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Cátedra: Cálculo I

Carreras: Licenciatura en Matemática - Profesorado en Matemática


Profesora: Dra. Marı́a del Carmen Varaldo

APUNTE DE CÁTEDRA
TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN

1. Primitivas de las funciones racionales


1.1. Funciones racionales elementales
R dx
a) Calculamos para n ≥ 1.
(x − a)n
 1 1 1
 (x − a)−n+1 + C = +C si n > 1,
−n + 1 −n + 1 (x − a)n−1
Z 
dx 
=
(x − a)n  
ln |x − a| + C

si n = 1,

dondeC ∈ R.
R y
b) Calculamos dy para n ≥ 1.
(y + 1)n
2

Usamos la sustitución u = y 2 + 1 con du = 2y dy. Entonces,


 1 1 1 1

n−1
+C = + C, si n > 1,
 2(1 − n) u 2(1 − n) (y + 1)n−1
2
Z Z 

y 1 1
dy = du =
(y 2 + 1)n 2 un
 1 ln |u| + C = 1 ln(y 2 + 1) + C



si n = 1,
2 2
donde C ∈ R.
R 1
c) Calculamos In = dy para n ≥ 1.
(y 2 + 1)n
Para n > 1 tenemos
1 + y2 − y2 y2 y2
Z Z Z Z
1
In = dy = dy − dy = I n−1 − dy. (1)
(y 2 + 1)n (y 2 + 1)n−1 (y 2 + 1)n (y 2 + 1)n
Para el cálculo de la segunda integral aplicamos integración por partes. Llamamos u = y y
y 1 1
dv = 2 dy, resultando v = . Luego,
(y + 1)n 2(−n + 1) (y 2 + 1)n−1

y2
Z Z
1 y 1 1
2 n
dy = 2 n−1
− dy
(y + 1) 2(−n + 1) (y + 1) 2(−n + 1) (y + 1)n−1
2

−1 y 1
= 2 n−1
+ In−1 . (2)
2(n − 1) (y + 1) 2(n − 1)
Reemplazando por (2) en (1) nos queda
1 1 y 2n − 3 1 y
In = In−1 − In−1 + 2 n−1
= In−1 + .
2(n − 1) 2(n − 1) (y + 1) 2n − 2 2n − 2 (y + 1)n−1
2

1
Para el caso n = 1 tenemos
Z
1
I1 = dy = arctan y + C, C ∈ R.
y2 +1

d) Consideremos el caso general


Z
px + q
dx para n ≥ 1, a > 0 y ∆ = b2 − 4ac < 0.
(ax + bx + c)n
2

Notemos que, bajo estas hipótesis, ax2 + bx + c > 0.


 b 2 −∆  −∆  2ax + b 2 
Recordemos que ax2 + bx + c = a x + + 2 = √ +1 .
2a 4a 4a −∆

2ax + b −∆ b
Haciendo el cambio de variable y = √ , o sea, x = y − , tenemos que
−∆ 2a 2a

−∆ 2
ax2 + bx + c =

y +1 ,
4a√
−∆ b
px + q = p y−p + q = ry + s,
√ 2a 2a
−∆
dx = dy.
2a
Aplicando esta sustitución en la integral nos queda

(−∆)3/2 (−∆)3/2 
Z Z Z Z
px + q ry + s y 1 
dx = dy = r dy+s dy .
(ax2 + bx + c)n 8a2 (y 2 + 1)n 8a2 (y + 1)n
2 (y 2 + 1)n

Para completar los cálculos utilizamos los casos b) y c). Finalmente, debemos escribir todos los
términos de la expresión obtenida en función de la variable x.

1.2. Funciones racionales


Pm (x)
Nos proponemos encontrar las primitivas de la función racional f (x) = donde Pm y Qn son
Qn (x)
polinomios de grados m y n, respectivamente.

a) m ≥ n.
Pm (x) R(x)
Al realizar el cociente entre ambos polinomios nos queda = C(x) + donde gr(R) < n.
Qn (x) Qn (x)
Luego,
Z Z Z
Pm (x) R(x)
dx = C(x) dx + dx.
Qn (x) Qn (x)

b) m < n.

i) El denominador es un producto de factores lineales distintos:

Qn (x) = (x − x1 ) . . . (x − xn ).

