EJERCICIO

Juan José Cedeño Cabrera 20112104949

Rafael Beltrán 2009288517

El motor de un sistema de elevación de tubería en una torre de perforación, funciona mediante un

sistema de poleas con una masa de 20 kg, las cuales están conectadas a un tambor de un malacate,
el cual trabaja con una polea con masa de 15 kg, ejecute el movimiento de elevación y sostenimiento
de la tubería de perforación. El radio de las poleas del motor es de 1 metro, y el del tambor del
malacate es de 3 metros.

Si el motor parte del reposo y alcanza una velocidad de 5000 RPM, determinar:

a. Si el tiempo requerido por el motor para llegar a esta velocidad es de 5 minutos, cual es la
magnitud del momento promedio en las poleas del motor.
b. Numero de revoluciones ejecutadas por el rotor del motor y por el tambor del malacate
antes de llegar a los 5000 RPM.
c. La fuerza tangencial que la polea del malacate podrá ejercer para levantar la tubería.

Solución

1. Primero definimos las variables conocidas y las que debemos hallar

𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 = 20 𝑘𝑔

𝑚𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 15 𝑘𝑔

𝑟𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 = 3 𝑚

𝑟𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 1 𝑚

𝑡1 = 5 𝑚𝑖𝑛 = 300 𝑠𝑔
 2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛
𝑤1 = 5000 𝑟𝑝𝑚 𝑥 𝑥 = 523,6 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑔

𝐹 =?
𝜃1 = ?
𝑀 =?

2. Empezamos a hallar datos para la solución del ejercicio

 MOMENTOS DE INERCIA

En el tambor se presenta dos momentos de inercia debido a que hay acción de dos poleas,
la que proviene del rotor del motor, y la que sale desde ahí hacia la torre de perforación y
se encargará de levantar la tubería

1 1
𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 = 𝑚𝑟 2 = (20 𝑘𝑔)(3 𝑚)2 = 90 𝑘𝑔 𝑚2
2 2

1 1
𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑚𝑟 2 = (15 𝑘𝑔)(1 𝑚)2 = 7,5 𝑘𝑔 𝑚2
2 2

1 1
𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 = 𝑚𝑟 2 = (15 𝑘𝑔)(3 𝑚)2 = 67,5 𝑘𝑔 𝑚2
2 2

 VELOCIDAD ANGULAR EN EL TAMBOR DEL MALACATE

𝑤𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑟 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑉𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑉𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 523,6 ∗ 1 𝑚 = 523,6
𝑠 𝑠

𝑉𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑉𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 = 523,6 𝑚/𝑠

𝑚
𝑉𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 523,6
𝑤𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 = = 𝑠 = 174,53 𝑟𝑎𝑑
𝑟 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 3𝑚 𝑠

3. Procedemos al cálculo de la energía presente en el sistema

𝑇0 = 0
 1 1
𝑇1 = 2 (𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ) ∗ (𝑤𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 )2 + 2(𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 ) ∗ (𝑤𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 )2 +
1
2
(𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 ) ∗ (𝑤𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 )2

1 𝑟𝑎𝑑 2 1 𝑟𝑎𝑑 2
𝑇1 = (90 𝑘𝑔 𝑚2 )(523,6 ) + (7,5 𝑘𝑔 𝑚2 )(174,53 )
2 𝑠 2 𝑠
1 𝑟𝑎𝑑 2
+ (67,5 𝑘𝑔 𝑚2 )(174,53 )
2 𝑠

𝑇1 = 13479.340,03 𝑁 ∗ 𝑚

𝑈 = 𝑇1 − 𝑇0 = 13′479.340,03 𝑁 ∗ 𝑚
4. Procedemos a encontrar el número de revoluciones del rotor del motor para llegar a los
5000 rpm
𝑤
𝑤1 2 = 𝑤0 2 + 2𝛼(𝜃1 − 𝜃0 ); 𝑤0 = 0; 𝜃0 = 0; 𝛼 =
𝑡
𝑤1
𝑤1 2 = 2 ( ) (𝜃1 )
𝑡

𝑟𝑎𝑑
523,6 𝑠 ∗ 300 𝑠𝑔 1 𝑟𝑒𝑣
𝜃1 = (𝑤1 ∗ 𝑡)/2 = = 78540 𝑟𝑎𝑑 ∗ = 𝟏𝟐𝟓𝟎𝟎 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
2 2𝜋

5. Calculamos las revoluciones en el tambor del malacate

𝑤1
𝑤1 2 = 2 ( ) (𝜃1 )
𝑡

𝑟𝑎𝑑
174,53 𝑠 ∗ 300 𝑠𝑔 1 𝑟𝑒𝑣
𝜃1 = (𝑤1 ∗ 𝑡)/2 = = 26179,5 𝑟𝑎𝑑 ∗ = 𝟒𝟏𝟔𝟔, 𝟔 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
2 2𝜋

6. Ahora procedemos al cálculo del momento par generado en el rotor del motor

𝑈 = 𝑀(𝜃1 − 𝜃0 ); 𝜃0 = 0

𝑈 13′ 479.340,03 𝑁 ∗ 𝑚
𝑀= = = 𝟏𝟎𝟕𝟖, 𝟑𝟓 𝑵 ∗ 𝒎
𝜃1 12500 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
7. Ahora, por último, vamos a calcular la fuerza que podrá ejecutar la polea para levantar
tubería.

 Aplicamos la ecuación de momentos para lograr despejar la variable deseada, en este

caso aplicamos momento en el tambor del malacate

0 − 𝑓 ∗ 𝑟𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 ∗ 𝑡 = −(𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 ∗ 𝑤𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 )

2 𝑟𝑎𝑑
𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 ∗ 𝑤𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 90 𝑘𝑔 𝑚 ∗ 174,53 𝑠
𝑓= = =
𝑟𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 ∗ 𝑡 3 𝑚 ∗ 300 𝑠𝑔

𝒇 = 𝟏𝟕, 𝟒𝟓𝟑 𝑵