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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

ANTONIO JOSÉ DE SUCRE

VICERRECTORADO BARQUISIMETO

NÚCLEO CARORA

UNIDAD DE ENTRENAMIENTO INDUSTRIAL

INFORME

DE ENTRENAMIENTO INDUSTRIAL

MILEIDY THAIRIS SANCHEZ LINAREZ

2019
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DROGUERÍA NENA; C.A

ZONA INDUSTRIAL III. CARRERA 3 CON CALLE 3

BARQUISIMETO, EDO LARA. VENEZUELA

PERIODO ENTRAMIENTO INDUSTRIAL 14/09/2018 al 21/01/2019

TUTOR ACADEMICO: ING. PEDRO DOMÍNGUEZ

TUTOR EMPRESA: ING. VICTOR CANO

ALUMNO: MILEIDY SANCHEZ

C.I: 21.129.775

EXPEDIENTE: 20141-C029

ESPECIALIDAD: ING. MECATRÓNICA

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AGRADECIMIENTOS

Para haber llegado hasta este punto, es fundamental dar las gracias a muchas
personas que de una manera u otra han sido el pilar y parte esencial de este logro, que
no solo es la culminación de una meta, si no también, la satisfacción de saber que
cuento personas que solo Dios pudo brindarme.

Es así, que gracias a EL, mi Dios y mi Virgen santísima, pude lograr esta
meta que me llena de alegría y satisfacción, brindándome los conocimientos así
como, muchas vivencias y experiencias para mejorar cada día como persona, así
mismo, a mis Padres, muy en especial a mi mama Eleida que no existe mejor mujer
que ella, que me ha dado todo el amor y comprensión siendo mi fortaleza, Mi tía
Carmen que es mi segunda Madre, que me enseño la disciplina y honestidad en cada
cosa que hago.

De igual modo a mis hermanos, Mairene que ha sido mi base y mi otra mitad,
Eliezer mi ejemplo a seguir. A mis amigos que son mi familia escogida, que me
ayudaron en los momentos más difíciles haciendo que fueran más livianos y llenos de
risas, en especial a Vanesa Apóstol, Yohana Segovia, Andrea Ballestero, Carlos
Ferrer, Anelvis Álvarez, Ronal Godoy, David Santiago y por ultimo pero no menos
importante a la persona que desde su llegada se ha encargado de ayudarme a ser
Mejor en todos los sentidos y en todo lo que me propongo, mi Novio José Félix
Garmendia.
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INDICE

INTRODUCCION .................................................................................................................... 1
ASPECTOS GENERALES DE LA EMPRESA ...................................................................... 1
Ubicación .............................................................................................................................. 1
Reseña histórica de Droguería NENA C.A. .......................................................................... 2
Misión ................................................................................................................................... 3
Visión .................................................................................................................................... 3
Valores .................................................................................................................................. 3
Principios .............................................................................................................................. 4
Humildes ........................................................................................................................... 4
Sentir como suyos los objetivos de la empresa. ................................................................ 4
Usar eficientemente los recursos....................................................................................... 4
Mejorar Continuamente .................................................................................................... 4
La prioridad es servir al cliente ......................................................................................... 4
Ser éticos y leales. ............................................................................................................. 5
El éxito depende de la gente. ............................................................................................ 5
Oferta de servicio de la organización ................................................................................ 5
Estructura organizativa de la empresa ...................................................................................... 6
La estructura organizativa en Droguería Nena C.A es la siguiente ...................................... 6
Presidencia ........................................................................................................................ 6
Dirección general .............................................................................................................. 6
Seguridad .......................................................................................................................... 6
Contraloría ........................................................................................................................ 6
Recursos humanos ............................................................................................................ 7
Sistemas: ........................................................................................................................... 7
Dirección de comercialización .......................................................................................... 7
Dentro de la comercialización se encuentran las siguientes gerencias ................................. 7
Gerencia de Compras ........................................................................................................ 7
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Gerencia de Mercadeo ...................................................................................................... 7

