UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTIAGO DE

GUAYAQUIL
FACULTAD DE EDUCACIÓN TÉCNICA PARA EL
DESARROLLO

Materia: Control de Movimiento 1

Docente: Ing. Luis Galarza

Alumnos:
Edgar Vera
Belizario Moreno

Tutoria Segundo Parcial

TEMA: GRAFICACIÓN DEL PAR VELOCIDAD DE UN

MOTOR EN MATLAB
Introducción
1.1Objeto
La energía eléctrica hoy en día representa más de la tercera parte de toda la
energía utilizada, una parte de la cual se utiliza para producir calor o luz.
No obstante, la mayor parte de la energía eléctrica es convertida en
mecánica mediante motores eléctricos, de los cuales la proporción más alta
la representan los llamados motores asíncronos o de inducción.
En lo que se refiere a la generación de energía eléctrica, casi la totalidad es
generada mediante máquinas síncronas, aunque con la creciente evolución
de las energías renovables empieza a resultar significativa la generación
mediante máquinas asíncronas.
El uso inteligente de la energía deriva en una mayor productividad con
menor energía y menores pérdidas con costes moderados. La reducción de
las pérdidas conduce a un menor impacto medioambiental en la zona de
funcionamiento del motor y un menor impacto térmico y químico en la
planta de energía eléctrica que genera la energía necesaria.
1.2Antecedentes
La máquina de inducción es básicamente una máquina polifásica de
corriente alterna conectada a una red eléctrica bien por el estator, bien por
el rotor o bien por ambos. En el caso que atañe al presente proyecto, la
alimentación es trifásica y a través de los arrollamientos inductores
(generalmente el estátor), produciendo un campo giratorio en el entrehierro
de la máquina. Este campo inducirá tensiones en los arrollamientos del
inducido (rotor generalmente), que está galvánicamente aislado de la red
de alimentación. Si los arrollamientos del rótor o inducido están
cortocircuitados se generarán corrientes alternas en su seno.
La interacción entre el campo del inductor y las corrientes del inducido
produce un par desde velocidad nula del rotor hacia adelante. La velocidad
del rótor en la que las intensidades de los devanados del secundario son
nulas es conocida como velocidad síncrona. Los arrollamientos del rotor
pueden ser polifásicos (rótor bobinado) o estar construidos mediante barras
cortocircuitadas por anillos (rótor de jaula de ardilla).
1.3Objetivos
1.3.1 Objetivo General
Analizar la curva de par de velocidad de un motor de inducción en su
arranque.
1.3.2 Objetivos Específicos
 Usar la herramienta “MatLab” para la comparación de datos
nominales de un motor.
 Obtener la gráfica final para los datos obtenidos de las
medidas en práctica real.
 Comparación de las gráficas dependiendo los cambios de
cada valor de placa.

1.4 CAMPO DE ACCIÓN

El campo de acción al que va dirigido esta investigación es sobre el
esquema de fuerza para los motores eléctrica de producción industrial de
cualquier tipo.
1. Mayor rendimiento energético a nivel industrial.
2. Mejora el rendimiento de la producción.
3. Reduce el riesgo de Accidentes Laborales.
4. Aumento de la vida Util del motor.
5. Mayor control estadístico del motor
Marco Teórico
Motores Asincronos
Para explicar el funcionamiento de un motar asíncrono trifásico, nos vamos
a servir del siguiente símil. Supongamos que tenemos un imán moviéndose
a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura
adjunta. Este imán en su desplazamiento a velocidad v provoca una
variación de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaños de la
escalera. Esta variación de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de
Faraday: dt d e que a su vez hace que por dichos recintos circule una
corriente. Esta corriente eléctrica provoca la aparición de una fuerza sobre
la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el
mismo sentido que lo hace el imán.

Campo Magnético Giratorio

El Campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados desfasados
120º (acoplados en estrella o triángulo) y conectados a un sistema trifásico
de c. a. Si por el arrollamiento polifásico del estator del motor de una
máquina síncrona circula una corriente de pulsación y si hay p pares de
polos, se origina un campo magnético giratorio de p pares de polos y que
giran a la velocidad /p (Teorema de Ferraris). Si el campo tiene distribución
senoidal:
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada
conductor del rotor se produce una fuerza de valor F i.L.B que da lugar al
par motor.
Deslizamiento
El rotor no puede girar a la velocidad Ns / p de los polos ficticios del
estator (velocidad de sincronismo), pues en este caso, no habría ningún
desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relación a los polos
ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza
electromagnética y por lo tanto ningún par motor. Llamamos deslizamiento
a la diferencia de velocidad entre la velocidad síncrona y la velocidad del
rotor, expresada en tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):
Circuito equivalente con el rotor parado
Con objeto de facilitar el análisis de un motor asíncrono, siguiendo un
procedimiento similar al utilizado para los transformadores, se sustituye su
rotor por otro equivalente de forma que el resto de la máquina no se vea
afectado por este cambio. Esto significa que al sustituir el rotor real por el
equivalente las magnitudes del estator, el flujo de potencia a través del
entrehierro y el campo magnético no cambiarán y, por lo tanto, el flujo por
polo M seguirá conservando el mismo valor. Además, el rotor
equivalente se elige de forma que su devanado sea idéntico al del estator; es
decir, con el mismo número de fases m1, número de espiras efectivas N1 y
factor de bobinado b1 que el estator, e inmóvil para que sus corrientes
tengan la misma frecuencia f1 que las del estator. Este rotor equivalente se
denomina rotor reducido al estator. Así pues, se tiene que

