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INGENIERÍA ANTISÍSMICA IC-901

Momento Polar de Inercia y Aplicaciones


INGENIERÍA ANTISÍSMICA FIC-UNCP

INDICE DE CONTENIDO
1 INTRODUCCION .................................................................................................................................. 1
2 MARCO TEORICO ............................................................................................................................... 2
2.1 CENTROIDE ................................................................................................................................. 2
2.2 MOMENTO DE INERCIA .............................................................................................................. 3
3 MOMENTO POLAR DE INERCIA ........................................................................................................ 5
3.1 APLICACIONES............................................................................................................................ 6
3.1.1 TORSION .............................................................................................................................. 6
3.1.2 CÁLCULO DE LA TORSIÓN EN AISLADORES FPT .......................................................... 7
3.1.3 EFECTOS INERCIALES DE INTERACCIÓN DINÁMICA SUELO-ESTRUCTURA PARA
EDIFICACIONES .................................................................................................................................. 9
3.1.4 EFECTOS DE TORSION EN ESTRUCTURAS SIMETRICAS DEBIDOS A LA ROTACION
DE LA CIMENTACION POR EL PASO DE LAS ONDAS SISMICAS ............................................... 12
4 CONCLUSIONES ............................................................................................................................... 14
5 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................. 14
6 WEBGRAFIA ...................................................................................................................................... 15

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1 INTRODUCCION

Antes de ver las aplicaciones del momento de inercia, repasemos un poco de teoría que comprende
diversas propiedades geométricas de secciones (para casos aplicativos, secciones de vigas) siendo la
más importante el momento de inercia. Entre otras propiedades están los conceptos de centroide, radio de
giro y el teorema de Steiner o de los ejes paralelos.

Como recordatorio de las propiedades de los elementos previo a incursioar en el momento de inercia y
torsion podemos citar a Navier y Cauchy que abrieron camino en la teoría de la elasticidad.

A partir de ellos surge un grupo numeroso de investigadores que contribuyeron con sus aplicaciones y
publicaciones al desarrollo significativo de esta disciplina.

El desarrollo espectacular de la elasticidad que tiene lugar durante el siglo XIX no está exento de
controversias, como la célebre controversia de la constante elástica, en la que Poisson y Cauchy tomaron
posiciones junto a Navier que aseguraba la completa definición de la elástica de un cuerpo isótropo
mediante una sola constante. Finalmente se impuso la teoría de Green que demostraba que eran
necesarias 2 constantes para definir el comportamiento mecánico de un sólido elástico e isótropo y 21
para un material anisótropo.

Adhemar J.C. Barré de Saint Venant (1797-1886) realizó importantes estudios de flexión y torsión de la
pieza prismática, aportando ideas que siguen siendo válidas en nuestros días. Destacó por su lucha contra
la falta de confianza en las investigaciones científicas de muchos ingenieros y constructores de la época,
que ante el déficit de soluciones rigurosas que proporcionaba la teoría de la elasticidad, defendían el uso
de las fórmulas empíricas de diseño. Treinta años más tarde su alumno Valentín Joseph Boussinesq
(1842-1929) recogió sus sugerencias y las presentó en la fórmula generalmente aceptada hoy día como
“Principio de Saint Venant”.

La segunda mitad del siglo XX está marcada por el surgimiento de las computadoras, que permitió el
impulso de los métodos numéricos y variacionales impulsados por Runge y Ritz. Por otra parte, los
métodos de las diferencias finitas promovido por Southwell, el de Rayleigh-Ritz, el de Galerkin y el de Treft
para la solución del problema elástico adquieren nuevas dimensiones y mayores perspectivas con el uso
de las computadoras. Así, basándose en el método de Rayleigh-Ritz se desarrolla el método de los
elementos finitos. De las ideas asociadas al método de Treft surge el método integral de Contorno
adecuado a todos los problemas de campo. El desarrollo de estos métodos ha continuado hasta nuestros
días, permitiendo la resolución de problemas en dos y tres dimensiones, y convirtiendo los problemas
estructurales en problemas de cálculo numérico, mallado, teoría de errores, etc.