Gerencia de Ventas ........................................................................................................... 8
Dirección de operaciones .................................................................................................. 8
Jefatura de Almacén .......................................................................................................... 8
Jefatura de Distribución .................................................................................................... 8
Jefatura de Devoluciones .................................................................................................. 8
Dirección de finanzas ........................................................................................................ 8
Jefatura de Servicios Generales ........................................................................................ 9
Jefatura de Planificación Financiera ................................................................................. 9
Jefatura de Tesorería ......................................................................................................... 9
Descripción de las Operaciones .............................................................................................. 10
Análisis de los Productos ........................................................................................................ 11
Recepción de mercancía ..................................................................................................... 11
Diagramas del proceso de despache de medicamentos y misceláneos. .................................. 13
Descripción del sistema de seguridad industrial. .................................................................... 14
ASIGNACIONES TÉCNICAS O ACTIVIDADES ESPECIALES ASIGNADAS ............... 15
Ejecución del proyecto de desviación de cubeta en la estación de chequeo manual .......... 16
Circuito de entrada para la comunicación entre los sensores y el microcontrolador. ......... 16
Circuito de salida para la comunicación entre el microcontrolador y las electroválvulas. . 16
Circuito de comunicación de RS232 a TTL........................................................................ 16
Circuito de Regulación de voltaje. ...................................................................................... 17
Otras actividades realizadas ................................................................................................... 17
Reparación de Correas planas de bandas transportadoras................................................... 17
Reparación de Correas Redondas de bandas transportadoras. ............................................ 18
Configuración de Radios Terminales. ................................................................................. 18
Sustitución de sensores. ...................................................................................................... 18
Lectura de planos. ............................................................................................................... 18
Mantenimientos preventivos dentro del Área de Robótica. ................................................ 19
Control de Termohidrómetros. ............................................................................................ 19
Configuración de etiquetadoras. ......................................................................................... 19
CONCLUSIÓN ....................................................................................................................... 20
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BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................... 21
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INDICE DE ANEXOS Y GRAFICOS

Figura 1. Estructura Organizativa de Droguería Nena, C.A ................................................... 10

Figura 2.Diagrama del proceso de despacho de medicinas..................................................... 13
Figura 3. Planos de los Circuitos de entrada y salida.............................................................. 23
Figura 4.Circuito regulador a 5v. ............................................................................................ 23
Figura 5.Componentes conectados al Arduino ....................................................................... 24
Figura 6. Planos del circuito final. .......................................................................................... 24
Figura 7. Colocación del freno y Scanner ............................................................................... 25
Figura 8. Microcontrolador usado y conector de RS232 a TTL. ............................................ 25
Figura 9. Circuito de entrada y salida. .................................................................................... 26
Figura 10. Vista del lugar donde se ejecutó el proyecto. ........................................................ 26
Figura 11. Radios Terminales. ................................................................................................ 27
Figura 12. Sensor de presencia. .............................................................................................. 27
Figura 13. Vista superior de lugar asignado para el proyecto ................................................. 27
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INTRODUCCION

Desde el inicio de una Carrera tecnológica se habla acerca de los avances en

las maquinas en todo el mundo y como estas carreras influyen de manera directa en el
individuo, para ser cada día más fácil cualquier labor cotidiana.

Con el paso del tiempo no solo se habla, si no, que se empieza a comprender
como llevar a cabo la realización de equipos que proporcionen dicha ayuda de manera
automática. Es por ello, que se estudian los principios básicos hasta llegar a diseño y
construcción de equipos de suma importancia, estos en las diferentes áreas del mundo
industrial.

En este caso, el periodo de entrenamiento industrial estuvo directamente

involucrado en servicios farmacéuticos o de salud, específicamente en procesos
Robóticos en el área, donde intervienen la electrónica, mecánica, neumática e
informática; las cuales son fundamentales en la carrera de Ing. Mecatrónica.

Así mismo, se basa en la comprensión del área de Robótica, como es su

funcionamiento y las distintas fallas que se producen en el sistema, haciendo un
análisis para la ayuda y realización de un proyecto dentro de la misma área. Este
proyecto sirve para la exploración de nuevos conocimientos y ganar nuevas
experiencia en el área laboral, para así culminar con la capacitación universitaria y
abrirse a un mundo nuevo de conocimientos en el área de la ingeniera.

ASPECTOS GENERALES DE LA EMPRESA

Ubicación
Carrera 3 con Calle 3. Edif. Dronena Zona Industrial III. Barquisimeto, Estado Lara,
Venezuela.
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Reseña histórica de Droguería NENA C.A.

