• Ved å forme
datapulser kan en
fjerne høyfrekvent
innhold
• Mye brukt er raised
cosine filtre
 14

Signalbåndbredde
Obs! Jevne
frekvenser

• Blir påvirket av formen ikke vist

på pulser og vidden av
de
• Ved å redusere vidden
men beholde perioden
blir det flere høyere
harmoniske med
høyere energi-innhold
 15

Fouriertransformering
• Konverterer ethvert 
signal i tidsplanet til F x(t )  X ( f )   x (t ) e  j 2ft
dt
frekvensplanet t  

• Invers
fouriertransform

x(t )  F 1X ( f )   X ( f ) e j 2ft
df
f  
 16

En firkantpuls
 1/ 2
X ( f )   rec(t )e  j 2ft dt   1  e  j 2ft
dt
 1 / 2

 j 2ft 1/ 2
e  1 jf  jf
   ( e  e )
  j 2f  1/ 2 j 2f
sin f
 Inneholder alle frekvenser
f
 17

Lineære Tidsinvariante systemer

(LTI)
• Beholder frekvenser men kan forandre
amplitude og fase
 18

Konvolusjon
• Brukes til å finne responsen til et lineært
system for et tilfeldig signal når en vet
impulsresponsen
 19

Impulsrespons

present future
past present future
 20

Et vilkårlig inn-signal

• I b) er den tilnærmede
spenningsverdien gitt
• Spenningene er målt
ved tidene τi
present future

• Har en tilnærmet veiet

enhetsimpuls ved å se
på arealet Ai=v(τi)Δτ

present future
 21

Ut-signal for en impuls

Tid siden impuls

present future
 22

Ut-signal for to impulser

Tid siden første impuls Tid siden siste impuls

Ut-signal summen av vektede

enhetsimpulser

present future
 23

Ut-signal for et gitt tidspunkt

fremtid
i(t )  A1h(t   1 )  A2 h(t   2 )  ...  AN h(t   N )
fortid
• t> τn kausalitet. Ingen respons før en impuls
• Δτ->dτ gir konvolusjonsintegral
N
i (t )   v( j )  h(t   j )
j 1
 
i(t )   v( )h(t   )d   v(t   )h( )d  v(t )  h(t )
 
 24

Grafisk illustrasjon av konvolusjon

 25

Frekvensresponsen til et lineært

system
• x(t) er et trigonometrisk innsignal
y (t )  x(t )  h(t )  e j 2f 0t  h(t )
 
  e j 2f 0 (t  ) h( )d   e j 2f 0t e  j 2f 0 h( )d
 

 e j 2f 0t  e  j 2f 0 h( )d  H ( f 0 )e j 2f 0t


• H(f0) er systemets transferfunksjon for den gitte

frekvens 
H ( f 0 )   e  j 2f  h( )d 0


 26

Konvolusjon og Fouriertransform
  

 x1 (t ) x2 (t )e   1
 j 2ft  j 2ft
dt  x ( )  x 2 ( t   ) e ddt
   
 

  1
 j 2f (  )
 x ( )  x 2 ( ) e dd
  
 

 x1 ( )e d  x1 ( )e  j 2f d
 j 2f

 

 X1( f ) X 2 ( f )

• Anvendelse i et LTI system

y (t )  h(t )  x(t ) Fouriertransformen av utgangssignalet
er produktet av inngangssignalets
Y( f )  H( f )X ( f ) Fouriertransform multiplisert med
frekvensfunksjonen
 27

Eksempel på LTI system

• La oss starte med et av
de enkleste – RC krets
v1 (t )  v2 (t )
iR (t ) 
R

dv2 (t )
iC (t )  C
dt

iR (t )  iC (t )

dv2 (t )
v2 (t )  RC  v1 (t )
dt
 28

RC krets
• Konstant ladning ved
t=0 og intet påtrykk

dv2 (t )
v2 (t )  RC 0
v2

dt
dv2 (t ) 1
 v2 (t )
dt RC
t

v2 (t )  v2 (0)  e RC
 29

RC krets
• Impulsrespons. Først
enhetsimpuls så intet
påtrykk
h

t
1 
h(t )  e RC
RC
 30

RC krets
• Frekvensrespons

H ( f 0 )   e  j 2f 0 h( )d

 1
1  RC 
 e  j 2f 0
e d
0
RC

 j ( 2f 0 
1
)
1
RC 0
 e jRC
d

 
1 1 
 j 2f 0
 e e RC
RC  j (2f  1 ) 0
0
jRC v2 1 1
 

1 v1 1  j 2f 0 RC 1  (2f 0 RC ) 2
1  j 2f 0 RC
  tan 1 (2f 0 RC )