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2 MARCO TEORICO
2.1 CENTROIDE
Antes de definir el concepto de momento de inercia es necesario entender lo que es un centroide y cómo
se obtiene. El centroide de un área se refiere al punto que define el centro geométrico del área.

El enfoque dado al estudio del centroide es ejemplificar cómo se obtiene el centroide de una sección
compuesta por diferentes áreas geométricas. Puesto que el concepto básico no necesita gran atención por
su simplicidad, se empieza por resolver un ejemplo de una sección compuesta.

Fig 1. Viga

Fig 2. Seccion transversal de viga

Obtenida la sección, se divide en áreas sencillas, manejando diferentes colores para cada una y así poder
distinguirlas fácilmente. A continuación se presentan las dimensiones de cada área, cada dato de un color
diferente, lo cual será de ayuda posteriormente.

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Al aplicar la expresión del centroide, podemos ubicar las coordenadas del centroide a partir de las áreas.

Fig 3. Obtención del centroide.

2.2 MOMENTO DE INERCIA


Las cantidades llamadas momentos de inercia aparecen con frecuencia en los análisis de problemas de
ingeniería. Por ejemplo, los momentos de inercia de áreas se utilizan en el estudio de las fuerzas
distribuidas y en el cálculo de deflexiones de vigas. El momento ejercido por la presión sobre una placa
plana sumergida se puede expresar en términos del momento de inercia del área de la placa. En dinámica,
los momentos de inercia de masa se usan para calcular los movimientos rotatorios de objetos.
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𝐼𝑋 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐴

La integral depende sólo de las propiedades geométricas del área transversal. En mecánica esta cantidad
lleva el nombre de momento de inercia (o momento de segundo orden) del área de la sección respecto al
eje centroidal, cuando y se mide desde tal eje. Es una constante definida para la forma del área en
particular y se designa por I.

Fig 4 Variables que aprticipan en la integral.

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Fig 4. Visualización de los diferenciales de área que se pueden encontrar en el área.

Como es sabido, estas integrales ya han sido resueltas para las figuras con geometría básica: rectángulo,
círculo, triángulo. Estas expresiones quedan expresadas en función de variables que representan las
dimensiones del elemento. En la vida real la aplicación de estas fórmulas resulta ser la manera más
práctica de obtener los momentos de inercia.

3 MOMENTO POLAR DE INERCIA


El momento de inercia de un área en relación a un eje perpendicular a su plano se llama momento polar
de inercia, y se representa por J.

Momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir el objeto habilidad para resistir la torsión ,
en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de sección transversal y sin
deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones. Se utiliza para calcular el desplazamiento
angular de un objeto sometido a un par . Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la
capacidad de un objeto para resistir la flexión y es necesario para calcular el desplazamiento .

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𝐽𝑧 = ∫ 𝑝2 𝑑𝐴

 J z = el momento polar de inercia alrededor del eje z


 dA = un área elemental
 ρ = la distancia radial al elemento dA del eje z

3.1 APLICACIONES
El momento polar de inercia aparece en las fórmulas que describen torsional la tensión y el
desplazamiento angular.

𝑇𝑟
𝜏=
𝐽𝑧
Donde T es el par, r es la distancia desde el centro y J z es el momento polar de inercia.

3.1.1 TORSION
La torsion se refiere al torcimiento de un miembro estructural cuando se carga con momentos que
producen rotación alrededor de su eje longitudinal. Este tipo de carga se representa en la figura 5, que
muestra una barra recta, empotrada en un extremo y cargada con dos pares de fuerzas. Cada pareja de
fuerzas forma un par que tiende a girar la barra alrededor de su eje longitudinal. El momento de un par de
fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas por la distancia entre sus líneas de acción; así que, el
primer par tiene un momento T1 y el segundo tiene un T2.

Los pares que producen torcimiento de una barra, tales como T1 y T2 se denominan momentos
torsionantes, pares de torsión o torques.