Fue fundada en el año 1976 por Don Miguel Aizpurúa y su esposa Josefina,
con el nombre de Perfumería Nena S.R.L., nace en un pequeño local de la Calle 23 en
la ciudad de Barquisimeto, con el capital apenas necesario y cinco empleados que
empacaban champú de forma manual, junto con productos de proveedores de
cosméticos nacionales y multinacionales, que comercializaban y distribuían en varias
ciudades del país.

Debido al crecimiento de la empresa y a la inclusión de productos y equipos

para salones de belleza, en el año 1985, Perfumería Nena se muda a un nuevo local en
la carrera 28 de Barquisimeto. Aumentando su capital, y el espacio físico, ampliando
la mezcla de productos con la inclusión de productos farmacéuticos, cambiando así la
razón social a Droguería y Perfumería Nena, C.A.

En el año 1986, se mudan a la carrera 16, definiendo de nuevo la misión de la

empresa, estableciendo que la misma se fundamentaba en la comercialización y
distribución mayorista de productos farmacéuticos, dando paso al nacimiento de
Droguería Nena C.A., ampliando la gama de productos y empleando a unos 440
venezolanos.

Droguería Nena en el año 2000, se muda a una nueva sede con una edificación
imponente de más de 9.000 metros cuadrados, que marca hito en el desarrollo de la
“construcción inteligente” del país, concebida y diseñada para alojar todos los
elementos que la tecnología moderna puede proveerle a un negocio de su estilo,
logrando la automatización total de sus procesos tanto de almacén, despacho y
administrativos. Droguería Nena, culmina así un ciclo, e inicia uno nuevo en el que
los objetivos y las metas trascienden la excelencia y buscan la perfección, dentro del
reto constante de desarrollo para ofrecer al mercado farmacéutico un servicio cada día
mejor.
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Para el año 2004, gracias al crecimiento continuo y la demanda de las zonas

centro y oriente del país, Droguería Nena decide mudar las operaciones de su galpón
en Maracay, instalando en Guarenas la sucursal capital, con funciones administrativas
de almacenamiento y despacho automatizados, conformando así una plataforma en el
área de preparación de mercancía que cumple con los más altos estándares en el
mundo.

En el 2007, son ampliados y mejorados los centros de distribución de

Barquisimeto y Guarenas, estos gigantescos almacenes automatizados trabajan
minimizando el tiempo y los errores en el empaque, además en toda la comunidad
Nena inicia la implementación del sistema de gestión de calidad el cual busca la
mejora continua de su gente y los procesos, logrando ofrecer mejor servicio al cliente
interno y externo. Para el 2009, la flota de transporte es mejorada e incrementada,
logrando mayor rapidez y eficiencia en la entrega de los pedidos.

La sede Barquisimeto en el año 2010 es protagonista de la construcción de un

nuevo galpón anexo de más de 3420 metros cuadrados de construcción, ampliando así
la capacidad de almacenamiento y despacho, así como recurso humano, brindando
nuevas fuentes de trabajo a cientos de venezolanos. Para el primer trimestre del 2012.

Vuelve a ser protagonista de la construcción pero ahora de un estacionamiento

para el personal de la Droguería que cada vez crece más.

Misión
Distribuir Salud y bienestar con calidad.

Visión
Ser la marca líder en servicios y desarrollo de soluciones de salud, bienestar y
logística en Venezuela.

Valores
Compromiso.

Honradez.
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Responsabilidad.

Principios
 Humildes

- Abiertos a oír sugerencias.

- Capaces de solicitar ayuda cuando se necesita.

- Oír a todas las partes antes de tomar decisiones, para ser justos.

- No dejar de dar las gracias.

 Sentir como suyos los objetivos de la empresa.

- No descansar hasta lograr las metas propuestas.

- La tarea asignada se realiza en los tiempos y con la calidad deseada.

 Usar eficientemente los recursos.

- Se presta un servicio de calidad, minimizando costos.

- Se logra las metas con los recursos suficientes.

- Se cuida los recursos de la empresa como si fuesen suyos.

- Son exigentes pero justos con los proveedores.

 Mejorar Continuamente

- Ser críticos con los resultados del trabajo.

- Siempre hay una forma mejor de hacer las cosas.

- Apoyar las nuevas ideas para mejorar el negocio.

 La prioridad es servir al cliente

- Identificar cuidadosamente a los clientes.

