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CURSO

Ingeniería Antisísmica

Descomposición Modal

Ing. Omart Tello Malpartida


DESCOMPOSICION MODAL

U (t ) = .Y (t ) Desplazamiento

 u1(t )  1,1 1,2 1,3  Y1( t ) 


   
U (t ) = u 2(t )  = 2,1 2,2 2,3  . Y2( t ) 
 u 3(t )  3,1 3,2 3,3  Y3( t ) 

Modo de vibración

1,1  1,2  1,3 


     
U (t ) = 2,1  Y1( t ) + 2,2  Y2( t ) + 2,3  Y3( t )
     
 3,1   3,2   3,3 
Coordenada modal
= amplitud de U (t ) = .Y (t ) Velocidad
modo de vibración
U (t ) = .Y (t ) Aceleración
DESCOMPOSICION MODAL

Remplazando en la Ecuación de Equilibrio Dinámico

M .U + C.U + K .U = P (t )

M ..Y + C..Y + K ..Y = P(t )


Multiplicando por T

T .M ..Y + T .C..Y + T .K ..Y =  T .P(t )

Me.Y + Ce.Y + Ke.Y = T .P (t ) = Pe


POR CONDICIONES DE ORTOGONALIDAD
DESCOMPOSICION MODAL

Remplazando en la Ecuación de Equilibrio Dinámico

Operando:
m1* .y1(t) + c1* .y1(t) +k1* .y1(t) = 1T .p1(t)
Tenemos “N”
. ecuaciones de
movimiento
. desacopladas
mN* .y N(t) + cN* .y N(t) +k N* .y N(t) = NT .pN(t)

Dividiendo entre m*i iT .Pi(t )


Peff (t ) =
c*i k *i iT mii*
y i(t) + * .y i(t) + * .y i(t) = * .pi(t)
mi mi mi Se calcula la
respuesta qi(t),
y i(t) +2biωi.y i(t) +ωi2 .y i(t) = pieff(t) utilizando Métodos
Numéricos
ECUACIONES DESACOPLADAS
ECUACIONES DESACOPLADAS

Dividiendo entre mi y simplificando :


DESCOMPOSICION MODAL

• Lectura de cargas discretizadas aplicadas a los P gdl:


i (t )
Lectura de N° puntos
Lectura del intervalo t
Calculo de Peff:
iT .Pi(t )
Peff (t ) =
mii*

• Sistema de Ecuaciones desacopladas de la forma :

yi( t ) + 2.bi .i . yi( t ) + i 2 . yi ( t ) = Peff ( t )

• Calculo de respuesta yi(t) para cada ecuación desacoplada


utilizando métodos numéricos

• Calculo de la historia de respuestas u  =   y 


(t ) (t )
TIPOS DE CARGAS P(t), APLICADA EN LOS GDL
¿ Preguntas ….?

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