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Fig 5

Torsión de barras circulares

Consideremos una barra o eje de sección transversal circular sujeta a torsión por pares 7 aplicados en sus
extremos. Una barra cargada en esta forma se considera sometida a torsión pura. Si se considera la
simetría, se demuestra que las secciones transversales de la barra circular giran como cuerpos rígidos
alrededor del eje longitudinal, los radios permanecen rectos y la sección transversal permanece plana y
circular. También, si el ángulo de torsión total es pequeño, no variarán la longitud de la barra ni su radio.

𝑇𝐿
𝜃=
𝐺𝐽

Esta ecuacion muestra que , el ángulo de torsión, es directamente proporcional al momento torsionante T
e inversamente proporcional al producto GJ conocido como la rigidez torsional total de la barra.

La cantidad GJ/L es la rigide torsional (unitaria) de una barra circular, y representa el momento requerido
para producir un ángulo de rotación unitario de un extremo respecto al otro. También, la flexibilidad
torsional se define como el recíproco de la rigidez torsional, osea L/GJ y es igual a la rotacion producida
por un momento unitario. Las expresiones anteriores son análogas a la rigidez axial EA/L y de flexibilidad
axial L/EA.

3.1.2 CÁLCULO DE LA TORSIÓN EN AISLADORES FPT


Esta investigación cuyos autores son Roberto Aguiar, Enrique Morales, Byron Guaygua y Eduardo Lopez
muestran una de las aplicaciónes del momento de inercia en la torsión. La rigidez efectiva de los
aisladores de tiple péndulo de fricción FPT, es función de la carga vertical que gravita sobre ellos, esto
ocasiona que los aisladores tengan diferentes rigideces, lo que conduce a que el Centro de Resistencia del
sistema de aislación no coincida con el Centro de Masas, generando un incremento de los
desplazamientos horizontales por efecto de la torsión.

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Fig 6. Geometria de aislador de triple péndulo de friccion.

3.1.2.1 ANALISIS DE TORSION EN SISTEMA DE AISLACIÓN


El problema de torsión se estudia en dos etapas: primero el caso de vibración libre en un sistema de un
grado de libertad en que se determina las propiedades dinámicas y segundo un caso particular cuando
existe un momento de torsión, que conduce al cálculo del desplazamiento lateral 𝐷, debido al giro de
torsión 𝜃.

En vibración libre la ecuación diferencial que gobierna la torsión en un sistema de un grado de libertad es
la siguiente:

𝐽𝜃̈ + 𝐶𝜃 𝜃̇ + 𝐾𝜃 𝜃 = 0

Donde 𝐽 es el momento polar de inercia; 𝐶𝜃,, amortiguamiento y rigidez; 𝜃,𝜃̇,𝜃̈, es la rotación, velocidad
angular y aceleración angular.

De la dinámica de estructuras, se conoce que la frecuencia natural de vibración 𝑊𝜃, y el factor de


amortiguamiento 𝜉𝜃, se hallan con las siguientes ecuaciones:

𝐾𝜃
𝑊𝜃 = √
𝐽

𝐶𝜃
ξθ =
2 √𝐽 𝐾𝜃

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Fig. 7. Base rigida deslizante de diámetro

3.1.3 EFECTOS INERCIALES DE INTERACCIÓN DINÁMICA SUELO-ESTRUCTURA PARA


EDIFICACIONES

Se presenta un modelo dinámico que permite evaluar la importancia de los efectos inerciales de
interacción suelo-estructura (ISE) medidos en términos de la variación del período y del amortiguamiento
del sistema para estructuras ubicadas en las diferentes zonas homogéneas de la ciudad de Medellín. Un
análisis indica que los efectos ISE pueden ser o no favorables dependiendo de las combinaciones
paramétricas que se tengan en cada zona y de las propiedades dinámicas del sistema modificadas por la
presencia de los efectos ISE.

Recientemente, se han desarrollado muchas investigaciones que permiten evaluar la importancia de las
condiciones de sitio y de los efectos de interacción dinámica suelo-estructura en la respuesta de
estructuras apoyadas en suelos flexibles sometidas a eventos sísmicos. Cuando una onda sísmica
atraviesa un estrato de suelo flexible hace que éstas se atenúen o se amplifiquen (Sánchez-Sesma, 1987)
respecto a las que se tendrían en suelo firme, como resultado de fenómenos de difracción múltiple. La
importancia práctica de los efectos de sitio radica en que de ellos depende la caracterización del terreno
de cimentación para fines de microzonificación, la cual es fundamental en la reglamentación sísmica
(Avilés y Pérez-Rocha, 1997).