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Escuchar y aprender de los clientes.

- Atender con rapidez y cordialidad los planteamientos de los clientes

- Mantener un trato cortes con cada uno de los clientes.

- Ofrecer soluciones integrales a los clientes.

 Ser éticos y leales.

- Cumplir con las normas establecidas, los acuerdos y compromisos adquiridos.

- Resguardar y proteger los bienes y la información de la empresa.

- Ser puntuales y precisos en la ejecución de las tareas.

 El éxito depende de la gente.

- Generar bienestar a los empleados.

- Promover la capacitación y el desarrollo profesional continuo.

- Trabajar en equipo.

- Creer firmemente que el éxito depende del liderazgo, conocimiento, creatividad y

destreza de todo el personal.

- Mantener el buen humor y el respeto mutuo.

- Ser socialmente responsables.

- Mantener un ambiente de apoyo y confianza mutuo.

 Oferta de servicio de la organización

- Especializados en distribución farmacéutica pura.

- Amplia trayectoria y conocimiento profundo del negocio y del mercado.

- Gran capacidad de almacenaje con controles perfectamente automatizados.

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- Eficiencia, calidad, economía y rapidez en el servicio de despacho y distribución.

- Es un distribuidor puro, no compite con proveedores ni clientes.

- Cuenta con una fuerza de ventas especializada, altamente capacitada para atender y
satisfacer las necesidades básicas de sus clientes, logrando ofrecer verdadero valor
agregado a la relación comercial.

- Desarrollo de promociones atractivas y competitivas para todos los clientes a nivel

nacional.

Estructura organizativa de la empresa

La estructura organizativa en Droguería Nena C.A es la siguiente:

Presidencia:
Tiene a su cargo la máxima autoridad de la gestión y dirección administrativa de la
empresa, forma parte del comité ejecutivo que se reúne con una frecuencia
determinada y marca la línea estratégica a seguir por la Droguería Nena C.A.

Dirección general:
El director de la empresa tiene responsabilidades como comunicador de la gestión de
la organización y los empleados; toma las decisiones de alto nivel sobre política y
estrategia empresarial, es líder motivando los empleados y cambiando las unidades
dentro de la organización.

Seguridad:
Están encargados de realizar acciones que permiten localizar y evaluar los riesgos, y
establecer las medidas para evitar los accidentes laborales. La seguridad en el trabajo
es responsabilidad de todos los que laboran en la empresa.

Contraloría:
En esta área se planea, organiza, coordina y controla todas las funciones de la
empresa. Debe ser parte integral de la administración llevando a cabo funciones
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específicas para lograr los objetivos de custodiar e invertir los valores y recursos de la
empresa, a mantener los sistemas de información adecuados para el control de activos
y operaciones de dicha empresa y a proteger el capital invertido.

Recursos humanos:
El departamento de administración de recursos humanos cumple con diversas
funciones dentro de la empresa que consisten en desarrollar y administrar políticas,
programas y procedimientos para proveer una estructura administrativa eficiente,
empleados capaces, trato equitativo, oportunidades de progreso, satisfacción en el
trabajo y una adecuada seguridad en el mismo, cuidando el cumplimiento de sus
objetivos que redundara en beneficio de la empresa, los trabajadores y la colectividad.

Sistemas:
Cuenta con alta disponibilidad y excelencia operacional de los sistemas,
además de áreas de soporte técnico a los usuarios y de proyectos, ambas áreas
apoyada por un excelente equipo de especialistas, altamente calificados en la atención
de los requerimientos y necesidades del negocio, permitiendo el desarrollo de
sistemas in house (propios); comparables con software de clase mundial; que se
adaptan a las necesidades de Dronena y sus clientes, que hace posible la versatilidad
del servicio.

Dirección de comercialización:
Es una parte importante del sistema comercial de la empresa, destinada a
suministrar a los consumidores los bienes y servicios que satisfacen sus necesidades.

Dentro de la comercialización se encuentran las siguientes gerencias:

Gerencia de Compras:
Es el departamento encargado de realizar las adquisiciones necesarias en el
momento debido, con la cantidad y calidad requerida y a un precio adecuado.

