EJERCICIOS DE CLASE CINEMÁTICA 09

Equipo docente

Antonio J. Barbero / Alfonso Calera / Mariano Hernández

Dpto. Física Aplicada. E.T.S. Agrónomos (Albacete)

Pablo Muñiz / José A. de Toro 1

Dpto. Física Aplicada. Escuela I.T.A. (Ciudad Real)
 Y (m) t=4

1. El vector de posición de un punto material es

r r r
r = 3 i + t2 j 14
donde r está en m y t en s.
Dibuje las gráficas de posición, velocidad
y aceleración en función del tiempo. 12
r r
r dr r
v= = 2t j v = v = 2t
dt v → m/s 10
r r a → m/s 2 t =3
r dv r r
a= =2 j a= a =2
dt
8

Movimiento rectilíneo uniformemente

acelerado según el eje Y
6
v (m/s)
8 a m/s(2
) 4
t=2

6
4 2
2 t =1
t (s) t=0 X (m)
1 2 3 4 1 2 3 4 2
2. El vector de posición de un punto material es
r r
( r
)
r = t i + 4 2t − t 2 j donde r está en m y t en s.
Y (m)
Algunos puntos
Determine la ecuación de su trayectoria, la 5,0 x (m) y (m)
aceleración del movimiento, y la velocidad y 0,40 2,56
4,5
el radio de curvatura cuando t = 1.00 s. t = 1.00 v(1) = 1 m/s
1,00 4,00
4,0 1,60 2,56

( )
r r r r 2,00 0,00
r
r = t i + 4 2t − t j
2 = x (t ) i + y (t ) j 3,5

3,0

x(t ) = t , y (t ) = 4(2t − t )
2
(
⇒ y = 4 2x − x 2
) 2,5
t = 0.40 t = 1.60

r r 2,0 r r
r dr r r r dv r a = -8 j
v= = i + 4(2 − 2t ) j a= = -8 j 1,5
dt dt
r 1,0
Componentes de r dv dv r v 2 r
a= = ut + u n
la aceleración: dt dt ρ 0,5
X (m)
dv 64 (t − 1) 0,0
r =
v = v = 12 + 16 (2 − 2t )2
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
dt 12 + 16 (2 − 2t )2 t = 2.00
dv 64 (1 − 1)
v(1) = 12 + 16 (2 − 2 ⋅1) = 1 m/s = =0
2
* Cuando t = 1 s (punto x = 1 m, y = 4 m)
dt t =1 1 + 16 (2 − 21)
2 2
Cuando t = 1 s, la aceleración sólo tiene componente normal
Aceleración tangencial nula
r v(1) r r
(- j)
2
r
a (1) = −8 j =
1
un =
3/ 2
⎡ ⎛ dy ⎞ 2 ⎤
ρ (1) ρ (1) ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥
ρ (1) = = 0.125 m
1 Nota: la relación que da
el radio de curvatura ρ = ⎣⎢ ⎝ dx ⎠ ⎦⎥
En t = 1 s, el vector r 8
para la curva y = f(x) es d2y
normal coincide con - j 3
Compruébese dx 2
3. Considere el mismo problema anterior.
r r
( r
)
r = t i + 4 2t − t 2 j donde r está en m y t en s.
Y (m)
Algunos puntos
Determine ahora las componentes de la 5,0 x (m) y (m)
aceleración y el radio de curvatura cuando t = 0,40 2,56
4,5
1.60 s. t = 1.00 1,00 4,00
r
r dr r r r dv
r r
4,0
(
y = 4 2x − x 2
) 1,60 2,56
= i + 4(2 − 2t ) j
2,00 0,00
v= a= = -8 j 3,5
dt dt
3,0
r t = 0.40 t = 1.60
Componentes de r dv dv r v 2 r
a= = ut + u n 2,5 r
la aceleración: dt dt ρ r ut
at an 2,0 un θ t = β − 90
1,5 β
r r θ n = 180 − β 180 − β
an ut
r θ t = β − 90
1,0
un
β Al sustituir el valor 0,5 r r
r a = -8 j X (m)
θ n = 180 − β at t = 1.60 s en
0,0
dv 64 (t − 1)
= 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
dt 1 + 16 (2 − 2t )2
2

r r Pendiente de la tangente en x = 1.60 m t = 2.00

a = -8 j el resultado es también 7.83
m( x = 1.60) = = [8 − 8 x ] x =1.60 = −4.8 = tan β
dy
at = a ⋅ cos(β − 90 ) = 8 ⋅ cos 11.77 º = 7.83 m/s 2 dx x =1.60
β = 101.77º
an = a ⋅ sin (β − 90 ) = 8 ⋅ sin 11.77 º = 1.63 m/s 2
θ t = β − 90 = 11.77º
v(1.60 )
2 2
Radio de curvatura en t = 1.60 s v
ρ (1.60 ) =
24.04
an = = = 14.73 m θ n = 180 − β = 78.23º
r ρ an (1.60 ) 1.63
v = v = 12 + 16 (2 − 2t )2
4
v(1.60 ) = 1 + 16 (2 − 2 ⋅1.60 ) = 24.04 m /s
2 2 2 2 2
4. La aceleración de un punto material es r
∫ ∫
r r r r
r r r
a = i + j expresada en m/s2.
r dv
a=
r
v=
r
a dt + C
r
v= (i + j ) dt + C
dt
En el instante t = 0 su posición y su r r r r r r r
velocidad son, respectivamente v = t i +t j + C ⇒ v = (t + 1) i + t j r
Para t =2 s
r r
r r r r r r r r r v (2) = 3 i + 2 j
r0 = 2i + j (m) v0 = i (m/s) t = 0 → v0 = i ⇒ i = C
r
∫
Calcular su velocidad y su posición

∫
r r r
en t = 2 s r dr
v=
r
r=
r r
v dt + D
r
r= ((t + 1) i + t j ) dt + D
dt
r r r
Y (m) v (2) = 3 i + 2 j r ⎛ t2 ⎞ r t2 r r
4,0 r r r r = ⎜⎜ + t ⎟⎟ i + j+ D
a=i + j ⎝2 ⎠ 2
3,5
r r r r r r
t=2 t = 0 → r0 = 2i + j ⇒ 2i + j = D
3,0

r r r r ⎛ t2 ⎞ r ⎛ t2 ⎞ r
2,5
a=i + j ⎜
r = ⎜ + t + 2 ⎟⎟ i + ⎜⎜ + 1⎟⎟ j
r r r ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠
2,0
r r r v (1) = 2 i + j r r
a=i + j r
Para t =2 s r (2) = 6 i + 3 j
1,5
t =1
1,0
t=0
r r
v0 = i
0,5
r r r
r0 = 2i + j X (m)
0,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
5