Una vez que la onda sísmica llega a la base de la estructura, ésta produce en el sistema suelo cimentación
un efecto de interacción dinámico, el cual consiste en un conjunto de efectos inerciales y cinemáticos
(Kausel et al., 1978) producidos en la estructura y el suelo como resultado de la flexibilidad de éste ante
solicitaciones dinámicas. El alargamiento del período fundamental de vibración, el incremento o reducción
del amortiguamiento, la modificación de la demanda de la ductilidad estructural, son producidos por la

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interacción inercial debido fundamentalmente a la inercia y elasticidad del sistema acoplado. Por otra
parte, la interacción cinemática reduce la traslación de la cimentación e induce torsión y cabeceo en ella, a
la vez que filtra los componentes de alta frecuencia de la excitación, debido a la rigidez y geometría de la
cimentación.

3.1.3.1 MODELO DINAMICO EQUIVALENTE


Para tomar en cuenta los efectos ISE debidos a la interacción inercial en la respuesta de una estructura,
se emplea un modelo que consiste en un oscilador simple en el cual se colocan resortes y amortiguadores
que sustituyen el suelo a lo largo de una base infinitamente rígida. El sistema estudiado se muestra en la
Figura siguiente, donde me es la masa equivalente de la superestructura asociada al modo fundamental de
vibración, mc es la masa de la cimentación, He es la altura equivalente de la estructura medida de la base
de la cimentación al centro de gravedad de la primera forma modal, K e y Ce son la rigidez y el
amortiguamiento de la estructura, respectivamente, y S() es la rigidez dinámica o función de impedancia
del sistema suelo cimentación dependiente de la frecuencia circular de excitación . La configuración
deformada está definida por la deformación de la estructura U, el desplazamiento de traslación horizontal
de la base X y el desplazamiento de me debido al cabeceo Z.

Fig 8. Propiedades Fig 9. Configuracion deformada

Como dimensiones características de la cimentación se definen: Rx como el radio horizontal asociado a los
movimientos de translación y Rc como el radio de cabeceo asociado a los efectos de rotación. Estos
valores son los radios de círculos equivalentes a la superficie de desplante con igual área de contacto, A, e
igual momento de inercia tomado respecto a la dirección de análisis, I, respectivamente.

3.1.3.2 ECUACIONES DINÁMICAS DE MOVIMIENTO


.. . ..
[M] {P} + [C] {P} + [K] {P} = -Xg {F}

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Xg es el componente horizontal de la excitación en la dirección de análisis, D es la altura del cajón de


cimentación (igual a cero para cimentaciones superficiales); [M], [C] y [K] son matrices simétricas de masa,
amortiguamiento y rigidez, respectivamente. Jc es el momento polar de inercia de la cimentación. Cjk y Kjk
son los valores de las constantes de amortiguamiento y rigidez que sustituyen al suelo y que están
asociados a los efectos ISE, respectivamente. Los subíndices j y k, representan los diferentes
componentes del movimiento (x = horizontal y c = cabeceo).

3.1.3.3 PARAMETROS DE INTERACCION SUELO ESTRUCTURA

3.1.3.3.1 Relación de masas, RM


Es el cociente entre la masa de la cimentación, mc, y la de la estructura, me, el cual puede variar entre 0 y
0.5. Para cimentaciones superficiales apoyadas en un semi-espacio y dentro de los intervalos de interés
en edificios, las respuestas estructurales son insensibles a las variaciones de este parámetro (Veletsos y
Meek, 1974). Esta afirmación también resulta ser válida para cimentaciones embebidas en un suelo
estratificado (Avilés y Pérez-Rocha, 1996).