Gerencia de Mercadeo:
Es el departamento encargado de la planeación, ejecución y conceptualización
de precio, promoción y distribución de ideas, mercancía y términos para crear
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intercambios que satisfagan los objetivos individuales y organizacionales. Su

finalidades la de reunir los factores y hechos que influyen en el mercado, para crear lo
que el consumidor quiere, desea y necesita, distribuyendo en forma tal, que este a su
disposición en el momento oportuno, en el lugar preciso y al precio adecuado.

Gerencia de Ventas:
Es el departamento de inducir a un mercado la existencia de un producto,
valiéndose de su fuerza de ventas, aplicando las técnicas y políticas de ventas acordes
con el producto que se desea vender.

Dirección de operaciones:
Se encarga de la administración de los recursos directos necesarios para
producir los bienes y servicios que ofrece la empresa. Para llevarlo a cabo, cuenta con
las siguientes jefaturas:

Jefatura de Almacén:
el jefe de almacén supervisa los procesos de almacenamiento y despacho de
materiales y equipos adquiridos, revisando, organizando y distribuyendo los mismos,
a fin de mantener los niveles de inventario necesario y garantizar un servicio eficiente
a la Droguería.

Jefatura de Distribución:
es el encargado de dirigir y coordinas la entrada y salida de mercancía, desde el
centro de operaciones de la organización hasta el destino final.

Jefatura de Devoluciones:
en este departamento se realiza la recepción de mercancía que llego en mal estado al
usuario debido al mal empaquetamiento, o las posibles deformaciones que sufrió al
transportarlo.

Dirección de finanzas:
es el responsable del mantenimiento y mejora de la calidad de los procedimientos y
protocolos financieros de la empresa. Los departamentos que cumplen con estos
objetivos son:
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Jefatura de Servicios Generales:

Proporciona oportuna y eficientemente los servicios que requiera la empresa en
materia de comunicaciones, transporte, archivo, reproducción de documentos y el
suministro de mantenimiento preventivo.

Jefatura de Planificación Financiera:

se encarga de aportar una estructura acorde a la base de la empresa, a través de la
implementación de una contabilidad analítica y del diseño de los estados financieros.

Jefatura de Tesorería:
el departamento de tesorería tiene funciones específicas en la empresa, entre las más
importantes se encuentran: adquirir, verificar y hacer seguimiento de las pólizas de
manejo; almacenar los soportes de todas las transacciones; realizar boletines diarios
de los fondos de la empresa y manejar un libro auxiliar de operaciones que debe
llevar claramente y actualizando los manejos del efectivo, la caja y los bancos.
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Figura 1. Estructura Organizativa de Droguería Nena, C.A

Fuente: Droguería Nena, C.A

Descripción de las Operaciones

El comportamiento del proceso operativo de Droguería Nena, C.A se desarrolla de la

siguiente manera:
El proceso se inicia en la recepción de mercancía de los productos
farmacéuticos y misceláneos (productos finales), luego se le asigna una ubicación
geográfica específica dentro del almacén en los pallets racks (estantes).

Posteriormente el cliente (farmacia) hace la solicitud de productos ya sea vía

web o por medio de llamadas telefónicas, una vez procesado el pedido se dispone a
realizar su despacho a través del sistema desarrollado por KNAPP, que es el
encargado de poner en marcha todo el sistema de despacho. Este proceso consiste en
colocar el pedido del cliente en cubetas apilables, cada una de las cubetas está
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asociada con un código de barra, donde se encuentra toda la información

correspondiente del cliente. Estas cubetas son escaneadas mediante dispositivos
electrónicos que se encuentran a lo largo de la línea del proceso.

Una vez asignada la cubeta según el pedido del cliente, pasan por diferentes
estaciones (manuales o automáticas) para realizar el respectivo despacho, el traslado
de las cubetas hacia esas estaciones va a depender de la cantidad de pedido y las
características del mismo. Una vez colocados los productos en sus respectivas
cubetas, se traslada por medio de una cinta transportadora hasta las etiquetadoras,
donde se le coloca un rotulo que contiene la información asociada al cliente (número
de bulto, itinerario, rampa, código de facturación y nombre de la farmacia), una vez
etiquetada la cubeta pasa por el área de inspección para verificar que el contenido
corresponda con el pedido del cliente para luego pasar al área de flejado con la
finalidad de sellar las cubetas y pasar a distribución. Cuando las cubetas se
encuentran en distribución el personal del área se encarga de preparar los pedidos por
itinerario para ser cargados al transporte, quien será el encargado de entregar el
pedido al cliente.