La transferencia de energía en un motor asíncrono se produce de estator a

rotor por inducción electromagnética de forma análoga a la transferencia en
el transformador, pero ha de tenerse en cuenta que cuando el motor gira las
frecuencias en el estator y rotor son diferentes. El circuito equivalente POR
FASE de un motor asíncrono trifásico con el rotor parado, se obtiene de
forma análoga al transformador. Designando con los subíndices 1 y 2 las
magnitudes del estator y rotor respectivamente, el esquema equivalente es
el siguiente:
Separación de resistencias y reactancias
Se denomina M al flujo por polo debido al campo magnético común que
existe en el entrehierro originado por la acción conjunta de los devanados
del estator y del rotor. Este campo magnético gira a la velocidad de
sincronismo n1. El giro de este campo produce sobre las fases del estator
(de N1 1 espiras efectivas/fase y factor de bobinado b1, siendo el factor de
bobinado un coeficiente ligeramente inferior a la unidad que depende de la
geometría del devanado) unas f.e.m.s de rotación cuyo valor eficaz se va a
denominar E1 y cuya frecuencia es igual a la de las corrientes del estator
f1. Recordando lo estudiado anteriormente en el capítulo sobre los aspectos
generales de las máquinas eléctricas, se tiene que esta f.e.m. verifica que
E1  4,44 b1 f1 N1  M (7) Análogamente este campo magnético
giratorio induce sobre el devanado del rotor (cuyas fases tienen N2 espiras
efectivas y factor de bobinado b2) unas f.e.m.s de rotación cuyo valor
eficaz se va a denominar E2s y cuya frecuencia es f2. Se tiene que E2s 
4,44 b2 f2 N2  M
Balance de Potencias

Balance de potencias de un motor asíncrono En este apartado se va a

estudiar el balance de potencias de una máquina asíncrona polifásica
actuando como motor. En consecuencia, en lo que sigue se adopta el
criterio de signos de considerar positivas las potencias cuyo sentido sea el
correspondiente al funcionamiento de la máquina como motor.
Se supondrá que la máquina funciona con una marcha industrial (por lo
tanto, el valor eficaz y la frecuencia de las tensiones de las fases del estator
son constantes e iguales a sus valores asignados) y con un deslizamiento s
pequeño. En este análisis se va a utilizar el circuito equivalente exacto de la
En un motor la potencia fluye desde el estator hacia el rotor y el eje de la
máquina, transformándose la potencia eléctrica absorbida en el estator P1
en potencia mecánica útil Pu en el eje. La potencia activa absorbida por el
estator P1 en función de los valores de fase de la tensión V1 y de la
corriente I1 estatóricas, así como del factor de potencia cos 1 y del
número de fases m1 del estator se obtiene así 1 1 1 1 1 P  m V I cos 
Una vez en el estator, parte de esta potencia se pierde en forma de calor por
efecto Joule en la resistencia R1 de las fases del estator dando lugar a las
pérdidas en el cobre del estator PCu1 2 Cu1 1 1 1 P  m R I En el estator
existen otras pérdidas que se producen en su circuito magnético. Estas
pérdidas son debidas a los fenómenos de la histéresis y de las corrientes de
Foucault y se denominan pérdidas magnéticas o pérdidas en el hierro PFe.
Programación:

r1=0.5; %resistencia del estator

x1=0.4; %reactancia del estator
r2=0.9; %resistencia del rotor con jaula sencilla
x2=0.6; %reactancia del rotor con jaula de ardilla
xm=44; %reactancia de la rama de magnetización

v=500/sqrt(3); %voltaje de fase

n_sincronica=1900; %velocidad sincronica (r/min)
w_syn=198.96; %velocidad sincronica(rad/s)

%voltaje thevenin
vthevenin=v*(xm/sqrt(r1^2+(x1+xm)^2));

%Z thevenin
 z_th=((xm)*(r1+x1))/(r1*(x1+xm));
r_th=real(z_th);
x_th=imag(z_th);

%velocidad del motor

s=(0:1:50)/50;
s(1)=0.001; %evite dividir entre cero
velmec=(1-s)*n_sincronica; %velocidad mecánica

%Calcular Par de motor del rotor

for ii=1:51;

tind(ii)=(3*(vthevenin^2)*r2/s(ii))/(w_syn*((r_th+r2/s(ii))^2)+((x_th+x2)^
2));
end

%Par duplo de la resistencia

for ii=1:51;

tind2(ii)=(3*(vthevenin^2)*(2*r2)/s(ii))/(w_syn*((r_th+(2*r2)/s(ii))^2)+((x
_th+x2)^2));
end
%DIbuja las curvas par-velocidad
plot(velmec,tind);
hold on;
plot (velmec,tind2,'Color','k','Linestyle','-.');
xlabel ('\itn_{m} ', 'Fontweight', 'Bold');
 ylabel('\tau_{ind}', 'Fontweight', 'Bold');
title ('Caracterìstica par-velocidad del motor de induccion','Fontweight',
'Bold');
legend('Par resistencia original', 'Par duplo resistencia');
grid on;
hold off;