3.1.3.3.2 Densidad relativa


Es la relación entre la densidad de la estructura y la del suelo, R, y varía entre 0.1 y 0.2. Veletsos y Meek
(1974) sugieren un R igual a 0.15, como valor razonable para cimentaciones superficiales apoyadas en un
semi-espacio. Avilés y Pérez-Rocha (1996), consideran que este valor también es representativo para

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cimentaciones embebidas apoyadas en estratos de suelo. La variación de esté parámetro tiene poca
influencia en la respuesta de sistemas suelo-estructura (Veletsos, 1977).

3.1.3.3.3 Relación de momentos de inercia, RMJ


Se define como el cociente entre el momento de inercia de la masa de la cimentación y el de la
estructura. Por lo general, este parámetro es menor a 0.1 y tampoco influye notoriamente en la respuesta
del sistema (Avilés y Pérez-Rocha, 1996):

En esta última ecuación se ve claramente el uso del momento polar de inercia.

3.1.4 EFECTOS DE TORSION EN ESTRUCTURAS SIMETRICAS DEBIDOS A LA ROTACION DE LA


CIMENTACION POR EL PASO DE LAS ONDAS SISMICAS

En la respuesta sísmica de estructuras asimétricas se presentan torsiones naturales y accidentales. Las


primeras se deben a la diferencia en la posición de los centros de masa y rigidez, mientras que las
segundas se utilizan para tener en cuenta los efectos torsionales debidos a la rotación de la cimentación
inducida por la excitación sísmica así como a las incertidumbres en la distribución de masa y rigidez, entre
otros factores. Los efectos torsionales causados por excentricidades estáticas han sido ampliamente
estudiados (Hejal y Chopra, 1987; De la Llera y Chopra, 1994a) y están suficientemente entendidos. En
cambio, los efectos torsionales provocados por excentricidades accidentales han recibido poca atención,
especialmente los relacionados con la excitación rotacional de la cimentación los cuales aún no han sido
bien aclarados. Se sabe que son originados por la variación espacial del movimiento del terreno, la cual ha
sido tradicionalmente atribuida a los llamados efectos de la incoherencia del movimiento del terreno y el
paso de las ondas sísmicas (Veletsos y Prasad, 1989; Veletsos y Tang, 1990). En términos generales, los
primeros son debidos a la propagación de trenes aleatorios de ondas y los segundos a la difracción de las
ondas incidentes por la cimentación. Ambos efectos resultan en reducciones de los movimientos de
traslación de la base con respecto a los movimientos correspondientes de campo libre, así como en la
generación de rotaciones de la cimentación que pueden ser tanto de torsión como de cabeceo.

Los efectos torsionales en estructuras simétricas debidos a la excitación rotacional de la cimentación


fueron estudiados por primera vez por Newmark (1969), mediante un procedimiento que estima el
componente de torsión del movimiento del terreno a partir de sus componentes de traslación horizontal
registrados durante temblores, suponiendo que éstos últimos se propagan como lo hace una onda plana
elástica. Desde entonces, varios autores han estudiado el problema de la respuesta torsional de
estructuras simétricas provocada por la variación espacial del movimiento del terreno (Veletsos et al, 1988;
Veletsos y Prasad, 1989; Veletsos y Tang, 1990). El efecto combinado de torsiones naturales y
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accidentales en estructuras asimétricas ha sido investigado por Hahn y Liu (1994). Sin embargo, este
estudio tiene la limitación de no considerar los efectos de interacción inercial debidos a la flexibilidad del
suelo. (Morgan et al, 1983; De la Llera y Chopra, 1994b y 1994c).

3.1.4.1 CARACTERÍSTICAS DEL MODELO

En la figura siguiente se muestra el modelo que ha de estudiarse, el cual consiste de una estructura
cilíndrica apoyada sobre una cimentación también cilíndrica, que está enterrada en un semiespacio
viscoelástico. La estructura representa a un edificio de un solo nivel o, en general, a un edificio de varios
niveles que responde como un oscilador de un grado de libertad en traslación y otro en torsión en su
condición de base indeformable. Los periodos naturales para los modos de vibración en traslación y
torsión de la estructura supuesta con base rígida son Th y T, respectivamente, y los correspondientes
porcentajes de amortiguamiento crítico son  h y . Otros parámetros característicos de la estructura son
la altura H e , la masa M e , el momento de inercia J e alrededor de un eje centroidal horizontal y el momento
polar de inercia I e alrededor del eje vertical. La cimentación se idealiza como un bloque rígido con radio R,
enterramiento D, masa M c, momento de inercia J c alrededor de un eje centroidal horizontal y momento
polar de inercia I c alrededor del eje vertical. En tanto que el suelo se idealiza como un medio homogéneo
con relación de Poisson  s , densidad  s, velocidad de ondas de cortante  s y amortiguamiento material
 s .