Análisis de los Productos

El producto del trabajo dentro de Dronena es la distribución de bienestar y

salud por todo el país, así de esta forma se cumple con los objetivos principales de la
empresa, por lo que para llevar este bienestar con éxito se requiere de una extensa
organización dentro del almacén y el proceso de distribución de la mercancía, la cual
se divide en distintas aéreas de donde se almacenan los productos, estas pueden
clasificarse de la siguiente manera

Recepción de mercancía

 Zona de productos psicotrópicos.

 Zona de productos cosméticos.
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 Zona de medicamentos en frascos.

 Zona de medicamentos refrigerados.
 Misceláneos.

De esta manera también existe una clasificación para la distribución de la

mercancía la cual se deposita en una cubeta asignada al cliente que transita por 1024
metros del sistema robotizado para el despacho de las medicinas, esta cubeta pasa por
dieciséis estaciones manuales donde se van agregando los productos según el pedido

Debido a la gran variedad de medicamentos y misceláneos que se distribuyen

en esta planta al momento de recibirlos del proveedor se toma una muestra aleatoria
de las cajas la cual pasa a ser evaluada en sus dimensiones en el espacio cubicando el
empaque secundario y también las unidades, se pesan y de esta manera se determina
la capacidad de carga que puede tener una cubeta por cada producto.

Como se ha mencionado anteriormente se trabaja con productos delicados que

ameritan refrigeración y con medicamentos los cuales son productos perecederos y
requiere unas condiciones específicas para ser almacenados se monitorea
contantemente la humedad y temperatura de las aéreas dentro el almacén para
garantizar la conservación de los mismos.
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Diagramas del proceso de despache de medicamentos y misceláneos.

Entrada de cubetas a
la desapiladora

Escaneo de cubeta para

asignar cliente

Entrada a las manuales

(llenado de cubetas).

Paso a etiquetadora (indicando n. de

bulto, cliente, rampa, entre otros.

Embalaje

Entrada a
distribución

Carga de camiones Rampa de

para el despacho error

Figura 2.Diagrama del proceso de despacho de medicinas.

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Descripción del sistema de seguridad industrial.

Droguería Nena posee su propio Reglamento interno de trabajo y ha dado un primer

paso en la elaboración de un Plan de Seguridad Física, en donde se destacarán puntos
como:
 Respuesta (Plan de Emergencia).
 Reasunción (Hot Site).
 Recuperación (Regreso a la Normalidad).
 Restauración.

Donde se contiene:

1) Normas de las Instalaciones (Entrada y Salida)

-Generales.
-Visitante.
-Contratista.
-Empleados.

Normas de Almacén (Entrada y Salida)

Normas de Distribución – Flota (Entrada y Salida).

Toda persona ya sea visitantes, contratistas o empleados deben cumplir a cabalidad

todas las normas de la empresa para la seguridad física de la empresa y de sí mismo.
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ASIGNACIONES TÉCNICAS O ACTIVIDADES ESPECIALES ASIGNADAS

Se comenzó con las actividades dentro de la empresa, dando asistencia a los

técnicos del área de Robótica, siendo estos son responsables de las reparaciones y
mantenimiento de los equipos e instalaciones de las mismas, dando cabida a la
familiarización y funcionamiento del sistema robótico de la empresa, ayudando así a
la ejecución del proyecto asignado.

Seguidamente este proyecto fue continuación de uno de los proyectos dentro

del sistema de la rebotica, siendo un sistema de derivación de cubetas en una estación
de chequeo manual, a continuación, la descripción del proyecto.

El sistema de derivación de cubetas en una estación de chequeo manual,

consiste en desviar ciertas cubetas especiales fuera del sistema de la robótica
mediante la activación de un pusher (actuador), para ser revisadas de manera manual
y evitar errores o pedidos incompletos para clientes VIP, esto mediante un sistema
electrónicos y de control capaz de automatizar dicho proceso.

Así mismo, cabe destacar que el sistema de desviación de cubetas especiales

no debe interferir con el funcionamiento interno del sistema robótico de la empresa,
es decir, debe trabajar independiente para no generar ´problemas con la robótica.

Se comenzó con la recopilación y documentación acerca del mismo, así como

las necesidades que ameritaba, para luego llevar la inspección del área asignada.