2
Aplicando descomposición en fracciones simples tenemos

Pm (x) A1 A2 An
= + + ··· + .
Qn (x) x − x1 x − x2 x − xn

Luego, nos queda


Z
Pm (x)
dx = A1 ln |x − x1 | + A2 ln |x − x2 | + · · · + An ln |x − xn | + C, C ∈ R.
Qn (x)

R 2x2 + 5x − 1
Como ejemplo resolvemos .
x3 + x2 − 2x
Observamos que x3 + x2 − 2x = x(x − 1)(x + 2) y la función racional podemos escribirla ası́:

2x2 + 5x − 1 A1 A2 A3
3 2
= + + .
x + x − 2x x x−1 x+2
1 1
Haciendo los cálculos correspondientes hallamos que A1 = , A2 = 2, A3 = . Finalmente
2 2
tenemos que

2x2 + 5x − 1
Z Z Z Z
1 1 1 1 1
dx = dx + 2 dx + dx
x3 + x2 − 2x 2 x x−1 2 x+2
1 1
= ln |x| + 2 ln |x − 1| + ln |x + 2| + C, C ∈ R.
2 2

ii) El denominador es un producto de factores lineales no todos distintos.


R x2 + 2x + 3
Por ejemplo, calculemos dx.
(x − 1)(x + 1)2
En este caso debemos encontrar A1 , A2 , A3 tales que

x2 + 2x + 3 A1 A2 A3
2
= + + .
(x − 1)(x + 1) x − 1 x + 1 (x + 1)2
3 1
Haciendo los cálculos correspondientes hallamos que A1 = , A2 = − , A3 = −1. Finalmente
2 2
tenemos que

x2 + 2x + 3
Z Z Z Z
3 1 1 1 1
2
dx = dx − dx − dx
(x − 1)(x + 1) 2 x−1 2 x+1 (x + 1)2
3 1 1
= ln |x − 1| − ln |x + 1| + .
2 2 x+1

En general, si un factor lineal de la forma (x + a) aparece p veces en el denominador, para este


factor debemos tomar una suma de p términos, es decir,
p
X Ak
. (3)
(x + a)p
k=1

iii) El denominador contiene factores cuadráticos irreducibles ninguno de los cuales se


repite.
R 3x2 + 2x − 2
Por ejemplo, calculemos dx.
x3 − 1

3
El denominador puede descomponerse como x3 − 1 = (x − 1)(x2 + x + 1), donde x2 + x + 1 es
irreducible. Luego tenemos la siguiente descomposición en fracciones simples:
3x2 + 2x − 2 A B x+C
3
= + 2 .
x −1 x−1 x +x+1
Haciendo los cálculos correspondientes hallamos que A = 1, B = 2, C = 3.
Por lo tanto, tenemos que
3x2 + 2x − 2
Z Z Z
1 2x + 3
3
dx = dx + 2
dx.
x −1 x−1 x +x+1
La primera integral del segundo miembro es ln |x−1|. Para calcular la segunda integral escribimos
Z Z Z
2x + 3 2x + 1 2
2
dx = 2
dx + 2
dx
x +x+1 x +x+1 x +x+1
Z
1
= ln |x2 + x + 1| + 2  2 dx.
x + 12 + 34

Resolvamos, ahora, la última integral.


Z Z
1 4 1
2 dx = 2 dx
3
 
1 3 2 1
x+ 2 + 4 √
3
x+ 3 +1

2  2x + 1 
= √ arctan √ + C, C ∈ R.
3 3
Por lo tanto, nos queda
Z
2x + 3 2 4  2x + 1 
dx = ln(x + x + 1) + √ arctan √ + C,
x2 + x + 1 3 3
y, finalmente ,
3x2 + 2x − 2
Z
2 4  2x + 1 
dx = ln |x − 1| + ln(x + x + 1) + √ arctan √ + C, C ∈ R.
x3 − 1 3 3
iv) El denominador contiene factores cuadráticos irreducibles algunos de los cuales están
repetidos.
Pm (x)
Este caso es análogo a ii). Suponemos que es posible una descomposición de en fracciones
Qn (x)
simples, de forma tal que por cada factor simple de Qn (x) tenemos una suma del tipo (3) y por
cada factor cuadrático irreducible tenemos una suma del tipo
s
X Bk x + Ck
. (4)
(x2 + bx + c)k
k=1

Resolvamos la siguiente integral


x4 − x3 + 2x2 − x + 2
Z
dx.
(x − 1)(x2 + 2)2
La descomposición en fracciones simples es de la forma
x4 − x3 + 2x2 − x + 2 A B x+C D x+E
2 2
= + 2 + 2 .
(x − 1)(x + 2) x−1 x +2 (x + 2)2

4
1 2 1
Haciendo los cálculos correspondientes hallamos que A = , B = , C = − , D = −1, E = 0.
3 3 3
Por lo tanto, nos queda
Z 4
x − x3 + 2x2 − x + 2 2x − 1
Z Z Z
1 1 1 x
dx = dx + dx − dx,
(x − 1)(x2 + 2)2 3 x−1 3 x2 + 2 (x2 + 2)2

Aplicando los casos anteriores llegamos a


Z 4
x − x3 + 2x2 − x + 2 1 1 1  x  1
dx = ln |x − 1| + ln(x 2
+ 2) − √ arctan √ + (x2 + 2)−1 + C,
(x − 1)(x2 + 2)2 3 3 3 2 2 2

donde C ∈ R.