Fig 10 Modelo para evaluar efectos torsionales en edificios simétricos provocados por excitación rotacional
de la cimentación.

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4 CONCLUSIONES

 La rigidez efectiva de los aisladores de tiple péndulo de fricción FPT, es función de la carga
vertical que gravita sobre ellos, esto ocasiona que los aisladores tengan diferentes rigideces, lo
que conduce a que el Centro de Resistencia del sistema de aislación no coincida con el Centro de
Masas, generando un incremento de los desplazamientos horizontales por efecto de la torsión.
 Una evaluación de los efectos torsionales en edificios simétricos que resultan de la rotación que
sufre la cimentación ante el paso de las ondas sísmicas, incluyendo los efectos de interacción
inercial debidos a la flexibilidad del suelo. Se desarrollaron información y conceptos que son útiles
para tomar en cuenta estos efectos en el diseño sísmico de edificios conforme a reglamento. Se
presentaron resultados para cimentaciones enterradas en un semiespacio viscoelástico ante la
incidencia oblicua de ondas de cortante polarizadas horizontalmente.
 Se evaluaron los efectos del paso de las ondas sísmicas en diversas estructuras con referencia a
la excentricidad accidental especificada reglamentariamente. Se encontró que el valor estipulado
para esta excentricidad puede ser rebasado significativamente, dependiendo de los parámetros
críticos involucrados como son la esbeltez de la estructura, el enterramiento de la cimentación, la
intensidad de la interacción y la relación de frecuencias naturales de torsión y traslación.
 Los resultados calculados en la investigación también revelan que la excentricidad accidental
efectiva varía considerablemente con los parámetros críticos del sistema, lo que dificulta tenerla
en cuenta en aplicaciones de diseño mediante el uso de criterios reglamentarios. De ahí la
necesidad de hacer mayor investigación sobre el problema de torsiones accidentales.
 El enfoque más directo para examinar los efectos de torsión en edificios simétricos sigue siendo el
análisis de movimientos sísmicos registrados en su base, con lo que es posible obtener la
excitación rotacional de la cimentación. Así se ha evaluado la respuesta torsional de varios
edificios instrumentados y de igual forma las recomendaciones reglamentarias por torsión
accidental

5 BIBLIOGRAFIA
 Singer, Resistencia de Materiales
 Nash, William Resistencia de Materiales
 Aguiar R., Guaygua B., (2015), “Análisis sísmico de Bloque Estructural 3 del nuevo Centro de
Investigaciones de la UFA-ESPE con aisladores FPS de tercera generación”, Revista Ciencia, 17
(3), 425-440.
 Botero Carlos, Jaramillo Juan, Rochel Roberto (2003) Evaluacion de los efectos inerciales de
interacción dinámica suelo-estructura para edificaciones.

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 Apsel R.J. y Luco J.E. (1987), “Impedance Functions for Foundations Embedded in a Layered
Medium: An Integral Equation Approach”, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 15,
213-231.
 Avilés J. (2000), “Interacción Dinámica Suelo-Estructura: Conceptos de Diseño”, Ingeniería
Sísmica, SMIS, en prensa.
 De la Llera J.C. y Chopra A.K. (1994a), “Accidental and Natural Torsion in Earthquake Response
and Design of Buildings”, Report No. 94-07, Earthquake Engineering Research Center, University
of California, Berkeley, CA.

6 WEBGRAFIA
 https://es.slideshare.net/urzuarq/tipos-sistemas-y-esfuerzos-de-las-estructuras
 http://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/revista-universidad-eafit/article/view/881
 http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/4533

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