Seguidamente se hizo la investigación y diseños de los elementos

electrónicos, eléctricos y mecánicos necesarios para el proyecto. De igual manera, se
trabajó con los componentes y equipos con que cuenta la empresa evitando costos
adicionales.
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Ejecución del proyecto de desviación de cubeta en la estación de chequeo manual

Cabe mencionar que dicho proyecto es la continuación y avance del trabajo

ejecutado por el pasante Engerberth Matos, siendo el responsable de la parte
mecánica así como, el diseño y construcción del actuador (pusher) y la mesa de
desviación de cubetas; de modo que se recopilo la información suministrada y se hizo
estudio y diseños electrónicos necesarios en el proyecto.
Para este proyecto se diseñaron circuitos electrónicos capaces de adaptarse a
los niveles de voltaje que se trabajan en la empresa, entre ellos se tiene:

 Circuito de entrada para la comunicación entre los sensores y el

microcontrolador.

Este circuito debe servir de puente entre los sensores que trabajan a 24V y el
microcontrolador que trabaja a 5V, esto por medio de optocopladores que
aíslan los 24v y obteniendo 5V a la salida del circuito.

 Circuito de salida para la comunicación entre el microcontrolador y las

electroválvulas.
Para este circuito se trabajó con optocopladores y relé de 5v que estará entre
la salida del microcontrolador y las electroválvulas que serán accionadas
cuando reciban la señal. De igual modo este circuito transforma la salida del
microcontrolador de 5V para la activación de la electroválvula que trabaja a
24V.

 Circuito de comunicación de RS232 a TTL.

Este circuito permite que el scanner que trabaja con protocolo RS232
convierta su señal a TTL y el microcontrolador reconozca el código
escaneado.
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 Circuito de Regulación de voltaje.

Este último circuito es el encargado de suministrar la alimentación de 12V
para la alimentación del microcontrolador y suministra 5v para los
optocopladores y demás componentes que trabajan a ese voltaje.

Una vez realizado el diseño de las tarjetas electrónicas se trabajó con la

impresión y soldadura de las placas de los circuitos.
De igual modo se finalizó con las pruebas de cada placa.
Una vez realizado las pruebas de funcionamiento se comenzó con la
programación para el control del sistema de desviación de cubetas especiales.
La programación es capaz de reconocer la cubeta correspondiente a los clientes VIP,
así como desviarla con la activación del pusher y controlar los sensores de presencia
para evitar colisiones o acumulaciones entre ellas esto por medio de un tarjeta
programable de la familia Arduino específicamente Arduino MEGA 2560.
Una vez realizado las pruebas de programación se partió a la instalación en el
sistema de desviación de cubetas para cliente especiales. Para la instalación se
montaron en el tablero los circuitos diseñados, luego se buscaron los puntos de toma,
para sensores, escáner y las electroválvulas de manera que se energizo todo el
sistema,
Cabe destacar que en toda la robótica existen puntos de conexión neumática, así
mismo con alimentaciones de 24v.

También dentro de las actividades realizadas se tuvo reparaciones de los equipos

tales como:

Reparación de Correas planas de bandas transportadoras.

Dentro del área de robótica todo el sistema cuenta con bandas transportadora
conformadas por rodillos giratorios impulsados por correas planas, de manera que un
motor acciona el movimiento de dichos rodillos, de esta forma, esta correa con el
paso del tiempo suelen desgastarse de forma tal que por su vida útil se rompen o
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dañan. Para la sustitución de dichas correas se cortan y miden para luego ser
vulcanizadas.

Reparación de Correas Redondas de bandas transportadoras.

Estas correas están de igual forma dentro de la robótica, pero estas se encuentran
específicamente en las escunas y curvas de las bandas trasportadoras, estas correas
son de gomas especial capaces de mover esta zona de la bandas trasportadoras, estas
son sustituidas al estirarse por desgaste y suelen de cortadas y soldadas por medio de
una pistola caliente.

Configuración de Radios Terminales.

Estos RT son dispositivos electrónicos con scanner, que poseen todos los
operadores dentro de la robótica, que les permite llevar un control de los productos
que distribuye la empresa, de manera que es capaz el producto hasta los camiones de
distribución. Para la configuración de los mismos, la empresa cuenta con un software
para cada área de la robótica (manuales, despacho, distribución, entre otras), de forma
tal que estos RT son configurados así como los scanner para leer los códigos de las
cubetas que ayudan a su ubicación en el sistema.

