Ingeniería Mecánica

MECANISMOS MOTORIZADOS
Todas las máquinas se componen de mecanismos. Se llama mecanismo
a un conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto de otros,
unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, cuyo propósito es
la transmisión de movimientos y fuerzas.
Los elementos que componen una máquina son:
„ MOTOR:

Es el positivo que transforma la energía para la realización del

trabajo requerido. Los motores también son máquinas, en este caso
destinadas a transformar la energía original (eléctrica, química,
potencial, cinética) en energía mecánica en forma de rotación de
un eje o movimiento alternativo de un pistón.

„ MECANISMO:
Es el conjunto de elementos mecánicos, de los que alguno será
móvil, destinado a transformar la energía proporcionada por el
motor en el efecto útil buscado.

NEUMÁTICA
¿Qué significa neutico?
El término neumático viene de la palabra griega “pneumatikos”,
y significa “proveniente del viento”. La neumática es el uso de
aire a presión para realizar un trabajo. Las máquinas neumáticas
llevan utilizándose muchos años. De hecho, hace 2000 años,
un famoso inventor griego, Herón de Alejandría, hizo una gran
variedad de máquinas neumáticas, incluyendo una catapulta
neumática.

¿Por qué utilizar la neumática?

Si has ido alguna vez al dentista y han tenido que taladrarte
o pulirte los dientes, puede que te hayas encontrado con una
máquina neumática sin que lo supieras. Los instrumentos
dentales neumáticos son los preferidos de los dentistas debido
a su fuerza elevada y suave funcionamiento.

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¿Cómo se obtiene el aire comprimido?

El aire se comprime mediante la utilización de una bomba.
Cuando nosotros presionamos manualmente o a través
de un motor la parte superior de una biela que ingresa en
el cilindro, estamos comprimiendo el aire que hay en su
interior, forzando a que éste ocupe un lugar muy pequeño.
El mismo principio se puede observar al inflar un globo.

¿Cómo funciona la compresión de aire?

Considera un contenedor vacío, (el Contenedor A), aunque
parezca estar vacío, en realidad está lleno de moléculas de
aire. Las moléculas de aire son invisibles, pero aun así poseen
un peso y una masa, y ejercen una presión. La presión del
contenedor A es igual a la presión del aire de la habitación
en la que se encuentra.
Una vez sellado el contenedor (Contenedor B), las moléculas
atrapadas en su interior ejercen presión si se comprimen
y colisionan entre sí y contra las paredes del contenedor.
Lo que permite comprimir el aire es el espacio vacío y la
elasticidad del impacto entre las moléculas de aire y el
contenedor. La fuerza que las moléculas de aire ejercen
sobre una superficie, como en el caso de un pistón, se llama presión.
La cantidad de presión que ejercen las moléculas de aire depende del número de moléculas y la cantidad
de colisiones que se produzcan entre ellas y la superficie interior del contenedor. Las moléculas de aire
que se comprimen contienen energía potencial. Si se quita la mano y el pistón (Contenedor C), el aire
comprimido se extiende hasta que la presión interior iguala la presión exterior. Utilizando un circuito de
flujo de aire controlado, la fuerza de expansión del aire puede convertirse en energía cinética, haciendo
funcionar un sistema.

¿Cómo produce movimiento el aire comprimido?

El aire comprimido utiliza un cilindro Cuando el aire comprimido entra en la cámara

neumático para crear el movimiento. inferior del cilindro empuja el pistón hacia fuera
sacando la biela. El aire que se encuentra en la
otra cámara es expulsado a la atmósfera.

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Cuando el aire comprimido entra en la cámara superior del

cilindro empuja el pistón hacia dentro introduciendo la biela.

¿Cómo podemos controlar el movimiento?

Este se controla mediante el uso de una válvula la cual
internamente cambia la dirección del aire enviándolo a la
cámara inferior o superior del cilindro.

¿Por qué es importante el aire comprimido?

La creación de movimiento y la transferencia de fuerzas son dos tareas importantes asignadas a las máquinas.
En la industria estas tareas son realizadas frecuentemente por elementos neumáticos (aire comprimido)
o hidráulicos (aceite comprimido). (La neumática se basa en el uso del aire comprimido para controlar
dispositivos y transferir fuerzas).
¿Qué es un sistema neumático?
Todos los sistemas se componen básicamente de tres partes:

Entrada Proceso Salida

Piensa en una cerradura como ejemplo.

Entrada: La llave.
Proceso: Insertar la llave y girada para operar sobre el
mecanismo de la cerradura.
Salida: El bombín gira cerrando la puerta.
En un sistema neumático:
Entrada: El aire comprimido sale de la bomba o compresor.
Proceso: La válvula envía el aire a la cámara superior o
inferior del cilindro.
Salida: La biela se extiende o se retrae.
Los manguitos conectados entre la bomba, válvula y cilindro,
completan el sistema.

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¿Cuál es la utilidad de los dispositivos neumáticos en la vida cotidiana?

Estos dispositivos son utilizados para pulsar, tirar, levantar, abrir y cerrar puertas, etc. Pueden sujetar y
trasladar materiales, pudiendo hacer muchas operaciones que no podrían ser realizadas de ninguna otra
forma.

Almacenamiento
Almacenamiento de energía de aire comprimido (CAES) es una forma
de almacenar la energía generada en un momento para su uso en
otro momento con aire comprimido.

A escala de servicio público, la energía generada durante los períodos

de baja demanda de energía (fuera de horas punta) puede ser liberada
para cumplir con los períodos de mayor demanda (carga máxima).

El sistema de almacenamiento de un CAES (Almacenamiento de

Energía de Aire Comprimido) es uno de las características más
interesantes de esta tecnología, y es estrictamente relacionado a su
viabilidad económica, densidad de energía y flexibilidad.

Hoy en día es muy común toparnos con tanques que trasladan aire
comprimido u otro gas.

Almacenamiento
Cuando el sistema neumático comprime más aire del que tiene
capacidad, dicha presión se liberará por la zona más débil.
Por ello se debe tener en cuenta que los empalmes estén bien
colocados y no estén gastados. Los sistemas que trabajan con presión
deben llevar un instrumento que permita medir cuanta presión tiene
el sistema y cuáles son sus rangos ideales.
En neumática el instrumento usado es el Manómetro, que tiene la
forma de un reloj y la aguja va indicando cuantas libras por pulgada
cuadrada tiene el sistema.

¿Cuáles son las ventajas de la utilización del aire comprimido?

„ El aire es barato y abundante.
„ Se puede comprimir fácilmente y almacenar en depósitos.
„ Los sistemas neumáticos pueden interconectarse fácilmente mediante el uso de mangueras, tuberías o
manguitos.
„ Los sistemas neumáticos pueden producir grandes movimientos lineales.

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„ El aire utilizado se puede devolver a la atmósfera, no siendo necesario su retorno a la bomba generadora.

„ El aire comprimido no perjudica al medio ambiente.

¿Tiene el aire comprimido alguna desventaja?

„ El aire debe mantenerse limpio y seco. Esto requiere filtros especiales.

„ La utilización del aire a alta presión requiere la utilización de medidas de seguridad (Nota: los kit de
LEGO’” trabajan siempre a muy baja presión).

„ Algunas veces se envía a la atmósfera pequeñas partículas de aceite lubricante, lo cual perjudica a la
calidad del aire.

„ Muchas veces no se pueden producir fuerzas excesivamente grandes, en cuyo caso hay que recurrir a
sistemas hidráulicos,

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