INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL (ESP.

MECÁNICA)
EXAMEN DE TEORIA DE MÁQUINAS (912). 2º CURSO.
CONVOCATORIA EXTR. DICIEMBRE. 16-12-2002

CUESTIONES

1. (1 pto)

El mecanismo de la fotografía se emplea para manipular objetos delicados y se

compone de 3 brazos iguales situados en planos a 120º entre ellos. Cada brazo es un
submecanismo plano accionado por un cilindro neumático. Dibujar el diagrama
cinemático simplificado de dicho submecanismo plano, indicando el tipo de cada uno de
sus eslabones y pares cinemáticos y analizar el grado de movilidad.¿De qué mecanismo
típico se trata?.
NOTAS: En el análisis del submecanismo no debe considerarse el objeto que se
sujeta.
Téngase en cuenta que los tres brazos son iguales, de modo que lo que no
se vea bien en la foto en uno de los brazos se puede ver en alguno de los
otros dos.
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2. (1 pto)

Explicar qué es un regulador y para qué se emplea en las máquinas, indicando sus dos
elementos fundamentales. Explicar la diferencia entre la función del regulador en una
máquina estable y en una máquina inestable.

3. (1 pto)

En el sistema de engranaje epicicloidal de la figura obtener la relación entre la

velocidad del sol 2 y la del brazo 3 (ambos giran alrededor del punto O fijo), si el
engranaje interior 1 está fijo. Datos: z1=40, z2=20, z4=10.

3
4

O
2 1
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PROBLEMAS

1. (2 pto)

El mecanismo de punzonadora de la figura se emplea en marroquinería para punzonar

sobre cuero y remachar. La fuerza de accionamiento se realiza con el pie en el pedal P y
a través del mecanismo se transmite la fuerza realizada hasta el punzón vertical, que por
su extremo J actúa sobre la pieza de cuero, consiguiendo una ventaja mecánica. Un
resorte actúa sobre el punzón devolviendo el mecanismo a la posición de partida una
vez suprimida la fuerza sobre el pedal.
Se pide:
a) Realizar el análisis del grado de movilidad del mecanismo, indicando el número de
eslabones y pares cinemáticos y su tipo y obteniendo el grado de movilidad.
b) Obtener gráficamente la ventaja mecánica aproximada del mecanismo

F
H
G

E
C
D

P
B
A
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2. (2.5 pto)

El mecanismo de la figura se mueve en un plano horizontal de forma que el eslabón 2

gira en sentido de las agujas de reloj y la velocidad de A es constante en módulo, de
valor 10 m/s. El eslabón 2 acciona al 3 a través del par cinemático pivote-ranura
existente en B (el pivote cilíndrico pertenece a 3). Determinar, para la posición de la
figura:
a) Velocidad de 3 y velocidad relativa entre 2 y 3 en B
b) Aceleración de 3
c) El par accionador en 2 necesario para mantener el régimen de giro de 2 constante, la
reacción normal entre 1 y 3 y la reacción entre 2 y 3 en B.

DATOS: OA= 0.2 m, OC= 0.4 m,

Masa de 3: m3 = 50 kg

B 45°

y C
1 5°

2
O
x
A
0,1
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3. (2.5 pto)

El rotor desequilibrado de la figura tiene tres masas desequilibradas situadas todas a una
distancia r del eje y las tres de la misma masa (m), y situadas en los planos radiales que
pasan por B, C y D, tal como se indica en la figura. El rotor gira a velocidad constante
ω. Se pide calcular:
a) Las reacciones dinámicas en los apoyos A y E
b) Las masas mF y mG que habría que colocar en los planos radiales que pasan por F y
G y situadas a una distancia r del eje para que el sistema quede equilibrado. Dar
como resultado el valor de las masas y su posición angular referida al semieje X
positivo.

DATOS: FA=AB=BC=CD=DE=EG= a

E G

D
60º
C
Y
A
B
F

Z
X