Sustitución de sensores.
A lo largo de toda la robótica existen un sin número de sensores reflectivos
que conectados en cadena permiten detectar la presencia de cubetas por todo el
sistema ayudando a evitar colisiones, conocer su ubicación y a la activación de frenos
y actuadores. De esta forma se toman en cuenta la ubicación, que activación posee y
detección de los reflectores.

Lectura de planos.
Todo el sistema robótico cuenta con planos eléctricos, electrónicos, mecánicos y de
control que muestran todos los equipos y como están conectados entre sí. Es así, que
para fallas en el sistema se hicieron lectura de planos para la comprensión y detección
de estas fallas conociendo las distintas conexiones.
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Mantenimientos preventivos dentro del Área de Robótica.

El área de mantenimiento cuenta con mantenimientos preventivos que se realizan en
periodos controlados. Tales mantenimientos incluyen soplado de los equipos,
lubricaciones de piezas mecánicas y limpieza de sensores y válvulas.

Control de Termohidrómetros.
Estos dispositivos electrónicos son sensores de temperatura exigidos por la ley
para controlar las temperaturas dentro de los almacenes de mercancía y áreas de
rellenos y despacho. Estos dispositivos se encuentran en los lugares específicos a
cierta altura donde deben ser bajados mensualmente para tomar los registros de los
mismos y respaldar las temperaturas deseadas en todo el sistema.

Configuración de etiquetadoras.
De igual manera la robótica cuenta con dos etiquetadoras automáticas, que
indican el cliente, número de pedido, numero de bulto y rampa de despacho. Estas
suelen configurarse y calibrarse, también ameritan cambio de cinta y etiqueta. Estas
suelen arrojar errores por falta de papel, error de red. Cabe mencionar que deben
hacerles mantenimiento preventivo para evitar daños en las mismas.
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CONCLUSIÓN

En la culminación del lapso de entrenamiento industrial, se obtuvieron

distintos conocimientos y experiencias en el área laboral, sirviendo para la obtención
de familiarización de la industria, en este caso, con el servicio y distribución de
medicinas y misceláneos. Teniendo gran interés en el área del sistema Robótico de
Droguerías Nena, en la capacitación y conocimiento del funcionamiento de la misma,
así como reparación de fallas, lecturas de planos, diseños y construcción de circuitos
electrónicos y afianzamientos en el área de programación de microcontroladores.

Específicamente se conoció el funcionamiento electrónico, mecánico,

neumático y eléctrico del sistema robótico, para luego iniciar con reparación y
mantenimientos preventivos y correctivos en las distintas áreas de la misma. Tal es el
caso, de vulcanización de correas planas de las cintas trasportadoras, cambio y
reparación de sensores reflectivos, lectura de plano y estudio de tableros electrónicos;
para una vez familiarizado con el sistema se realizó el proyecto asignado de
desviación de cubetas para clientes especiales de manera automática, capaz de hacer
un chequeo de estos productos. Es este proyecto se contó con el diseño electrónico
desde el diseño y construcción de las tarjetas electrónicas, programación para el
manejos de la estación, e instalación del sistema para que actué de manera eficiente.
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BIBLIOGRAFIA

Informe de entrenamiento industrial. Engerberth Matos. 2017. Unexpo Carora.

Manual de operación del CLV41x Bar Code Scanner.

GUIA PARA LA ELABORACION DEL INFORME DE ENTRENAMIENTO

INDUSTRIAL. Unexpo Barquisimeto.

Paina web. https://www.arduino.cc/

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ANEXOS
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Figura 3. Planos de los Circuitos de entrada y salida

Figura 4.Circuito regulador a 5v.

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Figura 5.Componentes conectados al Arduino

Figura 6. Planos del circuito final.

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Figura 7. Colocación del freno y Scanner

Figura 8. Microcontrolador usado y conector de RS232 a TTL.

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Figura 9. Circuito de entrada y salida.

Figura 10. Vista del lugar donde se ejecutó el proyecto.

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Figura 11. Radios Terminales.

Figura 12. Sensor de presencia.

Figura 13. Vista superior de lugar asignado para el proyecto

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