2. Otras técnicas de sustitución


pn
p
a) Si el integrando contiene g(x), una sustitución posible es u = n g(x).

R x+4
Por ejemplo, planteamos calcular I = dx.
x

Aplicamos la sustitución u = x + 4. En este caso tenemos

x = u2 − 4, dx = 2 u du.
R u R u2 R R 4 R 1
Luego, I = 2
2 u du = 2 2
du = 2 1 du + 2 2
du = 2 u + 8 2
du.
u −4 u −4 u −4 u −4
La última integral podemos resolverla usando descomposición en fracciones simples. Finalmente,
nos queda
u − 2
I = 2 u + 2 ln +C

u+2
√ √x + 4 − 2
= 2 x + 4 + 2 ln √ + C,

x+4+2
donde C ∈ R.
p
n
p p
b) Si el integrando contiene g(x) y m g(x), una sustitución posible es u = p g(x) donde p =
m.c.m.(n, m).

c) Toda función racional


 x de sen x y cos x pasa a ser una función racional ordinaria si hacemos la
sustitución t = tan .
2
2
x = 2 arctan(t), dx = dt,
1 + t2
x 1 x t
cos =√ , sen =√ , 2
2 2 1+t
1 + t2 1 + t2
t = tan(x/2)
x x 2t
sen(x) = 2 sen cos = ,
2 2 1 + t2
x/2
x x 1− t2 1
cos(x) = cos2 − sen2 = .
2 2 1 + t2

5
R 1
Como ejemplo, calculemos I = dx.
3 sen x − 4 cos x
Aplicamos la sustitución anterior y nos queda

1 + t2
Z Z Z
2 2 1
I= 2 2
dt = 2
dt = 2
dt
6t − 4(1 − t ) 1 + t 6t − 4 + 4t 2t + 3t − 2

Observemos que 2t2 + 3t − 2 = 2(t + 2)(t − 12 ) = (t + 2)(2t − 1). Si planteamos

1 A B
= +
2t2 + 3t − 2 t + 2 2t − 1
1 2
tenemos que A = − y B = . Luego,
5 5
Z Z
1 dt 2 dt
I=− +
5 t+2 5 2t − 1
1 1
= − ln |t + 2| + ln |2t − 1| + C
5 5
1 x 1 x
= − ln tan( ) + 2 + ln 2 tan( ) − 1 + C,

5 2 5 2
donde C ∈ R.

d) Sustituciones trigonométricas
En la siguiente tabla, presentamos las sustituciones trigonométricas que se pueden aplicar a las
expresiones radicales dadas. Debemos tener en cuenta que las restricciones para el parámetro t en
cada caso, permiten definir la relación inversa, es decir, escribir t en función de x.

Expresión Sustitución Identidad


√ π π
a2 − x2 x = a sen t, − ≤t≤ 1 − sen2 t = cos2 t
2 2

√ π π
a2 + x2 x = a tan t, − <t< 1 + tan2 t = sec2 t
2 2

√ π 3π
x2 − a2 x = a sec t, 0≤t< oπ≤t< sec2 t − 1 = tan2 t
2 2

Rx2
A modo de ejemplo, planteamos calcular I = √ dx.
5 − 4x2
Primero aplicamos la sustitución u = 2x o equivalentemente, x = 12 u y dx = 12 du. En este caso nos
1R u2
queda I = √ du.
8 5 − u2
√ √
Ahora hacemos u = 5 sen t siendo du = 5 cos t dt. Tenemos, entonces,

( 5 sen t)2 √ sen2 t √
Z Z Z
1 5 5
I= √ 5 cos t dt = √ 5 cos t dt = sen2 t dt.
8 2
5 − 5 sen t 8 5 cos t 8

6
Finalmente,
Z
5
I= sen2 t dt
8
5 1 1 
= − cos t sen t + t + C
8 2 2
1 p √ 5
=− 2
5 − 5 sen t 5 sen t + t+C
16 16
1 p 5  u 
=− 5 − u2 u + arc sen √ + C
16 16 5
1 p 5  2x 
=− 5 − 4x2 2x + arc sen √ + C
16 16 5
1 p 5  2x 
= − x 5 − 4x2 + arc sen √ + C
8 16 5
donde C ∈ R.

Bibliografı́a
T. Apostol, “Calculus” - Vol. 1, Editorial Reverté, 2005.
J. Stewart, “Cálculo - Transcendentes tempranas”, Cengage Learning Editores, S.A., 2008.

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