UNIVERSIDAD DE LA COSTA

TEORÍA DE CONTROL – TALLER No. 2

1. Considere el circuito LC en escalera mostrado en la Figura 1. Escriba una representación en variables de estado de
dicho sistema. Asigne valores a los parámetros y simule dicho sistema (Matlab/Simulink).

Figura 1. Circuito LC en Escalera.

2. Considere el sistema mostrado en la Figura 3. Los dos bloques con masas m1 y m2 están conectados por medio de un
amortiguador, con constante de fricción viscosa k1, y un resorte con constante elástica k2. Encuentre las ecuaciones
diferenciales que describen el sistema. Asigne valores a los parámetros y simule dicho sistema (Matlab/Simulink).

Figura 2. Sistema de Control de Temblor de una Camara.

3. Encuentre las funciones de transferencia Q1 ( s ) Qi ( s ) y Q2 ( s ) Q1 ( s ) que describen el sistema mostrado en la

Figura 3. Asigne valores a los parámetros y simule dicho sistema (Matlab/Simulink).

Figura 3. Tanques Hidraulicos en Serie.